H∞ Control of Semi-Active MR Damper Suspensions

H∞ Control de suspensiones de amortiguadores MR semiactivas

En este documento, el control de suspensión semi-activa con magneto-reológico

(MR) amortiguador es estudiada para mejorar el confort de marcha de los vehículos.
El controlador se divide en dos capas: una limitada H ∞ control de realimentación
de la salida y un control MR amortiguador. Constreñido H ∞ control de
realimentación de salida proporciona la referencia del control MR amortiguador.
confort de marcha es elegido como el rendimiento de salida de H ∞, y la supresión
del salto de las ruedas, suspensión limitación de la carrera y la limitación de
saturación del amortiguador MR son las limitaciones de dominio de tiempo. Se
aplica una ley de alimentación directa y el control de retroalimentación para controlar
el amortiguador MR precisión. En comparación con el sistema de suspensión
pasiva, el esquema propuesto puede lograr un mejor confort de marcha, así como
la satisfacción de restricciones.

En este trabajo, semi-activa problema de control de suspensión se formula como un

problema de perturbación atenuación con restricciones de dominio del tiempo. En
el marco de la optimización convexa y control multi-objetivo, un constreñidos H ∞
enfoque de control de realimentación de la salida fue presentado a gestionar los
requisitos de conflicto, es decir, para lograr un mejor confort de marcha, mientras
que para mantener recorridos de la suspensión y entradas de control dentro de los
límites y asegurar el contacto firma de ruedas a la carretera. Un control de
retroalimentación de amortiguador MR determinada por su modelo inverso es
adoptado para compensar sus propiedades altamente no lineales, y un control PID
es hacer frente a perturbaciones o desajustes modelo de plantas.
Por lo tanto, el seguimiento de alta precisión a la referencia dada por constreñida H
∞ se consigue el control de realimentación de salida. Por otra parte, los resultados
de simulación confirmaron el beneficio potencial de la propuesta de constreñido H
∞ suspensión semiactiva y seguimiento de alta precisión de la RM amortiguador.
 Anti-Interference Compound Controller Design for Semi-Active Suspension
Based on Half-Vehicle Model

Diseño de controlador compuesto anti-interferencia para suspensión semiactiva

Basado en el modelo de medio vehículo

Este documento propone un controlador compuesto con capacidad anti-

interferencia de material compuesto para un sistema de suspensión semi-activa. Un
medio de coches modelo de suspensión semi-activa se establece teniendo en
cuenta tanto el movimiento vertical y el tono. A continuación, el modelo se desacopla
en varios forma función de transferencia con el fin de calcular la función de
transferencia del controlador de una manera más precisa. Un controlador
compuesto está diseñado para controlar la fuerza activa de suspensión trasera
combinando controlador de realimentación de tipo mezcla y el controlador de
alimentación directa frente y con el fin de minimizar la influencia de ambos
carreteros perturbación aleatoria y la carretera repentina perturbación tanto como
sea posible. Por último, la simulación se lleva a cabo y los resultados muestran que
en comparación con el sistema de suspensión pasiva y el controlador PID paralelo
convencional, el confort de marcha del vehículo.

Con respecto a las referencias actuales, la contribución de este trabajo es diseñar

un controlador compuesto para controlar la fuerza activa de suspensión trasera
combinando controlador de realimentación de tipo mezcla y el controlador de
alimentación directa frente y para reducir al mínimo la influencia tanto de carretera
perturbación aleatoria y la carretera repentina perturbación. Lo que es más, el
modelo tradicional de medio coche complejo también se desacopla en este trabajo
que hace que sea mejor para explorar la relación entre la producción de diversos
indicadores y la entrada del modelo. Se evalúan dos tipos de perturbación carretera
basándose en medio de coches modelo de suspensión semi-activa. Los resultados
muestran que el controlador diseñado optimiza la aceleración del vehículo
centroide, aceleración del ángulo de cabeceo y neumático de puesta a tierra con
eficacia con menor fuerza de control y una mejor distribución de la fuerza entre la
suspensión delantera y trasera. Es capaz de mejora el confort de marcha del
vehículo, de seguridad con alta capacidad anti-interferencia. El trabajo futuro se
centrará en la optimización de los parámetros del controlador diseñado. Lo que es
más, la forma de simplificar la función de transferencia del controlador de
alimentación directa con menos influencia sobre el efecto de optimización también
debe ser considerado desde el fin del sistema es alta, lo que puede causar dificultad
en el diseño de hardware.
 Semi-Active Suspension Control for Formula SAE
Car using Magneto-rheological Fluid

Control de suspensión semiactivo para fórmula SAE

Coche con líquido magneto-reológico

La magnetoreológico (MR) amortiguador de fluido es frecuente en el campo de la

suspensión semi-activa cuyos cambios por el cambio del campo magnético que
pasa a través del fluido de amortiguación viscosidad. En este estudio, un modelo de
coche trimestre suspensión semi-activa se emplea como una planta. El modelo
Bingham de amortiguadores MRF se explota con los controladores PID + PID y
Fuzzy. La corriente es controlada por los controladores de acuerdo con el cuarto
perturbación chasis del automóvil. El perfil de la carretera paso se utiliza como una
perturbación de entrada al sistema de suspensión. El desplazamiento de la masa
suspendida se analiza en términos de los dominios de tiempo y frecuencia. La
máxima densidad espectral de potencia de la aceleración para la respuesta de paso
con Fuzzy + PID se reduce en 87,28% en comparación con la suspensión pasiva
reducida PID mientras que sólo el 79,95%.

En conclusión, los efectos de viscosidad de un amortiguador de fluido MR mostraron

una mejora significativa en la vibración de un coche. El modelo Bingham de líquido
amortiguador MR fue utilizado en la simulación que depende de la corriente de
entrada. El PID y controladores borrosos + PID se utilizaron para controlar la
corriente basado en el desplazamiento del chasis del automóvil. Los resultados
muestran que el controlador PID + Fuzzy realiza mejor en la reducción de la
vibración del sistema en comparación con el controlador PID. Por lo tanto, la
suspensión semi-activa con controlador PID + difusa ofrece un mejor rendimiento
de la suspensión, por lo tanto, proporciona una conducción mucho más segura a los
pasajeros y más estabilidad a la estructura del vehículo.
 Comparative analysis of the operation efficiency of the
continuous and relay control systems of a multi-axle wheeled
vehicle suspensión

Análisis comparativo de la eficiencia operativa del

Sistemas de control continuo y de relé de ruedas de varios ejes.
suspensión del vehículo

