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1 Bulldozer Y Angledozer
TRACTORES
TRACTORES.
Los tractores son máquinas de tracción, que han sido diseñadas para jalar y
empujar aunque también se les utiliza para otras actividades; son muy versátiles y gozan
de mucha popularidad dentro de la industria de la construcción, fama que se demuestra
con creces ya que provisto de los aditamentos adecuados puede realizar gran variedad de
trabajos teniendo:
Los tractores pueden ser montados sobre orugas o sobre neumáticos. En ambos
casos la máquina consta de un chasis muy resistente sobre el que se monta un motor
Diesel con turbucargador acoplado a un convertidor de par torsión que se une a una
transmisión de tipo planetario y posteriormente a un sistema de ejes que constituyen los
mandos finales. Estos mandos finales terminan en unas ruedas dentadas llamadas
catarinas, sobre las cuales y apoyándose en una rueda guía delantera, se monta el
sistema de tránsito. Los tractores pueden ser:
Algunas marcas como Caterpillar tienen diferentes tipos de zapatas u orugas para
las máquinas, por ejemplo para los tractores de la serie H que pueden tener diferentes
configuraciones de sus cadenas debido a la rueda motriz elevada:
Estándar.- Los bastidores de los rodillos están ubicados ligeramente adelante del
centro de gravedad. Con la longitud de cadena y anchura de zapata normales, esta
configuración es buena para casi todos los trabajos de empuje pesado, nivelación y
desgarramiento de terreno rocoso, de arcilla dura o parecido. Al seleccionar menos
distancia entre las cadenas se obtendrá mejor capacidad de maniobras en
urbanización de terrenos y en zonas con poco espacio.
Configuración XL.- La cadena se extiende hacia adelante de la máquina para
conseguir mayor equilibrio y flotación. La configuración XL es una buena elección para
el trabajo en pendientes y nivelación de acabado.
Configuración XR.- La configuración XR extiende las cadenas hacia la parte trasera de
forma que el peso del tractor está ubicado adelante para conseguir tracción máxima
en aplicaciones pesadas con la barra de tiro. Se le utiliza para el arrastre de troncos,
desgarramiento y otras aplicaciones con mucho uso de la barra de tiro.
Configuración LGP o BPS.- Las cadenas de baja presión sobre el suelo (BPS) tienen
bastidores de rodillos más largos y ubicados para conseguir una distribución uniforme
del peso. Las zapatas son más anchas y, junto con el bastidor de cadenas más largo,
proporcionan el mayor contacto entre las cadenas y el suelo. La configuración LGP es
la mejor selección en condiciones de suelo pantanoso o muy blando.
a) La hoja: La hoja es una estructura que tiene una base y un respaldo rectangulares.
La arista delantera de la base es una cuchilla de acero duro y tenaz, que sobresale
adelante y debajo del resto de la hoja, suele ser cóncava y está inclinada hacia atrás.
Dependiendo del trabajo que va a realizar el tractor puede usar diferentes tipos de
hojas, las principales son:
Hoja recta (S): Es la más adaptable de todas, generalmente más corta, más alta y más
ligera; es más fácil de maniobrar y está construida para trabajos duros ya
que puede empujar una gran variedad de materiales; es muy buena para la
carga de motoescrepas.
Hoja “SU”: La hoja “SU” (semiuniversal) combina las mejores características de las
hojas “S” y “U”. Tiene mayor capacidad por habérsele añadido alas o
ménsulas a 25(. Las alas mejoran la retención de la carga y permiten
conservar la capacidad de penetrar y cargar con rapidez en materiales muy
compactos y de trabajar con una gran variedad de materiales en
aplicaciones de producción. No tiene la misma capacidad de esparcir
material en nivelación de acabado.
Hoja PAT (P): La hoja de orientación e inclinación hidráulicas ha sido diseñada para
hacer la nivelación, rellenos y desmontes medianos. Se utiliza el control de
dos palancas, una de ellas es para el control de levantamiento, mientras
que la otra se usa para orientar la hoja a la izquierda o a la derecha.
b) Brazos de empuje: Son vigas huecas gruesas que van de una conexión articulada
con el tractor a la parte inferior de la hoja. La mayor parte de los tractores empujadores
tienen brazos que están montados en la parte exterior de los bastidores de las orugas.
