LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS, TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA N° 1 1

INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE
Jorge Alexander Uribe Herrera, Escuela Politécnica Nacional, Quito-Ecuador

SIMULACIÓN
o Vector Controller (PMSM)
Abstract— En este documento se presenta el desarrollo del o Vector Controller (SPIM)
trabajo preparatorio número uno del laboratorio de Control de o Vector Controller (WFSM)
Máquinas. Se muestran las características de la librería
SimPowerSystem de la herramienta Simulink de Matlab, y se
o Voltage Controller (DC Bus)
indican los diferentes tipos de solver que posee Simulink.
Además, se hace una comparativa entre una PCB de señal con
una PCB de potencia y se diseña un circuito para el disparo de  Fundamental Drive Blocks-Electrical
un Mosfet de potencia. o Chopper
o Circulating Current Inductors
o Inverter (Five-Phase)
Index Terms— Simulación, librería, PCB, Matlab.
o Inverter (Three-Phase)
o Thyristor Converter
I. INTRODUCCION
 Fundamental Drive Blocks-Hybrid

P ara el desarrollo de la electrónica de potencia se tienen

herramientas físicas y softwares de simulación los cuales
nos permiten saber el funcionamiento de los fenómenos que



AC Drives
DC Drives
Shafts and Speed Reducers
ocurren en los circuitos de potencia sin tener la necesidad de
 Extra Sources
armarlos, además nos permiten verificar si un diseño
eléctrico-electrónico está bien desarrollado antes de
Todos los elementos tienes sus propios parámetros y
implementarlo en un circuito impreso. Para la creación de
pueden ser configurados acorde a las necesidades de los
circuitos impresos, los cuales simplifican la conexión entre
diferentes tipos de aplicaciones.
elementos, es necesario la utilización de softwares de diseño y
conocer las cualidades de cada tipo de software para así Sistemas Electrónicos de Potencia
realizar los PCBs de manera correcta. En esta librería se encuentran diferentes tipos de
semiconductores, motores, sistemas de energía renovable.
Además, permite crea sistemas de control y observar su
II.PREPARATORIO respectivo funcionamiento. La librería dispones de los
siguientes elementos:
A. Leer la información que brinda SIMULINK sobre la  Modeling Techniques
librería SimPowerSystems. Realizar un resumen de las  Connections
características y consideraciones para la modelación,  Control
simulación y análisis de:
 Machines
Accionamientos Eléctricos  Passive Devices
La librería de accionamientos eléctricos de  Semiconductors
SimPowerSystems dispone de una amplia gama de elementos
eléctricos y electrónicos que nos permiten simular  Sources
aplicaciones para así observar su funcionamiento y tener idea  Switches and Breakers
de su comportamiento, esta librería cuenta con las siguientes
herramientas y elementos: B. Consultar los tipos de Solver que posee Simulink y
completar la siguiente tabla:
 Fundamental Drive Blocks-Control Anexo 1
o Bridge Firing Unit (AC)
o Bridge Firing Unit (DC)
C. Indique las diferencias entre una PCB de señal y una de
o Current Controller (Brushless DC)
potencia.
o Current Controller (DC)
o Direct Torque Controller PCB de señal
o Field-Oriented Controller  La distancia existente entre los elementos dispuestos
o Regulation Switch en la placa debe ser lo más corta posible para reducir
interferencias y a su vez no ocasionar efectos sobre la
o Six-Step Generator
carga.
o Space Vector Modulator
 El ancho de la pista recomendada es de 0.2mm.
o Speed Controller (AC)
 La separación entre pistas para señales entre 5 y 10
o Speed Controller (DC) voltios mínima es de 0.3mm
o Speed Controller (Scalar Control)
LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS, TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA N° 1
 La corriente que manejan las señales digitales rara
vez superan los 500 mA, por ejemplo, pines de salida
arduino: máxima corriente 40mA, raspberri Pi:
16mA, motor de DC de 9volt, máxima corriente