Con el fin de mejorar la eficiencia de los vehículos de ruedas de varios ejes (MWV)
ingenieros de automoción están aumentando su velocidad de crucero. Una de las maneras
prometedoras para mejorar el confort de marcha de la MWV es el desarrollo de los sistemas
de suspensión activa dinámicos y leyes de control de tales sistemas. En este caso, por los
sistemas de control dinámico nos referimos a los sistemas que funcionan en modo de
tiempo real y utilizando los valores actuales (instantánea) de las variables de estado. El
objetivo del trabajo es el desarrollo de las leyes de control óptimo de suspensión MWV que
reducirían las vibraciones en el asiento del conductor a una excitación de cinemática. Los
autores han desarrollado las leyes de control óptimo para la amortiguación de las
oscilaciones del cuerpo MWV. Las leyes desarrollados permiten la reducción de las
vibraciones en el asiento del conductor y el aumento de la velocidad máxima del vehículo.
Las leyes se caracterizan en que permiten la generación de las entradas de control en el
modo de tiempo real. Los autores han demostrado la eficacia de las leyes de control
propuestas por medio de la simulación matemática del MWV conducción sobre la carretera
sin pavimentar con excitación cinemática. Las leyes de control óptimo propuesto puede ser
utilizado en los sistemas de control de suspensión MWV con amortiguadores
magnetoreológicos o resortes hidroneumáticos controladas. Además evolución de la línea
de investigación puede ser el desarrollo de los sistemas de control de suspensión MWV de
eficiencia energética con la entrada de control continua en el cuerpo del vehículo. Las leyes
de control óptimo propuesto puede ser utilizado en los sistemas de control de suspensión
MWV con amortiguadores magnetoreológicos o resortes hidroneumáticos controladas.
Además evolución de la línea de investigación puede ser el desarrollo de los sistemas de
control de suspensión MWV de eficiencia energética con la entrada de control continua en
el cuerpo del vehículo. Las leyes de control óptimo propuesto puede ser utilizado en los
sistemas de control de suspensión MWV con amortiguadores magnetoreológicos o resortes
hidroneumáticos controladas.

Los principales resultados del trabajo son las siguientes. Los autores han obtenido
criterios novedosos para la estimación de la eficiencia de un sistema de control de
la suspensión con los errores de retardo de respuesta y de medición de los
parámetros de entrada. Los autores han realizado una novela análisis de la
eficiencia de los sistemas activos continuos y semi-activos de control de relé de una
suspensión para el caso cuando el objetivo principal de control es la reducción de
la vibración del asiento del conductor. El papel se ha demostrado que un sistema
de control continuo de la suspensión activa se debe utilizar en el caso cuando el
objetivo principal de control es la amortiguación activa de la carrocería del vehículo.
sistema de control discreto debe operar en modos de conducción (cuando hay
excitación cinemática de la carrocería del vehículo) y proporcionar viaje suave con
el menor consumo de energía.
 General Theory of Skyhook Control and Its Application to Semi-Active
Suspension Control Strategy Design

Teoría General de Control Skyhook y su aplicación a suspensión semiactiva de

Control de Diseño Estrategia

teoría general Anovel de control de Skyhook se propone y se aplica al diseño de la

estrategia de control de suspensión semi-activa para mejorar el rendimiento del sistema de
suspensión del vehículo. Basándose en esta teoría, se establece el modelo de impedancia
mecánica de la teoría general de la suspensión Skyhook. Para diseñar la estructura de
suspensión, se analiza el efecto del elemento Skyhook y sus parámetros en suspensión.
Entonces, el algoritmo de enjambre fi sh adaptativo basado en no lineal dinámica campo
visual se utiliza para optimizar los parámetros de la teoría general de control de Skyhook.
Para darse cuenta de la teoría general de control de Skyhook y verificar que, una novela
inerter controlable está diseñado y utilizado en el sistema de suspensión semi-activa. Los
resultados de la simulación demuestran que la suspensión semi-activa con una teoría
general de control de Skyhook puede mejorar el rendimiento de la suspensión. Por último,
la robustez de la teoría general de control de Skyhook bajo diferente rigidez de resorte y
masa suspendida se investigó. Los resultados indican que la suspensión con la teoría
general de control de Skyhook tiene rendimiento y robustez superior en comparación con
la suspensión controlada Skyhook amortiguador tradicional y suspensión pasiva.

Este artículo propuso una nueva teoría general del skyhook controlar y diseñar un nuevo
inerte controlable que puede realizar la estrategia continua de control de inercia de skyhook.
Promovió la teoría especial del control de skyhook en la actualidad. Los resultados de las
pruebas demostraron que la suspensión aplicada La estrategia de control de GSH puede
mejorar el rendimiento de la suspensión Mance obviamente. Además, el análisis de la
influencia de rigidez del resorte y masa suspendida en el desempeño de la suspensión
mance demostró que bajo diferentes condiciones de trabajo, la suspensión de control GSH
tuvo un rendimiento superior y robustez en comparación con el control tradicional de
Skyhook suspensión y suspensión pasiva. El significado de la estrategia general de control
de skyhook y la novela controlable El inerte se puede concluir como:
1. La aplicación de la estrategia de control de GSH en la suspensión del vehículo puede
obtener una suspensión superior por formance, especialmente en los índices de aceleración
del cuerpo Eration (mejorar 45.4%) y carga dinámica de neumáticos (mejorar 4.2%) en
comparación con la suspensión pasiva. Y con el cambio de la rigidez de la primavera (50%)
y la masa suspendida (vacía cargada o completamente cargada), la suspensión controlada
por GSH tenía mejor robustez que la suspensión pasiva y la suspensión controlada por SH
pensión. Extiende nuevas ideas para el control de la suspensión.
2. El documento aplicó la función de transferencia para diseñar el estrategia de control y
exploró el efecto del skyhook resorte, amortiguador skyhook e inercia skyhook en
suspensión. Según los resultados del análisis, la estructura de suspensión fue diseñado y
los parámetros fueron optimizado por el algoritmo adaptativo sh swarm basado en campo
visual dinámico no lineal. Este enfoque puede ser utilizado en una estructura más compleja
GSH suspensión sistema.
3. Un nuevo inerte controlable fue diseñado para realizar la estrategia continua de control
de inercia de skyhook. Está La base de la suspensión GSH y tiene un sig-valor de ni cance
en la ingeniería de lo controlableinerte
 Semi-active suspension control problem: some new results
using an LPV=H¥ state feedback input constrained control