Desgarrador de impacto.
Las características son muy
parecidas al anterior la
diferencia está en que este
se utiliza para desgarrar
suelos muy duros.
Desgarrador radial. Puede
utilizar hasta 5 dientes para
desgarrar suelos con
piedras enterradas, arcilla
endurecida, tierra congelada
Agledozer.- Los angledozers, son tractores empujadores con hojas que se pueden
hacer girar a la derecha o a la izquierda (hojas A), además de poderse colocar en una
posición transversal normal al eje longitudinal. Puede tener sistemas de elevadores
hidráulicos o mecánicos.
La hoja se puede inclinar por cualquiera de los medios empleados en las hojas
ordinarias, o haciéndola girar a mano en una articulación horizontal central, utilizando
pasadores para sujetarla entre los brazos de empuje y un soporte curvo en el respaldo de
la hoja.
La hoja del angledozer es más larga que la del bulldozer para que la anchura del
corte sea la misma cuando se hace girar la cuchilla. La parte inferior de la cuchilla se
ensancha para hacer un corte con aristas definidas cuando ese está empujando el
material lateralmente, lo que da por resultado que la hoja corta un poco más abajo en las
orillas cuando la cuchilla se lleva normal.
Las velocidades de viaje son 3 veces mayores que en los de cadena u orugas; la
movilidad, maniobrabilidad y una buena velocidad hace que los tractores de ruedas se
adapten a los trabajos de patios y a movimiento de materiales, así como limpieza
alrededor de las palas. Se pueden hacer economías en el costo de conservación o
mantenimiento en ciertos suelos que pueden ser demasiado abrasivos para trenes de
rodaje de cadenas.
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El inflado insuficiente suele causar daños permanentes en las llantas, tales como
roturas por flexión, grietas radiales y la separación de las bandas de rodaduras o de las
lonas. Las presiones pueden reducirse a los mínimos obteniendo mayor flotación y
fracción en arena, mejora las características de elasticidad a fin de reducir los reventones
en trabajos en rocas, y menor desgaste de la banda, pues reduce la presión sobre el
suelo.
Los tractores de un eje se usan para jalar escrepas o equipo de acarreo, teniendo como
ventajas mayor maniobrabilidad, mayor tracción en el eje motor y menos llantas que
proporcionar y mantener y sus desventajas son que : Solo puede usarse para jalar o
empujar otra máquina a la que siempre tendrá que estar unida. Las velocidades en este
tipo de tractores varían de los 16 Km/h hasta los 50 Km/h.
Los tractores pueden clasificarse por el tipo de combustible que usan pudiendo ser
de gasolina o Diesel.
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Otra forma de clasificar los tractores es por su potencia al volante y varía con la
marca y con el sistema de tránsito. Cabe mencionar que dada la gran cantidad de marcas
de maquinaria como: CATERPILLAR, KOMATSU, TRENCOR JETCO, VOLVO,
FIATALLIS, JCB, JOHN DEERE, O&K, P&H, DRESSER, etc. no resultaría práctico el
mencionar la clasificación que cada una de ellas presenta para su maquinaria, por lo que
solo se listarán las de la primera marca: CATERPILLAR.
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Desmonte: Los terrenos en los que se van a efectuar excavaciones, hacer rellenos o
a nivelarse, deben desmontarse primero. En el desmonte se incluye la remoción de la
vegetación que puede ser: hierbas, malezas, matorrales o tocones. El tractor es la
máquina más adecuada para realizar este trabajo. Los matorrales y arboles pequeños
(de hasta 25 cm ó 10 pulgadas) pueden ser removidos con un tractor caminando con
la cuchilla en contacto superficial con el terreno. Actualmente se han desarrollado una
gran variedad de aditamentos para tractores que lo habilitan para realizar hasta los
trabajos más severos de desmonte tales como cuchillas de filo cortante, taladores en
V, cuchillas tipo rastrillo, empujadores de arboles, arados cortadores de raíces, etc.
Arrastre de otros equipos: El tractor está habilitado para jalar tanto como para
empujar por lo que su aplicación como auxiliar de otros equipos es grande. Se utiliza
para jalar compactadores, traíllas de arrastre, arados, etc.
