CAPÍTULO 11 ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS 533

†11-16 La figura P11-9 (p. 537) muestra el mecanismo impulsor de una mesa de esmeriladora que opera
a 120 rpm. El radio de la manivela es de 22 mm, el acoplador de 157 mm y su descentrado de
40 mm. La masa combinada de la mesa y la pieza de trabajo es de 50 kg. Encuentre las fuerzas
† Estos problemas se pueden
en los pasadores, las cargas deslizantes laterales y el par de torsión motriz en una revolución.
resolver con los programas
†11-17 La figura P11-10 (p. 538) muestra una sierra mecánica que opera a 50 rpm. La manivela balanceada Mathcad, Matlab o
es de 75 mm, el acoplador de sección transversal uniforme tiene 170 mm de largo, pesa 2 kg y su TKSolver.

TABLA P11-3 Datos para los problemas 11-5 y 11-7 (Véase figura P11-2 para la nomenclatura)
Parte 1 Longitudes en pulgadas, ángulos en grados, aceleración angular en rad/s2

Fila eslabón 2 eslabón 3 eslabón 4 eslabón 1 q2 q q a a a

3 4 2 3 4
a. 4 12 8 15 45 24.97 99.30 20 75.29 244.43
b. 3 10 12 6 30 90.15 106.60 –5 140.96 161.75
c. 5 15 14 2 260 128.70 151.03 15 78.78 53.37
d. 6 19 16 10 – 75 91.82 124.44 – 10 – 214.84 – 251.82
e. 2 8 7 9 135 34.02 122.71 25 71.54 – 14.19
f. 17 35 23 4 120 348.08 19.01 – 20 – 101.63 – 150.86
g. 7 25 10 19 100 4.42 61.90 – 15 – 17.38 –168.99
Parte 2 Velocidad angular en rad/s, masa en blobs, momento de inercia en blob-pulg2, par de torsión en lb-pulg

Fila w2 w3 w4 m
2
m3 m4 I2 I3 I4 T3 T4

a. 20 – 5.62 3.56 0.002 0.02 0.10 0.10 0.20 0.50 – 15 25

b. 10 – 10.31 – 7.66 0.050 0.10 0.20 0.20 0.40 0.40 12 0
c. 20 16.60 14.13 0.010 0.02 0.05 0.05 0.10 0.13 – 10 20
11
d. 20 3.90 – 3.17 0.006 0.15 0.07 0.12 0.30 0.15 0 30
e. 20 1.06 5.61 0.001 0.04 0.09 0.30 0.80 0.30 25 40
f. 20 18.55 21.40 0.150 0.30 0.25 0.24 0.60 0.92 0 – 25
g. 20 4.10 16.53 0.080 0.20 0.12 0.45 0.90 0.54 0 0

Parte 3 Longitudes en pulgadas, ángulos en grados, aceleraciones lineales en pulg/s2

R g2 R g2 R g3 R g3 R g4 Rg
4
ag
2
ag 2 ag 3 ag 3
Fila
mag ang mag ang mag ang mag ang mag ang

a. 2 0 5 0 4 30 801.00 222.14 1 691.49 208.24

b. 1 20 4 – 30 6 40 100.12 232.86 985.27 194.75
c. 3 – 40 9 50 7 0 1 200.84 37.85 3 120.71 22.45
d. 3 120 12 60 6 – 30 1 200.87 226.43 4 543.06 81.15
e. 0.5 30 3 75 2 – 40 200.39 341.42 749.97 295.98
f. 6 45 15 135 10 25 2 403.00 347.86 12 064.20 310.22
g. 4 – 45 10 225 4 45 1 601.12 237.15 2 562.10 –77.22

Parte 4 Aceleraciones lineales en pulg/s2, fuerzas en lb, longitudes en pulgadas, ángulos en grados

ag 4 ag 4 Fp 3 d FP Rp 3 d RP Fp
4
d FP Rp
4
d RP
Fila 3 3 4 4
mag ang mag ang mag ang mag ang mag ang

a. 979.02 222.27 0 0 0 0 40 – 30 8 0
b. 1 032.32 256.52 4 30 10 45 15 – 55 12 0
c. 1 446.58 316.06 0 0 0 0 75 45 14 0
d. 1 510.34 2.15 2 45 15 180 20 270 16 0
e. 69.07 286.97 9 0 6 – 60 16 60 7 0
f. 4 820.72 242.25 0 0 0 0 23 0 23 0
g. 1 284.55 –41.35 12 – 60 9 120 32 20 10 0

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 534 DINÁMICA DE MAQUINARIA PARTE II

dFp P LRCS F 34 = – F 43
3 paralelo
x LRCS
a O 4B y
FP3 T3 paralelo F P4
a AB dFp
4
y dRp x
GCS Y 3 x' T4
RP B LNCS R 34
3 3 paralelo
F P4
CG 3 a XY R P4
a2 Rg x'
3 d3
R P4 CG 4 x
T4
w2 θ3 x CG 4 dRp R 14 LNCS
CG 2 A
LNCS paralelo a XY
4 aG 4
d2
2 d4 q4 4
q2
Rg 4 GCS
Rg 4 F14
2
X
O2 1 1 O4 y
F P3 LNCS T3 F43
y Mecanismo genérico y diagramas
T 12 de cuerpo libre
R 32 F32 P CG 3 R 43
RP
3
x
CG 2 F41 = – F 14
x 3
LNCS F21 = – F 12 R 23
2
R 12 O2 O4 aG3
1 1
aG 2 F12 F 23 = – F32

3
4 4
11 2
c)
a) 3
3 2

4
2
4
b)
3
2
d) 3
3
f)
4 2 4
3
2 4 e)
2
g)

Bosquejos de los mecanismos de la tabla P11-3

FIGURA P11-2
Geometría, notación y diagramas de cuerpo libre de los problemas 11-5 a 11-7

descentrado es de 45 mm. Encuentre las fuerzas en los pasadores, las cargas deslizantes laterales y
el par de torsión motriz en una revolución para una fuerza de corte de 250 N durante el avance y 50
N durante la carrera de retorno.
†11-18 La figura P11-11 muestra una estación de descarga de rollos de papel. Éstos tienen un DE de 0.9 m,
† Estos problemas se pueden DI de 0.22 m, son de 3.23 m de largo y su densidad es de 984 kg/m3. Las tenazas que soportan el
resolver con Mathcad, Matlab rollo son de 1.2 m de largo. El movimiento es lento, por tanto la carga inercial puede ser ignorada.
o TKSolver. Encuentre la fuerza requerida del cilindro neumático para hacer girar el rollo 90°.

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