RPRock

“ALGORITMO EN MATLAB DE CARÁCTER LIBRE PARA ANÁLISIS DE

ESTABILIDAD EN TALUD EN ROCA, CASO DE FALLA PLANAR”

Manual de usuario

Zuleyma Gómez Agudelo

MANOLO GALVÁN CEBALLOS M.Sc – Ph.D
ISABEL CRISTINA GOMEZ – Ph.D

Universidad del Valle, Colombia

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil y Geomática
 TABLA DE CONTENIDO

¿Cómo utilizar RPRock? ..................................................................................................... 5

1. Instalación del programa RPRock .............................................................................. 5
2. Ventana de Inicio........................................................................................................... 9
3. Selección del tipo de Talud ......................................................................................... 12
3.1 Talud tipo 1- Corona horizontal ......................................................................... 12
3.2 Talud tipo 2- Corona Inclinada .......................................................................... 24
3.3 Talud tipo 3- Grieta de Tracción ........................................................................ 27

TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 Instalador de complemento de Matlab .......................................................................... 5

Ilustración 2 Instalador de Matlab ..................................................................................................... 5
Ilustración 3 Instalación, paso 1 ........................................................................................................ 6
Ilustración 4 Selección de la ubicación del archivo ........................................................................... 6
Ilustración 5 Ubicación del Componente de Matlab ......................................................................... 6
Ilustración 6 Aceptación de Términos y condiciones ........................................................................ 7
Ilustración 7 Confirmación de Instalación ......................................................................................... 7
Ilustración 8 Instalando Programa ..................................................................................................... 8
Ilustración 9 Proceso finalizado......................................................................................................... 8
Ilustración 10 Ubicación del Ejecutable- Algoritmo ......................................................................... 9
Ilustración 11 Software disponible .................................................................................................... 9
Ilustración 12 Interfaz principal del algoritmo ................................................................................ 10
Ilustración 13 Información del Programa ......................................................................................... 11
Ilustración 14 Interfaz Principal ...................................................................................................... 12
Ilustración 15 Talud de una pendiente en la cara del talud .............................................................. 13
Ilustración 16 Interfaz de ayuda para talud de una pendiente .......................................................... 13
Ilustración 17 Ingreso de Propiedades Geométricas del Talud y criterio de Falla .......................... 14
Ilustración 18 Ingreso de propiedades, criterio de rotura Mohr Coulomb ....................................... 15
Ilustración 19 Ingreso de variables, criterio de rotura Hoek – Brown (Cataño, 2017) .................... 15
Ilustración 20 Cálculos de geometría del talud, borrar variables ingresadas e ingreso de cargas
externas ............................................................................................................................................. 17
Ilustración 21 Ingreso de cargas externas ........................................................................................ 18
Ilustración 22 Instructivo de Carga.................................................................................................. 18
Ilustración 23 Presencia de agua y Cargas Dinámicas .................................................................... 19
Ilustración 24 Origen de la Aceleración Máxima ............................................................................ 20
Ilustración 25 Valores propios (1) ................................................................................................... 20
Ilustración 26 Valores según NSR10 (2) ......................................................................................... 21
Ilustración 27 Carga dinámica por Voladuras y Maquinaria ........................................................... 22
Ilustración 28 Calculo del Factor de seguridad ............................................................................... 22
Ilustración 29 Interfaz general, cálculo de factor de seguridad (ejemplo ilustrativo)...................... 23
Ilustración 30 Talud de corona inclinada......................................................................................... 24
Ilustración 31 Ingreso de propiedades geométricas del talud y criterio de falla - talud tipo 2 ....... 25
Ilustración 32 Cargas impuestas sobre la corona del Talud............................................................. 25
Ilustración 33 Presencia de agua y carga dinámica ......................................................................... 26
Ilustración 34 Factor de seguridad, talud de corona inclinada......................................................... 26
Ilustración 35 Talud tipo 3 - Grieta de tracción ............................................................................... 27
Ilustración 36 Botón (2), ayuda talud con grieta de tracción ........................................................... 27
Ilustración 37 Ingreso de propiedades geométricas y criterio de falla............................................. 28
Ilustración 38 Cargas impuestas, Talud con grieta de Tracción ...................................................... 29
Ilustración 39 Presencia de agua y Carga dinámica, talud con grieta de tracción. .......................... 30
Ilustración 40 Cargas de agua, caso 1 .............................................................................................. 31
Ilustración 41 Cargas de agua, Caso 2 ............................................................................................. 31
Ilustración 42 Factor de Seguridad, talud con grieta de Tracción ................................................... 32
 PROLOGO

El programa RPRock fue desarrollado con fines académicos y se puede descargar en la

página oficial de la Universidad del Valle (eicg.univalle.edu.co). El software se creó como
una herramienta fácil de implementar para obtener el factor de seguridad de un talud, para
caso de falla planar.
¿Cómo utilizar RPRock?

