UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA

BASTIDAS DE APURIMAC
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL
INGENIERIA DE MINAS
INFORME Nº1

TITULO: LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE

ALTA PRECISION (RTK-GNSS DIFERENCIAL)
DOCENTE: ING. PEDRO CHALCO
ESTUDIANTE: ATAHUA VILLEGAS JHON DENIS
CODIGO: 152076
FECHA: 26/11/18

ABANCAY-APURIMAC
2018
 INDICE
1. Antecedentes ........................................................................................................................ 3
2. MARCO TEORICO .................................................................................................................. 4
2.1 Gnss diferencial:.................................................................................................................. 4
2.1.2 GNSS diferencial. Solución de red RTK...................................................................... 5
2.2 ¿QUÉ ES RTK? .................................................................................................................. 5
2.2.1 POSICIONAMIENTO EN TIEMPO REAL CON GPS RTK ..................................... 5
2.2.2 Técnica RTK ................................................................................................................ 5
2.2.3 Estaciones virtuales de referencia: ............................................................................... 6
2.3Métodos de posicionamiento................................................................................................ 6
2.3.1 Método Estático Relativo Estándar .............................................................................. 6
2.3.2 Método Estático Relativo Rápido................................................................................. 7
2.3.3 Método Cinemático Relativo........................................................................................ 7
2.3.4 Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real .................................................... 7
2.4 TRABAJOS EN LA MINERÍA .......................................................................................... 8
3 PROCEDIMIENTOS DEL TRABAJO REALIZADO EN EL CAMPO ...................... 8
4. INTRUMENTO ........................................................................................................................ 9
5 TRABAJO REALIZADO ( PLANO) ...................................................................................... 11
6 CONCLUSIONES: .................................................................................................................. 12
7 ANEXOS: ................................................................................................................................ 13
 1. Antecedentes
Diseñado para que los profesionales de la topografía sean más eficientes en su trabajo,
el nuevo Trimble R10 representa la siguiente generación de sistemas de medición
GNSS. Con nuevas y potentes tecnologías que van más allá de un completísimo soporte
GNSS, el Trimble R10 permite que el topógrafo capture datos más confiables
independientemente del tipo de trabajo.

 El motor de procesamiento Trimble HD-GNSS de tecnología punta permite que los

topógrafos midan puntos con más rapidez.

 Registra información de inclinación del jalón de todos los puntos medidos usando
tecnología Trimble SurePoint para mejorar la calidad de los datos.

 La tecnología Trimble xFill ofrece cobertura RTK cuando se pierde la conexión y

reduce el tiempo de inactividad.

 Potente solución de 440 canales con tecnología Trimble 360 que proporciona el
rastreo de satélites más avanzado.

 Un diseño ergonómico que facilita el manejo y lo hace más cómodo.

 Combínelo con Trimble Access y el controlador TSC3, Trimble Tablet, o Trimble

CU para obtener la solución más potente del mercado.

Una nueva generación de núcleo para tecnologías de posicionamiento: Integrado en el trimble

r10, el motor de procesamiento trimble hd-gnss va más allá de los métodos tradicionales de
soluciones fijas/flotantes y ofrece una evaluación aún más precisa de las estimaciones de los
errores que los motores de procesamiento GNSS tradicionales, especialmente en entornos
difíciles. El elevado grado de reducción en los tiempos de convergencia y la confiabilidad en la
alta precisión y la alta calidad de las posiciones permite que los topógrafos puedan registrar
medidas con confianza.
 2. MARCO TEORICO
2.1 Gnss diferencial:
Los errores del sistema GNSS limitan la precisión obtenida en tiempo real, los métodos
GNSS diferencial, o GPS diferencial, permiten mejorar tanto la precisión como la
integridad y la fiabilidad de nuestros resultados.

Los sistemas de correcciones diferenciales en tiempo real consisten en algoritmos que

corrigen errores GNSS en tiempo real. GNSS Diferencial.

GPS Diferencial Cuando hablamos de GNSS diferencial (GPS) nos referimos a varias
técnicas:

 Sistemas de aumentación.

 WARTK.

 RTK.

 Tradicional.

 Redes activas.

2.1.1 El método diferencial.

La metodología GNSS diferencial utiliza dos equipos GNSS trabajando

simultáneamente. Cada uno de los equipos se situará en una posición, con la condición
de que una de las posiciones sea conocida. De este modo tendremos dos equipos a los
que se denominará:

 Estación de referencia. (Inmóvil, en un punto de coordenadas conocidas)

 Móvil o Rover. (En movimiento, en puntos de coordenadas desconocidas)

Con esta metodología se consigue cuantificar algunos errores y corregirlos en tiempo

real. En general, el receptor “fijo” GNSS estará en un punto de coordenadas conocidas y
sus funciones serán:

 Analizar las señales de todos los satélites visibles.

