UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ING MECANICA, ELECTRONICA E
INFORMATICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA.

ASIGNATURA:
NEUMATICA Y OLEOHIDRAULICA

TEMA
DISEÑO DE UNA EMPAQUETADORA DE QUESO

DOCENTE:

ING. PERCY RUEDA PUELLES

ALUMNO: CODIGO:

RONALD QQUECCAÑO ALVARO 114057

CATALAN CHIPA WILLMAN ROYER 114052
ATAUCHI VALENCIA JULIO CESAR 122133

CUSCO-PERU
2018
 INTRODUCCIÓN

El mercado de la industria alimentaria está creciendo de manera descontrolada debido al

crecimiento poblacional de manera exponencial, y las familias optan cada día por adquirir productos

más saludables. El queso es uno de los productos más completos y saludables obtenidos de la leche

con una gran demanda en el mercado, pero especialmente los quesos hechos saludablemente sin

productos químicos que alarguen su vida en el mercado. La planta quesera POMACANCHIS es una

pequeña planta familiar que produce quesos de forma artesanal y con un mercado estable en la

ciudad del Cusco, con mirra a mejorar como empresa y entrar en mercado nacional como una marca

establecida y competente se está optando por el diseño de un sistema neumático que se encargue

agregarle una marca y darle un sellado al vacío para aumentar su frescura en el mercado y darle un

valor agregado al producto. A continuación se muestra todos los detalles del diseño del sistema

desde el punto neumático.

PROYECTO DE NEUMATICA E HIDRAULICA

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE EMPAQUETADO EN LA PLANTA QUESERA POMACANCHIS

1.- PLANTA QUESERA POMACANCHIS:

La Planta Quesera Pomacachis está ubicada en el poblado de Pomacanchis – cusco. Es una pequeña

empresa dedicada a la producción alimentaria, administrada por municipio distrital de la región,

actualmente se producen quesos de forma artesanal y se realizan envíos a la ciudad del cusco con

gran éxito, por esta razón se está proyectando entrar al mercado nacional para lo cual es necesario

realizar un proceso de empaqueto adecuado para su distribución.

2.- DIACNOSTICO DE LA EMPRESA:

2.1.- TIPO DE EMPRESA.- La Planta Quesera Pomacanchis es una empresa de la inddusatria

alimentaria, dedicada a producir quesos mediante el método artesanal adquirido de generaciones

pasadas, se encuentra trabajando desde hace ya 6 años con un gran éxito, como prueba de esto es

una gran demanda en el mercado regional del departamento del Cusco.

2.2.-CROQUIS DE PLANTA DE LA FÁBRICA:

2.3.- MAQUINARIA Y EQUIPO UTILISADO EN LA PLANTA:

a) PAILAS O MARMITAS.- Ollas térmicas que trabajan con el calor suministrado por vapor de

agua a alta presión, en este lugar se hierve la leche hasta la temperatura de pasteurización

que es de 70° C, el enfriado hasta 36°C para realizar el cuajado.

b) LIRAS.- Sirven para desmenuzar el queso y poder extraerle el suero.

c) PRENSA.- Utilizada para realizar el prensado del queso para que este pueda adquirir

consistencia y desechar los restos de suero.

 d) BIDONES.- Necesarios para realizar la recolección de la leche.

e) Por último los quesos son colocados en andamios para su maduración.

2.4.- PRODUCCIÓN.- la planta produce alrededor de 90 quesos diarios los cuales son distribuidos en

dota la región, esta producción se produce utilizando 700 litros de leche fresquecita.

