20/06/2018 A importância dos terminadores de barramento na rede Profibus | SMAR - Líder em Automação Industrial

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A importância dos terminadores de barramento na rede Pro bus

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Introdução
É notório o crescimento do Pro bus em nível mundial e principalmente no Brasil. Decidi escrever este artigo, pois tenho visto na prática muita
instalação de forma inadequada e que tem re etido na qualidade da rede Pro bus.

Este artigo em especial, comentarei sobre os terminadores de rede e sua importância na integridade do sinal de comunicação em níveis dentro dos
padrões.

O que é um terminador de rede?

O terminador é uma impedância que se acrescenta na rede Pro bus com a função de casar a impedância da rede. Quanto maior for o comprimento
da rede, maior poder ser a distorção dos sinais. O terminador elimina erros de comunicação por distorções de sinais. Vale a pena ainda lembrar que
se não colocarmos o terminador, o cabeamento funciona como uma antena, facilitando a distorção de sinais e aumentando a susceptibilidade à
ruídos. A impedância característica é o valor da carga, que colocada no nal desta linha, não re ete nenhuma energia. Ou em outras palavras, é o
valor da carga que proporciona um coe ciente de re exão zero, ou ainda, uma relação de ondas estacionárias igual a um.

Os terminadores na rede Pro bus

Tanto a rede Pro bus-DP quantro a rede Pro bus-PA exigem os terminadores.

É obrigatório o uso dos terminadores de barramento, onde sua ausência causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagação, assim como
a oscilações ressonantes amortecidas causando transposição dos níveis lógicos (thresholds).Além disso, melhora a margem de ruído estático.

No Pro bus-DP, os terminadores são ativos, isto é, são alimentados.Veja a gura 1.Os níveis de sinais devem estar entre 4.0 e 7.0V.

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Figura 1 – Terminador de barramento Pro bus-DP

Há necessidade da terminação ativa no barramento no começo e m de cada segmento, para manter a integridade do sinal de comunicação, ambos
terminadores devem ser energizados. Vide gura 2.

Figura 2 – Terminador ativo de barramento Pro bus-DP

No Pro bus-PA, deve-se ter terminadores no barramento (resistor de 100 Ohms e um capacitor de 1 uF em série), um no início e outro no nal.Não se
deve ligar a blindagem ao terminador e sua impedância deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz. Este valor é aproximadamente o valor médio
da impedância característica do cabo nas freqüências de trabalho e é escolhido para minimizar as re exões na linha de transmissão, assim como
para converter o sinal em níveis aceitáveis de 750 a 1000 mV.

Os cuidados necessários com os terminadores na rede Pro bus-DP

Pelo fato dos terminadores serem ativos, um erro comum que se comete é colocar como escravo DP as estações de trabalho onde em uma queda de
energia ou reset do microcomputador, as linhas de alimentação balançam, desbalanceando a rede.

Figura 3 – Forma de onda na RS485, Pro bus-DP, quando o terminador é colocado na posição indevida

Na gura 3, a Terminação ativa na posição incorreta (esquerda) mostra que tanto o nível quanto a forma de onda são degradados.

O ativação incorreta do terminador causa descasamento de impedância e re exões do sinal, uma vez que além do terminador ainda tem cabo com
sua impendância.

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Figura 4 – Forma de onda na RS485, Pro bus-DP, quando se tem somente um terminador

A falta de terminação( gura 4, esquerda) promove o o não casamento de impedância e faz com que o cabo Pro bus que susceptível à re exão de
sinal, atuando como uma antena.

Na forma de onda à direita, podemos ver a terminação adequada.

Detalhes de terminação quando se tem repetidores

Outro detalhe a ser observado na prática, de acordo com a gura 5, é o uso dos terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre está
localizado no início do barramento com um terminador ativo e o último escravo, o mais distante do mestre, também possui terminador ativo.Isto
signi ca que o último escravo deve permanecer alimentado o tempo todo e por exemplo, durante sua manutenção ou reposição, pode haver
comunicação intermitente com os outros devices.

Quando devido à arquitetura e/ou topologia tem-se algo como a gura 6, onde se tem o mestre no meio do barramento, deve-se colocar os
terminadores no primeiro escravo(o mais a esquerda do mestre) e no último(o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui também,
durante a manutenção ou reposição, pode haver comunicação intermitente com os outros devices.

Figura 5 – Regra geral de segmentação, repetidor e bus terminator.

