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INACAP
ÁREA DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
Nombre de la Ingeniería al cual opta el título
Resumen ejecutivo
Rancagua − Chile
2019
Índice general
I. Definición del proyecto ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
II. Propuesta de solución tecnológica .............................................................. Error! Bookmark not defined.
III. Objetivo general y específicos ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
IV. Solución ........................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
V. Resultados obtenidos ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
VI. Evaluación económica .................................................................................. Error! Bookmark not defined.
XII. Conclusiones.............................................................................................................................................. 13
Índice de figura
Figura 1: ................................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Índice de tablas
Tabla 1 .................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
I. Definición del proyecto
Tras conocerse la alta demanda de los sistemas de refrigeración por compresión de vapor para la conservación
de productos agroalimentarios e hidrobiológicos y los altos costos económicos que el uso de estos sistemas
produce; se han realizado y desarrollado estudios por la empresa Danfoss que les han permitido obtener
avances tecnológicos con el fin de producir ahorros en los consumos energéticos. Debido a este estudio se ha
demostrado que un compresor con tecnología inverter consume un 30% menos que los tradicionales (anexo
El propósito de este proyecto, es presentar el diseño de un sistema de control avanzado que quede como
precedente para futuras evaluaciones y comparaciones, respecto al desempeño y consumos energéticos de
los parámetros actualmente utilizados en la industria.
Para el diseño se tuvo en cuenta la siguiente consideración: el sistema de control se diseñó de forma que
podría ser usado no solo a nivel doméstico, sino también, a modo de implementación a nivel de industria.
Aunque la teoría de control ha hecho un gran avance en las últimas décadas que conlleva a muchos esquemas
de control sofisticados; el control PID sigue siendo el tipo de control más popular que se utiliza en las
industrias de hoy. Esta popularidad se debe a que los principios del PID están muy bien entendidos y además
son controladores que tienen estructuras simples. Es por esto, que hemos decidido optar por realizar la
comparación entre tres tipos de controles (ON OFF, PID Y ADAPTATIVO) para así obtener una conclusión de
cuál de estos es el más apto para ser utilizado en la industria, tomando en cuenta su sencillez y el ahorro
energético obtenido con cada uno de ellos.
En este estudio se utilizará la herramienta Simscape de Matlab, la cual nos permitira realizar pruebas en
tiempo real que simula un circuito frigorífico y envia datos desde un sistema OPC al PLC. Éste aplicará los
diferentes controles, que eran tres, siendo la respuesta enviada de vuelta a través de la misma herramienta
para hacer accionada en el Simscape. De esta forma, se puedo realizar y obtener en tiempo real los consumos
energéticos que el compresor genera con los distintos tipos de control.
II. Propuesta de solución tecnológica
Para llevar a cabo acabo el control del caudal másico del compresor para reducir los costos económicos de
consumo energético de éste, se debe tener en cuenta sensores que comandarán el control y la seguridad del
compresor y de los componentes del circuito de refrigeración.
Además, debe poseer un controlador que tenga la capacidad de tener diversas E/S ya sean digitales, análogas
o de redes para comandar las acciones y lecturas de los instrumentos.
Finalmente, se debe poseer conocimiento de la tecnología inverter y como ésta controla las bajas
revoluciones de un compresor.
Regularemos el caudal másico de un compresor por medio de un elemento primario de temperatura, el cual
realizará mediciones constantes dentro de la cámara de refrigeración, así por medio de un transmisor de 4-
20mA, se transmitirá dicha información a un controlador. Éste último tomará lecturas y las aplicará a los
controles ya definidos anteriormente, se enviará una señal de salida de 4-20mA por medio de un módulo del
controlador, éste realizará la acción sobre un elemento final de control, en nuestro caso un variador de
frecuencia regulará las revoluciones por minuto del compresor traducidas en una baja del caudal másico que
envía a los componentes del circuito de refrigeración. Al reducir el caudal se reduce de forma proporcional la
capacidad frigorífica que entrega el compresor, de este modo la temperatura será más estable, el compresor
trabajará a menos revoluciones y esto se traducirá a menores costos en consumo eléctrico.
Además de incorporar mayor seguridad en el compresor, debido a que éste último es el elemento más costoso
dentro de los componentes frigoríficos, ya sea por su principio de funcionamiento o por la robustez que este
posea. La característica más importantes al tener un compresor girando a bajas revoluciones es la lubricación
de éste, debido a que las partes mecánicas tienen fricción entre ellas y el aceite actúa como una cubierta de
estas piezas, los compresores inverter de Danfoss dejan esto muy en claro en los archivos de su página, y para
asegurar su óptimo funcionamiento se podrían implementar sensores de presión en la línea de succión y
descarga para tener mayor control de las temperaturas debido a que la presión es proporcional a la
temperatura o netamente sensores de temperatura en ambas líneas.
