Nombre: Carlos Xavier Rojas Aguilar

Grupo: 1
Materia: Comunicaciones Industriales
MODBUS

Es un protocolo desarrollado por Modicon en 1979, utilizado para establecer

comunicaciones Maestro-Esclavo y Cliente-Servidor entre dispositivos inteligentes y
con dispositivos de campo. Schneider Electric multinacional que en la actualidad es líder en el campo de la electricidad y la automatización absorbe a
Modicon en 1997 lo que ha permitido la evolución y mejora tanto en el Hardware como en el Protocolo Modbus.
Características:
El equipo sólo puede ser esclavo
El equipo sólo puede ser maestro
El equipo puede configurarse como maestro o como esclavo

MODBUS/RTU MODBUS/ASCII MODBUS/TCP/IP

VIENE DADA POR DOS TRAMAS DE DATOS TCP Y

TRAMA DE DATOS: MODBUS
TRAMA DE DATOS: INICIO: 0x3A “:” TRAMA DE TCP:
INICIO: Mínimo de 3.5 caracteres de silencio DIRECCION ESCLAVO: 1 byte Permite un máximo de 63 Identificador de transacción
DIRECCION ESCLAVO: 1 byte; esclavos Identificador de protocolo
FUNCION: 1 byte; Indica la función (leer, escribir, etc.) FUNCION: 2 bits; Indica los códigos de función como leer Longitud de campo
DATOS: n bytes (depende de la función) bobinas/ entradas Trama de bus
CRC: 2bytes; Verificación de redundancia cíclica. DATOS: n*2 bits (Datos + longitud se rellenara INICIO: Dirección
FINAL: Mínimo de 3.5 caracteres de silencio entre tramas dependiendo del tipo de mensaje) DIRECCION ESCLAVO: 1 byte Permite un máximo de 63
LRC: 2bits; Verificación de redundancia longitudinal. esclavos
FUNCIONES SOPORTADAS: FINAL: 2 bits Par retorno de carro/ avance de línea FUNCION: 2 bits; Indica los códigos de función como leer
- Ordenes de lectura/ escritura de datos en los registros o (valores ASCII de 0D, 0A) bobinas/ entradas
en la memoria del esclavo DATOS: n*2 bits (Datos + longitud se rellenara
-Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de dependiendo del tipo de mensaje)
comunicaciones (RUN/STOP, carga y descarga de FUNCIONES SOPORTADAS: LRC: 2bits; Verificación de redundancia longitudinal.
programas, verificación de contadores de intercambio, - Ordenes de lectura/ escritura de datos en los registros o FINAL: 2 bits Par retorno de carro/ avance de línea)
etc.) en la memoria del esclavo En la trama del Modbus o BUS puede estar la RTU o ASCII
-Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de
comunicaciones (RUN/STOP, carga y descarga de
FUNCIONES SOPORTADAS:
MEDIOS FISICOS DE TRANSMISION: programas, verificación de contadores de intercambio,
- Ordenes de lectura/ escritura de datos en los registros o
Para MODBUS RTU se emplea por medios físicos de etc.)
en la memoria del esclavo
transmisión como: -Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de
RS – 232 Para comunicaciones full – dúplex comunicaciones (RUN/STOP, carga y descarga de
RS – 422 MEDIOS FISICOS DE TRANSMISION: programas, verificación de contadores de intercambio,
RS – 485 Para comunicaciones half – dúplex Para MODBUS ASCII se emplea por medios físicos de etc.)
transmisión como: Estas funciones son soportadas, ya que el Modbus TCP/IP
RS – 485 Para comunicaciones half – dúplex solo transporta el campo de Modbus.
EQUIPO COMERCIAL:
INDICADORE DE PANEL. MEDIOS FISICOS DE TRANSMISION:
DATOS TECNICOS: EQUIPO COMERCIAL: Para MODBUS TCP/IP se emplea por medios de
Ubicaciones permitidas: opt1, opt2, opt3. CM 1241 RS422/485 transmisión como:
Protocolo: Modbus RTU DATOS TECNICOS: Internet, ethernet
Direcciones: 01 a 247 Tensión de alimentación: 24 V DC
BUS: RS – 485. Protocolo: Modbus ASCII disponible en librerías
Velocidad: 57.6 Kbps a 600 bps Interfaz: RS – 485, RS – 422.
Formato de Datos: 8e1 estándar, 8o1, 8n2 Configuración: tecla frontal de 3 pulsadores EQUIPO COMERCIAL:
Aislamiento: 1000 Vdc Temperatura: operación -20 a 60º TIWIDO
Configuración: tecla frontal de 3 pulsadores DATOS TECNICOS:
Temperatura: operación 0 a 50º Tensión de alimentación: 24 Vcc
Protocolo: Modbus, CANopne, Ethernet.
Interfaz: RS – 485, RS – 422.
Temperatura: operación -40ºC a +110ºC

EJEMPLO DE TRANSMISION.

REFERENCIAS: REACTIVOS:
F. Electronica, Comunicaciones en MODBUSRTU, Barcelona. 1. Selecciones los medios de transmisión físicos del protocolo MODBUS RTU.
P. Rodrigues, Sistemas SCADA, Mexico: Marcombo, 2013. RS – 232
Schneider, TIWIDO. RS – 485
RS – 422
A. Olaya Ruiz y A. Lopez Barandica, Implementacion de una red MODBUS/TCP, Cali, 2004.
WIRELESS
L. Sataff, «Logicbus,» 17 junio 2019. [En línea]. Available: https://www.logicbus.com.mx/blog/modbus-tcp- ETHERNET
ip/. [Último acceso: 17 Noviembre 2019]. 2. El Tipo de MODBUS RTU, soporta ordenes de lectura/ escritura.
A) Verdadero ( )
B) Falso ( )
3. Como inicia la trama de datos del MODBUS tipo ASCII
A) 1 byte
B) 2 byte
C) 0x3A
D) ninguna de las anteriores.
4. En MODBUS ASCII
La verificación de redundancia es:______________
A) Cíclica
B) Longitudinal.
5. El MODBUS tipo TCP/IP es formado por dos tramas, la trama de TCP contiene a la trama MODBUS .
A) verdadero ( )
B) Falso ( )
6.El inicio de la trama de TCP es:
A) dirección de esclavo.
B) función
C) Identificador de transacción.
D) ninguna de las anteriores.