REDUCCIÓN DE UN SISTEMAS DE FUERZAS

Se define como reducción de un sistemas de fuerzas al proceso que consiste en obtener, de un

sistema de fuerzas cualquiera, un sistema equivalente que se considera irreducible (mínimo en
sus componentes) que produzca los mismos efectos externos que el sistema original.
Los sistemas irreducibles son:

a) El constituido por un asola fuerza.

b) El formado por un par de fuerzas.
c) El constituido por una fuerza y un par no coplanares (también conocido como motor, o
llave de torsión).
d) Un sistema de fuerzas en equilibrio.

Así, al obtener un sistema de fuerzas consideradas irreducibles y equivalente a un sistema

dado, hemos efectuado y concluido la reducción de este.

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única

En la sección anterior se vio que si un sistema reducido de fuerza-par es perpendicular, éste

se puede reducir a una fuerza única. Veamos en qué casos es válida esta condición.

Figura 1-24

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Fuerzas coplanares

Sin perder generalidad consideremos un sistema de fuerzas en el plano xy;los momentos de

estas fuerzas respecto a cualquier punto están en la dirección del eje z, por consiguiente

y son perpendiculares; entonces el sistema se puede reducir a una fuerza única

, cuya línea de acción pasa por los puntos A(x,0) y B(-y,0) tal que

y , (Fig. 1-24).

Fuerzas paralelas

Consideremos, sin perder generalidad, un sistema de fuerzas paralelas al eje y, [Fig. 1-25],
y como estas fuerzas producen momento únicamente con respecto a los ejes x y z,el

momento resultante será paralelo al plano xz y por consiguiente perpendicular a .

Entonces el sistema se puede reducir a una fuerza única aplicada en el punto A tal

que: .

Figura 1-25

Fuerzas Distribuidas

Consideremos la viga de la figura 1-26 que descansa sobre los soportes A y B, de ancho a y
de profundidad igual a la unidad. Cada punto de los soportes ejerce una determinada fuerza
sobre la viga. Si el ancho de los soportes es pequeño comparado con la longitud de la viga se
puede suponer que la fuerza en cada punto de los soportes es la misma. Es obvio que si la
carga Pesta aplicada en el centro del a viga, la fuerza que cada soporte hace sobre esta es
P/2.Entonces, la resultante de todas las fuerzas puntuales en el soporte cuyas magnitudes
son w, será .

El valor wes la carga distribuida sobre el área del soporte; como se ha tomado la unidad de
profundidad, entonces wes igual a P/2, es decir la carga tiene un valor de fuerza por unidad

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 de longitud, que es como generalmente se representa una carga distribuida en casos de
fuerzas coplanares. Haciendo cada vez más pequeñas las dimensiones de los soportes, la
reacción en cada uno tenderá a ser puntual, llegando al concepto puramente teórico de una
carga concentrada.

Fi
gura 1-26

Ahora consideremos la misma viga pero Para determinar la carga equivalente W,

soportada completamente por el consideremos un elemento de viga de longitud
piso.Suponiendo también que la dx; sobre ese elemento actúa una fuerza
distribución de fuerzas ejercida por el piso wdx.Integrando sobre la longitud de la viga se
es uniforme, el valor de la carga tiene que
distribuida por unidad de longitud
será w=P/L.

De lo anteriormente expuesto, se puede

comprender que en general, las cargas
La integral es el área bajo la curva de carga;por
aplicadas sobre un cuerpo están
consiguiente la resultante o fuerza equivalente a
distribuidas, bien sea sobre un volumen
un sistema de carga distribuida es igual al área
(peso de un cuerpo), sobre una superficie
bajo la curva de la carga distribuida.
(fuerzas hidrostáticas) o sobre una
longitud como en el caso que se acaba de
presentar. Tomando momentos con respecto al origen en los
dos sistemas e igualando se tiene que
En la figura 1-27 se presenta una
distribución de carga arbitraria soportada
por una viga AB, y la fuerza equivalente
actuando a una distancia del origen de
coordenadas.

3
Entonces:

que es por definición el centroide del área bajo la curva de carga.

Figura 1-27

Fuerzas concurrentes

Un caso trivial para reducir un sistema de fuerzas a una fuerza única es el de fuerzas
concurrentes ya que el sistema referido al punto de concurrencia tiene un momento. La

resultante será la suma de las fuerzas y su punto de aplicación el punto de concurrencia.

Reducción de un sistema general de fuerzas a un torsor

Cuando la dupla y del sistema equivalente a un sistema general de fuerzas, referido

al punto O, no es perpendicular, ésta se puede reducir de la siguiente manera, [Fig. 1-28].

Figura 1-28

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Se descompone en dos componentes y paralela y perpendicular a

respectivamente. Ahora bien, como y son perpendiculares se pueden reemplazar por

una fuerza única en un punto A tal que , y como es un vector libre se

traslada por conveniencia al mismo punto A. Se obtiene así un sistema fuerza-par cuyos
vectores son colineales. A este sistema se le conoce como “torsor” y representa físicamente
la tendencia que tiene un sistema general de fuerzas que actúa sobre un cuerpo, esto es,

una translación en la dirección de y una rotación alrededor de un eje paralelo a la misma

dirección. Un ejemplo de este sistema simplificado se presenta cuando se introduce un
tornillo en una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se aplica una fuerza y un par que son
colineales, [Fig. 1-29].

