TALLER: CINÉTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS: SEGUNDA LEY

Cinética de Partículas:

1. (B 12.12) Un tren ligero que consta de

dos coches viaja a 90 km/h cuando le son
aplicados los frenos al coche A. Si la masa del
coche A es de 25 Mg y la del coche B es de 20
Mg y la fuerza de frenado es de 30 kN sobre el
coche A, determínese a) la distancia que viaja el
tren antes de parar y b) la fuerza en la unión entre
los coches mientras el tren disminuye su
velocidad. 4. Determine la masa requerida del bloque
Respuesta: a) 469 m, b) 13.33 kN a compresión. A de modo que cuando se le suelte desde el
reposo, mueva el bloque B de 5 kg una distancia
de 0.75 m hacia arriba del plano inclinado en t =
2 s. Desprecie el peso de las poleas y las cuerdas.
Respuesta: mA = 13.7 kg.
Ayuda: obtenga la ecuación de la cuerda que
relaciona aA con aB.
2. (B 12.18) Los coeficientes de rozamiento
entre la carga y la plataforma del remolque
mostrados en la figura son μs = 0.40 y μk = 0.30.
Sabiendo que la velocidad del vehículo es de 45
mi/h, determínese la distancia más corta en el
que éste puede parar sin que la carga se corra. (1
milla = 5280 ft)
Respuesta: 169.1 ft

3. Para el sistema mostrado, conociendo 5. Si el motor enrolla cable con una

que el plano inclinado es liso y el coeficiente de aceleración constante de 3 m/s2, determine las
fricción cinética entre la superficie horizontal y reacciones en los soportes A y B. La viga tiene
el bloque C es de μk = 0.2, emplee la segunda ley una masa uniforme de 30 kg/m y el embalaje C,
de Newton para determinar: una de 200 kg. Desprecie la masa del motor y las
a) Aceleración del bloque C. poleas.
b) Tensión en el cable AB. Respuesta: Ay = 2107 N, By = 1917 N, Ax = Bx
c) Tensión en el cable BC. = 0.
Ayuda: tenga en cuenta que las aceleraciones en
los tres cuerpos deben ser concordantes.
Respuestas: a) a = 1.35 m/s2, b) TAB = 88.9 N, c)
TBC = 33.1 N.

6. Si el bloque A de 10 lb se desliza hacia
abajo del plano a una velocidad constante (a=0)
cuando θ = 30º, determine su aceleración cuando
θ = 45º
7. El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la
derecha a VA= 2 pies/s en el instante mostrado.
Si el coeficiente de fricción cinética es de μk =
0.2 entre la superficie y A, determine la
velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies.
El bloque B pesa 20 lb.
8. El embalaje tiene una masa de 80 kg, y lo
remolca una cadena dirigida siempre a 20º desde
la horizontal, como se muestra. Determine la
aceleración del embalaje en t = 2 s si el
coeficiente de fricción estática es μs = 0.4 y el de
frición cinética es de μk = 0.3, y la fuerza de
remolque es P= (90t2) N donde t esta en
segundos.
Respuesta a = 1.75 m/s2.
9. El bloque A de 100 kg en la figura, se
suelta desde el reposo. Determine la rapidez del
bloque B de 20 kg en 2 s. Desprecie la masa de
poleas y cuerdas.
Respuesta: V = 13.1 m/s hacia arriba.
10. Un collar liso de 2 kg (C), está conectado
a un resorte que tiene una constante de k = 3 N/m
y una longitud sin alargar de 0.75 m. Si el collar
se suelta desde el reposo e A, determine su
aceleración y la fuerza normal de la barra sobre
el collar, cuando y = 1m.
Respuesta: a = 9.21 m/s2, N = 0.9 N,
 3. La viga uniforme de 50 kg (barra esbelta)
descansa en el suelo cuando el hombre ejerce
una fuerza de F 300 N en la cuerda, la cual pasa
sobre una clavija lisa en C. Determine la
Cinética de Cuerpos rígidos: aceleración angular inicial de la viga. Además,
determine las reacciones horizontal y vertical en
1. En el instante que se muestra, la el extremo A de la viga (considerado como
articulación CD gira con una velocidad angular pasador) en este instante.
de w = 6 rad/s. Si se somete a un momento de Respuesta: a) α = 0.146 rad/s2 b) Ax = 150 N, Ay
par M = 450 N m, determine la fuerza = 253 N.
desarrollada en la articulación AB, los
componentes horizontal y vertical de la reacción
en el perno D, y la aceleración angular del
eslabón CD en este instante. La masa del bloque
es de 50 kg y su centro de masa está en G. Ignore
la masa de las articulaciones AB y CD..
Respuesta: a) α = 8.65 rad/s2 b) Dx = 446 N c)
FAB = 634 N.

4. El disco A de 20kg está sujeto al bloque

B de 10 kg por medio del sistema de cable y
polea que se ilustra. Si el disco rueda sin
deslizarse, determine su aceleración angular y la
aceleración del bloque cuando se sueltan.
Además, ¿cuál es la tensión en el cable? Ignore
la masa de las poleas.
Respuestas: a) aB = 0.755 m/s ↓, b) α = 7.55
2. La barra esbelta uniforme tiene una masa rad/s2 horario, c) T = 45.3 N.
de 15 Kg. Determine las componentes horizontal
y vertical de la reacción en el perno O y la
aceleración angular de la barra justo después de
que se corta la cuerda.
Respuestas: a) α = 16.35 rad/s2. b) Ot = 110 N,
On = 0.
 mueve con velocidad angular constante de 500
rpm, para la posición en que θ = 60° (línea CA
tiene 60°), Determine:
a) El valor del torque T.
b) La velocidad y aceleración angular de la
barra AB.
c) Las componentes vertical y horizontal de
las fuerzas de los pasadores en A y B.
Respuesta: a) T = 519 N-m. b) ω = -5.32 rad/s en
k, α = 477 rad/s2 en k c) Ax = -4317 N, Ay = -
547.5 N, Bx = 2467 N, By = 1134.9 N
5. La varilla uniforme BD de 6 lb se conecta
a una manivela AB y a un collarín de peso
insignificante. Un par (que no se muestra en la
figura) se aplica a la manivela AB, lo cual
ocasiona que ésta gire a velocidad angular de 8
rad/s, y aceleración angular de 60 rad/s2 ambas
en sentido contrario a las manecillas del reloj en
el instante indicado. Despreciando el efecto de la
fricción determine la reacción en D. Respuesta:
212.4 lb.

6. Determine el torque T requerido para

mover el dispositivo mostrado.
La masa del volante es de 50 kilogramos y el
radio de giro centroidal es de 155 mm y radio
físico hasta el punto A de 150 mm, la barra AB
es de sección uniforme y tiene masa de 10
kilogramos y longitud de 750 mm, el émbolo
tiene masa de 15 kilogramos. El volante se