Problema de control de suspensión semiactivo: algunos resultados nuevos usando un

control restringido de entrada de retroalimentación de estado LPV / H∞

El problema del control de suspensión semiactivo enfrenta el desafío de las

restricciones de disipación de los amortiguadores semiactivos. Esto induce algunos
compromisos (saturación del actuador, comodidad, mantenimiento de la carretera ...)
que deben tenerse en cuenta en el paso de diseño del control. En este documento, se
considera un problema de control restringido de entrada de retroalimentación de estado
para sistemas LPV con H ∞objetivo de rendimiento. Las condiciones de estabilización
basadas en el Lema de Finsler se derivan para garantizar la estabilidad en presencia
de la saturación de entrada y atenuar los efectos de perturbación. Para este fin, se
utilizan dos funciones diferentes de Lyapunov. Para el análisis de estabilidad, se aplica
una condición de sector generalizada para sistemas LPV para tratar la no linealidad
causada por la saturación del actuador. El objetivo de rendimiento considerado se
refiere a la reducción de la ganancia de ℒ2 de la perturbación a la salida controlada. El
controlador LPV se calcula a partir de la solución de LMI considerando una
representación politópica para el sistema de circuito cerrado LPV. Estos resultados
teóricos se aplican a un sistema de suspensión semiactivo donde las condiciones de
disipación de los amortiguadores semiactivos se vuelven a convertir como condiciones
de saturación en las entradas de control. El criterio de comodidad se utiliza como
objetivo de rendimiento en este estudio. Se presentan algunos resultados de la
simulación para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

En este trabajo, se diseñó un control de retroalimentación de estado LPV para el problema

de control de suspensión semiactivo para Garantizar la estabilidad en caso de saturación y
mejorar La comodidad del pasajero. Además, gracias al lema de Finsler, el enfoque
propuesto permite utilizar diferentes Lyapunov funciones para problemas de objetivos
múltiples, lo que permite para reducir el conservadurismo. Los resultados de la simulación
muestran La efectividad de este enfoque: la estabilidad se mantiene en caso de entrada
saturada, no se violan las restricciones de estado y los efectos de perturbación se
minimizan. Para el futuro funciona, se podrían considerar más objetivos de rendimiento
(mantenimiento de la carretera, ...). Además, el uso de parámetros dependientes Las
funciones de Lyapunov podrían ser el siguiente paso para mejorar controlador. Para esto,
un límite apropiado en la derivada del parámetro de programación, r˙, debe derivarse.
 A LPV/ℌ∞fault tolerant control of vehicle roll dynamics under semi-active damper
malfunction

Un control tolerante a fallas LPV / of de la dinámica de balanceo del vehículo bajo mal
funcionamiento del amortiguador semiactivo

Este documento propone un LPV / ℌ ∞ estrategia de control tolerante a fallos para la

dinámica de rodillos de manipulación sometidos a un mal funcionamiento del
amortiguador semiactivo. De hecho, en caso de mal funcionamiento del amortiguador,
se genera una transferencia de carga lateral, que amplifica los riesgos de vuelco del
vehículo. En este estudio, la eficiencia de los sistemas de suspensión se controla a
través de la transferencia de carga lateral (o longitudinal) inducida por el mal
funcionamiento de un amortiguador. La información proporcionada por el sistema de
monitoreo se utiliza en una estructura de controlador LPV / ℌ ∞ parcialmente fija que
permite administrar la distribución de las cuatro fuerzas de amortiguadores para
manejar la sobrecarga causada por el mal funcionamiento de un amortiguador. El LPV
propuesto / ℌ ∞ El controlador luego utiliza los 3 amortiguadores semiactivos restantes
en una reconfiguración en tiempo real. Además, los rendimientos de la dinámica vertical
del automóvil (balanceo, rebote) se adaptan a los parámetros variables dados por el
monitoreo de la eficiencia del sistema de suspensión, que permite modificar en línea las
propiedades de amortiguación (suave / dura) para limitar la transferencia de carga
inducida. Las simulaciones se realizan en un modelo de vehículo completo no lineal
complejo, equipado con 4 amortiguadores semiactivos magneto-reológicos. Este
vehículo experimenta situaciones críticas de manejo, y solo un amortiguador se
considera defectuoso. Los resultados de la simulación muestran la fiabilidad y la solidez
de la solución propuesta.

En este trabajo se ha presentado un nuevo LPV / H ∞ criticar estrategia de control tolerante

que se ocupa de la dinámica de balanceo del vehículo en virtud de un mal funcionamiento
del amortiguador. Se propone una nueva estructura del controlador, haciendo que los LMI
correspondientes ortogonal con una dependencia de parámetros en la salida de la matriz
de controlador. El parámetro variable utilizado en la estrategia desarrollada es obtenido
mediante el control de la relación de transferencia lateral causada por el rebote de balanceo
del vehículo. Esto permite a la línea figura reconstrucción de las fuerzas de suspensiones
previstas en las cuatro esquinas del vehículo para alcanzar el objetivo rendimiento deseado.
Las simulaciones realizadas en un modelo no lineal compleja han demostrado la e fi ciencia
del enfoque propuesto.
 A Model Predictive Control approach for semi-active
suspension control problem of a full car

Un enfoque de modelo de control predictivo para semi-activo

problema de control de suspensión de un coche lleno

En este documento, un Control predictivo modelo de suspensión semiactiva (MPC) está

diseñado para un sistema de vehículo completo equipado con 4 amortiguadores
semiactivos. El principal desafío en el problema de control de suspensión semiactivo es
abordar las restricciones de disipación de los amortiguadores semiactivos. Las restricciones
se presentan aquí como restricciones de entrada y de estado. El controlador está diseñado
en el marco MPC donde se tienen en cuenta los efectos de las perturbaciones de carretera
desconocidas. Un enfoque de observador permite estimar la información de perturbación
de la carretera que utilizará el controlador durante el paso de predicción. Luego, la ley de
control de suspensión MPC con estimación de carretera (pero sin vista previa de la
carretera) se calcula minimizando una función de costo cuadrático, dando una
compensación entre la comodidad y el manejo, garantizando restricciones físicas de los
amortiguadores semiactivos. Los resultados de la simulación realizados en un modelo de
automóvil completo no lineal se presentan para mostrar la efectividad del enfoque
propuesto.

