Imagine um corpo em movimento.

Por exemplo, um carro em uma estrada a

certa velocidade. Durante o movimento, podemos associar as grandezas
massa e velocidade desse carro – afinal, são fatores que interferem no
desempenho do carro, como o tempo para frear, acelerar ou como esse carro
interage com outra massa durante uma colisão. Esse é o conceito
de quantidade de movimento. Agora, imagine um planeta (a Terra) girando em
torno do Sol. Neste caso, também temos um corpo com determinada massa
realizando um movimento; no entanto, agora é de rotação, em volta de um
eixo fixo. Desse modo, esse movimento tem uma determinada velocidade
angular associada a ele. E essa relação entre massa e velocidade angular gera
uma grandeza chamada momento angular. É um conceito um tanto abstrato,
no entanto é muito útil para descrever o movimento e a estabilidade de um
corpo.
Podemos imaginar também uma bicicleta em movimento. Os pedais realizam
um movimento em torno de um eixo fixo. E, enquanto pedalamos a bicicleta
(ou a Terra gira em torno do Sol), o equilíbrio se mantém.
Assim, o momento angular (L) é um vetor perpendicular à quantidade de
movimento associada a um corpo em movimento de rotação em torno de um
ponto fixo.

O momento angular ( ) é dado por:

Onde:

 é o vetor raio entre o objeto e o eixo de rotação;

m é a massa do objeto;
 é o vetor velocidade linear do objeto.
O vetor velocidade não pode ser paralelo ao vetor raio. Isso indicaria que o
objeto não está fixo ao eixo de rotação e, assim, não teria momento angul