El programa RPRock es una herramienta que permite determinar el factor de seguridad de

un talud para caso de falla planar.

1. Instalación del programa RPRock

Para la instalación del programa RPRock, se debe realizar los siguientes pasos:

1. Copiar la carpeta “RPRock” en el escritorio del PC (Desktop).

2. Ingresar a la subcarpeta “for_redistribution” y ejecutar RPRock.

Ilustración 1 Instalador de complemento de Matlab

3. se da doble clip en el archivo contenido y Aceptar en la ventana emergente.

Ilustración 2 Instalador de Matlab

 Ilustración 3 Instalación, paso 1

Ilustración 4 Selección de la ubicación del archivo

Ilustración 5 Ubicación del Componente de Matlab

Ilustración 6 Aceptación de Términos y condiciones

Ilustración 7 Confirmación de Instalación

 Ilustración 8 Instalando Programa

Ilustración 9 Proceso finalizado

Habiendo terminado con los permisos de administrador, redirigirse a la carpeta

principal y seleccionar la carpeta “for_testing”.
 Ilustración 10 Ubicación del Ejecutable- Algoritmo

Ilustración 11 Software disponible

Automáticamente se abrirá la primera interfaz del algoritmo, con la cual podrá ir

interactuando de acuerdo al análisis de interés del usuario.

2. Ventana de Inicio
 Ilustración 12 Interfaz principal del algoritmo

 (1) Información: Permite desplegar una interfaz la cual contiene toda la información
de los desarrolladores y del algoritmo.
 13 Información del Programa

 (2) Manual de Usuario: Permite descargar el Manual de usuario como archivo .pdf

 (3) Validaciones: Permite descargar el archivo de prueba de escritorio, como archivo

.pdf

 (4) Iniciar: Despliega la interfaz principal del algoritmo para iniciar los análisis.
 Ilustración 14 Interfaz Principal

Como se indica en la ilustración 14, el botón atrás permite regresar a la interfaz inicial.

3. Selección del tipo de Talud

3.1 Talud tipo 1- Corona horizontal

En la ilustración 3 de observan 3 tipos de talud independientes sobre los cuales se puede dar
clic con el mouse, permitiendo desplegar las diferentes interfaces que serán necesarias para
la obtención del factor de seguridad, a continuación, se detalla el proceso de cada uno de los
tipos de talud que abarca este algoritmo.
 Ilustración 15 Talud de una pendiente en la cara del talud

En la ilustración 5 de indican 2 opciones: (1) - (2); la opción 2, despliega una ventana

de ayuda la cual contiene una descripción puntual del tipo del talud que se va analizar
como se indica en la ilustración 6; la opción 1 abre la interfaz presentada en la
ilustración 7.

Ilustración 16 Interfaz de ayuda para talud de una pendiente

 Ilustración 17 Ingreso de Propiedades Geométricas del Talud y criterio de Falla

A continuación, se detalla cada componente de la ilustración 17:

 (1) Variables de entrada: Corresponde a las características geométricas y

propiedades especificas del talud, como se observa en la parte superior de esta
ventana se encuentra un gráfico explicativo de correspondencia de variables como
apoyo; estas variables son de obligatorio diligenciamiento, como se indica en la
interfaz del algoritmo.

Habiendo definido las variables de entrada, se debe dar clic en el botón “Guardar y
Calcular” para que el algoritmo almacene y continúe el proceso de cálculo, dado que
sin esto no se obtienen los valores correspondientes en la sección (2).

 (2) Resultados: Este es un panel de obtención de datos, es decir el usuario no

interactúa de forma directa, aquí se presenta los valores obtenidos para el área y peso
de la cuña del talud.

 (3) Grafica: Con las propiedades ingresadas se grafica el talud.

  (4) Criterio de Falla: contiene 2 criterios de falla, los cuales abrirán en caso de ser
seleccionado su respectiva interfaz, seleccionando el criterio de falla Mohr. Coulomb
(ver ilustración 18), se deberá ingresar el ángulo de fricción 𝜑 y la cohesión; de
seleccionarse el criterio de falla de Hoek – Brown se despliega la interfaz que permite
la interacción entre el algoritmo GrocTunel y RPRock (ver ilustración 19).