 Calcular los errores recibidos en la recepción de la señal.

 Calcular los errores de forma individual, por satélite.

 Trasmitir esta información al receptor móvil.

El receptor móvil recibe las correcciones y corrige sus observables.

2.1.2 GNSS diferencial. Solución de red RTK
Se trata de correcciones en tiempo real transmitidas por redes de estaciones permanentes
GNSS. Con las correcciones transmitidas se pueden corregir o reducir errores:

 Ionosfeéricos.

 Troposféricos.

 Efemérides.

La ventaja es que la cobertura se amplía, con respecto al RTK convencional, a toda la

superficie cubierta por la red. En consecuencia se elimina la limitación de distancia, lo
que redunda en una enorme mejora de la productividad. Otra gran ventaja consiste en
que el trabajo se realiza en el sistema de referencia de la red. Como inconvenientes
puede apuntarse que depende de la cobertura de internet y que ofrece una precisión un
poco menor.

2.2 ¿QUÉ ES RTK?

2.2.1 POSICIONAMIENTO EN TIEMPO REAL CON GPS RTK

Bastante difundida mundialmente, la sigla RTK todavía es poco conocida en Brasil y en
Latinoamérica. El posicionamiento con esta técnica se está incorporando de a poco a las
actividades que involucran análisis de registros hidrográficos, explotación minera,
monitoreo de vehículos y control preciso de maquinaria, entre otras aplicaciones. RTK
significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo real, y alía la
tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono GSM para
obtener correcciones instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen que el
procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan instantáneamente,
sin la necesidad de un pos procesamiento de los datos.

2.2.2 Técnica RTK

La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales
transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass y
Galileo, este último todavía en fase de implantación. Una estación de referencia provee
correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que hace que con la precisión
obtenida se llegue al nivel centimétrico. Estación base retransmite la fase de la
portadora que midió, y las unidades móviles comparan sus propias medidas de la fase
con la recibida de la estación de referencia. Esto permite que las estaciones móviles
calculen sus posiciones relativas con precisión milimétrica, al mismo tiempo en que sus
posiciones relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia, con las
coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un módem de
radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones diferenciales para las
estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus posiciones.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los errores debidos
a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice. Esos errores se deben:

 al reloj del satélite

 alas efemérides.

 a la propagación de la señal en la atmósfera.

En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de base
cortas (hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también porque la
determinación de la posición con esta técnica emplea apenas la solución de la portadora
L1, aunque la portadora L2 esté presente para la resolución de las ambigüedades.

2.2.3 Estaciones virtuales de referencia:

El método Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del RTK para toda el área de
una red de estaciones base. La capacidad de realización de los levantamientos y las
precisiones disponibles dependen de la densidad y capacidad de la red de estaciones de
referencia. Las nuevas tendencias de los levantamientos precisos, serán la implantación
de redes de referencia RTK y estaciones de referencia virtuales VRS.

2.3Métodos de posicionamiento

2.3.1 Método Estático Relativo Estándar

Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión ,en
el que dos o más receptores se estacionan y observan durante un periodo mínimo de
media hora, una o dos (o más), según la redundancia y precisión necesarias, y en
función de la configuración de la constelación local y distancia a observar. Los
resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy altas, teóricamente hasta niveles
milimétricos. Este método es el empleado para medir distancias mayores de 20
kilómetros con toda precisión. Las aplicaciones de este método son:

• Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.

• Redes nacionales y continentales.

• Seguimientos de movimientos tectónicos.

• Redes de gran precisión.

2.3.2 Método Estático Relativo Rápido

Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen los
periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los mismos
ordenes de precisión que para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm). Utiliza un
algoritmo para la resolución estadística de las ambigüedades (en los equipos de la casa
Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se denomina FARA), que
permite la disminución de los tiempos de observación, por el contrario, tiene la
limitación en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros. El método destaca
por su rapidez, sencillez y eficacia. Las aplicaciones de este método son:

• Redes topográficas locales.

• Redes de control.

• Apoyo fotogramétrico.

