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JUSTIFICACIÓN
El diseño propuesto se desarrolló considerando la necesidad de brindar un mejor servicio a
los usuarios y de coadyuvar al transportista en la fiabilidad de los mecanismos esenciales
para la apertura o cierre de la puerta, enfocado al funcionamiento eficiente y seguro del
mecanismo. Ya que son usados cada día por todos los ciudadanos que no cuentan con una
movilidad para trasladarse a su fuente de trabajo.
Justificación técnica:
Debido a la incorrecta manipulación de las puertas corredizas, estas sufren desgastes
prematuros, como consecuencia disminuye su vida útil, lo cual hace necesario desarrollar
alternativas que permitan prolongar la vida útil del mecanismo.
Justificación económica
En la actualidad se observa la problemática en cuanto a la economía del sector
autotransporte, ya que están en un proceso de cambio, renovación de vehículos y por otro
lado si trabajan con cobradores significa menores ingresos y es evidente que la mayoría
trabajan sin ayudantes. Entonces en el sistema propuesto, el transportista realizará una
inversión económica con la seguridad de que ésta tendrá una gran durabilidad.
Justificación social:
Con el sistema propuesto, la sociedad será beneficiada de gran manera al brindarles confort
y seguridad. Ya que la sociedad en nuestro medio lucha por la modernización el parque
automotor y que ésta tenga tecnología de punta.
OBJETIVO
Objetivo general:
Diseñar un sistema hidráulico para el accionamiento de puertas corredizas en minibuses del
sector del autotransporte público de la ciudad de La Paz.
Objetivos específicos:
Analizar las condiciones de funcionamiento del mecanismo en la apertura y cierre de la puerta
de minibuses.
Identificar los factores de diseño, desarrollar los cálculos necesarios y elección de los
componentes hidráulicos fundamentales del mecanismo.
Diseñar el circuito hidráulico utilizando software, para seleccionar los elementos hidráulicos.
DELIMITACION ESPACIAL:
DELIMIRTACION TEMPORAL.
La realización del proyecto durara un tiempo de catorce días, en investigar todo sobre la
puerta hidráulica de cómo será su desarrollo y su implementación del proyecto al vehículo.
MARCO TEORICO:
Puerta corrediza:
Una puerta corrediza o puerta corredera es un tipo de puerta que se abre de manera
horizontal con un movimiento de deslizamiento sobre un espacio predeterminado, paralelo al
lugar en el que se encuentra. Existen de tipo manual y también, sobre todo en lugares públicos
o de mucha concurrencia, con sensores de movimiento que detectan la aproximación de las
personas y abren la puerta de forma automática.
Existen pruebas de uso de puertas corredizas que se remontan al siglo I, en casas romanas.
Aún es posible observar los rieles esculpidos en roca en las ruinas de Pompeya en Italia,
destruida en el 79.
Durante la Edad Media también se utilizaron puertas corredizas como puerta de acceso a las
fortificaciones, pero en este caso de desplazamiento vertical (INT, 1).
TIPOS DE PUERTAS:
Existen una gran variedad de tipos de puertas que son manipuladas en distintas áreas, pero
nombraremos a las relacionadas con la mecánica automotriz.
1.- Puertas de tijera Generalmente usadas por Lamborghini en todos sus coches desde hace
más de una década. Se abren verticalmente posicionándose en ángulo de casi 90º.
2.- Puertas de ala de gaviota Las puertas que usan coches como, por ejemplo, el Pagani
Huayra. Sus bisagras se encuentran en el techo del coche, adoptando, cuando están abiertas,
una posición que le da nombre.
3.- Puertas de suicida Se abren de la misma forma que las normales, pero éstas lo hacen
hacia detrás
4.- Sincro-hélice diédrica o puertas raptor Inventadas por Koenigsegg, fueron y siguen
siendo un claro signo de rareza y exclusividad. Funcionan casi de la misma forma que las de
tijera, pero con un sistema más complicado, y con un ligero desplazamiento hacia el exterior
del coche.
5.- Puertas de ala de mariposa Usadas en coches como el Ford GT (2017) o el McLaren P1,
se abren como una puerta habitual, pero teniendo una bisagra en el techo, por lo que el
desplazamiento no es solo lateral, sino que diagonal. Su movimiento recuerda al aleteo de
una mariposa, de ahí su nombre.