En este trabajo, se diseñó un único control de retroalimentación de estado MIMO para el

sistema de suspensión semiactiva de una vertical completa vehículo utilizando una
estrategia MPC. Un observador fue diseñado para estimar los estados del sistema y las
perturbaciones de la carretera. los efectos de las perturbaciones se tuvieron en cuenta en
el paso de diseño de control. Los resultados de la simulación demuestran la efectividad del
enfoque presentado. Gracias a predictivo técnicas de control, se consideraron problemas
de objetivos múltiples donde se calcularon las leyes de control para mejorar el comodidad
del pasajero y manejo de la carretera, al tiempo que garantiza restricciones de disipatividad.
Para el futuro funciona, la implementación de esta estrategia en un banco de pruebas,
disponible en Gipsa-lab Grenoble, se hará. Consiste en un vehículo equipado con cuatro
amortiguadores electro-reológicos controlables, y de 4 motores de CC que generan por
separado diferentes perfiles de carretera en cada rueda
A modified skyhook control system (SKDT) to improve suspension control strategy
of vehicles

Un sistema de control de Skyhook modificado (SKDT) para mejorar la estrategia de

control de suspensión de vehículos

Para lograr la comodidad de manejo deseada, el rendimiento de manejo en la carretera

y resolver las incertidumbres, se debe presentar una nueva estrategia de control de
gancho modificado con ganancia adaptativa que dicta el sistema de suspensión
semiactiva del vehículo. Los trabajos recientes no consideran el efecto del ángulo del
banco de carretera o el modelo dinámico de los vehículos de pasajeros estándar
basculantes. La falta de incorporar el ángulo del banco de la carretera crea un requisito
de torque de estado estable distinto de cero. El documento aborda estos problemas. El
documento presenta un sistema de control de skyhook propuesto (SKDT) junto con el
control de inclinación directa que demuestra que la estrategia de control de suspensión
integrada se puede usar para inclinar un vehículo hacia adentro para actuar contra la
aceleración lateral debido a las maniobras de dirección.

Este artículo presenta el desarrollo de un semiactivo sistema de suspensión basado en un

nuevo control skyhook modificado que se adapta a las variaciones del perfil de la carretera
que afectan a un vehículo. La necesidad de cambiar SG de acuerdo a la carretera se ha
discutido la superficie y se ha controlado un skyhook modificado Se ha sugerido un sistema
activo con SG adaptativo. Un método de control de inclinación directo junto con el propuesto
El control modificado de Skyhook ha sido desarrollado para controlar la inclinación acción
del vehículo. La respuesta del vehículo deseado ángulo de inclinación para la señal de
entrada de dirección correspondiente (Delta) y se ha mostrado el ángulo del banco de
carretera (β). Lo requerido fuerza del actuador para inclinar el vehículo de acuerdo con la
inclinación deseada ángulo también se ha observado. Los comportamientos del vehículo.
aceleración vertical del cuerpo, aceleración angular de balanceo y cabeceo fueron
examinados en el dominio de la frecuencia.
 Adaptive Anti-windup Approach
for Vehicle Semi-active Suspension

Enfoque adaptativo anti-windup para suspensión semiactiva del vehículo

Con el fin de abordar el problema de saturación de los sistemas de suspensión semiactivos

en presencia de un controlador de retroalimentación, se introduce un enfoque antivibración
adaptativo. Una vez que la señal de control excede la limitación del amortiguador, puede
ocurrir inestabilidad del circuito cerrado. Para garantizar que la señal de control se
mantenga dentro del rango de saturación, un controlador anti-windup está diseñado para
mantener la estabilidad del circuito cerrado de un controlador de retroalimentación óptimo
y robusto. Se utiliza un controlador adaptativo no basado en modelos (NMAC) junto con el
controlador de retroalimentación óptimo para hacer frente a las incertidumbres y no
linealidades del sistema. El enfoque propuesto se aplica a un modelo de cuarto de automóvil
con un amortiguador semiactivo, donde se adoptan la rigidez no lineal del resorte y la
saturación no lineal del amortiguador.

En este documento, se ha aplicado un enfoque adaptativo anti-windup introducido para

preservar la estabilidad del circuito cerrado Controlar el rendimiento. Debido a las
incertidumbres del sistema y no linealidades, un controlador adaptativo no basado en
modelos (NMAC) está diseñado sobre la base de un cuadrado mínimo recursivo (LMS)
algoritmo. El enfoque propuesto se aplica a un modelo de cuarto de automóvil con
amortiguador semiactivo, no lineal Se adoptan la rigidez del resorte y la saturación del
amortiguador no lineal Se aplican excitaciones de choque para ilustrar la efectividad de El
enfoque introducido. Simulación y resultados experimentales. han mostrado una mejora
significativa con respecto al cerrado rendimiento de control de bucle. Como un trabajo
futuro, este enfoque debe ser desarrollado para ser aplicado para un multivariable más
grande sistema como un modelo de medio automóvil o un automóvil completo.
 Adaptive PD approach for semi-active suspension control of high speed trains

Enfoque adaptativo PD para control de suspensión semiactivo de trenes de alta velocidad

La vibración anormal del tren causada por un movimiento excesivo del cuerpo del tren
en direcciones verticales y laterales puede conducir a una mala calidad de conducción
e incluso a un descarrilamiento. Este documento aborda este problema y propone un
método PD adaptable para el control de la suspensión. Se establecen algoritmos
analíticos para determinar las ganancias de PD en función de la consideración de la
estabilidad. La efectividad del controlador propuesto se prueba mediante simulaciones
por computadora en presencia de incertidumbres paramétricas y condiciones de
operación variables.

Este artículo presenta la suspensión semiactiva del vehículo 9-DOF sistema que adopta el
control adaptativo PD. Con el análisis teórico y simulación, se puede concluir que El enfoque
propuesto puede suprimir el movimiento excesivo del cuerpo del tren en direcciones
verticales y laterales de manera efectiva. Además, el control adaptativo de PD permite que
la PD gane ser adaptativo y automático sin la necesidad de consumir mucho tiempo proceso
de prueba y error.
 An experimental study of vehicle suspension semi-active control with skyhook
controller and magneto-rheological dampers

Estudio experimental del control semiactivo de la suspensión del vehículo con controlador
Skyhook y amortiguadores magneto-reológicos.

En este trabajo se investiga el algoritmo de control semiactivo para la suspensión

independiente del vehículo que está equipada con amortiguadores magneto-reológicos
(MR). Primero, se establece un modelo de sistema de suspensión de un cuarto de
vehículo, y luego se diseña un algoritmo de control semiactivo basado en el control de
amortiguación skyhook. De acuerdo con la demanda del algoritmo de control, los
amortiguadores MR y los sensores correspondientes se instalan en el vehículo de
prueba, y el experimento en carretera se lleva a cabo con entrada de impacto. Los
resultados experimentales muestran que el algoritmo de control semiactivo puede
mejorar efectivamente la comodidad de conducción del vehículo.

Este artículo presenta el algoritmo de control semiactivo para La suspensión independiente

del vehículo con amortiguadores MR. Los algoritmo de control semiactivo fue diseñado y el
camino El experimento se lleva a cabo. Los resultados experimentales muestran que el pico
máximo de aceleración vertical del conductor el piso con controlador skyhook se reduce de
0.45g a 0,32 g, lo que puede indicar directamente que el algoritmo de control puede mejorar
efectivamente la comodidad de conducción del vehículo.
 Analytical Modeling and Self-tuned Fuzzy-PID Logic based Control for Quarter Car
Suspension System using Simulink.

