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Anais da 1ª Conferência Internacional de Energia Não Convencional de 2014 (ICONCE 2014)

Sistema de rastreamento solar usando microcontrolador

Priyanjan Sharma \ Nitesh Malhotri

2
1, Departamento de Eletrônica e Comunicação

ASET, Universidade da Amizade

Noida, UP, Índia
lpriyanjansharma@gmail.com, 2 nmalhotra42@gmail.com

Resumo-Em Nesta era avançada da tecnologia, estamos mais preocupados com os
avanços feitos na tecnologia do que pensando nas fontes alternativas de energia. Os
custos de energia e a diminuição da oferta de combustíveis fósseis, a ênfase na proteção
do meio ambiente e na criação de formas sustentáveis de energia tornaram-se projetos
vitais e de alta prioridade para a sociedade moderna. Como a energia solar, que também
é considerada uma forma renovável de energia, pode ser usada para compensar parte
da energia proveniente da rede principal gerada por, digamos, fontes não renováveis de
energia. E criar essas fontes renováveis de forma que elas nos forneçam a máxima
eficiência é o nosso principal objetivo. Este artigo propõe um sistema de rastreamento
solar projetado com microcontrolador e Idr ' s que rastreiam ativamente o sol e mudam
de posição para maximizar a produção de energia. O Idr incorporado no painel solar
ajuda a detectar a luz solar, que por sua vez move o painel de acordo.
ser gerado porque o painel solar é sempre capaz de manter um perfil
perpendicular aos raios do sol. O desenvolvimento de sistemas de
rastreamento de painéis solares está em andamento há vários anos. À medida
que o sol se move pelo céu durante o dia, é vantajoso que os painéis solares
rastreiem a localização do sol, de modo que os painéis sejam sempre
perpendiculares à energia solar irradiada pelo sol. Isso tenderá a maximizar a
quantidade de energia absorvida pelos sistemas fotovoltaicos. Estima-se que o
uso de um sistema de rastreamento, em um sistema fixo, possa aumentar a
potência em 30% a 60%. O aumento é significativo o suficiente para tornar o
rastreamento uma preposição viável, apesar da melhoria no custo do sistema.
É possível alinhar o heliostato de rastreamento normal ao sol usando o
controle eletrônico por um microcontrolador.

II NECESSIDADE DE TRACKER SOLAR

Termos de indexação - microcontrolador, rastreamento solar, ldr's
I. INTRODUÇÃO
A energia solar, a luz radiante e o calor têm sido aproveitados pelos
humanos desde os tempos antigos, usando uma gama de tecnologias
rotativas. As tecnologias de energia solar incluem aquecimento solar, energia
solar fotovoltaica, eletricidade solar térmica, arquitetura solar e fotossíntese
artificial, que podem dar contribuições consideráveis para resolver alguns dos
problemas de energia mais urgentes que o mundo enfrenta atualmente.
O sol viaja 360 graus leste-oeste por dia, mas da perspectiva de qualquer
local fixo, a parte visível é de 180 graus durante um período de um dia. Os
efeitos do horizonte local reduzem isso um pouco, fazendo o movimento
efetivo em cerca de 150 graus. Um painel solar em uma orientação fixa entre
os extremos do amanhecer e do pôr do sol verá um movimento de 75 graus de
cada lado e, portanto, de acordo com a tabela abaixo, perderá 75% da energia
de manhã e à noite. Girar os painéis para leste e oeste pode ajudar a
recuperar essas perdas. Um rastreador que gira na direção leste-oeste é
conhecido como rastreador de eixo único .

A energia solar total absorvida pela atmosfera da superfície da Terra,

O sol também se move 46 graus norte-sul durante o período de um ano. O
oceanos e massas terrestres é de aprox. 3.850.000 exajoules (EJ) por ano. Em
mesmo conjunto de painéis, situado no ponto médio entre os dois extremos
2002, isso consumia mais energia em uma hora do que o mundo usado em um
locais, verá o sol se mover 23 graus de cada lado, causando perdas de 8,3%.
ano. A fotossíntese captura aprox. 3.000 EJ por ano em biomassa. O potencial
Um rastreador que é responsável pelos movimentos diário e sazonal é
técnico disponível da biomassa é de cerca de 100 a 300 EJ por ano. A
conhecido como rastreador de eixo duplo.
quantidade de energia solar que chega à superfície da Terra é tão grande que,
em um ano, é quase o dobro da que será obtida de todos os recursos A energia contribuída pelo feixe direto diminui com o cosseno do ângulo
não renováveis da Terra de carvão, petróleo, gás natural e urânio minerado entre a luz que entra e o painel. A tabela I mostra o mesmo:
combinados. .
Tabela I. Perda de energia direta (%) devido ao desalinhamento (ângulo!)
Agora, se falamos em extrair energia solar, a luz solar tem dois
Misalhmmen U an !! le i) Potência direta perdida (0 / ;;) Ic osm-
componentes, o "feixe direto", que carrega cerca de 90% da energia solar, e a
=