Equipo de motoescrepas: Los tractores se necesitan casi siempre para llenar con
eficiencia las motoescrepas de un solo motor, y aún; en algunos casos, las de dos
motores, y con las escrepas de arrastre que son de tamaño excesivo para el tractor
que las remolca o cuando el terreno es duro. Para realizar este trabajo es necesario
equipar el tractor con una hoja topadora (Hoja C).
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CICLO DE TRABAJO.
Se considera como tal a todos los movimientos o actividades que una máquina
realiza partiendo del reposo para ejecutar su trabajo, generalmente se mide en segundos
y está constituido por diferentes tiempos parciales.
1.-Tiempo de acomodo para carga (t1).- Será el tiempo que el operador utilice en
acomodar la máquina en la posición inicial y hundir la cuchilla para excavar; regularmente
varía de 15 a 25 segundos.
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3.-Tiempo de acarreo (t3).- Una vez llena la máquina el operador coloca la cuchilla a ras
del suelo moviendo la máquina hacia adelante acarreando el material excavado hasta el
lugar en que va a ser depositado o tendido. Esta operación se realiza cuando más en
segunda velocidad.
5.-Tiempo de tendido (t5) .- En esta etapa del ciclo, el tractor trabajará como máquina
conformadora para tender el material, de un determinado espesor; este trabajo es
recomendable que se realice en primera velocidad avanzando hacia delante la máquina
hasta que todo el material acarreado haya sido extendido.
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Tractor tendiendo.
6.- Tiempo de regreso (t6) .- Una vez tendido el material, el operador pone en reversa máquina y
la lleva al punto de partida del ciclo de trabajo, completándose este. Esta operación se realiza
cuando más en segunda velocidad para no dañar el sistema de tránsito.
d2 d3 d5
t6
Velocidad en 2 da
Por ejemplo: Se tiene un D7H Serie II de 215 HP trabajando con una hoja
universal en San Luis Potosí a 1800 msnm a una temperatura de 27ºC , el tractor
excava 25 cm en un material que tiene un peso volumétrico en banco de 1900 kg/m³ y
1510 kg/ m³ suelto (Tierra apisonada y seca). El coeficiente de tracción estimado es de
0.90 (Tierra firme y seca), el coeficiente de rodamiento RR es de 55 kg/ton. Acarrea el
material excavado a lo largo de 30 metros, en promedio, y lo tiende en capas de 15 cm.
Calcular el tiempo del ciclo del D7.
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Solución:
El tiempo de acomodo (t1): Del D7, es de 20 segundos (valor medio de los tiempos
usuales de acomodo).
El tiempo de carga (t2):
1) De las especificaciones para las hojas que un modelo CAT D7H Serie II se busca
la hoja 7U y se encuentra que tiene una capacidad de 8.34 m³ (sueltos) y mide
3.98 metros de largo.
3) Así con estos datos se determina la distancia que se requerirá para que la hoja se
llene:
8.34m
L2 6.7m
1 0.26 3. 98m 0.25m
Una vez que tenemos la distancia que se necesita para cargar la hoja
estimemos la velocidad de excavación.
4) De las tablas de especificaciones para el D7H Serie II vemos que la velocidad en
primera hacia delante en de 3.7 km / hr.
El factor de velocidad media (FVM) dependerá del cociente del peso y la potencia
en HP de la máquina de la siguiente manera:
Por lo que se debe tomar el factor mayor de velocidad media para la unidad
partiendo del reposo de 0.50.
Velocidad promedio de carga = (3.7 Km/hr)(0.50) = 1.85 Km/hr ó 0.514 m/s
Tiempo de carga (t2) = (6.7 m)/(0.514 m/s) = 13.0
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a) La resistencia al rodamiento del tractor empujador sobre las bandas o las orugas.
b) Resistencia de la carga:
Así:
219(215)
V V = 2.87 Km/hr (velocidad máxima debida al material que empuja)
16359.0
a)El factor de velocidad media (FVM), para 112.5 kg/HP y con la unidad entrando al
camino de acarreo, es el factor mayor (0.80) por lo tanto la velocidad promedio es de:
Tiempo de tendido (t5): Una vez acomoda la altura de la hoja se avanza en primera
velocidad.
a) Factor de velocidad media (Partiendo del reposo) es igual a 0.50 para 112.5
kg/HP por lo tanto, la velocidad promedio de tendido es:
b) Distancia de tendido.