Ilustración 18 Ingreso de propiedades, criterio de rotura Mohr Coulomb

Ilustración 19 Ingreso de variables, criterio de rotura Hoek – Brown (Cataño, 2017)

Cataño (2018) explica:

 En el cuadro (1) se encuentra la opción “Archivo” el cual permite abrir o guardar un
archivo del módulo del criterio de rotura de Hoek-Brown con extensión. mat.
También permite exportar a Excel los resultados de las gráficas de trayectorias de
esfuerzos principales, normales, cortantes y los datos de salida.

 Otras de las opciones del cuadro (1) corresponde a “C. Geomecánica”, permitiendo
abrir la ventana de cualquiera de las 3 clasificaciones geomecánicas contempladas en
GrocTunel para estimar el predimensionamiento de los soportes de apoyo de las
paredes de excavación del túnel.

 El cuadro (2) corresponde a los datos de entrada para obtener los parámetros
mecánicos del macizo rocoso, se debe ingresar todos los valores manualmente en las
casillas habilitadas o a la derecha de cada se encuentra un botón que abrirá una
ventana con las distintas opciones para cada variable, un ejemplo se puede ver en la
imagen 3.4 que, al darle clic al botón “Listado” de la variable “D”, abrirá una ventana
con las opciones relacionadas con la alteración del macizo rocoso. Una vez ingresado
todos los datos se puede dar clic en el botón “Calcular” o si se desea, borrar todas las
variables dar clic en el botón “Limpiar”.

 Una de las opciones que permite el programa, es calcular los parámetros de resistencia
del macizo rocoso no solo para túneles, si no también, para taludes y condiciones
generales.

 En el cuadro (3), una vez ingresados los datos de salida, y se dé la orden al programa
de procesar la información a través del botón “Calcular”, aparecerán los gráficos de
envolventes de esfuerzos principales (principal menor y mayor), normal y cortante
del macizo rocoso. A su vez se habilitará la opción en el área (2) de ingresar un
determinado esfuerzo principal menor en el rango de la gráfica y estimar para ese
caso cual es el esfuerzo principal mayor, normal y cortante.

 En el cuadro (4), una vez se da clic en el botón “Calcular”, y se incluya todos los
valores de entrada correctamente, aparece los resultados de las distintas variables
como son:

o mb, s, a: Valores de ajuste criterio de Hoek-Brown.

o Resistencia a la compresión simple del macizo rocoso.
o Resistencia a tracción.
o Angulo de fricción.
o Cohesión.
o Módulo de elasticidad.
o Esfuerzo Principal menor máximo.
o Resistencia global del macizo.
Para profundizar en el funcionamiento de esta interfaz y de todas las demás opciones que
hacen parte del algoritmo GrocTunel, se recomienda leer directamente el manual de usuario
anexado específicamente para este software.

(1) 0 0 (3)
(2)

.
Ilustración 20 Cálculos de geometría del talud, borrar variables ingresadas e ingreso de cargas externas

Con el botón (1), se guardan los datos ingresados y se calculas las propiedades de Área de la
cuña y peso de la misma; con el botón (2), los datos ingresados son borrados; con el botón
(3) se despliega la interfaz de ingreso de cargas:
 Ilustración 21 Ingreso de cargas externas

En la ilustración 11 se indican 3 paneles o secciones principales de la interfaz:

 (1) Instructivo de Carga: Permite desplegar una interfaz que de forma breve
ejemplifica el tipo de cargas que se pueden considerar como puntual, distribuida y
distribuida no uniforme.

Ilustración 22 Instructivo de Carga

 (2) Variables de Entrada: Deberá diligenciarse únicamente las casillas

correspondientes a las magnitudes de la carga, teniendo en cuenta que se trabaja en
 condiciones críticas, la longitud sobre la cual se distribuye la carga será toda la corona
del talud, esta distancia es calculada automáticamente por el algoritmo.

En caso de no contar con cargas externas de igual manera deberá darse “clic” en el
botón de guardar, esto permitirá que el algoritmo asuma como resultante 0.

 (3) Presencia de Agua y sismo: Abre la siguiente interfaz.

(1)

(2) (3)

Ilustración 23 Presencia de agua y Cargas Dinámicas

 (1) Cargas de agua: En la parte izquierda de esta interfaz se indica los casos de agua
posibles a evaluar, por lo cual debe ingresarse numéricamente el seleccionado en la
casilla “caso a evaluar”, la casilla correspondiente a peso específico del agua, para
efectos de cálculos y conversión de unidades se toma como 𝛾𝐴𝑔𝑢𝑎 = 9807𝑁/𝑚3 sin
embargo es una casilla que puede variar según necesidad del usuario.
 En caso de no contar con presencia de agua en el análisis de estabilidad, debe dar
“clic” en el botón que indica la opción.

