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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Circuitos y Mediciones
Cátedra de Circuitos Eléctricos I
Digitalizado por:
Br. Alexander Gabriel Castañeda Estévez
C.I: 19.000.209
2. Elementos Circuitales, 6
2.1. Clasicación: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Elementos Circuitales Pasivos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Señales Eléctricas. 20
5.1. Continuas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2. Alternas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3. Ondas o señales periódicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4. Señales Periódicas Senoidales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.5. Valor medio de una Señal: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.6. Valor Ecaz o RMS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6. Funciones elementales. 27
6.1. Función Escalón Unitario µ(t) ó u(t): . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2. Función Rampa Unitaria r(t): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3. Función Aceleración a(t): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.4. Función Impulso Unitario o Delta de Diracδ(t) : . . . . . . . . . . 33
6.5. Función doble Impulso Unitario o Doblete δ 0 (t): . . . . . . . . . . 34
2
1. Conceptos Básicos.
1.1. Circuito Eléctrico:
Es un camino, recorrido o trayectoria compuesto por elementos circuitales o
dispositivos eléctricos.
Q → ctte
q(t) → variable
Claramente puede observarse que para una variable eléctrica, el símbolo que
corresponde a la letra mayúscula denota que dicha variable física es constante
en el tiempo, mientras que la notación x(t) denota una variable física variante
en el tiempo. Esto es un hecho importante que debe mantenerse presente a lo
largo del estudio de la Teoría de Circuitos, ya que en temas más avanzados, se
hará uso de esta notación para distinguir a las variables eléctricas variantes y
no variantes en el tiempo.
dq(t)
i(t) =
dt
[i(t)] = A (Amperio)
∆Q
I=
∆t
3
Para la determinación si se tiene la gráca de q(t) vs. t, Figura 1.
q(t)
m = i(t)
Figura 1:
t
dq(t) = i(t)dt
ˆt ˆt
dq(t) = i(t)dt
−∞ −∞
ˆ t0 ˆ t
q(t)|t−∞ = i(t)dt + i(t)dt
−∞ t0
ˆ t
q(t) − q(−∞) = q(t0 ) + i(t)dt
t0
ˆ t
q(t) = q(t0 ) + i(t)dt
t0
4
1.4. Voltaje:
Es la fuerza necesaria para hacer que una carga se mueva desde un terminal
a otro en un elemento.
[v(t)] = V (voltio)
1Joule
1V oltio =
1Coulombio
1.5. Energía:
Es la capacidad de realizar un trabajo.
[w(t)] = W (voltio)
1.6. Potencia:
Es la razón de cambio de la energía con respecto al tiempo.
[p(t)] = W (vatio)
Para conseguir la potencia en cualquier instante aplicamos el método de
separación de variables:
dw(t)
p(t) =
dt
∆W
P =
∆t
dw(t) = p(t)dt
ˆt ˆt
dw(t) = p(t)dt
−∞ −∞
ˆ t0 ˆ t
w(t)|t−∞ = p(t)dt + p(t)dt
−∞ t0
5
ˆ t
w(t) − w(−∞) = w(t0 ) + p(t)dt
t0
ˆ t
w(t) = w(t0 ) + p(t)dt
t0
Así también:
2. Elementos Circuitales,
2.1. Clasicación:
1) Exactitud:
2) Composición:
3) Circulación de Corriente:
4) Relación Entrada/Salida:
5) Energía Utilizada:
6
Pasivos: No generan energía eléctrica, solo reciben energía. Si en algún
momento la entregan se debe a que previamente la recibieron y almace-
naron.
Los elementos que competen a esta materia son elementos de dos terminales.
ˆ t
w(t) = p(t)dt ≥ 0
−∞
pabs = −pent
i(t)
+ v(t) -
Figura 2:
7
a) I = 2 (A) V= ? P= 10 (W):
I
+
V
-
Solución:
P=V*I
V=10W/2A= 5 V
b) I = 3 (A) V= 5 (V) P= ?