3.- IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE EMPAQUETADO:

El sistema de empaquetado a realizarse necesitara de maquinaria ultima en tecnología, se encargara

de darle el cello de fábrica con relieve, también se encargara de realizar el sellar el producto

mediante el método de SELLADO AL VACIO, para lo cual se adquirirá un selladora al vacío con faja,

y por último se encargara de colocar los quesos en las cajas para su cargado y distribución.
3.1.- PROCESOS Y MAQUIINARI NECESARIA PARA EL SISTEMA:

Se mencionara maquinaria referencial debido a que algunos equipos serán diseñados únicamente

para este sistema.

a) PROCESO DE ETIQUEDO Y CELLADO DEL QUESO

El etiquetado se realizara de forma neumática en un traslado por fajas para lo cual se

utilizaran dos etiquetadoras y dos sujetadores.

b) EL PROCESO DE SELLADO AL VACÍO.- Se realiza con una maquina especial el cual contara

con faja, en la cual será colocado el producto etiquetado y embolsado.

c) PROCESO DE ENCAJONADO.- Por último se retira de la maquina selladora utilizando un

transportador neumático y llevando a un caja para su despacho.

4.- DISEÑO DEL SISTEMA NEUMÁTICO:

4.1.- SISTEMA NEUMÁTICO:

4.2.- SISTEMA ELECTRICO DE CONTROL DEL SISTEMA NEUMATICO:

4.3.- SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA DEL CISTEMA NEUMATICO:

4.4.-ELEMENTOS UTILISADOS EN EL SISTEMA NEUMATICO:

a) FUENTE DE ALIMENTACION.- Se utilizara un compresor neumático que suministrara aire a

6MPa.

b) VALVULAS.- Se utilizaran 5 válvulas de 5 vias y dos posiciones.

c) ESTRANGULADORES DE AIRE.- serán necesarios 10 válvulas la cuales trabajaran de forma

graduada indistintamente.

d) ACTUADORES.- Se trabajara con 5 actuadores de doble efecto.

4.5.- CÁLCULOS Y SELECCIÓN DE ACTUADORES:

Tabla a utilizarse para la selección de diámetros.

a) ACTUADOR DE APRIETE:

Retiene el queso y su desplazamiento es horizontal.

𝑎
𝐹𝐻 = 𝑓. 𝑠 ∗ 𝑚 ∗ (𝑢 + 𝑔) Donde:

FH = 1.2*3.6*(2/0.3+9.81) f.s: 1.2

FH = 71.17 N m: 3.6 kg

De la tabla a: 2 m/s

Fuerza de avance = 120N u: 0.3

Fuerza de retroceso = 103N g: 9.81 m/𝑠 2

Diámetro cilindro= 16mm L:100 mm

Diámetro del vástago = 6mm Nc: 2

𝜋 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑁𝑐 ∗ (𝑃 + 1.013)
𝑄 = 1.41 ( ) [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

𝜋 ∗ 162 ∗ 100 ∗ 2 ∗ (6 + 1.013)

𝑄 = 1.41 ( ) = 0.282 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

b) ACTADUOR DE SELLO DE FABRICA (B)

Representa el proceso de etiquetado y su desplazamiento es vertical.

𝐹𝑉 = 𝑓. 𝑠 ∗ 𝑃 ∗ (𝜋 ∗ 𝐷 2 /4) Donde:

FV = 1.2*0.6*106 *(𝜋*0.042 /4) f.s: 1.2

FV = 904.78N P: 0.6 Mpa

De la tabla D: 40mm

Fuerza de avance = 1178N

Fuerza de retroceso = 989N

Diámetro cilindro= 50mm L:100 mm

 Diámetro del vástago = 20mm Nc: 2

𝜋 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑁𝑐 ∗ (𝑃 + 1.013)
𝑄 = 1.41 ( ) [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

𝜋 ∗ 502 ∗ 100 ∗ 2 ∗ (6 + 1.013)

𝑄 = 1.41 ( ) = 2.754 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

c) ACTUADOR DE SELLADO AL VACIO (C):

Representa el proceso de empaquetado y su desplazamiento es vertical.