O 00
"luz solar difusa", que carrega o restante. Como a maioria da luz está no feixe Eu .015
direto, maximizar a coleta exige que o sol seja visível aos painéis o maior 3 .14
tempo possível. 8 Eu
23,4 8.3.
30 13,4
Muitas pesquisas foram realizadas para desenvolver alguns métodos para
30
aumentar a eficiência dos sistemas Foto Voltaico (painéis solares). Um desses 60 > 50
métodos é empregar um sistema de rastreamento de painel solar. Este projeto 75 > 75
trata de um sistema de rastreamento de painel solar baseado em
microcontrolador. O rastreamento solar permite mais energia para

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16 a 17 de janeiro de 2014, Kalyani, WB, Índia.

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III DIAGRAMA DO BLOCO DO SISTEMA energia para saltar para a banda de condução. O elétron livre resultante (e seu
parceiro de orifício) conduz eletricidade, diminuindo assim a resistência.
O diagrama de blocos consiste em um microcontrolador, LDR, painel solar,
motor de passo, oscilador de cristal.

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Antes de tudo, a voltagem proveniente do comutador principal é reduzida Para detectar a luz do sol, montamos o sensor fotográfico na parte
para 9v usando o transformador, depois que o retificador em ponte é usado superior do painel solar / buscador. O sensor fotográfico detecta a luz e
para converter a voltagem CA em CC. O circuito de filtro é usado para filtrar as fornece sinal ao microcontrolador. Se a luz for suficiente, o Ldr fornecerá um
ondulações devido ao retificador. E essa voltagem é convertida em 5v pelo sinal aos sinais do microcontrolador e do microcontrolador para parar o motor
regulador de voltagem e fornecida a todas as seções. nessa posição.
Os resistores dependentes de luz estão conectados ao
amplificador operacional (LM 358). Um Idr que detecta dia / noite está
conectado a um amplificador operacional do ic e o outro
amplificador operacional ao segundo Idr (rastreia o movimento do sol). O
4k7
microcontrolador (AT89S52) está programado para girar o painel solar
conforme os requisitos. Ele instrui o motor de passo a produzir o rastreamento
necessário do painel solar.

..

.d .------> 4
- ->

Fonte de alimentação

para todas as

seções:

Fig. 2. LDR usado no circuito do painel solar

Fig. I. Diagrama de blocos do painel solar rotativo

IV DESIGN DE HARDWARE
Os componentes importantes para desenvolver o sistema de rastreamento
solar rotativo usando microcontrolador são explicados como:
Instalamos dois Idr no circuito, um é usado para detectar a posição
correta perpendicular à luz solar e instruímos o microcontrolador a parar o
painel solar na posição de luz solar máxima e o outro usado para detectar se é
dia ou noite e acende a luz. led está em conformidade.

A. Microcontrolador D. Regulador de tensão

Microcontrolador é o coração do sistema geral. Possui alguns recursos,
Um regulador de tensão é projetado para manter automaticamente um
como comparador analógico (AC), conversor analógico para digital (ADC),
nível de tensão constante. Um regulador de tensão pode ser um projeto
transmissor universal síncrono de receptor assíncrono (USART),
simples de "avanço" ou incluir alimentação negativa
temporizadores e porta escrava paralela (PSP).
loops de controle traseiro. Pode usar um mecanismo eletromecânico ou
componentes eletrônicos. Dependendo do design, ele pode ser usado para
B. Motor deslizante regular uma ou mais tensões CA ou CC. No sistema que projetamos,

Motores de passo são comumente usados em aplicações de controle de precisamos de uma tensão constante de 5V, pois o microcontrolador e outros

posicionamento preCISIOn. Ele possui muitos recursos devido aos quais é
selecionado para o sistema, como é sem escova, independente da carga,
possui capacidade de posicionamento em malha aberta, bom torque de
retenção e excelentes características de resposta.
ic trabalham nessa tensão. Portanto, precisamos de uma fonte que possa
converter 12v provenientes do transformador em 5v constantes.
V. PROJETO DE SOFTWARE

Como discutimos anteriormente, o microcontrolador é o coração do nosso

C. Resistor Dependente da Luz dispositivo de rastreamento solar, por isso temos que programá-lo para o
É um resistor variável cujo valor diminui com o aumento da intensidade da funcionamento do rastreador.
luz incidente. Um LDR é feito de um semicondutor de alta resistência, A Fig. 3 descreve o código de fluxo do processamento do
microcontrolador.
geralmente sulfeto de cádmio. Se a luz que cai no dispositivo é de frequência
suficientemente alta, os fótons absorvidos pelo semicondutor fornecem
elétrons limitados o suficiente