 (2) Cargas dinámicas: se manejarán 3 tipos de cargas dinámicas: sismo, voladura y

Maquinaria, al lado derecho de cada botón de las opciones presentadas se puede dar
“clic” en el botón de ayuda [?] en el cual se presenta una breve descripción de cada
carga.

I. Sismo: se despliega una primera interfaz donde deberá seleccionar el origen de

la Aceleración pico, es decir; podrá ingresarlos manualmente (1) o podrá hacer
uso de las dadas por la Norma Sismo resistente colombiana (NSR10), en al cual
deberá seleccionar la ciudad donde se localiza el talud de análisis y el porcentaje
de aceleración horizontal que desea considerar como componente vertical (2).

Ilustración 24 Origen de la Aceleración Máxima

Ilustración 25 Valores propios (1)

Nota: Al seleccionar el ingreso de la aceleración pico efectiva, el coeficiente Av debera
ingresarse como valor directo, no como porcentaje (esta opcion se permite solo en el caso de
seleccionar los valores de aceleracion máxima como lo recomienda la NSR10), debe
diligenciarse en formato numerico, en caso de no tener un componente vertical en el analisis
se debera asignar en la casilla el valor de 0; posteriormente dar “clip” en el boton Guardar,
para que las variables ingresadas sean almacenadas.

Ilustración 26 Valores según NSR10 (2)

En esta interfaz deberá de carácter obligatorio seleccionar la ciudad del proyecto (la ciudad
podrá ser seleccionada de la lista de la interfaz), y el porcentaje de aceleración horizontal que
se tendrá como componente vertical, como se indica en el pie de la interfaz de no considerarse
deberá digitalizarse 0; posteriormente deberá darse “clic” en el botón ok.

II. Voladuras y Maquinaria: De acuerdo a la ilustración 23, al seleccionarse

cualquiera de estas dos opciones, la interfaz que se genera funciona de la
misma manera, deberá ingresarse de forma manual y directa el coeficiente de
aceleración horizontal y vertical.

En ambos casos de no contar con alguna de los dos componentes deberá

digitalizarse 0; posteriormente dar “clip” en Guardar y volver.
 Ilustración 27 Carga dinámica por Voladuras y Maquinaria

 (3) Factor de Seguridad: con todas las variables diligenciadas se abre la interfaz
final:

(2)

(3)

(4)
(1)

Ilustración 28 Calculo del Factor de seguridad

 (1) Calcular: Dar clip sobre este botón calcula el Factor de seguridad
automáticamente, a partir de esta acción se llena de forma automática los demás
componentes de la interfaz.

 (2) Grafica: Se presenta el talud con todas las fuerzas actuantes en el análisis de
estabilidad, la información suministrada en todas las anteriores interfaces se presenta
en este gráfico.

 (3) Tabla resumen: Se resumen lo presentado en la gráfica, se puede identificar las

principales variables ingresadas que son necesarias para el análisis de estabilidad del
talud.

 (4) Nuevo Análisis, Exportar y Borrar: El botón de Nuevo análisis, dirige al

usuario a la primera interfaz para iniciar el cálculo del factor de seguridad con un
nuevo tipo de ser necesario, las variables almacenadas automáticamente son borradas.

El botón de exportar, genera un archivo de Excel en la carpeta donde se encuentra

instalados los archivos del algoritmo, el cual contendrá las variables de interés para
el usuario: Ángulo de fricción, cohesión fuerza cortante, fuerza Normal, peso de la
cuña, carga impuesta, Carga de sismo o dinámica, factor de seguridad.

El botón borrar elimina de forma visual las variables vistas en la interfaz del factor
de seguridad, esto permite que se pueda re asignar nuevamente las variables en caso
de haber un cambio en algunas de ellas.

Ilustración 29 Interfaz general, cálculo de factor de seguridad (ejemplo ilustrativo)

3.2 Talud tipo 2- Corona Inclinada

Ilustración 30 Talud de corona inclinada

Se acuerdo a la ilustración 30, se tiene 2 botones para este tipo de talud, como se
mencionó el botón (2) permite una ayuda conceptual del tipo de talud que se analizara, el
botón (1), despliega la siguiente interfaz, en la cual se ingresa las propiedades
geométricas y especificas del talud, la cual debe diligenciarse como se indica en el talud
tipo1, sin embargo para esta interfaz se presenta una nueva variable, el ángulo 𝜃, que
corresponde a la segunda inclinación de la cara del talud, como se observa en la imagen
o ilustración ubicada en la parte superior de la variable.
 Ilustración 31 Ingreso de propiedades geométricas del talud y criterio de falla - talud tipo 2

La selección del tipo de falla, funciona igual a la ya descrita en el talud tipo 1.