L5 = Volumen de la hoja
(Lhoja)(hcorte)
L5 = 8.34 m³ = 14m
(3.98m)(0.15m)
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c) tiempo de tendido:
Tiempo de regreso(t6):
Como una vez tendido el material, el operador para la máquina se utilizará el factor
de velocidad media con la unidad partiendo del reposo.
Velocidad en segunda en reversa = 8.0 km/hr
Factor de velocidad media = 0.50
Así la velocidad promedio de regreso es = 8.0 km/hr (0.50) = 4.0 km/hr ó 1.11 m/s
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Tractor de Tractor de
cadenas ruedas
Operador
Excelente 1.00 1.00
Bueno 0.75 0.60
Deficiente 0.60 0.50
Material
Suelto y amontonado 1.20 1.20
Difícil de cortar, congelado. 0.80 0.75
Difícil de empujar, se apelmaza (seco, no cohesivo) o 0.80 0.80
material muy pegajoso.
Roca mal tronada 0.60 ----
Visibilidad
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad. 0.80 0.70
Eficiencia del trabajo
50 min/hr 0.83 0.83
40 min/hr 0.67 0.67
Hojas
Hoja “A” 0.60 ----
Hoja recta o en “C” 0.50 0.50
Nota: Las hojas de giro horizontal y las amortiguadas no se consideran herramientas de producción. Según las
condiciones del trabajo, la hoja “A” y la hoja “C” producen como término medio del 50 al 75% de una hoja recta.
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Por ejemplo: Veamos la producción de D7H Serie II del problema anterior que solo
excava y acarrea el material a la misma distancia (30 metros); pero usaremos las gráficas
del fabricante.
1) Buscamos la gráfica de producción para un D7 con hoja universal (7U) y
encontramos que es aproximadamente de 600 m³ sueltos.
2) Los factores de corrección son:
a) El operador (1.0) porque se comparará con el ejemplo anterior y en él no
se consideró como un factor que afecta la producción.
b) Material no cohesivo = (0.80)
c) Densidad del material
(1370 kg/m³)/(1510 kg/m³) = (0.90728)
d) Visibilidad (1.0); ya que no se consideró en el ejemplo anterior
e) Eficiencia del trabajo (50 min/hr)/(60 min/hr) = (0.8333333)
f) Altura y temperatura, como ya vimos el D7H pierde 1742.14 kg por estas
condiciones de trabajo, así:
24195 kg - 1742.24 kg = (0.93)
24195 kg
g) No hay corrección por pendiente. Porque no se consideró en el ejemplo
anterior, (1.0).
h) Por lo tanto tenemos:
Producción = (600m³/hr)(1.0)(0.80)(0.90728)(1.0)(0.83333)(0.93)(1.0)
Producción = 337 m³/hr (Parte de este volumen se pierde a través del
acarreo; por ello conviene colmar la cuchilla para compensar está
pérdida).
Comparemos con el ejemplo anterior: El tiempo del ciclo estará compuesto
de t1, t2, t3, t6 y t7 ya que no tiende el material.
Así:
t1= 20 seg
t2= 13 seg
t3= 47 seg
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Para t6 la distancia que habrá de recorrer, serán los 30 m de acarreo más los 6.7m
que la máquina necesitó para excavar y llenar la hoja.
t6 = 36.7 m = 33 seg
1.11m/s
t1+t2+t3+t4+t6= 113 seg
PRODUCCIÓN DE TRACTORES
CON DESGARRADORES.
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a) Tiempo por pasada = 1.5 km/hr = 0.42 m/s ; así (90m)/(0.42m/s) = 216 seg
más 2(20seg) de virajes = 256 segundos.
b) Volumen desgarrado = 90m (0.50m)(0.90m) = 40.5 m³
c) Tiempo efectivo: 50 min/hr = 3000 seg/hr
d) Ciclos por hora: (3000 seg/hr)/ ( 256 seg/ciclo) = 11.7 ciclos/hr
e) Volumen: (40.5 m³/ciclo)(11.7ciclos/hr) = 474.6 m³/hr
f) Correcciones:
Operador = (0.80)
Método = (0.80)
g) Producción = (0.80)(0.80)(474.6m³/hr) = 304 m³/hr