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TABELA II COMPARAÇÃO DE PODERES DE MONTAGEM FIXA E GIRO
PAINEL SOLAR

Hora Potência para montagem fixa (Mw)Potência para o Sin2Ie-Axis (Mw)

0800 20.664 62,403
0900 39.780 67,473
1000 44,176 77.212
1100 70.616 93.772
1200 88.110 110.430
1300 104.960 137.160
1400 125.334 130,754
1500 105.342 120.335
1600 86.172 103.096
1700 70.620 89.910
1800 46.494 65.625

Fig. 3. Fluxograma para processamento de microcontrolador
VI ASSEMBLÉIA FINAL
A montagem final do sistema de rastreamento solar
microcontrolador é mostrada na fig. 4 como abaixo,
VIII.CONCLUSÃO
Neste artigo, descrevemos uma maneira mais aprimorada de maximizar o
consumo de energia do painel solar a partir do sol, apenas girando o painel
solar de acordo com a posição do sol. Ao comparar os resultados acima,
usando
descobrimos que o raio direto do sol ajuda a gerar mais energia do que é
produzido quando o painel solar é mantido fixo.

REFERÊNCIAS
[I] J. Rizk e Y. Chaiko. "Sistema de rastreamento solar: uso mais eficiente de painéis
solares", em Proc. Academia Mundial de Ciência, Engenharia e Tecnologia, 2008,
pp. 2-3.

[2] Gay, CF e Wilson, JH e Yerkes, JW. "Vantagens de desempenho do rastreamento

de dois eixos para grandes sistemas de energia fotovoltaica de placa plana ",
em Conf. Gravando. IEEE Photovoltaic Spec, 1982.
[3] Iovine, John. PIC Microcontroller Project Book, 1'1 ed., McGraw-Hill, 2000, pp. 35.

[4] Ibrahim, Dogan. Projetos básicos do PIC: 30 projetos usando o PIC BASIC e o PIC
BASIC PRO, Elsevier, 2006, pp. 14-16.
Fig. 4. Montagem final do rastreador solar
[5] Wilmshurst, Tim. Projeto de sistemas embarcados com microcontroladores PIC,
Elsevier, 2007, pp. 25-30.
VII RESULTADOS EXPERIMENTAIS [6] Stevens, Fred. Introdução aos microcontroladores PIC, AL Stevens, 1997, pp. 4.

Como discutimos acima, a luz solar tem dois componentes, o "feixe direto"
que carrega cerca de 90% da energia solar e a "luz solar difusa" que carrega o [7] Wilmshurst, Tim. Projeto de sistemas embarcados com microcontroladores PIC,

restante - a parte difusa é o céu azul em um dia claro e aumenta
proporcionalmente em dias nublados. Como a maioria da energia está no feixe
direto, maximizar a coleta exige que o sol seja visível aos painéis o maior
tempo possível.
Elsevier, 2007, pp. 32.
[8] Stevens, Fred. Introdução aos microcontroladores PIC, AL Stevens, 1997, pp. 5-6.
[9] Microchip Technology Incorporated. "PIC16F84A, microcontrolador de 8 bits
FLASH / EEPROM aprimorado de 18 pinos , folha de dados PICI6F84A", 2001.

A energia contribuída pelo feixe direto diminui com o cosseno do ângulo

entre a luz que entra e o painel, conforme discutimos anteriormente. Além do [10] Wilmshurst, Tim. Projeto de sistemas embarcados com microcontroladores PIC,
que, além do mais, Elsevier, 2007, pp. 62.

a refletância (média de todas as polarizações) é aproximadamente constante [11] Matic, Nebojsa. Microcontroladores PIC, mikroElektronika 2000 pp. 45.

para ângulos de incidência de até 50 °, além dos quais a refletância se

degrada rapidamente. [12] Condit, R. e Jones DW Stepping motor Fundamentals, Microchip Inc., 2004.

Comparamos alguns dos resultados do nosso painel solar rotativo de eixo

único com os painéis solares que foram fixos. [13] Mohan, N. Conversores eletrônicos, Applications and Design, 2ª ed. John Wiley,
1995.
Os valores médios de potência provam que o painel de eixo único produz
mais energia que o da montagem fixa. A eficiência de energia calculada para o
[14] Daniel W. Hart. Introdução à Eletrônica de Potência, Prentice Hall, 1997.
rastreador solar de eixo único é 13% maior que a do suporte fixo.

https://www.htmlpublish.com/newTestDocStorage/DocStorage/1491860926/bcl_1491860926.htm 3/3