2.3.3 Método Cinemático Relativo

El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas,
mientras el receptor móvil (ROVER), deberá ser inicializado para resolver la
ambigüedad, de una de las siguientes formas: mediante una observación en estático
(rápido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las épocas o
intervalos de cadencia de toma de datos será función del objetivo de trabajo (velocidad
del movimiento, cantidad de puntos a levantar...). Existen mayores restricciones en la
observación, ya que no puede haber pérdida de la ambigüedad calculada inicialmente. Si
la hubiera tendríamos que volver a inicializar el receptor móvil. Existe una variante de
este método denominado STOP&GO. En este caso existe un número determinado de
puntos a levantar, en los cuales realizaremos una parada durante unas épocas,
almacenaremos la información del punto y seguiremos sin perder la señal de los
satélites, hacia el siguiente punto a levantar. Este método ha quedado obsoleto en la
actualidad debido a la aparición del RTK

2.3.4 Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real

Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión centimétrica (1 ó
2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este método a posicionamientos cinemáticos,
aunque también permite posicionamientos estáticos. Es un método diferencial o
relativo. El receptor fijo o referencia estará en modo estático en un punto de
coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil o “rover”, es el receptor en
movimiento del cual se determinarán las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción
de hacerlo en el sistema de referencia local). Precisa de transmisión por algún sistema
de telecomunicaciones (vía radio-modem, GSM, GPRS, por satélite u otros) entre
REFERENCIA y ROVER. Esta sería una restricción en la utilización de este método
(dependencia del alcance de la transmisión). Sus aplicaciones son muchas en el mundo
de la topografía, y van desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real,
fundamentalmente.

2.4 TRABAJOS EN LA MINERÍA

Dentro de estas áreas se puede desarrollar diferentes proyectos tales como:

 Control y Cubicación para un Proyecto Minero ducto.

 Control y Alineación de Correas Transportadoras.

 Control y medición Instalación Chancadora Primaria.

 Topografía y Cubicación de Pilas de Lixiviación.

 Levantamiento Topográfico y Control Tranque de relave.

 Generación Planos Geodésicos.

 Topografía con Scanner Láser yacimientos mineros Subterráneos.

 Topografía para Grandes Instalaciones Energía Eólica y Solares.

3 PROCEDIMIENTOS DEL TRABAJO REALIZADO EN EL CAMPO

Para este proceso se realizó el método cinemático RTK. El equipo utilizado para este
trabajo fue un Receptor GNSS Trimble R10, uno de receptor fijo o estático y otro de
receptor móvil, además de trípodes, un colector de datos TSC 3 y radio TDL 450. Para
la primera parte se usó el receptor GNSS Trimble R10. En primer lugar se tomó un
punto cualquiera en el terreno.

Luego se instaló el trípode y una vez culminada la instalación del trípode se pasó a
colocar el receptor base y encenderlo, luego se verifico que funcionen los indicadores
LED que nos muestran el estado del rastreo de los satélites, la alimentación eléctrica y
la recepción de la radio. Finalmente con la ayuda del colector de datos se conectó vía
Bluetooth con la estación base para tener las coordenadas en WGS84 del punto base las
cuales quedaron guardadas dentro del recolector. Después se encendió el colector de
datos y mediante Bluetooth se conectó el receptor móvil con este dispositivo.

Una vez establecido el primer punto verificamos en el recolector cuantos satélites

estaban disponibles. El trabajo tuvo un rango de 10-21 satélites. Luego se fue a la
opción “Levantamiento” en el colector de datos y “Inicialización” pero antes de escogió
el método RTK con configuración del método GNSS esto se usó para no perder señal o
satélites cuando se pasó por algunas zonas restringidas como árboles. Para el primer
recorrido se tomaron en el lugar cerca de 213 puntos pero para el caso de segunda parte
del estacionamiento se tomaron cerca de 21 puntos.

Una vez acabada la parte del GNSS diferencial, se apagaron todos los receptores.
Finalmente se bajó tanto la data del receptor GPS, la cual nos mostró los tracks
realizados, y la data del receptor GPS diferencial base mediante el programa DATA
TRANSFER, el cual nos envió archivos con formato EXCEL para las coordenadas
tomadas. Estos datos fueron enviados para plasmarlo en planos.

4. INTRUMENTO

Base estacionaria rover o movil

Transmisión antena
5 TRABAJO REALIZADO ( PLANO)
 6 CONCLUSIONES:
El trabajo realizado con el gnss noz da maz precisión en loz levantamientoz
topograficoz y no zon tan complejoz al ulitilizarloz noz da mayor facilidad pal oz
trabajoz en campo.

En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GNSS, sin duda
ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria
en tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la
posibilidad de implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control
de flotas de producción.

7. BIBLIOGRAFIA

 https://nagarvil.webs.upv.es/receptores-gnss-receptores-gps/
 Métodos de posicionamiento con GNSS en Geodesia, Topografía y Geomática-Autores:
Juan F. Prieto Morín y Jesús Velasco Gómez
 Sistema global de navegación por satélite (wiquipedia)

8. ANEXOS: