Test segunda unidad Introducción al Control de Procesos Químicos

Jose Esneyder Rodríguez Herreño

Estudiante de Ingeniería Química, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. jorodriguezh@unal.edu.co

1. ¿Qué es estabilidad y qué es desempeño en un sistema de control?

Se entiende por estabilidad la capacidad que tiene un sistema de amortiguar sus oscilaciones en el
tiempo. La estabilidad esta dictada por la ubicación en la raíces en la ecuación característica del
sistema, o también se dice que un sistema es estable cuando los polos de la función de trasferencia
se ubican en el semiplano izquierdo de plano S. Las condiciones de estabilidad se le aplican tanto a
lazo cerrado, como a lazo abierto, pero existen diferentes métodos para determinar la estabilidad.
En cuanto al desempeño de un sistema de control, hace referencia que tan eficiente es el sistema a
responder a controlar las perturbaciones a las cuales intervienen en el sistema y que tanto tiempo
tarda el sistema en ejecutar la acción después de
2. ¿En qué consisten los modos de control de regulación y seguimiento?
Sistemas de control por regulación: Un sistema regulador, es aquel cuya función principal es
mantener esencialmente constante la variable controlada a pesar de las perturbaciones e
inconvenientes que pudieran actuar sobre el sistema. En estos sistemas, la señal de referencia, cambia
con muy poca frecuencia, generalmente es de un valor constante, el objetivo de control es mantener
a la variable de salida en el orden de la variable de entrada ante la presencia de perturbaciones. Se
pretende que el sistema no siga a las perturbaciones. Ej un sistema doméstico de calefacción, cuya
función es mantener la temperatura deseada, a pesar de los cambios de la temperatura externa.
Sistemas de control por seguimiento: Es un sistema de control realimentado, cuya función es
mantener la variable controlada en correspondencia muy próxima con la variable de referencia, la
cual es cambiada frecuentemente. La variable de entrada cambia de una forma prefijada, y la variable
de salida debe seguir siempre a esos cambios Ej: un sistema de seguimiento tal como un trazador de
un torno.
3. Caracterice cada uno de los elementos que forman un lazo de control: sensor-transmisor,
controlador y elemento final de control.
Sensor-transmisor: Elemento de control que se encarga de medir (M) la variable a controlar
mediante la generación fenómeno (eléctrico, mecánico o químico ) que posterior mente es enviada
a transmisor se encarga de convertir este fenómeno que percibe en sensor en una señal ya sea
eléctrica, neumática o digitar según la necesidad del sistema.
Controlador: También catalogado como el celebro del sistema de control, es el que se encarga de la
decisión (D) que debe realizar el elemento final de control para mantener la variable a controlar en
el valor deseado o también llamado set point.
Elemento final de control: encargado realiza la función de acción (A) en el sistema; es el encargado
de actúa sobre la variable manipulada según el reporte del controlador, generalmente las válvulas
son las encargadas de realizar esa acción.
4. ¿Cuáles son los tres arreglos posibles de un lazo de control contando con los elementos básicos
que lo forman que se acaban de caracterizar?

 Control por retroalimentación o Feedback: Este tipo de control mide la diferencia entre
la variable controlada y el set point con el objetivo de minimizarla.

 Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la anticipación del

cambio que pueda originar la perturbación sobre la variable a controlar. Es decir, se basa
en la medición de la perturbación antes de entrar en el sistema para poder regular
cualquier cambio que se pueda producir.

 Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control parecido al
Control Feedback, pero actúa únicamente cuando la variable controlada llega a un valor
determinado y tiene únicamente dos posiciones. Un caso muy común son las válvulas de
todo o nada que se abren y se cierran dependiendo del tipo de señal que reciba el
controlador.

5. Reporte un sistema de control sencillo para cualquier proceso químico reportado en Norma
ISA. Explique cómo opera ese sistema de control, desde el P&ID en Norma ISA que reportó.

Un intercambiador de calor de una sola carcasa es empleado en una planta de polímeros para
calentar la corriente principal cuya temperatura no es constante, mediante el paso de un fluido
caliente en contra corriente sabiendo que este e fluido entran de 250°C. Implemente un lazo de
control para que la corriente principal mantenga su temperatura en 120° C. dibuje el diagrama
PI&D según la normas ISA.
 Debido a que el objetivo principal del control del intercambiador es mantener la temperatura de
la corriente principal en 120 °C se debe disponer de un sensor trasmisor de temperatura a la salida
del intercambiador de calor para conocer dicha temperatura, este sensor emite una señal eléctrica
al controlador al cual también le entra una señal del set point lo que hace el controlador es
comparar la señal de la salida del intercambiador con la del set point y calcular que tan diferencia
hay para emitir así una señal a elemento final del control para que ejecute la acción de actuación
ya sea para abrir o cerrar el paso del flujo de líquido caliente para mantener la temperatura de
salida en el set point, debido a que la válvula por lo general son neumática antes de esta debe
haber un transductor para que cambie la señal eléctrica emitida por el controlador a una señal
neumática.

6. ¿Cómo opera un control retroalimentado o tipo feedback y que son los modos Proporcional P,
Integral I y Derivado D?

Consiste en tomar medida de la variable controlada a la salida y realizar una comparación con el
punto establecido o set point. Si existe desviación se aplica la acción necesaria con tal de reducir
al máximo tal desviación. En función del tipo de variable controlada habrá que escoger entre los
diferentes tipos de controladores, proporcional (P), proporcional integral (PI) y proporcional
integral derivativo (PID).

Control proporcional (P): es una acción proporcional que se realizará si se pueden asimilar
Errores aceptables o si el proceso es un integrador puro.

Control proporcional integral (PI): la acción proporcional e integrador es una respuesta

rápida y la velocidad de respuesta se mantiene a pesar de la acción integral.

Control proporcional integral derivativo (PID): se utiliza cuando se debe aumentar la

velocidad de la respuesta. Se recomienda en controles de temperatura y composición.

7. Represente un control retroalimentado tipo Proporcional en un diagrama de bloques en el

dominio de Laplace.
8. Aplique algebra de bloques para llegar a una expresión final de un lazo cerrado retroalimentado
con control proporcional.

9. Repita lo pedido en el punto anterior pero para un controlador PI y uno PID.

10. ¿Cómo se programa un controlador PID en software? Escriba una expresión de un controlador
PID discreto que pueda implantarse en un simulador.