𝐹𝑉 = 𝑓. 𝑠 ∗ 𝑚 ∗ (𝑎 + 𝑔) Donde:

𝐹𝑉 = 1.2*30*(2/0.3+9.81) f.s: 1.2

𝐹𝑉 = 594.16 N m: 30 kg

De la tabla a: 2 m/s

Fuerza de avance = 753N u: 0.3

Fuerza de retroceso = 633N g: 9.81 m/𝑠 2

Diámetro cilindro= 40mm L:500 mm

Diámetro del vástago = 16mm Nc: 2

𝜋 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑁𝑐 ∗ (𝑃 + 1.013)
𝑄 = 1.41 ( ) [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

𝜋 ∗ 402 ∗ 100 ∗ 2 ∗ (6 + 1.013)

𝑄 = 1.41 ( ) = 8.8 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106
 d) ACTUADOR DE RECOGIDO DEL QUESO (D):

Representa el proceso recojo del queso de la banda del empaquetador y colocado a la caja,

y su desplazamiento es vertical.

𝐹𝑉 = 𝑓. 𝑠 ∗ 𝑚 ∗ (𝑎 + 𝑔) Donde:

𝐹𝑉 = 1.2*13.6*(2/0.3+9.81) f.s: 1.2

𝐹𝑉 =268.89N m: 13.6 kg

De la tabla a: 2 m/s

Fuerza de avance = 294N u: 0.3

Fuerza de retroceso = 245N g: 9.81 m/𝑠 2

Diámetro cilindro= 25mm L:100 mm

Diámetro del vástago = 10mm Nc: 2

𝜋 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑁𝑐 ∗ (𝑃 + 1.013)
𝑄 = 1.41 ( ) [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

𝜋 ∗ 252 ∗ 100 ∗ 2 ∗ (6 + 1.013)

𝑄 = 1.41 ( ) = 0.97 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

e) ACTUADOR DE DESPLASAMIENTO (E):

Representa el proceso de desplazamiento del actuador D, su desplazamiento será

horizontal.

𝐹𝐻 = 𝑓. 𝑠 ∗ 𝑚 ∗ (𝑎 + 𝑔) Donde:

𝐹𝐻= 1.2*13.6*(2/0.3+9.81) f.s: 1.2

𝐹𝐻=268.89N m: 13.6 kg
De la tabla a: 2 m/s

Fuerza de avance = 294N u: 0.3

Fuerza de retroceso = 245N g: 9.81 m/𝑠 2

Diámetro cilindro= 25mm L: 1000 mm

Diámetro del vástago = 10mm Nc: 2

𝜋 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝑁𝑐 ∗ (𝑃 + 1.013)
𝑄 = 1.41 ( ) [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106

𝜋 ∗ 252 ∗ 500 ∗ 2 ∗ (6 + 1.013)

𝑄 = 1.41 ( ) = 4.85 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
4 ∗ 106
CATALOGOS DE SELECCIÓN DE ACTUADOR:
 CUADRO DE DATOS DE ACTUADORES NESESARIOS PARA LA CELLECCION

ACTUADORES FUERZA FUERZA DE FUERZA DE VELOCIDAD DIAMETRO DIAMETRO CARRERA

TEORICA RETROCESO AVANCE MAXIMA DE DE (mm)
(N) (N) (N) (m/s) CILINDRO VASTAGO
(mm) (mm)
ACTUADOR A 71.17 103 120 0.37 16 6 100

ACTUADOR B 904.78 989 1178 0.13 50 20 100

ACTUADOR C 594.16 633 753 0.16 40 16 500

ACTUADOR D 268.89 245 294 0.44 25 10 200

ACTUADOR E 268.89 245 294 0.51 25 10 500

ACTUADORES SELECCIONADOS

ACTUADORES MODELO DE ACTUADOR

ACTUADOR A Cilindro Normalizado CRDSNU

ACTUADOR B Cilindro Compacto ADN-EL

ACTUADOR C Cilindro Normalizado CRDNG, CRDNGS

ACTUADOR D Cilindro Compacto ADN

ACTUADOR E Cilindro Compacto ADN