6.- Puertas de cúpula Son usadas en coches prototipo, generalmente de carreras, ya que es
complicado construir un mecanismo que levante la carrocería superior y que, aun así, sea
fácil el acceso al vehículo. Un bonito ejemplo de estas puertas es el nuevo Renault Trezor
7.- Puertas de corredera Son comúnmente vistas en furgonetas y monovolúmenes, aunque
tuvieron su momento de aparición en los deportivos entre los 80 y los 90. por ejemplo, el BMW
Z1 del 88, cuyas puertas se ocultaban bajo el chasis por medio de raíles
8.- Puertas de cisne Son fácilmente reconocibles en los Aston Martin. Éstas presentan una
apertura semejante a la convencional, pero con una ligera elevación a medida que se abren.
Esto ayuda a evitar accidentes causados por los altos bordillos de las aceras.
9.- Puertas que levantan la carrocería lateral Muy rara vez se ven en algún que otro
prototipo, como el Alfa Romeo Pandion Concept
10.- Puertas que traspasan la carrocería Estas puertas son muy parecidas a las de
corredera, pero el desplazamiento inicial es hacia dentro del coche. Por ejemplo, el Kaiser
Darrim (INT, 2).
PUERTA AUTOMÁTICA:
Una puerta automática es una puerta que se abre y cierra automáticamente. Se requiere una
instalación para llevar a cabo la apertura y cierre de la puerta, que se lleva a cabo mediante
cualquier tipo de energía en lugar de la fuerza humana, por ejemplo, la electricidad (INT, 3).
COMPARACIONES:
En la actualidad existen pocas puertas accionadas eléctricamente, debido esencialmente al
costo de la instalación que no es accesible al bolsillo del operador de autotransporte. Además,
el mantenimiento que se debe realiza en este tipo de puertas no se realizan en cualquier lugar,
sino en lugar específico la cual torna dificultoso para los transportistas ir a la misma institución
en caso de que tenga alguna anomalía en el sistema y la vida útil de este tipo de sistema no
es muy duradera por el tipo de accionamiento mecánico.
Para afrontar esta situación, resulta indispensable diseñar un nuevo sistema de
accionamiento que tenga una mayor durabilidad, enfocando el funcionamiento eficiente y
seguro del mecanismo. Bajo este marco, en el presente trabajo se procede al diseño del
sistema hidráulico para el accionamiento de puertas corredizas del servicio público en base
al análisis de los aspectos técnicos que influyen y determinan su diseño e instalación.
UNIDAD DE ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA
La unidad de abastecimiento de energía proporciona la energía que necesita el sistema
hidráulico. Su principal componente consta de: Fluido, filtro, Depósito, Bomba, filtro y válvulas
de seguridad.
Fluido
En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es posible porque los
líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el sistema
se ejerce la misma fuerza en todas las superficies. Como los líquidos se adaptan a cualquier
forma, el fluido hidráulico puede fluir en cualquier dirección y hacia todos los conductos
abiertos.
Identificación de los aceites hidráulicos
Un método de identificar aceites hidráulicos es por la especificación de la clase de viscosidad.
La norma ISO así como la DIN 51524 clasifican los aceites a intervalos de viscosidad a 40 °C.
Filtro
Es encargado de filtrar las partículas metálicas desprendidas de tuberías, válvulas y motores
hidráulicos; los fragmentos de juntas arrancadas por rozamiento, el polvo que invade la
instalación hidráulica, forman partículas, más o menos grandes, que han de separarse del
aceite por medio de filtros, para preservar la vida de los elementos que constituyen el sistema,
especialmente la bomba y las válvulas, ya que la suciedad produce un gran desgaste en las
piezas móviles de la instalación hidráulica24.
Depósito
El depósito, o más comúnmente llamado tanque, sirve de almacén y reserva de aceite. Las
funciones principales que desempeña un tanque hidráulico son:
Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada,
mediante el fluido. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el fluido entra
en él produce fuerza y desaloja el fluido que está en el otro compartimento.
MARCO METODOLÓGICO:
La información se obtuvo de investigaciones de internet para que el proyecto de la puerta
corrediza de cómo se desarrollara el proyecto.