consumida 500mA.
PCB de potencia
 Se deben independizar los circuitos de potencia y
control para evitar las emisiones EMI.
 Los elementos están dispuestos a una distancia
prudente puesto que llevan disipadores de calor para
evitar malos funcionamientos del circuito.
 Presencia de tres diferentes tipos de tierra para la
entrada de alta corriente, la salida de alta corriente y
para el circuito de control.
 El ancho de las pistas y la separación entre las
mismas son mucho mayores que para circuitos de
señales digitales.
D. Describir las consideraciones más importantes para la
elaboración de PCBs para aplicaciones de electrónica de
potencia.
 Identificar los diferentes lazos de corriente del
circuito, puesto que según el tipo de corriente es su
aporte al fenómeno EMI, para así reducir las
interferencias emitidas o generadas por el circuito.
 Considerar la cantidad de corriente que va a circular
por cada lazo del circuito para así discriminar el
grosor y la separación adecuados para las pistas del
PCB.
 Las tierras dentro del circuito de potencia se deben
considerar por separado teniendo en cuenta que se
deben considerar tres diferentes tipos de tierras:
o La tierra de entrada de alta corriente
o La tierra de salida de alta corriente
o La tierra del circuito de control
 Considerar las capacitancias e inductancias parasitas
debido a las pistas y acople de los nodos de alto
voltaje AC por lo cual se deben implementar filtros o
redes para acoplar de mejor manera los elementos
del sistema.
 Tener especial cuidado con la soldadura de los
elementos al PCB puesto que se debe evitar que se
presenten altos gradientes de temperatura que
afectan las características de los dispositivos, así
como pueden generar daños en las pistas de la placa.
E. Indicar con qué Software se puede realizar diseños de
PCBs.
 Livewire/PCB Wizard
 KiCad
 Diptrace
 Eagle
 Proteus
 OrCad
 Altium
 Design Spark
2
F. Realizar el diseño de la placa del siguiente circuito
utilizando ALTIUM.
El circuito de potencia debe estar diseñado para 100 Voltios
- 5 Amperios. La placa debe incluir malla a tierra. Para el
circuito de control se debe considerar las entradas un sistema
microprocesado, posterior a eso la etapa de aislamiento, gate
drivers para el disparo del semiconductor (IGBT o MOSFET).
Como referencia para su diseño, el circuito de control
trabajará entre 12V – 18V. La placa diseñada debe incluir
malla a tierra.
Anexo 2.
G. Indicar las características que debe tener un documento
científico/informe técnico tipo paper.
Las características que tener un documento científico son:
 Claridad: uso de oraciones con alta sencillez
sintáctica
 Precisión: empleo de palabras univocas
 Verificabilidad: todos los datos obtenidos tienen que
ser verificados con una perspectiva científica
 Generalidad: fácil comprensión de los datos
presentados en cualquier parte del mundo
 Objetividad: importancia en el aporte de pruebas
para cada una de las afirmaciones planteadas
 Rigor: las pruebas deben realizarse de forma que los
datos obtenidos revelen la verdad y no la hipótesis
planteada por el investigador
 Representación gráfica: utilización de herramientas
multimedia para visualizar de mejor manera los
datos
 Carácter colaborativo: una investigación necesita de
un número de expertos para de esta forma validar la
misma
 Prioridad informática: la información brindada debe
ser con el fin de aportan conocimiento
 Lista de referencias: uso de fuentes empleadas en la
investigación
III. REFERENCIAS
[1] MathWorks, Simscape Electrical. Disponible en:
https://es.mathworks.com/help/physmod/sps/index.html?
searchHighlight=electrical%20power%20systems&s_tid=doc_srchtitle
[2] MathWorks, Solver. Disponible en:
https://www.mathworks.com/help/simulink/gui/solver.html?
searchHighlight=Variable-Step%20Solver&s_tid=doc_srchtitle#bq9mip9
 LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS, TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA N° 1 3