Modelado analítico y control basado en lógica PID difusa autoajustable para el sistema de
suspensión de un cuarto de automóvil utilizando Simulink

Un sistema de suspensión es responsable de la comodidad y seguridad del

conductor. Aísla la carrocería de las perturbaciones de la carretera. Una suspensión
cuarto de coche es una suspensión de 1/4 º masa corporal coche. El sistema de
suspensión tiene tres tipos: pasivo, semiactivo y activo. Una suspensión pasiva tiene
tasas de amortiguación fijas determinadas por su diseño. La suspensión semiactiva y
activa utiliza tasas de amortiguación selectivas. En suspensión activa, se agrega
energía externamente para cambiar el coeficiente de amortiguación. Este documento
se centra en el desarrollo de modelos para 2 DOF y algoritmos de control para ajustar
las tasas de amortiguación de amortiguadores de acuerdo con las perturbaciones de la
carretera. Este documento propone el controlador avanzado de lógica difusa (FLC) para
minimizar el desplazamiento de masa suspendido y el espacio de trabajo de suspensión
(SWS) utilizando MATLAB Simulink.

El controlador Fuzzy-PID propuesto tiene mejores resultados para amortiguar las

vibraciones de la carretera que el controlador PID convencional para limitar el
desplazamiento de masa suspendido. La desventaja de usar el controlador fuzzy-PID es el
tiempo requerido para el cálculo. Aunque el controlador PID difuso se puede utilizar para
controlar el sistema de suspensión para un mejor rendimiento. Fuzzy-PID tiene menos
tiempo de sobreimpulso y asentamiento en comparación con el controlador pasivo y PID.
El controlador PID se satura y, por lo tanto, se aplican límites de saturación de + 800N a -
800N. La principal ventaja de usar fuzzy y fuzzy-PID es que no hay saturación del actuador.
 Cloud-aided moving horizon state estimation of a full-car semi-active suspension
system

Estimación del estado del horizonte móvil asistido por la nube de un sistema de
suspensión semiactiva de automóvil completo

En este trabajo, investigamos un problema de estimación de estado para un sistema de

suspensión semiactiva de automóvil completo. Para tener en cuenta los complejos
problemas de cálculo y optimización, se utiliza un esquema de vehículo a nube a
vehículo (V2C2V). Se introduce la estimación del horizonte móvil para el diseño del
sistema de estimación de estado. Todos los problemas de optimización se resuelven
en un agente integrado de forma remota con una alta capacidad de cálculo. Las
mediciones y las estimaciones estatales se transmiten entre el vehículo y el agente
remoto a través de canales de comunicación en red. La efectividad del método
propuesto se ilustra a través de un conjunto de simulaciones.

En este estudio, abordamos un problema de estimación de estadopara un modelo de chasis

completo con cuatro semiactivos individualessuspensiones Un modelo de chasis completo
y sistema de suspensiónfue establecido. Se utilizó un algoritmo basado en MHE para
diseñarEl estimador de estado. Se construyó una estructura V2C2V talque todos los
cálculos complejos y optimizaciones son llevadosen un agente remoto en lugar de las ECU
integradas. Debidoa la potencia informática ilimitada del agente remoto, elLa complejidad
de cálculo de los programas de optimización tieneha sido manejado con éxito. La
efectividad del diseñosistema de estimación de estado con en el marco V2C2V tieneha sido
verificado Para mejorar la aplicabilidad de esta redesquema de estimación, tendremos en
cuenta la comunicaciónimperfecciones nacionales, incluidas demoras, abandonos de
paqueteseso puede deteriorar el rendimiento de la estimación en el futurotrabajos. También
investigaremos un resultado basado en estimacionessistema de control de
retroalimentación realizado a través de V2C2V como se muestra enFigura 1 para facilitar
sus aplicaciones
 Control of a Regenerative Suspension System
Utilizing a Three-Phase Bidirectional Converter

Control de un sistema de suspensión regenerativa que utiliza un convertidor bidireccional

trifásico

Este artículo presenta el desarrollo de una nueva estrategia de control para un

mecanismo de suspensión regenerativa de energía. El sistema de suspensión
semiactivo consiste en una unidad de resorte de masa junto con una máquina de
imanes permanentes lineales y un convertidor de impulso trifásico conectado a una
batería. Se desarrolla un controlador skyhook para proporcionar transferencia de
energía desde el sistema de amortiguación a la batería. Hacer cumplir el
comportamiento resistivo a través de los terminales lineales de la máquina produce el
mismo efecto que controlar la amortiguación mecánica del sistema de suspensión. El
enfoque de control de modo deslizante se utiliza para diseñar el controlador para el
sistema. Se presentan resultados de simulación numérica que evalúan el rendimiento
de la estrategia de control propuesta y la amortiguación semiactiva. El estudio
experimental del controlador en un sistema de suspensión regenerativa está
actualmente bajo investigación.

En este trabajo un controlador de modo deslizante a lo largo con un convertidor elevador

de tres fases se utilizaron para desarrollar un sistema de suspensión semi-regenerativa
activo. Usando EGY un control adecuado estra- para hacer cumplir un comportamiento
resistivo través de los terminales de entrada del convertidor, se proporcionó la
amortiguación mecánica requerida determinada por la condición del sistema. El rendimiento
del sistema de control propuesto y el sistema de suspensión se evaluaron por simulación
en el entorno Matlab. Los resultados demuestran que no sólo el controlador no lineal
propuesto puede hacer cumplir el comportamiento resistivo y superar la robustez temas,
pero el rendimiento del sistema de suspensión semi-activa se mejoró en comparación con
un sistema amortiguador pasivo. La fi verificación experimental de cationes del controlador
y su aplicación en sistemas de suspensión regenerativas, es objeto de trabajos futuros.
Design and study of a novel magneto-rheological regenerative suspension system

Diseño y estudio de un novedoso sistema de suspensión regenerativa magneto-reológica.