Figura 1-29

Con lo visto en esta sección, se puede concluir que un sistema general de fuerzas se puede
reducir a un “torsor” (fuerza-par, colineales). Habrá por supuesto casos particulares como

por ejemplo que y , en cuyo caso el cuerpo no se trasladará pero rotará

alrededor de algún eje paralelo al par resultante. De otra parte, si y el

cuerpo solamente se trasladará en la dirección de . Por último si tanto como

son nulas, el cuerpo permanecerá en reposo.

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 EQUILIBRIO DE SISTEMA

Una de las ramas fundamentales de la mecánica es la estática, que estudia el

comportamiento de los cuerpos y los sistemas en equilibrio, para los que no existe
movimiento neto. Aunque los principios de la estática fueron ya enunciados por los
filósofos griegos antiguos, la sistematización de esta disciplina se debe, en buena
parte, a los trabajos del sabio italiano Galileo Galilei (1564-1642).

Fuerzas en equilibrio

En la física clásica se considera que el movimiento es una consecuencia de la acción

de fuerzas mecánicas. El hecho de que un sistema esté en reposo no indica que sobre
él no actúen fuerzas, sino que éstas se encuentran contrarrestadas o equilibradas por
otras de su especie. Así sucede, por ejemplo, con un cuerpo apoyado sobre un plano
horizontal, donde el peso está compensado por la resistencia del plano.

Por su interés especial, la estática centra algunos de sus estudios más interesantes en
sistemas singulares, como son el plano inclinado, las poleas simple y compuesta y
la palanca.

Planos inclinados

Planos inclinados Desde el punto de vista de la mecánica, se llama plano inclinado a

una superficie lisa sobre la que se sitúa un cuerpo material que está levantado un
cierto ángulo sobre la horizontal.

Fuerzas que intervienen en un sistema de plano inclinado: el peso P (con sus

componentes tangencial, P y normal, P) y el rozamiento F.

Si se considera que no existe rozamiento, sobre el cuerpo actuaría una sola fuerza,
el peso P, que se descompone en dos partes: la componente tangencial (PT) y
la componente normal (PN). Ésta última está compensada por la resistencia del plano,
por lo que sólo resulta activa la componente tangencial. En estas condiciones, el
cuerpo se deslizaría hacia abajo por el plano inclinado debido a la acción de dicha
componente, de manera que:

 La aceleración de caída es proporcional a sen .

 Para un mismo ángulo , todos los cuerpos caen con idéntica aceleración.

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  Ahora bien, cuando se considera el efecto del rozamiento como una fuerza
que se opone a la componente tangencial del peso, pueden darse dos casos
posibles:
 Si el rozamiento es inferior a la componente tangencial del peso, el cuerpo
se deslizará hacia abajo por el plano inclinado, aunque con menor aceleración
que si no existiera rozamiento.
 Si la fuerza de rozamiento contrarresta a la componente tangencial del peso,
el cuerpo permanecerá en reposo.
 La fuerza de rozamiento es de tipo disipativo, ya que actúa como freno al
movimiento del cuerpo material.

Poleas

Otro sistema interesante desde el punto de vista de la estática es la polea simple, un

sencillo conjunto formado por dos cuerpos materiales suspendidos de los dos
extremos de una cuerda que pasa por el contorno de una rueda sostenida por un eje.
Sin tener en cuenta los efectos del rozamiento, existe movimiento en el sentido del
cuerpo de mayor peso, y se alcanzará la situación de reposo cuando la tensión de la
cuerda iguale ambos pesos.

Este esquema puede complicarse cuando se emplean poleas engranadas entre varios
pesos suspendidos, en cuyo caso en el cálculo del movimiento final del conjunto
influyen tanto la magnitud de los pesos como los radios de las poleas utilizadas.

Esquema de una polea simple de la que penden dos masas desiguales (máquina de
Atwood).

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Ley de la palanca

La palanca es un sistema físico muy simple formado por una barra rígida en uno de
cuyos extremos se sitúa un cuerpo material pesado. Modificando el punto de apoyo de
la barra en el suelo, es posible levantar con mayor o menor facilidad el cuerpo,
aplicando para ello una fuerza en el extremo contrario.

Esquema de una palanca.

En situación de equilibrio, el producto de las fuerzas por los brazos (distancias

respectivas desde el extremo de la barra al punto de apoyo) es constante:

Por ello, si se acerca el punto de apoyo al peso, se requerirá una fuerza menor para
levantarlo. Este principio se conoce como ley de la palanca de Arquímedes.

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 CENTRO DE GRAVEDAD
 El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

 En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual

las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

 El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo.

PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que
constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza única, , esto es, el propio
peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que
los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas) pueden
contrarrestarse por una sola fuerza, , con tal de que sea aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.

Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá un

momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja
más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de
apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una
nueva posición de equilibrio.

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 CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

donde M es la masa total del cuerpo y denota el producto vectorial.

 En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce
a la definición del centro de masas:

 En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al

objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

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Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el
centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta
dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso

a que el extremo de la barra más cercano al planeta es atraído gravitatoriamente
con mayor intensidad que el extremo más alejado.

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