Figura 6 – Mestre localizado no meio do barramento

Alguns repetidores não se programam automaticamente com a taxa de comunicação e nem mesmo possuem indicação luminosa de alimentação
ativa.

Aumento de disponibilidade com o uso de terminadores ativos na rede Pro bus-DP

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O AT303 da Smar é um terminador ativo que foi desenvolvido para aumentar a disponibilidade da rede PROFIBUS-DP e facilitar o acesso a qualquer
nó no barramento PROFIBUS-DP sem colocar a rede em situação de intermitência. Desta forma, qualquer escravo da rede pode ser desligado,
removido ou substituído sem comprometer a comunicação e ainda em especial, na situação em que os terminadores cam habilitados nos escravos
nos extremos da rede.O terminador AT303 pode ser montado no interior de painéis em trilho DIN ou mesmo em caixas no campo. Veja gura 7.

Principais característicasdo AT303:

Alimentação 24 Vdc, isolada;

Isolação galvânica;
Velocidades de 9.6 kbits/s a 12 Mbits/s;
LED de indicação de alimentação;
01 Conector DB9 frontal PROFIBUS DP;
01 Conector por borne PROFIBUS DP.

Figura 7 -  Uso do repetidor ativo AT303

Os cuidados necessários com os terminadores na rede Pro bus-PA

Vejamos alguns detalhes na rede PA com os terminadores (veja gura 8 a 10):

02 terminadores de barramento devem estar conectados na rede Pro bus-PA, sendo um na saída do coupler DP/PA e o outro no útlimo
equipamento, dependendo da topologia adotada.
Se na distribuição do cabeamento tiver uma caixa de junção no nal do tronco principal com vários spurs, o terminador de campo de ser
colocado neste ponto, o que facilitará na manutenção quando for necessário remover equipamentos.
Veri que a correta conexão do terminador, lembrando que a falta de terminadores proporcionam a intermitência da comunicação, uma vez que
não há casamento de impedância e há aumento da re exão de sinal.
A falta de um terminador ou sua conexão em ponto incorreto também degrada o sinal uma vez que também cará parte do cabeamento como
uma antena.
A falta de um terminador pode aumentar em mais de 70% o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em até 30%. Nestas condições
pode-s ter intermitências no sinal de comunicação.

Figura 8 – Forma de onda típica na rede PA e a in uência dos terminadores

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Figura 9 – Forma de onda na rede PA, sem terminadores

Figura 10 – Forma de onda na rede PA, terminador habilitado em posição inadequada do cabeamento.

Conclusão
Através deste artigo pudemos ver de forma bem simples a importância dos terminadores na rede Pro bus-DP e Pro bus-PA.

Vale a pena lembrar que o sucesso de toda rede de comunicação está intimamente ligada à qualidade das instalações.

Como cliente contrate serviços de empresas que conheçam e dominem a tecnologia Pro bus e que façam instalações pro ssionais e de acordo com
o padrão Pro bus.

O seu tempo de comissionamento, startup e seus resultados podem estar comprometidos com a qualidade dos serviços de instalações.

Este artigo não substitui os padrões IEC 61158 e IEC 61784 e nem os per s e guias técnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepância ou dúvida, os
padrões IEC 61158 e IEC 61784, per s, guias técnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possível, consulte a EN50170 para as
regulamentações físicas, assim como as práticas de segurança de cada área.

A SMAR possui um ampla equipe especializada em projetos, certi cações de redes e instalações em Pro bus.Para mais detalhes, acesse o canal
direto de comunicação com os engenheiros especialistas em instalações e tecnologia PROFIBUS e AS-i da
SMAR: http://www.smar.com/brasil2/especialistas_pro bus.asp (http://www.smar.com/brasil2/especialistas_pro bus.asp)

Consulte a solução completa SMAR Pro bus:

http://www.smar.com/brasil2/pro bus.asp (http://www.smar.com/brasil2/pro bus.asp)

http://www.smar.com/brasil2/system302/ (http://www.smar.com/brasil2/system302/)

Autor

César Cassiolato
 

Referências
Manuais SMAR Pro bus
www.smar.com.br (http://www.smar.com.br/)
Especi cações técnicas e Guias de Instalações Pro bus.
Material de Treinamento e artigos técnicos Pro bus - César Cassiolato
http://www.smar.com/PDFs/catalogues/AT303CP.pdf (http://www.smar.com/PDFs/catalogues/AT303CP.pdf)

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