Debido a la eficiencia energética y los requisitos de protección del medio ambiente, así
como a una tendencia en desarrollo de la suspensión semiactiva magneto-reológica
(MR), el estudio sobre las tecnologías clave del novedoso sistema de suspensión
regenerativa de potencia MR, en el cual un tubo tubular lineal de sincronismo de imán
permanente El motor (TLPMSM) está equipado en paralelo con el amortiguador MR
(MRD), tiene importantes significados teóricos y de ingeniería. En este artículo, se
establece el modelo dinámico de la suspensión MR y el modelo de elementos finitos de
TLPMSM, respectivamente, para configurar la plataforma de simulación combinada del
sistema de suspensión regenerativa. Se observa que la respuesta de frecuencia revela
la influencia del TLPMSM instalado en las características de la suspensión del
vehículo. Promover, adicional, El rendimiento de la suspensión semiactiva y la potencia
regenerada se analizan bajo las excitaciones armónicas y aleatorias del espectro de la
superficie de la carretera para verificar y mejorar el método de diseño propuesto. La
suspensión regenerativa MR propuesta es valiosa en la aplicación de automóviles de
nueva energía, especialmente vehículos eléctricos. En consecuencia, este trabajo
establece una base técnica sólida para la promoción y aplicación del sistema de
suspensión MR para el futuro
 Control of a semi-active suspension system for comfort by means of a rule-based
controller

Control de un sistema de suspensión semiactivo para mayor comodidad mediante un

controlador basado en reglas

En este documento se desarrolla un nuevo controlador basado en reglas para mejorar

la comodidad de un sistema de suspensión semiactivo. El controlador se desarrolla
utilizando los resultados de un modelo de controlador predictivo (MPC) que está
diseñado para una aceleración vertical mínima, teniendo en cuenta las restricciones del
actuador. Se muestra que se puede diseñar un controlador que mejore
significativamente la comodidad de conducción y se pueda implementar en tiempo real.

El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un controlador basado en normas para el

control de un sistema de suspensión semi-activa de tal manera que el rendimiento
aceleración vertical coincide con el de un controlador óptimo optimización para el objetivo
de la aceleración vertical mínima de la masa suspendida. Este controlador óptimo se
determina usando el control predictivo basado en modelo en el que se supone que no es el
conocimiento de las futuras perturbaciones de la carretera y que el estado completo se
puede medir. Se muestra que para ciertas frecuencias una correlación directa entre el
producto de la aceleración con resorte y suspensión con el control existe señal. Para las
otras frecuencias de una fase versión desplazada de la aceleración con resorte tiene que
ser utilizado. Este desplazamiento de fase se determina mediante la minimización del error
entre la señal de control sugerido y la acción de control MPC. Una función de fer trans-
describir el comportamiento de la diferencia de fase se encuentra que permite la
implementación en tiempo real del controlador.
Se muestra que el nuevo controlador realiza similar al controlador MPC para las
perturbaciones sinusoidales. Combina lo mejor desempeño de amortiguación dura a bajas
frecuencias y una amortiguación suave a altas frecuencias. Con una perturbación camino
aleatorio sus realiza es similar al controlador MPC para altas frecuencias. Para frecuencias
bajas se puede observar una pequeña diferencia, que también está presente en el cielo de
descolgado y añadir controlador.
Controller design for active suspension system based on skyhook reference model

Diseño del controlador para el sistema de suspensión activa basado en el modelo de

referencia skyhook

En este documento, se presenta una técnica de diseño alternativa para el sistema de

suspensión activa del vehículo utilizando el método de control adaptativo de referencia del
modelo. Para verificar el rendimiento del controlador de diseño, se adoptó un sistema de
amortiguación skyhook como modelo de referencia. Se diseña un controlador adaptativo
para el sistema de suspensión activa de un cuarto de tamaño de vehículo. Los parámetros
del controlador se determinan utilizando el método Lyapunov y se pueden ajustar para
lograr con precisión el tipo de respuesta deseada. Los resultados de la simulación muestran
que un sistema de suspensión activa con la estrategia de control diseñada puede mejorar
el confort de marcha y la adherencia a la carretera, significativamente, en comparación con
los sistemas de suspensión pasiva convencionales y con la suspensión semiactiva.

Se estudiaron los efectos de la frecuencia de excitación carretera y rugosidad de la carretera

en asociación con el confort de marcha y el comportamiento en carretera del vehículo. Para
encontrar el mejor compromiso para el equilibrio entre estos efectos, una fue desarrollado
controlador adaptativo basado en el modelo de referencia Skyhook. El espectáculo
resultado de la simulación de que un sistema de suspensión activa con la estrategia de
control propuesto es capaz de mejorar el confort de marcha y el comportamiento en
carretera, significativamente en comparación con los sistemas de suspensión pasiva
convencionales, así con la suspensión semi-activa.
DESARROLLO DE UNA SUSPENSIÓN SEMI-ACTIVA EN UN VEHÍCULO AUTOMÓVIL
BASADO EN LÓGICA FUZZY

proyecto será el desarrollo de la Lógica Borrosa y la mejora del sistema de control implementado
por medio de la aplicación Simulink para una suspensión del tipo semi-activo. Se estudiarán distintos
modelos de lógica para intentar mejorar principalmente los valores de aceleración vertical,
consiguiendo un aumento del confort de los ocupantes.
Design and implementation of the control system for magnetorheological suspension of all-
terrain vehicle

Diseño e implementación del sistema de control para la suspensión magnetorreológica de

vehículos todo terreno.

La técnica de control semiactivo magneto-reológico (MR) es un tema de investigación

prometedor de la suspensión inteligente. En este documento, el sistema de control para la
suspensión magneto-reológica de vehículos todo terreno domésticos (ATV) fue
completamente diseñado mediante la incorporación del algoritmo skyhook en controladores
DSP, filtros de procesamiento de señales, circuitos de conversión de analógico a digital y
controladores actuales. Luego, la prueba del vehículo en carretera de la suspensión del
ATV utilizando amortiguadores MR en lugar de amortiguadores hidráulicos. Los resultados
mostraron que el controlador es significativo para atenuar las respuestas de aceleración del
cuadrado medio raíz (RMS) en el cojín del asiento. En consecuencia, el sistema de control
presentado puede mejorar efectivamente la comodidad de los pasajeros y lograr los
objetivos de control deseados.

