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Universidad Politécnica Salesiana


Facultad de Ingeniería Mecánica Automotriz

Informe
Practica 6,7,8 Neumática
Docente: Ing. Javier Vásquez

Integrantes: Carlos Díaz; Andrés chalan;


Gregory Duran; Luis Cadme

Grupo: N0 4

Cuenca – Junio, 2017


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1. OBJETIVOS

 Diseñar y Armar circuitos neumáticos donde se empleen diversos elementos como cilindros
y válvulas con regulación de caudal.
 Elaborar el diagrama Posición-Fase de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos
que se han diseñado previamente.
 Comprender el funcionamiento de los circuitos y los diferentes diseños que se presentan.

2. INTRODUCCION

La neumática es una tecnología útil para la optimización de procesos y producción en la industria y


muchos otros campos, el uso de esta tecnología es más frecuente con las diversas aplicaciones que
tiene y que se le pueden adaptar a una gran variedad de sectores, una de sus más comunes aplicaciones
es la de automatizar procesos de manera que para el operario se le haga sencillo manejar dicho
proceso, y esto con la ventaja de que puede realizar varias tareas a la vez.

La automatización tiene como misión competir por la vía de la tecnología, por esta razón, cada vez
es más necesario que todo lo que tenga que ver con producción industrial tenga conocimiento de la
neumática, la automatización es sencilla en cuanto a mecanismo, y además a bajo coste. La cual se
basa en la utilización del aire comprimido es empleada en la mayor parte de las máquinas modernas
a través de componentes neumáticos, es una de las soluciones más sencillas, rentables y con mayor
futuro de la aplicación en la industria.

3. MARCO TEORICO

3.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Presión: ES la fuerza ejercida sobre una determinada área. La cual la unidad de media se puede
expresar en Pascal o en bar. La presión viene expresada de la siguiente manera. [1]

𝐹
𝑃=
𝐴
Presión atmosférica

Esta presión depende de la altura del nivel del mar en que nos encontremos ya que es una presión que
ejerce la atmosfera. La presión absoluta es la presión real en un punto determinado en que se encuentre
temperatura al nivel del mar son 1.01325 bar y 288 K (15ºC), respectivamente. [1]

Presión Manométrica

La presión manométrica indica la presión que excede a la presión atmosférica, es decir es la presión
que se mide a un fluido. [1]
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Unidades de Presión Símbolo

1 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 𝑁
𝑚2

1 𝑏𝑎𝑟 100,000 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙

1𝑏𝑎𝑟 𝑁
10
𝑐𝑚 2
Atmosfera Atm

Caudal: Es la cantidad de fluido que atraviesa una sección en la unidad de tiempo. [1]

El caudal viene expresado en:

Unidades del Caudal Símbolo

Litros por Hora 𝑙 /ℎ

Metros cúbicos por minuto 𝑚3 /𝑠𝑒𝑔

La fórmula del caudal viene expresado de la siguiente manera:

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑄=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Fuerza: Es la cantidad de presión que se ejerce por una determinada área. Generalmente la medimos
en Kilo Newton (KN) o en Newton (N). [2]

𝐹 =𝑃∗𝐴

3.2 VALVULAS

Características y aplicación de las válvulas.

Las válvulas contienen una serie de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido.
La forma en que se conectan dichos orificios, en una posición estable, constituye un estado de la
válvula, lo que habitualmente se denomina posición. Los orificios se llaman vías.

Partes de una válvula:


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Las partes de una válvula son:

Cuerpo. - Como su nombre lo indica es el cuerpo de la válvula

Corredera: elemento móvil que realiza la conmutación entre las diferentes posiciones de trabajo.

Elementos de accionamiento: mueve la corredera, puede ser manual, mecánico, neumático o


eléctrico.

Representación esquemática de las válvulas

La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idéntica a la norma de la
Comisión Europea de la Transmisiones Neumáticas y Oleohidráulicas (CETOP). Se trata de una
representación que refleja la función y el funcionamiento de las válvulas de una manera
tremendamente significativa. A continuación, se relacionan las cuestiones más importantes.
Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por medio de un cuadrado.

El número de cuadrados yuxtapuestos indica el número de posibles posiciones de la válvula


distribuidora.

Las líneas representan los conductos internos de la válvula. Las flechas, el sentido exclusivo o
prioritario de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c, d...


