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4 Análisis de palancas óseas

Desde el punto de vista técnico, una palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto
de apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).
En función de la ubicación de sus elementos, las palanacas pueden ser de tres grados.
Palanca de primer grado
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro y el
esfuerzo (P, potencia) al otro. Esto hace que la potencia y la resistencia tengan
movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de la resistencia)
dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
Con esta posiciones relativas se pueden obtener tres posibles situaciones:

 Fulcro centrado: BP=BR. Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales
(P=R), como también lo serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia
(DP=DR). Es una solución que solamente aporta comodidad, pero no ganancia
mecánica.
 Fulcro cercano a la resistencia: BP>BR. Esta solución hace que se necesite un menor
esfuerzo (potencia) para compensar la resistencia (P<R), al mismo tiempo que se
produce aun mayor desplazamiento de la potencia que de la resistencia (DP>DR). Este
sistema aporta ganancia mecánica y es el empleado cuando necesitamos vencer
grandes resistencias con pequeñas potencias.
 Fulcro cercano a la potencia: BP<BR. Solución que hace que sea mayor el esfuerzo que
la carga (P>R) y, recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la
resistencia (DP<DR). Esta solución no aporta ganancia mecánica, por lo que solamente
se emplea cuando queremos amplificar el movimiento de la potencia.

La palanca de primer grado se emplea siempre que se desee invertir el sentido del
movimiento. Además, se puede mantener la amplitud del movimiento colocando los brazos
de potencia y resistencia iguales. De la misma manera, es posible reducir la amplitud del
movimiento haciendo que el brazo de potencia sea mayor que el de resistencia.
Palanca de segundo grado
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y el
esfuerzo (P, potencia). En este tipo de palanca, el brazo de potencia siempre es mayor
que el de resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la carga
(P<R). Al ser un tipo de máquina cuya principal ventaja es su ganancia mecánica, su
utilidad principal aparece siempre que se quiera vencer grandes resistencias con pequeñas
potencias. Por tanto, este tipo de palancas siempre tiene ganancia mecánica.
Palanca de tercer grado
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F) y la
carga (R, resistencia). El brazo de la resistencia siempre es mayor que el de potencia
(BR>BP) y, en consecuencia, la potencia es mayor a la resistencia (P>R). Este tipo de
palancas nunca tiene ganancia mecánica. Esta disposición hace que los movimientos de la
potencia y de la resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre
puede desplazarse más que la potencia. En el cuerpo humano, la mayoría de las
articulaciones constituyen palancas de grado 3, como es el caso del bíceps en la flexión de
codo.
Según la combinación de los puntos de aplicación de potencia y resistencia y la posición
del apoyo, se pueden encontrar los tres tipos de palancas en el cuerpo humano, donde el
apoyo es un punto fijo al interior de la articulación y la potencia es la fuerza muscular
desarrollada por el músculo.
Un ejemplo del cáluclo de fuerza muscular en una palanca ósea, se presenta a
continuación.
Ejemplo 1.4.1: Palanca muscular durante flexión de codo
Suponga que se desea mantener el codo flexionado sosteniendo el peso del antebrazo
con masa=2.5kg y un libro de masa 4kg, como se muestra en la figura. Esta posición
constituye una palanca de tercer grado, donde el punto de apoyo está en el codo, la
potencia es la fuerza muscular y la resistencia son los pesos del antebrazo y del libro.
El bíceps (músculo agonista) ejerce una fuerza F para mantener el peso del antebrazo y
B

del libro. Se asume que el tríceps (músculo antagonista) está relajado. F es la fuerza de
E

reacción en el codo, w el peso del antebrazo y w el peso del libro. Calcule la fuerza que
a b

debe hacer el bíceps para mantener el equilibrio.

Solución:

[OpenStax College, 2015]

El peso del antebrazo (W ) y el del libro (W ) generan torques en sentido
a b

horario alrededor del codo, opuestos al torque muscular. Luego la ecuación de sumatoria
de torque en equilibrio estático se escribe:

Reemplazando los valores, se tiene que:

Oservación: La fuerza que debe hacer el bíceps no es igual a la suma de las otras dos
fuerzas. Como se trata de torques, la fuerza que debe hacer el bíceps, será mayor o
menor a las otras dos fuerzas, en función de la distancia a al a que se encuentre del
codo.
Los conceptos más relevantes de la unidad, se presentan a continuación.
Resumen de conceptos importantes
 Tipos de palancas:
o Grado 1: Fulcro en el medio → inversión de movimiento
o Grado 2: Resistencia en el medio → fuerza
o Grado 3: Potencia en el medio → velocidad
 Para calcular un torque en una palanca ósea, siempre el brazo de
palanca debe ser perpendicular a su fuerza.
 En el cuerpo se tienen todos los tipos de palanca, predominando los de
tipo 3 o de velocidad.