En este documento, el sistema de control de la suspensión MR basado en la estrategia de

control Skyhook fue diseñada para el hogar [ATV]. La plataforma de prueba correspondiente
y la prueba de carretera fueron preparar. Los resultados experimentales muestran que los
tres ejes El valor medio de la raíz del acelerador del sensor de amortiguación es atenuado
en 14.14%, y el control de suspensión MR El sistema puede restringir efectivamente la
vibración del vehículo, mejorando así el rendimiento de conducción del vehículo y Mejorar
la comodidad de los pasajeros.
 Design and Testing of a Nonlinear Model Predictive Controller for Ride Height Control of
Automotive Semi-Active Air Suspension Systems

Diseño y prueba de un controlador predictivo modelo no lineal para el control de altura de

conducción de los sistemas de suspensión de aire semiactivos automotrices

Con el rápido crecimiento de la tecnología automotriz, la suspensión neumática controlada

electrónicamente se ha utilizado ampliamente para mejorar la comodidad de manejo y la
estabilidad de manejo del vehículo al modular activamente la rigidez de la suspensión, la
altura del vehículo y la postura. El control de altura de marcha (RHC) es la función principal
de la suspensión neumática semiactiva, y se logra mediante la carga y descarga de aire del
muelle neumático, que desempeña un papel fundamental en la mejora del rendimiento
dinámico del vehículo. Además, la distribución desigual de las cargas útiles en las cuatro
ruedas, las diferentes características dinámicas de las suspensiones neumáticas delanteras
y traseras, y los ángulos de inclinación y balanceo indeseados hacen que sea difícil abordar
bien el efecto de ajuste de la altura de conducción del vehículo. Por lo tanto, una estrategia
de control efectiva es muy esencial, que no solo es para RHC sino también para mantener
la postura del vehículo, así como el rendimiento dinámico del vehículo. Teniendo en cuenta
que la dinámica del automóvil completo es un modelo altamente no lineal, este documento
propone un nuevo controlador predictivo de modelo no lineal para manejar el requisito de
control de objetivos múltiples de un sistema de automóvil completo. Para evaluar el
rendimiento del controlador propuesto, las comparaciones entre el algoritmo de control
propuesto, el método derivado integral proporcional existente y el controlador de modo
deslizante se llevan a cabo mediante un análisis numérico. Los resultados numéricos
muestran que el método propuesto supera a los otros métodos y es efectivo en el ajuste de
la altura de manejo del vehículo. Este documento propone un nuevo controlador predictivo
de modelo no lineal para manejar el requisito de control de objetivos múltiples de un sistema
de automóvil completo. Para evaluar el rendimiento del controlador propuesto, las
comparaciones entre el algoritmo de control propuesto, el método derivado integral
proporcional existente y el controlador de modo deslizante se llevan a cabo mediante un
análisis numérico. Los resultados numéricos muestran que el método propuesto supera a
los otros métodos y es efectivo en el ajuste de la altura de manejo del vehículo. Este
documento propone un nuevo controlador predictivo de modelo no lineal para manejar el
requisito de control de objetivos múltiples de un sistema de automóvil completo. Para
evaluar el rendimiento del controlador propuesto, las comparaciones entre el algoritmo de
control propuesto, el método derivado integral proporcional existente y el controlador de
modo deslizante se llevan a cabo mediante un análisis numérico. Los resultados numéricos
muestran que el método propuesto supera a los otros métodos y es efectivo en el ajuste de
la altura de manejo del vehículo. y el controlador de modo deslizante se llevan a cabo
mediante un análisis numérico. Los resultados numéricos muestran que el método
propuesto supera a los otros métodos y es efectivo en el ajuste de la altura de manejo del
vehículo. y el controlador de modo deslizante se llevan a cabo mediante un análisis
numérico. Los resultados numéricos muestran que el método propuesto supera a los otros
métodos y es efectivo en el ajuste de la altura de manejo del vehículo.
 Design for a preview control of semi-active suspension system using fuzzy-logic and
image processing techniques

Diseño para un control de vista previa del sistema de suspensión semiactivo mediante
lógica difusa y técnicas de procesamiento de imágenes.

El documento presenta un modelo de lógica difusa para una suspensión de automóvil

semiactiva con control de vista previa asistido por técnicas de procesamiento de
imágenes y también enfatiza sus beneficios sobre el sistema de suspensión pasiva. El
sistema propuesto determina y opera en el rango de amortiguamiento constante
requerido para el perfil de carretera adquirido. Se ha sugerido un sensor de unidad de
medida inercial (IMU) para determinar el movimiento de la suspensión. Este enfoque
reduce en gran medida el uso resistente de un amortiguador magneto-reológico al
tiempo que proporciona una estabilidad óptima del vehículo y comodidad de
conducción.

En el presente trabajo, se comparó un sistema de suspensión pasiva con un SAS que

enfatiza los beneficios de este último. Por lo tanto, el modelo aceptado se improvisó
utilizando el procesamiento de imágenes y el sensor IMU para hacer que el sistema sea
más adaptable.
A partir de los resultados en la Sección V, se concluyó que el modelo pasivo no cumple con
la comodidad y estabilidad del viaje en una amplia gama de perturbaciones de la carretera
en comparación con SAS. Como se muestra en la Fig. 1, se puede observar que un rango
de amortiguación variable puede alterar entre la comodidad de conducción y la estabilidad
del vehículo de manera efectiva, lo que se concluyó de la Tabla IV. El sistema es adaptable
utilizando el procesamiento de imágenes como se estudió en la Sección VI-A, mientras se
tiene en cuenta la pose y la dinámica de movimiento del automóvil como se estudió en la
Sección VI-B. El rendimiento del modelo de procesamiento de imágenes puede
improvisarse aún más utilizando un conjunto de datos más grande, lo que proporciona una
mejor estimación de una constante de amortiguación, así como técnicas de procesamiento
mejoradas para llegar a una estimación más sólida del perfil de la carretera.
 DESIGN OF AIR SUSPENSION SYSTEM BASED ON NEURAL SLIDING
MODE CONTROL

Diseño de sistema de suspensión neumática basado en control de modo de deslizamiento

neural

En este documento, el modelo de suspensión de dos grados de libertad del vehículo se

toma como el modelo dinámico del sistema para estudiar el sistema de suspensión de
aire semiactivo. El sistema de suspensión sky-hook se selecciona como modelo de
referencia. Basado en la ecuación de error del movimiento del cuerpo, un controlador
de modo deslizante está diseñado utilizando la ley de aproximación isocinética. El
control de modo deslizante tradicional utiliza la función de conmutación como control de
conmutación; La inercia del sistema hace que la salida de control produzca
vibraciones. Por lo tanto, se utiliza el control de la red neuronal en lugar del control de
la función de conmutación. El algoritmo de la red neuronal puede aproximarse al
sistema no lineal para eliminar el error y reducir el parloteo. Finalmente, el modelo de
control del sistema se establece en Matlab / Simulink.