Método Inductivo:
Visualizamos el proyecto de la puerta corrediza hidráulica porque es muy necesario para los
conductores ya que no hay mucha demanda de este producto en el mercado automovilístico.
Método síntesis
Las informaciones para el proyecto de la puerta corrediza hidráulica lo sacamos de internet y
de catálogos automovilísticos para el proyecto.
MARCO PRÁCTICO:
FIGURA 48
Instalación del sistema propuesto-vista lateral derecho
Fuente: Elaboración propia
En las figuras anteriores se muestra la instalación del circuito hidráulico, su ubicación de cada
componente que conforma en el sistema de transmisión de potencia hidráulica y la instalación del
sistema de control eléctrico, así como también su ubicación.
El fluido iniciará su recorrido desde el tanque hidráulico donde este se almacena, el filtro de
succión llevará a cabo la función de retener partículas contaminantes dañinas para el sistema
hidráulico. Posteriormente el fluido es transportado por la bomba de paletas impulsada por el
motor de combustión interna mediante una transmisión de polea, dirigiéndose así el fluido
hidráulico hacia la válvula limitadora de presión para una seguridad del sistema hidráulico,
estando ésta calibrada levemente por encima de la presión máxima de trabajo evitando
cualquier accidente por sobrepresión en el sistema, en el caso de que ésta existiera el fluido
es drenado directamente al tanque de almacenamiento; volviendo a condiciones normales el
fluido pasa al filtro de succión volviendo nuevamente a retener cualquier partícula extraña del
fluido ya a la presión requerida de trabajo, dirigiéndose hacia las válvulas limitadora de
presión, previamente calibradas a las presiones establecidas de trabajo.
En el caso de la válvula limitadora de presión, esto depende de la presión requerida por el
motor hidráulico para poder generar el par necesario de accionamiento, saliendo el fluido esta
válvula con la presión requerida se dirige a la válvula direccional, la cual es accionada a través
de un pulso eléctrico por medio de su solenoide abriendo así el paso al fluido que pasa
directamente al puerto de entrada de la válvula anti retorno estranguladora y posteriormente
al motor hidráulico, éste empezará su giro a determinadas revoluciones accionando el
mecanismo piñón cadena, por lo tanto al cierre o apertura de la puerta.
En la válvula anti retorno, es bloqueada el fluido hidráulico para que no retorne y que se dirija
paralelamente a la válvula reguladora de caudal, la cual permitirá el giro lento del motor
hidráulico, reduciendo así posibles vibraciones, además la válvula anti retorno evita a su vez
el descenso por gravedad debido al peso de la puerta.
Al terminar su recorrido, la puerta mediante el accionamiento del motor hidráulico, en su carrera
final de avance de la puerta, presiona al pulsador normalmente cerrado y ésta pasa a
normalmente abierto, la cual abre el circuito cortando la alimentación hacia el solenoide de la
válvula direccional y mediante un muelle la válvula direccional vuelve a su posición inicial,
partiendo así el fluido libremente hacia el filtro de retorno retirándose cualquier impureza
generada en el proceso y así finalmente al tanque, pudiendo repetirse nuevamente el proceso.
Fluido
En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es posible porque los líquidos
son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el sistema se ejerce
la misma fuerza en todas las superficies. Como los líquidos se adaptan a cualquier forma, el
fluido hidráulico puede fluir en cualquier dirección y hacia todos los conductos abiertos.
Filtro
Es encargado de filtrar las partículas metálicas desprendidas de tuberías, válvulas y motores
hidráulicos; los fragmentos de juntas arrancadas por rozamiento, el polvo que invade la
instalación hidráulica, forman partículas, más o menos grandes, que han de separarse del
aceite por medio de filtros, para preservar la vida de los elementos que constituyen el sistema,
especialmente la bomba y las válvulas, ya que la suciedad produce un gran desgaste en las
piezas móviles de la instalación hidráulica.