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Tipos de accionamiento de las válvulas distribuidoras:

La clasificación más utilizada para los mandos se establece según la fuente de energía que activa los
componentes de mando. Los mandos pueden ser:

 Manuales (General, pulsante, palanca, pedal)


 Mecánicos (Muelle, rodillo, rodillo escamoteable)
 Neumáticos (Presión)
 Eléctricos (Electroimán)

Tipos de válvulas

Válvulas direccionales. - Las válvulas direccionales son aquellos órganos de mando, que tienen la
misión de regular (presión, caudal) y distribuir la energía del fluido al circuito.

Válvulas de bloqueo. - Controlan arranque, parada y dirección del fluido en el Circuito. Además,
están destinados a gobernar todo tipo de actuadores.

Válvulas de asiento: En estas válvulas el obturador está formado por bolas, semiesferas, discos,
placas o conos que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy
simple.

Válvulas de corredera: En estas válvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una
corredera de émbolo, una corredera plana de émbolo o una corredera giratoria.

Electroválvulas: Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un


final de carrera eléctrico o mandos electrónicos. En general, se elige el accionamiento eléctrico para
mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión.

Presión

Válvula limitadora de presión: La válvula limitadora impide que la presión de un sistema sea mayor
que la fijada manualmente a través de un tornillo.

Válvula reguladora de presión: Tiene la misión de mantener constante la presión en su salida


independientemente de la presión que exista a la entrada.
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Válvula de secuencia: Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión, la


diferencia estriba que, en vez de salir el aire a la atmósfera al alcanzarse la presión de consigna, deja
pasar el aire para realizar un determinado cometido.

Caudal

Válvula de estrangulación de caudal: Se utiliza cuando se necesita disponer de velocidades de


avance y retroceso diferentes y controlados, en los cilindros de doble efecto.

Válvula reguladora de caudal: sirven para reducir la sección de paso del aire, esto es, sólo pueden
disminuir el caudal circulante.

Bloqueo

Válvula check: La válvula anti retorno es la más simple de todas. Cierra por completo el paso en un
sentido y lo deja libre en el contrario, con la perdida de presión lo más pequeña posible.

Válvula de simultaneidad: El bloque siempre se realiza sobre la entrada que no esté purgada. Para
que exista señal a la salida, debe haber presión necesariamente en las dos entradas.

Válvula selectora de circuito: Se usa cuando un actuador o una válvula distribuidora debe
gobernarse indistintamente desde dos puntos por separado, distantes físicamente uno del otro. [5]

3.3 ACTUADORES

ACTUADORES LINEALES

Cilindro simple efecto. - Consta de un vástago interno que sirve para accionar una válvula o para
simular el funcionamiento de algún circuito neumático. Es de simple efecto ya que tiene una sola
entrada de aire y su retorno lo hace automáticamente por medio de un muelle interno.

Cilindro de doble efecto. - La diferencia con el cilindro de simple efecto radica en que este tiene dos
entradas de presión, la una seria para el avance del vástago mientras que la otra toma de presión seria
para el retorno del vástago, en algunos de los casos posee.

ACTUADORES ROTATIVOS

Motores. - Estos transforman la energía de presión en movimiento rotativo, suelen ser muy
utilizados en la industria al momento de la creación de automatismos.
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4. DESARROLLO

PRACTICA 6

Objetivo:

Gobernar un cilindro de doble efecto con mando indirecto desde dos puestos simultáneamente.

Solucionar el problema que se presenta en el diagrama planteado.

Analizar el funcionamiento del circuito neumático corregido.

Materiales:

 Fuente de aire comprimido.


 1 FRL.
 1 Distribuidor de presión.
 2 Válvulas 3/2 accionamiento por palanca de enclavamiento
 1 Válvula 5/2
 1 Actuador con doble vástago
 1 válvula 2/2
 1 válvula 5/2 pilotada

Diagrama Posición- Fase

Circuito Neumático:
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Funcionamiento:

Según las válvulas que tenemos en nuestro puesto de trabajo, en el funcionamiento tenemos la frl a 4 bar, la
conectamos a 2 válvulas 3/2 de accionamiento por enclavamiento, luego se conecta a la válvula de simultaneidad
que quiere decir que deben activarse las 2 válvulas por enclavamiento para que se produzca el avance del actuador y
que mediante una válvula por pulsante 3/2 conectada a una válvula 5/2 se produzca el retroceso del vástago.

Solución:

PRACTICA 7

Objetivo:

Accionar en secuencia semiautomática un cilindro de doble efecto.


Analizar el funcionamiento del circuito.
Materiales:

 Fuente de aire comprimido.