I
-
V
+
Solución:
P=V*I
P=5V*(3)A = 15 W
+
V
-
Solución:
P=V*I
I=-25W/-10V= 2,5 A
8
d) I = -4 (A) V= 15 (V) P= ?
I
-
V
+
Solución:
P=V*(-I)
P=15V*(-(-4))A= 60 W
i(t) p(t)
i(t)
- 1 3
v(t)
+
0,5 1 t 0,5 1 t
ˆ t
w(t) = w(t0 ) + −(p(t))dt
t0
v(t) = −3(V )
0 ≤ t < 0, 5
w(0) = 0, p(t) = 6t
ˆ t
w(t) = − 6tdt = −3t2 |t0 = −3t2 (J), 0 ≤ t < 0, 5
0
9
0, 5 ≤ t < 1
ˆ t
(−6t+6)dt = −0, 75− 6t − 3t2 |t0,5 = 3t2 −6t+1, 5(J), 0, 5 ≤ t < 1
w(t) = −0, 75−
0,5
t≥1
0,75
-1,5
Resistencia: R
[R] : Ω (ohmio)
Símbolo circuital:
R
[G] : S (Siemens)
1
G=
R
10
Estructura básica de un resistor:
Un resistor consiste básicamente en un elemento tubular donde:
A ρ
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
ρ:Resistividad de material
A: Área Transversal
L: longitud del resistor
L
R= ρ
A
Relación entre el área y la resistencia de un material:
R
11
R
ρ
ρ`
Ley de Ohm:
(Relación volt-ampére o modelo matemático de la resistencia)
i(t)
v(t) = R · i(t)
v 2 (t)
p(t) = R · i2 (t) =
R
12
3.2. El Capacitor:
Es un elemento circuital pasivo compuesto por dos laminas metálicas ais-
ladas por un material dieléctrico ( aislante ). Este elemento almacena energía
en forma de campo eléctrico de acuerdo con una propiedad llamada capacidad
o capacitancia que depende de sus dimensiones y del material del dieléctrico.
Capacidad: C
[C] : F (F aradio)
Símbolo circuital:
+
A V
-
d ε
ε·A
C=
d
13
t=0
Placas
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Metálicas
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Dieléctrico
A través del capacitor no circula corriente tal y como ha sido denida hasta
los momentos, pero aun así se produce una corriente que pasa por el resto del
circuito, ¾Cómo es esto posible?
Lo que ocurre es que la batería está atrayendo los electrones (cargas nega-
tivas) de la placa superior del capacitor y a los huecos (cargas positivas) de la
placa inferior, al hacer esto se va generando una polaridad en el capacitor, este
proceso ocurre hasta que la batería no puede quitar mas cargas del capacitor,
por ende en el se encuentra una energía almacenada y ya no circula corriente
por el circuito.
q(t) = C · v(t)
dq(t) dv(t)
=C·
dt dt
Luego:
dv(t)
i(t) = C ·
dt
14
+ v(t) -
C
i(t)
q(t) = C · v(t)
dw(t) dv(t)
= v(t) · C ·
dt dt
Integrando:
C 2
w(t) = · v (t)
2
Capacitor Real:
Rd
15
3.3. El Inductor:
Es un elemento circuital pasivo compuesto básicamente por un alambre con-
ductor enrollado sobre un núcleo (ferromagnético). Este elemento almacena en-
ergía en forma de un campo magnético de acuerdo con una propiedad llamada
inductancia o coeciente de autoinducción que depende de las dimensiones, can-
tidad de vueltas del alambre y el material del núcleo.
Inductancia: L
[L] : H (Henrio)
Símbolo circuital:
L
B
i
V
A
-
µ Sección Transversal
µ · A · N2
L=
l
Pasos que contribuyeron al establecimiento del modelo matemático del in-
ductor:
16
1. Se descubrió que alrededor de un conductor por el que pasa una corriente
se forma un campo magnético (Hans Cristhian Oersted).
+ v(t) -
L 2
w(t) = · i (t)
2
La energía absorbida esta en función de la potencia absorbida, mientras que
la energía entregada esta en función de la potencia entregada.
