MANUAL DE COMUNICACIÓN CON

ESTACIÓN DE TRABAJO MPS PA

COMPACTA DE FESTO
CONEXIÓN

MECATRÓNICA
UTA FISEI
COMUNICACIÓN ETHERNET CON LA ESTACIÓN CON CODESYS
En la actualidad Festo proporciona la herramienta CoDeSys para configurar, programar,
poner en funcionamiento y mantener las soluciones automatizadas de todos los nuevos
controladores Festo como: CECX, FED-CEC, CPX-CEC, CECC.

Conexión física del Terminal con la PC

Para realizar la conexión física es recomendable que la estación no este prendida. Y realizar
los siguientes pasos:
1) Primero desatornillamos y retiramos la cubierta del terminal donde va conectado el
cable de Ethenet.

Puerto ethernet

2) Procedemos a conectar el cable ethernet, y colocamos la perilla, ubicada encima del

puerto ethernet, en STOP.

STOP

RUN

3)
4) Conectamos el cable de ethernet a nuestro PC

5) Una vez ya realizada las conexiones indicadas, se procede, en el siguiente orden, a

realizar las últimas acciones, encender la estación, conectar la presión de aire y por
ultimo colocamos la perilla de encendido del terminal en RUN.

STOP

RUN
Configuración previa de la conexión
Es necesario configurar previamente la dirección de la IP del PC para poder comunicar el
PLC o Terminal. Para lo cual se realizan los siguientes pasos:
1) En primer lugar, necesitamos conocer la dirección IP de la tarjeta de red de nuestro
computador, para lo cual en el menú inicio buscamos el símbolo del sistema “CMD”
y lo ejecutamos como administrador.

Cuando se abra la ventana de comando de Windows, digitamos el siguiente comando:

ipconfig /all y damos enter. Se nos abrirá una lista de todos los adaptadores de red
que tiene el equipo ahora buscamos el adaptador de red de conexión de área local el
cual debe especificar el nombre de la tarjeta de red que tiene el equipo y la dirección
IPv4 con la se puede comunicar vía ethernet, esta dirección es la que debemos tener
presente porque va a ser muy necesaria para establecer la conexión del PLC o
Terminal de la Estación Festo.
2) Ahora abrimos el centro de redes y recursos compartidos, dando clic derecho sobre
el icono de red en la barra de tareas del escritorio del equipo y seleccionamos con un
clic “Abrir centro de redes y recursos compartidos”

En el centro de redes buscamos la opción que dice conexión de área, lo podemos

identificar porque esta con un icono parecido al conector del cable de ethernet, y
damos clic sobre esta opción.

A continuación, se nos abre una ventana que muestra el estado de la conexión de la red de
área local, damos clic en la opción propiedades.
 En la nueva ventana que se abre, buscamos la ventana de elementos de la conexión, el
protocolo de internet versión 4 (TCP/IPv4), lo seleccionamos, y damos clic en la opción de
propiedades del elemento.

En la nueva ventana de configuración del elemento (TCP/IPv4) que se abre, seleccionamos

la opción “Usar la siguiente IP automáticamente” e ingresamos la dirección IP y la máscara
de subred del adaptador de red de área local de nuestro equipo, que obtuvimos
anteriormente y Finalmente aceptamos.

Configuración de CoDeSys.
Para la conexión con el terminal hay que tener en cuenta que se debe instalar la versión de CoDeSys
que contenga todas las librerías necesarias para la conexión con la estación, entonces se efectúan los
siguientes pasos:

1) Abrimos el programa CoDeSys

2) Una vez dentro del programa seleccionamos crear un proyecto nuevo en file, y
aparece una paleta para la selección del terminal con el que vamos a trabajar, como
conocemos la estación trabaja con un Terminal TCP CPX, entonces seleccionamos el
terminal correspondiente.

3) Una vez seleccionado el terminal con el que nos vamos a comunicar nos aparece una
ventana de configuración “Target Settings” en esta ventana no realizamos ningún
cambio por el momento, entonces damos clic en OK.
4) Aparece una nueva ventana en la cual puedes determinar el nombre de tu nuevo POU,
elegir el tipo de POU y el lenguaje de POU en la que se desea programar, donde POU
según la norma IEC 61131-3 es la unidad Organizativa de los Programas.
Para este caso, como solo queremos conectarnos, nombraremos al POU como
“PLC_PRUEBA”, seleccionaremos un tipo de POU “Program” y el lenguaje
Estructura de Texto “ST”.

Una vez seleccionado las características damos clic en OK, para crear el proyecto.
5) Ahora cargamos el programa propio de la Estación PA Compacta de Festo, Haciendo
clic en la opción “Abrir” en la barra de herramientas, buscamos y cargamos la
programación.
6) Luego de haber cargado el proyecto pasamos a establecer nuestra conexión, para lo
cual nos dirigimos a la parte izquierda de la ventana, donde podemos observar la
información de nuestro proyecto, y en la parte inferior podemos observar 4 pestañas
(POU´s, Data Types, Visualization, Resources), ingresamos a la pestaña
“Resources”.

7) Dentro de “Resources” hacemos doble clic en “PLC Configuration” y nos aparece

una nueva ventana donde vamos a configurar el PLC.
En la nueva ventana damos clic en la pestaña “Network configuration”

Dentro de la pestaña “Network configuration”, en la parte inferior tenemos algunos

botones de opciones, damos clic en “Search network” para que busque el PLC o
Terminal Conectado.
NOTA: si no encuentra ningún dispositivo conectado, revisar que la conexión física
y previa del Terminal se haya desarrollado adecuadamente.
Una vez encontrado el terminal, nos aparecerá el icono con una x en rojo que indica
que la conexión no está realizada, para solucionar esto debemos cambiar su
configuración, para lo cual, estando seleccionado el dispositivo encontrado, damos
clic en “Change settings”, y cambiamos el IP introduciendo la misma dirección de
la tarjeta de red de nuestro computador, la misma que introdujimos en la
configuración previa de TCP/IPv4.

Una vez realizada la configuración la conexión se reinicia, y se puede observar que

en el icono del dispositivo ya no aparece la x en rojo, esto quiere decir que la conexión
se puede realizar.
NOTA: En ocasiones se debe buscar de nuevo la red de trabajo del dispositivo
haciendo clic nuevamente en “Search network”

Continuamente configuramos como activo el PLC haciendo clic en “Set as active

PLC”, y observamos como el icono del dispositivo se pone de color azul. Esto quiere
decir que todo ya está listo para poder conectar con el PLC o Terminal.
Finalmente, en la barra de herramientas en la pestaña “Online” seleccionamos con un
clic la opción “Login”, y aceptamos el mensaje que aparece para realizar la conexión
online.

Ahora ya podemos ver el estado de cada variable de la Estación.