[3] Cesare Fantuzzi, Modeling and Simulation. Disponible en:

http://www.automazione.ingre.unimore.it/pages/corsi/materialedidattico/C
MA1112meccatronica/003_Modeling_and_simulation.pdf
[4] Recomendaciones para el diseño de circuitos impresos de potencia.
Disponible en: https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4797308.pdf
[5] Manuel J. Bellido Díaz, Normas básicas y recomendaciones en el diseño de
PCBs. Disponible en: https://www.dte.us.es/docencia/etsii/gii-
ic/laboratorio-de-desarrollo-
hardware/temas/Tema5NormasPCB/at_download/file
[6] HETPRO, Comparativa de Software para diseño de PCBs. Disponible en:
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/diseno-de-pcbs/
[7] SIALI, Programas de diseño PCB. Disponible en:
https://sialitech.com/electronica/programas-de-diseno-pcb-electronica/
[8] Características, 10 características de los textos científicos. Disponible en:
https://www.caracteristicas.co/textos-cientificos/

ANEXO 1.

Tipo Solver Características Aplicaciones

Variable-step
auto
ode45(Dormand-Price)
Discrete(no continuos state)
ode23(Bogacki-Shampine)
ode113(Adams)
ode15s(stiff/NDF)
ode23s(stiff/Mod.Rosenbrock)
El modelo es solucionado mediante pasos variables que son seleccionados por Solucionador automático basando en la
el solucionador automático dinámica del modelo
Uso de la fórmula de Runge-Kutta para la integración numérica Use como primer intento en la mayor
parte de los problemas
El tiempo calculado del paso siguiente varia su tamaño de acuerdo a una tasa Para modelos sin estados o estados
de cambio en el modelo de estados discretos
Uso de la fórmula de Runge-Kutta para la integración numérica, Alta eficiencia en tolerancias brutas y en
solucionador de un solo paso presencia de rigidez leve
Alta eficiencia en tolerancias estrictas
Integración numérica PECE de orden variable
Eficiente en problemas rígidos
Uso de del método Gear para su solución
Utiliza la fórmula de Rosenbrock modificada de orden 2 Eficiente en tolerancias brutas se pueden
resolver problemas rígidos
 LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS, TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA N° 1
ode23t(Mod.stiff/Trapezoidal)
ode23tb(stiff/TR-BDF2)
daessc(solver for Simscape)
auto
ode3(Bogacki-Shampine)
Discrete(no continuos state)
ode8(Dormand-Price RK8(7))
Fixed-step
ode5(Dormand-Price)
ode4(Runge-Kutta)
ode2(Heun)
ode1(Euler)
ode14x(extrapolation)
4
Uso de una regla trapezoidal con libre interpolación Se usa cuando el problema es
moderadamente rígido y es necesaria una
solución sin amortiguación numérica
Uso de la formula implícita de Runge-Kutta y la regla trapezoidal hacia Para problemas rígidos en los cuales
atrás de orden dos ode15 es eficaz
Disponible para los productos Simscape
En modelos con un función explicita
La solución se basa en la dinámica del modelo
Usa la técnica de integración Bogacki-Shampine para las derivadas de los En modelos con un función explicita
estados
Emplea bloques del modelo para así actualizar los estados discretos Se utiliza para modelos sin estados o
estados discretos emplea un tamaño de
paso fijo
Usa la formula Dormand-Prince de octavo orden Calcula el valor actual del estado y las
derivadas del mismo en puntos
intermedios
Usa la formula Dormand-Prince de quinto orden Calcula el valor actual del estado y las
derivadas del mismo en puntos
intermedios
Usa la fórmula de Runge-Kutta de cuarto orden Calcula el valor actual del estado y las
derivadas del mismo
Utiliza el método de integración Heun Se emplea para calcular el estado del
modelo en el paso siguiente
Empleo del método de integración de Euler Proporciona menos precisión al calcular
el estado del modelo
Utiliza una combinación del método de interpolación del valor actual y el Alta precisión para un tamaño de paso
método de Newton dado
ANEXO 2.
LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS, TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA N° 1 5