Depósito
El depósito, o más comúnmente llamado tanque, sirve de almacén y reserva de aceite. Las
funciones principales que desempeña un tanque hidráulico son:
Almacena el aceite hidráulico, Enfría el aceite hidráulico, Permite que el aire se separe del
aceite, Permite que se asienten las partículas
Bombas Hidráulicas
Una bomba es un dispositivo mecánico que añade energía a un fluido. Un motor eléctrico o
algún otro aditamento importante impulsan un eje rotatorio en la bomba. Entonces, la bomba
aprovecha esta energía cinética y la trasmite al fluido, lo que provoca el movimiento de este
y el incremento de su presión.
Válvula de Seguridad
También denominados válvula de alivio; limita la presión del sistema. Es decir la válvula se
abre si la presión supera un límite preestablecido. La válvula de seguridad que lleva todo
grupo hidráulico es en realidad una válvula limitadora de presión; tiene como misión que
cuando un cilindro alcance su punto muerto anterior o posterior y la bomba continúe
proporcionando aceite, la presión no se eleve indefinidamente sino que se limite a un valor de
consigna; llegado ese momento se abre la válvula de seguridad y dirige el aceite directamente
al tanque.
UNIDAD DE CONTROL
Controla la potencia hidráulica y determina el curso que recorre el fluido por todo el sistema;
la cual está constituido por válvulas direccionales. Estos elementos, que se denominan
válvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos,
neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en
tres grandes grupos.
Válvulas reguladoras de presión
Estas válvulas tiene la misión de mantener constante la presión de trabajo, a través de la
perilla regulable, es decir, de transmitir la presión ajustada.
Válvulas direccionales
Son las encargadas de controlar el camino que ha de tomar el fluido hidráulico, por medio de
sus orificios o vías. Estas tienen el objetivo de poner en marcha o paro a los sistemas
hidráulicos. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vías dependiendo del trabajo a realizar.
Válvulas reguladoras de caudal
Estas válvulas son usadas para regular la velocidad de los actuadores lineales o rotatorios.
Unidad De Trabajo
Denominados también actuadores, se pueden clasificar en dos tipos: lineales y rotativos.
Transforman la potencia hidráulica en potencia mecánica mediante cilindros y motores de
fluidos.
Cilindro de doble efecto
Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada,
mediante el fluido. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el fluido entra
en él produce fuerza y desaloja el fluido que está en el otro compartimento.
MANO DE OBRA
COSTE DE INSTALACION 260
COSTO ADICIONAL 185
COSTO TOTAL 3877
CONCLUSIONES
Los criterios técnicos considerados en el diseño del sistema hidráulico para el
accionamiento del mecanismo (puerta corrediza) se basan en la velocidad de apertura y
cierre de la puerta corrediza para el determinado peso de la puerta, lo cual fundamenta
la adecuada selección de los elementos hidráulicos y el mecanismo de trasmisión de
potencia.
En los sistemas de accionamiento eléctricos, los mantenimiento necesarios lo realiza la
propia empresa, la cual es una desventaja ya que esto significa pérdidas de horas
laborales para el conductor o propietario del vehículo, en cambio el sistema hidráulico
tiene la ventaja de que los mantenimientos básicos la puede realizar el propio conductor.
Como parte final del proyecto se considera conveniente efectuar las siguientes
recomendaciones:
Dado el alcance y desarrollo logrado del proyecto se recomienda su implementación
dentro el servicio de transporte público en la ciudad del alto, tomando en cuenta criterios
técnicos para la instalación y mantenimiento del sistema, lo cual prolongaría la vida útil
de los elementos.
Por lo cual será conveniente:
Tomar en cuenta que las mangueras hidráulicas no deben estar dobladas o en rozamiento
continuo con el chasis, porque estas pueden ser dañadas y ocasionar pérdidas y fugas
hidráulicas.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
j
ACTIVIDADES 1º SEMANA 2ª SEMANA
L M M J V L M M J V
DISEÑO DEL
PROYECTO
RECOLECCION
DE
INFORMACION
REDACCION
DEL PRYECTO
REVISION DEL
PROYECTO
REDACCION
FINAL
DEFENSA DE
PROYECTO
ANEXOS
Fuente: https://www.the-blueprints.com/blueprints/cars/nissan/74620/view/nissan_datsun_caravan_urvan_homy_e23_high_roof/
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA
Simbología Hidráulica
Fuente: www.tecnojulio.com
Simbología electrónica
Fuente: www.aficionadosalamecanica.net