Inductor Real:
L
Ri
17
4. Elementos Circuitales Activos.
4.1. Fuentes independientes de tensión:
Son aquellos que tienen un voltaje denido entre sus terminales que no de-
pende de la corriente que pasa a través de ellas ni de ninguna otra variable del
circuito.
Símbolo circuital:
+ + +
v(t) V V v(t) V
- - -
Rs
+ +
V(t) Vs(t)
- -
Símbolo circuital:
18
Fuente de corriente real :
i(t) Rt
A) De tensión:
+ + + +
K v(t) KV Ki(t) KI
-
- -
-
B) de corriente:
Las fuentes controladas no son elementos activos como tal, ya que por si
solas no pueden entregar energía, necesitan que en el circuito haya una fuente
independiente que provea la energía para que el circuito comience a funcionar.
Un circuito que no posea fuentes independientes, (solo elementos pasivos y
fuentes controladas) es un circuito pasivo.
19
5. Señales Eléctricas.
5.1. Continuas:
Son aquellas señales que no cambian de polaridad.
Pueden ser:
Constantes
Variables:
Periódica
No periódica
5.2. Alternas:
Son aquellas señales que cambian su polaridad.
Pueden ser:
Periódica
No periódica
1
f=
T
Donde f es la frecuencia de repetición de la señal.
20
ω = 2πf
Ejemplo: Dada f = 60 Hz, se tiene que
ciclo
60Hz = 60s−1 = 60
s
ciclo rad rad
ω = 60 · 2π = 377
s ciclo s
A1 + A2 + . . . + An nA A
fprom = = =
nT nT T
Dada una señal periódica f(t) de periodo T el valor medio o promedio de f(t)
esta dado por:
ˆ T
1
fprom = · f (t)dt
T 0
El valor promedio de una señal eléctrica variable es el valor de una señal
constante que transporte la misma cantidad de cargas que la señal variable en
el tiempo que se obtiene dicho promedio.
i(t)
21
ˆ T
w(T ) = R · i2 (t)dt
0
Con Idc:
I dc
ˆ T
w(T ) = R · (Idc)2 dt
0
w(T ) = R · (Idc)2 · T
ˆT
2
R · (Idc) · T = R · i2 (t)dt
0
ˆ
s
T
1
Idc = · i2 (t)dt
T 0
El valor ecaz o RMS de una señal variable es el valor que tendría una señal
constante que fuese capaz de entregar la misma energía en el mismo lapso de
tiempo.
Si se tiene una señal f(t) periódica con período T, el valor ecaz de f(t) esta
dado por:
ˆ
s
T
1
FRM S = · f 2 (t)dt
T 0
22
F(t)
f (t) = Fp Sen(ωt)
2π
T =
ω
Valor Medio:
ˆ T
1
fprom = · Fp Sen(ωt)dt
T 0
Fp
fprom = · (−Cos(ωt) |T0 )
ωT
Fp
fprom = · (−Cos(ωT ) + Cos(0))
ωT
Fp
fprom = · (−Cos(ωT ) + Cos(0))
ωT
Fp
fprom = · (−Cos(2π) + Cos(0))
ωT
Fp
fprom = · (−1 + 1)
ωT
fprom = 0
23
Valor Ecaz:
ˆ
s
T
1
Fef = · f 2 (t)dt
T 0
ˆT
2 1
Fef = Fp2 · Sen2 (ωt)dt