Ilustración 32 Cargas impuestas sobre la corona del Talud

Nota: Esta interfaz se describe en el talud tipo 1, de igual manera debe dar “clic” en el botón
Guardar para almacenar automáticamente 0 en las variables de carga impuesta (en caso de
dejar sin asignación numérica las variables) o para asignar un valor a estas cargas.

Ilustración 33 Presencia de agua y carga dinámica

El botón de Factor de seguridad, desprende la última interfaz del algoritmo, permitiendo

como en el talud tipo 1 determinar el parámetro de interés:

Ilustración 34 Factor de seguridad, talud de corona inclinada

 3.3 Talud tipo 3- Grieta de Tracción

Ilustración 35 Talud tipo 3 - Grieta de tracción

Con el botón de talud con grieta de tracción (1), desplaza la interfaz general del talud, de
igual manera el botón (2), despliega una interfaz de ayuda donde se describe de manera
corta el tipo de talud a analizar.

Ilustración 36 Botón (2), ayuda talud con grieta de tracción

 (1) (2) (3)

(4)

Ilustración 37 Ingreso de propiedades geométricas y criterio de falla

 (1) Variables de entrada: Como se observa en la ilustración 37, la variable 𝜃 = 90°

ya que el algoritmo solo analiza grietas de tracción verticales no inclinadas; este talud
tiene dos posibilidades de análisis, dependiendo del valor ingresado en el ángulo 𝜓 >
0 𝑜 𝜓 = 0; para el cual se generan dos tipos de geometrías diferentes la cual se puede
observar en la sección (3) de la interfaz.

Habiendo definido las variables de entrada, se debe dar clic en el botón “Guardar y
Continuar” para que el algoritmo almacene y continúe el proceso de cálculo, dado
que sin esto no se obtienen los valores correspondientes en la sección (2).

 (2) Resultados: Se obtienen las variables de área, peso del talud y altura total del
talud, esta altura está sujeta al ángulo de inclinación 𝜓, dado que de ser 𝜓 > 0; la
altura ingresada en la sección de variables de entrada corresponde como se observa
en la imagen superior del botón (1), a la altura al nivel del cambio de pendiente de la
cara del talud.

 (3) Grafica: es esta sección se grafica con parámetros geométricos el talud

ingresado.
  (4) Criterio de falla: según descrito en el talud tipo 1.

Al terminar las solicitudes de esta interfaz dar “clic” en el botón Cargas externas,
desplegando la interfaz de la ilustración 38.

Ilustración 38 Cargas impuestas, Talud con grieta de Tracción

Nota: Esta interfaz se describe en el talud tipo 1, de igual manera debe dar “clic” en el botón
Guardar para almacenar automáticamente 0 en las variables de carga impuesta (en caso de
dejar sin asignación numérica las variables) o para asignar un valor a estas cargas.
Al terminar el proceso de cálculo de cargas impuestas (1), se visualizan los casos de presencia
de agua y fuerzas dinámicas con el botón (2).
 (1)

(2) (3)

Ilustración 39 Presencia de agua y Carga dinámica, talud con grieta de tracción.

La ilustración 39 cuenta con:

 (1) Cargas de agua: Se presentan 2 casos, los cuales se pueden seleccionar danto clic
en el botón circular correspondiente al caso indicado en la figura del talud.

Caso 1: De forma automática se activa la variable NF, en la cual deberá ingresar la

profundidad de inundación de la grieta; continuo a esta variable al lado derecho se
 encuentra un indicador matemático que permite que el usuario tenga conocimiento de
la altura máxima de inundación de la grieta.

Ilustración 40 Cargas de agua, caso 1

Caso 2: al seleccionar el caso 2, la variable NF continua apagada es decir no se puede editar,

solo queda a disposición del usuario ingresar el 𝛾𝐴𝑔𝑢𝑎

Ilustración 41 Cargas de agua, Caso 2

  (2) Cargas dinámicas: De acuerdo al talud tipo 1.
 (3) Factor de Seguridad: El botón de Factor de seguridad, desprende la última
interfaz del algoritmo, permitiendo como en el talud tipo 1 determinar el parámetro
de interés:

Ilustración 42 Factor de Seguridad, talud con grieta de Tracción

Nota: El factor se seguridad, matemáticamente puede ser positivo o negativo sin embargo
un factor de seguridad negativo indica que ya se presentó un movimiento en masa, por lo
cual en caso de presentarse el algoritmo presentara al usuario un FS=0.