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Desplazamiento angular
Angulo de la Manivela del Limpiador(Eslabon
4)
0.000 0
-2.250 1.221
-4.500 2.452
-6.750 3.694 Diagrama de desplaza
-9.000 4.944
50.000
-11.250 6.203
40.000
-13.500 7.469
Desplazamiento angular
-15.750 8.741 30.000
del Limpiador
-18.000 10.018 20.000
-20.250 11.299 10.000
-22.500 12.583 0
-24.750 13.868
0.000
-15.750
-31.500
-47.250
-63.000
-78.750
-94.500
-110.250
-10.000
-27.000 15.153
-20.000
-29.250 16.437
-31.500 17.718 -30.000
Diagrama de desplazamiento
-236.250
Angulo de la manivela
-252.000
-267.750
-283.500
-299.250
-315.000
-330.750
-346.500