 1 FRL.
 1 Distribuidor de presión.
 2 Válvulas 3/2 tipo pulsante
 1 Válvula 5/2 pilotada.
 1 Válvula 3/2 tipo pulsante.
 1 Válvula 3/2 accionamiento por rodillo
 1 Válvula selectora
 1 Cilindro de doble efecto.
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Diagrama Posición- Fase

Circuito Neumático:

Funcionamiento:

Según las válvulas que tenemos en nuestro puesto de trabajo, en el funcionamiento tenemos la frl a 4 bar, la
conectamos a 2 válvulas 3/2 de accionamiento por pulsante, luego se conecta a una válvula selectiva que conecta a
una válvula 5/2 en la entrada de pilotaje para que por medio de la válvula selectiva se acciona con cualquiera de las
2 válvulas pulsantes, para que el vástago del actuador de un avance y por medio de la válvula 3/2 de accionamiento
por rodillo se conecta a la otra entrada de pilotaje de la válvula 5/2 para que realice el retroceso del vástago del
actuador.
PRACTICA 8

Objetivo:

Accionar en secuencia automática un cilindro de doble efecto.

Materiales:

 Fuente de aire comprimido.


 1 FRL.
 1 Distribuidor de presión.
 1 Válvulas 3/2 tipo pulsante
 1 Válvula 5/2 pilotada.
 1 Válvula 3/2 accionamiento por rodillo
 1 Válvula 3/2 de rodillo escamoteable
 1 Válvula selectora
 1 Cilindro de doble efecto.

Diagrama posición-fase

Circuito Neumático.
Funcionamiento:

Según las válvulas que tenemos en nuestro puesto de trabajo, en el funcionamiento tenemos la frl a 4 bar, la
conectamos a una válvula por pulsante, luego se conecta a una válvula selectiva en donde la válvula por
pulsante va a servir para que el circuito inicie su funcionamiento, ya que tenemos una válvula 3/2 de rodillo
escamoteable que sirve para que se de el avance del vástago del actuador en donde este que acciona a una
válvula 3/2 de rodillo para que realice el retroceso en el vástago del actuador.

Diseño del sistema de paro al circuito anterior:

Funcionamiento del sistema de paro para el circuito.

Tenemos la frl a 4 bar, conectamos a una válvula por enclavamiento, luego se conecta a una
válvula selectiva, en donde la válvula por enclavamiento va a servir para el activamiento del
circuito y el apagado del mismo, ya que tenemos una válvula 3/2 del rodillo escamoteable que
sirve para el avance del vástago del actuador en donde este acciona a una válvula 3/2 de rodillo
para que realice el retroceso en el vástago del actuador.
5. CONCLUSIONES

Como conclusión podemos decir que hemos aprendido a armar y distinguir cada una de las
válvulas que se necesitó para el funcionamiento del circuito.

Se realizó el diagrama con las válvulas que teníamos a disposición en el puesto de trabajo
haciendo un cambio y como mejorarlo para que este funcione correctamente.

Se comprendió los diseños mencionados en la teoría y mediante los conocimientos adquiridos


se pudo llegar a un mejor entendimiento de lo que se estaba realizando.

6. RECOMENDACIONES

Como recomendación lo primero es usar el equipo de seguridad adecuado para no arriesgar la


integridad de los que hicimos la práctica.

Reconocer cada una de las válvulas que están en el puesto de trabajo y cómo estás realizan su
función para no tener problemas ni ocasionar algún daño en los equipos.

Revisar que las salidas estén tapadas, para no provocar un mal funcionamiento en el circuito y
evitar algún tipo de accidente.

Se debe tener muy en cuenta al momento de realizar las conexiones que estén bien conectadas
las mangueras verificando con un poco de fuerza en sentido contrario a las que fueron
conectadas.
7. BIBLIOGRAFIA

[1] S. R. O. G. Luis Giovanny Berrio Zabala, «Modelo Matemático y Dimencional para el


planeamiento óptimo de industrias de procesos,» de Modelo Matemático y Dimencional
para el planeamiento óptimo de industrias de procesos, ITM, 2007, pp. 22, 23.

[2] A. N. Serrano, Oleohidraulica, Madrid: McGraw-Hill, 2002.

[3] J. V. Pelaez, Neumatica Industrial, Madrid: Cie Dossit, 2000-2002.

[4] K. P. Hasebrink J, Tecnica del mando automatico 1: Iniciacion al mando, 2006.

[5] M. M. W. Harring, «FESTO,» 04 2005. [En línea]. Available: http://www.festo-


didactic.com/ov3/media/customers/1100/00767602001133948074.pdf.

[6] O. G. S. Berrio. L. G., Neumatica Basica, Colombia: ITM, 2007.


8. ANEXO

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