1 2 3 4 5 6 7 8

A
Método centros instantaneos A

1
o CI12 CI14o o CI13
CENTROS INSTRANTANEOS
Numero de combinaciones
B CI=n(n-1)/2 B
CI=4(4-1)/2 2
CI=6 o CI23

combinaciones
C 12 13 14 C
23 24
34 3

1
D D
CI13=(12) y (14)
4 o CI34 o CI24
CI24=(12) y (23)

4 2
E E

F 3

ANÁLISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

MECANISMO Mecanismo de una Máquina de coser
ANALIZADO POR Lara F. Juan C. REVISADO POR Manjarrés A. Félix J. Ing. M.Sc.
1 2 3 4 ESCALA FECHA 18/ 01 / 2018 CÓDIGO