La aceleración vertical y la amplitud de la suspensión. del vehículo bajo el control de la red

neuronal son obviamente reducido, lo que verifica la fuerte robustez de el controlador de
estructura variable de modo de deslizamiento neural y puede suprimir el jitter de la señal de
control, y el El rendimiento es estable. La salida del sistema es optimizado para lograr el
propósito del control activo de la controlador, el sistema de control de calidad para traer
mayor mejora para que los pasajeros proporcionen una mejor conducción confort y reducir
el vehículo en el proceso de mover elbloque de límite de impacto Probabilidad, reduciendo
el desgaste del cuerpo.
 Dynamic Tire Force Control for Light-Heavy Duty
Truck Using Semi Active Suspension System

Control dinámico de la fuerza de los neumáticos para camiones de servicio liviano y

pesado con sistema de suspensión semiactiva

El sistema de suspensión del camión podría reducir la vibración de la ca2bina, así como los
daños en la carretera. Se utilizan varios métodos para promover el rendimiento del camión,
como el control activo y semiactivo. Con el propósito de reducir la fuerza dinámica de los
neumáticos, este documento presenta un análisis de simulación de un control de
suspensión semiactivo para camiones de servicio liviano y pesado, el esquema del
controlador conocido como Estimador de Fuerza de Amortiguación Semi Activa en Tierra
(gSADE). También se ha estudiado un famoso algoritmo orientado al control de la fuerza
de los neumáticos para el control de suspensión de vehículos pesados conocido como
Groundhook (GRD). Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es investigar la efectividad del
algoritmo gSADE en comparación con GRD y el sistema pasivo. Estos algoritmos se aplican
a modelos completos de camiones livianos y pesados, y el modelo de simulación se
desarrolló y simuló utilizando el software MATLAB Simulink. La prueba de conducción se
realizó utilizando excitación aleatoria en carretera a tres velocidades diferentes, y los
resultados de simulación de gSADE, GRD y sistema pasivo se comparan y analizan. Los
resultados de la simulación mostraron que el control gSADE es capaz de reducir la fuerza
del neumático significativamente en comparación con el control GRD y el sistema pasivo.

Se modeló un vehículo completo de camión liviano y pesado usando Simulink, que consistía
en 7 DOF. Semiactiva Los sistemas de suspensión con controles GRD y gSADE fueron en
comparación con el sistema de suspensión pasiva. El vehículo fue simulado para prueba
de manejo usando excitación de camino aleatorio como perturbación con tres velocidades
constantes de 40, 50 y 60 km / h. Se realizaron tres análisis; RMS en el dominio del tiempo,
viaje confort y DLSF, y análisis de dominio de frecuencia. Todo Tres análisis mostraron que
gSADE es capaz de mejorar el vehículo confort de marcha y al mismo tiempo reduce la
fuerza dinámica de los neumáticos, Además, posiblemente minimizar el daño del camino.
 Energy-Flow-Driven (EFD) semi-active suspension control

Control de suspensión semiactiva activada por Energy-Flow-Driven (EFD)

En comparación con el control de amortiguación activo, el control semiactivo es una

alternativa más preferida para uso práctico. Se han desarrollado muchos métodos de
control semiactivo diferentes, entre los cuales Skyhook (SH), Acceleration-Driven-Damper
(ADD) y Model Predictive Control (MPC) han recibido muchas atenciones. Con el fin de
mejorar los métodos de control semiactivo existentes en términos de rendimiento y costo,
en este documento se propone un método novedoso Energy-Flow-Driven (EFD), basado
en el análisis del flujo de energía del sistema de suspensión. La suspensión del vehículo (el
amortiguador y el resorte) tiene la capacidad de transferir energía entre el chasis y el
neumático del vehículo. Al utilizar esta capacidad, EFD cambia intrínsecamente SH y ADD
entre sí y combina sinérgicamente sus ventajas para lograr el mejor rendimiento de filtrado
en el rango de frecuencia global. La superioridad de EFD se evalúa en términos de
respuesta de frecuencia no lineal (FR), prueba de choque y excitación de perturbación de
carretera desigual real. Como resultado de la evaluación, EFD incluso supera a MPC al
proporcionar una mejor comodidad de manejo, mucho mejor que SH y ADD.
Simultáneamente, su diseño y carga de cálculo aún está a la par con SH o ADD, mucho
más ligero que MPC.

Al analizar el sistema de suspensión del vehículo desde punto de vista del flujo de energía,
una nueva amortiguación semiactiva Se propone el método de control, Energy Flow Drive
(EFD). EFD cambia intrínsecamente SH y ZPF (ADD) entre sí basado en el estado de que
representa el capacidad de transferencia de energía de la suspensión. Debido a la herencia
de ambas ventajas de SH y ZPF, EFD tiene Rendimiento de filtro globalmente superior que
puede lograr un Mejor confort de marcha. El rendimiento superior de EFD ha sido probado
comparando con SH, ZPF, ADD y MPC en términos de FR no lineal, prueba de choque y
perturbación real de la carretera excitación. Del lado de la construcción del controlador y
computación, gracias a su ley de control esencial, la simplicidad de EFD está a la par con
SH o ZPF y mucho más simple que MPC Finalmente, aunque EFD está orientado a la
comodidad de conducción método de control, el potencial de manejar la compensación con
la retención en carretera se muestra al mezclar el control Ground-Hook lo que SH hizo de
manera similar.
Experimental Evaluation of Fuzzy Controller for Magnetorheological Damper Semi-Active
Suspension System

Evaluación experimental del controlador difuso para el sistema de suspensión semiactiva

del amortiguador magnetorreológico

Desarrollar un sistema de control altamente no lineal es una tarea difícil. En este documento se ha
presentado el diseño y la implementación del controlador de skyhook continuo con base difusa en
un modelo de cuarto de automóvil. El paseo rápido puede causar fatiga a los pasajeros si el
vehículo viaja durante un período prolongado de tiempo. Un mayor recorrido de la suspensión
provoca daños estructurales y deteriora la comodidad de conducción. Mientras tanto, la sujeción
limitada a la carretera afecta la estabilidad total del vehículo. La metodología de control diseñada
en este documento está enfocada para brindar ventaja en el aumento de la comodidad de
manejo, así como un buen rendimiento en la sujeción a la carretera. El sistema de control difuso
está diseñado en base a una estrategia de skyhook continuo orientado a la conducción. La
robustez del controlador se prueba y verifica mediante simulación y experimentación. El sistema
está sujeto a funcionar en perturbaciones sinusoidales.

El controlador de lógica difusa basado en lógica skyhook ha sido sintetizado en el presente

trabajo. Validación paramétrica de la controlador ha sido llevado a cabo experimentalmente
por ingeniería prueba de cuarto de automóvil configurada, entusiasmada a través de la
salida del controladores Las tendencias de confort de marcha, suspensión de viaje y el
mantenimiento de la carretera, como se obtiene a través de la experimentación, está en
conformidad con las simulaciones, estableciendo así los méritos de Controlador de lógica
difusa para mejorar el rendimiento de todo terreno vehículos El controlador de lógica difusa
presentado logró el objetivo de mejorar el confort de marcha, minimizando la suspensión
viaje y rendimiento aceptable en el mantenimiento del vehículo estabilidad.