Rotações - parte 2

Fenômenos Mecânicos

Prof. Karl Marx Silva Garcez

22 de Novembro de 2019

Curso de C & T - UFMA

A natureza vetorial da rotação

Em um disco que gira, a velocidade angular ω

~ é uma grandeza vetorial
dirigida ao longo do eixo de rotação.

Figura 1: Quando os dedos da mão se curvam no sentido da rotação, o polegar

aponta no sentido de ω
~.

O sentido de ω
~ segue a convenção definida pela regra da mão direita.

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O torque ~
τ também é uma grandeza vetorial. Matematicamente, o torque é
r, por F~ :
expresso como o seguinte produto vetorial de ~

~τ = ~r × F~

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O Produto vetorial

~×B
O produto vetorial A ~ é um vetor C
~ perpendicular tanto a A
~ quanto a
~.
B

~ é obtida por
Onde a magnitude (módulo) do vetor C
 
~ ~
A × B  = AB sen φ.

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Definindo  
 ı̂ ̂ k̂ 
 
~ ~
A × B = det  Ax

Ay Az ,

 
 Bx By Bz 
teremos que
~×A
A ~=0

~×B
A ~ = −B
~ ×A
~

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Exemplo 1

~×B
Determine o produto vetorial A ~ nos seguintes casos:
~ = 4ı̂ e B
(a) A ~ = 6ı̂ + 6̂,
~ = 4ı̂ e B
(b) A ~ = 6ı̂ + 6k̂ ,
~ = 2ı̂ + 3̂ e B
(c) A ~ = 3ı̂ + 2̂.

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Exemplo 2

Uma força de magnitude F é aplicada horizontalmente, no sentido −x, na

~ e ~r em termos dos vetores
borda de um disco de raio R. Escreva F
unitários ı̂, ̂ e k̂ , e calcule o torque produzido por esta força em relação à
origem no centro do disco.

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Exemplo 3

~ = −mg ĵ
Calcule o torque, em relação à origem, da força gravitacional F
que atua obre uma partícula de massa m localizada em ~
r = xı̂ + y̂, e
mostre que este torque é independente da coordenada y .

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Quantidade de movimento angular (momento angular)
O momento angular de uma partícula pontual em movimento é dado por

~ = ~r × p~
L

Figura 2: Partícula de massa m e velocidade ~

v na posição ~r em relação à origem O.
Momento angular e velocidade angular

Seja uma partícula movendo-se em círculo no plano xy com centro na

origem

O seu momento angular em relação a origem é dado por

~ = mr2 ω = mr2 ω
L ~ 9
Momento angular e velocidade angular

Quando um eixo de rotação passa pelo centro de massa de um sistema,

este é chamado eixo de simetria.

Em um sistema que gire em torno do eixo de simetra, o momento angular

total é paralelo à velocidade angular:

~ = I~
L ω

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Exemplo 4

Determine o momento angular, em relação à origem, para as seguintes

situações.

(a) Um carro de 1200 kg que se move em um círculo de 20m de raio com

uma velocidade de 15 m/s. O círculo está no plano xy , centrado na origem.
O carro se move no sentido anti-horário, visto de um ponto do eixo z
positivo,

(b) Um disco homogêneo no plano xy , de raio 20m e massa 1200 kg,

girando a 0,75 rad/s em torno de seu eixo, que também é o eixo z . Visto de
um ponto do eixo z positivo, o disco se move no sentido anti-horário. Trate
o carro como uma partícula pontual.

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Exemplo 5

Indo diretamente ao cume de uma montanha, um avião com massa de

12000 kg voa com altitude constante de 4,30 km e velocidade constante de
630 km/h.

(a) Qual é o vetor momento angular do avião em relação a um observador

no solo diretamente abaixo do avião?

(b) O momento angular é alterado na medida que o avião continua seu voo
em linha reta?

(c) Qual é o momento angular em relação ao cume da montanha?

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Segunda Lei de Newton para rotação

O torque externo resultante sobre um sistema em relação a um ponto fixo

é igual à taxa de variação da quantidade de movimento angular do sistema
em relação ao mesmo ponto.

~ sis
dL
~τR =
dt
Se o torque externo resultante sobre um sistema é zero em relação a
determinado ponto, temos
~τR = 0,

~ sis = constante. Ou seja, há conservação do momento angular. A

logo L
quantidade de movimento angular total do sistema em relação ao mesmo
ponto permanece constante.

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Quando um ginasta modifica sua distribuição de massa, muda seu
momento de inércia e sua velocidade angular.

Figura 3: Ginasta com L = 12 kg.m2 /s

Entretanto o seu momento angular se conserva.

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Figura 4: Uma patinadora rodopiando. Seu momento angular é aproximadamente
constante. Quando diminui seu momento de inércia recolhendo os braços, ela
aumenta sua velocidade angular.
Figura 5: O CM do mergulhador se move em trajetória parabólica, depois que
abandona o trampolim. O momento angular é fornecido pelo externo inicial devida
à força do trampolim, que não passa pelo CM se ele inclina para a frente ao saltar.
Exemplo 6

Uma criança de 25 kg corre com uma velocidade inicial de 2,5 m/s em uma
trajetória tangente à borda de um carrossel, cujo raio é 2,0 m. O carrossel,
inicialmente em repouso, tem um momento de inércia de 500 kg.m2 . A
criança pula no carrossel. Determine a velocidade angular final do
conjunto.

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