T
0
1 − Cos (2ωt)
Sen2 (ωt) =
2
ˆT
2 1 1 − Cos (2ωt)
Fef = Fp2 · dt
T 2
0
ˆ ˆT
T
2
Fp2
Fef = dt − Cos (2ωt) dt
2T
0 0
2
Fp2
Fef = [T − 0]
2T
Fp
Fef = √
2
F(t)
24
Valor Medio:
T
ˆ2 ˆT
1
fprom = · A · Sen (ωt) dt + 0dt
T
0 T
2
A T
fprom = · (−Cos(ωt) |02 )
ωT
A T
fprom = · −Cos ω + Cos (0)
ωT 2
A
fprom = · (1 + 1)
ωT
A
fprom =
π
Valor Ecaz:
T
ˆ2 ˆT
2 1
Fef = · A2 · Sen2 (ωt) dt + 02 dt
T
0 T
2
T T
2 ˆ2 ˆ2
2 A
Fef = · dt − Cos (2ωt) dt
2T
0 0
A2
2 T
Fef = · −0
2T 2
A
Fef =
2
25
F(t)
Valor Promedio:
T
ˆ2 ˆT
1
fprom = · A · Sen (ωt) dt + −A · Sen(ωt)dt
T
0 T
2
A T
fprom = · (−Cos(ωt) |02 + Cos (ωt) |TT )
ωT 2
A T T
fprom = · −Cos ω + Cos (0) + Cos (ωt) − Cos ω
ωT 2 2
A
fprom = · (1 + 1 + 1 + 1)
ωT
2A
fprom =
π
Valor Ecaz:
T
ˆ2 ˆT
2 1
Fef = · A2 · Sen2 (ωt) dt + A2 · Sen2 (ωt) dt
T
0 T
2
T T
2 ˆ2 ˆ2 ˆT ˆT
2 A
Fef = · dt − Cos (2ωt) dt + dt − Cos (2ωt) dt
2T
0 0 T T
2 2
26
A2
2 T T
Fef = · +
2T 2 2
A
Fef = √
2
6. Funciones elementales.
Estas funciones se usan para representar matemáticamente todo tipo de
señal.
F(t)
De forma general:
K · µ(t − t0 )
( (
K, t − t0 > 0 K, t > t0
K · µ(t − t0 ) = ⇒ K · µ(t − t0 ) =
0, t − t0 < 0 0, t < t0
27
F(t)
t0 t
( (
1, −t > 0 1, t < 0
F (t) = µ(−t) = ⇒ µ(−t) =
0, −t < 0 0, t > 0
F(t)
µ(t − t0 ) − µ(t − t1 )
F(t)
t0 t1 t
28
F(t)
t0 t1 t
( (
2 1, t2 − 4 > 0 2 1, (t < −2) ∪ (t > 2)
F (t) = µ(t − 4) = ⇒ µ(t − 4) =
0, t2 − 4 < 0 0, −2 < t < 2
F(t)
-2 2 t
29
r(t)
De forma general:
(
0, t < t0
r(t − t0 ) =
K · (t − t0 ), t ≥ t0
K r( t – t 0 )
t0 t
t0 t
t1
30
t1 t
F(t)
2 4
31
F(t)
2 4 t
G(t)
t
1 2 3 4
32
a(t)
0,5
1 2 t
(
0, t < 0
K · a(t − t0 ) = K 2
2 (t − t0 ) , t ≥ 0
Ka(t – t 0 )
t0 t
33
δ(t)
[1]
(
0, t 6= t0
K · δ(t − t0 ) =
∞, t = t0
Kδ(t – t 0 )
[K]
t0 t
dδ(t)
δ 0 (t) =
dt
En caso de que este desplazada en el tiempo:
dδ(t − t0 )
δ 0 (t − t0 ) =
dt
34
δ`(t)
/Ed'ZEK
Z/sEK
Rama:
Lazo:
Malla:
35
8. Leyes de Kircho.
Rigen el comportamiento de los circuitos eléctricos. Son el fundamento de
Circuitos Eléctricos I
i2
i1
i5 i3
i4
i1 − i2 − i3 + i4 + i5 = 0
i1 + i4 + i5 = i2 + i3
i1
a
c b
i3
i2
Se puede aplicar LCK en las ramas que convergen en cualquier curva cerrada
trazada en un circuito.
36
+ V2 - - V3 +
+ -
V1 V4
- +
- V5 +
v1 − v2 + v3 + v4 − v5 = 0
v1 + v3 + v4 = v2 + v5
2Ω
1/8 F
i(t)
5Ω
37
i(t)
3 7 9 10 12 15 16 18 t
-2
-4
v(t)
[1] [16]
π/2
0,5
3 5 7 9 10 12 15 16 18 t
-1
[1] [1] [2]
38