Si el aceite supera la temperatura de 140°C pierde sus cualidades y produciría roturas de los componentes
mecánicos dentro del compresor, es por esto si la temperatura aumenta más de lo esperado el control debería
enviar una señal al variador de frecuencia para detener inmediatamente el compresor.
III. Objetivo general y específicos
Objetivo General
Elaborar un informe con los principales componentes de un circuito de refrigeración y diagramas para calcular
las potencias y los ciclos del circuito.
Elaborar e implementar un sistema de control avanzado por medio de comparaciones, respecto al desempeño
y consumos energéticos de las cámaras de refrigeración, con los controles actualmente usados en la industria
de la refrigeración y con controles modernos utilizados en la automatización.
Objetivos Específicos
Definir un algoritmo de control para su utilización futura y que quede como precedente un sistema
de control que no solo sea usado a escala de refrigeradores a través de la tecnología Smart Inverter
o Digital Invertir, sino que también pueda ser implementado en una empresa de refrigeración de
productos agroindustriales.
Realizar pruebas en el software (simscape de Matlab).
Lograr una eficiencia energética adecuada a la carga del sistema de refrigeración
Realizar una síntesis sobre los resultados obtenidos comparando los distintos controles.
IV. Solución
El sistema de control se basó en los nuevos avances tecnológicos usados en refrigeradores con tecnología
inverter, los cuales presentan ahorros en el consumo energético según danfoss y la tecnología inverter
diseñada por LG. El método propuesto consiste, en el diseño del modelo matemático de un sistema no lineal
correspondiente a los elementos que componen nuestra cámara de refrigeración (Condensador, evaporador,
compresor, etc). Con estas variables, se elaborará una función de transferencia, con dependencia del flujo
másico, transferencia de calor, propiedades termodinámicas, etc. Posteriormente se realizarán estrategias de
control para controlar la acción del caudal másico que es entregado por el compresor, es así, como reduciendo
el caudal podemos contralar la capacidad frigorífica del compresor.
Obtendremos como salida del sistema la temperatura del aire en la cámara de refrigeración y viendo si es
posible que con nuevos tipos de controles obtengamos una mayor eficiencia energética, es decir, reducir los
consumos eléctricos teniendo tablas comparativas con diversas perturbaciones. Estos serán cambios en la
temperatura ambiente, las cuales se investigaron a nivel nacional teniendo promedios de las temperaturas
más altas y más bajas a lo largo de Chile.
V. Resultados obtenidos
El presupuesto incluye todos los gastos que se necesita para realizar este estudio. Podemos dividir estos
costos según los siguientes conceptos:
Equipos frigoríficos
Montaje
Equipos frigorificos:
Compresor Inverter $3.320.000
Condensadores $3.338.000
Evaporadores $2.476.000
Accesorios y Valvulas $1.500.000
Montaje
Estructuras metalicas soporta evaporadores $150.000
Cañerias Fitting Cu $1.100.000
Montaje electrico + equipos + tableros $2.942.962
Nitrogeno y gases industriales $150.000
Soldadura $100.000
Aislacion $120.000
Estructuras y soportacion de cañerias $180.000
Materiales de Ferreteria $736.840
Refrigerante R-410 a $120.000
Almuerzos $400.000
Elevador retractil $210.000
Fletes equipos de frio $150.000
Bencina $200.000
Imprevistos 5% $693.690
Mano de Obra + BOLETA $2.882.000
TOTAL +IVA $20.769.492
Tabla 1-Costos totales de la investigación
Item Descripción Valor Unitario Unidades Costo sin iva Costo Total IVA incluido
Equipos Electricos
Se establecerá el coste derivado del montaje de los equipos y de los diferentes sistemas. En primer lugar, se
detallan los profesionales necesarios para el estudio sumando la cantidad de horas y el precio total de cada
uno de estos en la realización del proyecto (Véase tabla 3).
ITEM Descripción Cantidad de Semanas Precio unitario semanal Precio total Precio por hora 45 hrs semanales
Mano de Obra
Item Descripción Valor Unitario Unidades Costo herramienta total Cantidad de uso Valor por uso
Materiales de ferreteria
La inversión inicial para ejecutar solamente el estudio incluye el costo de materiales más la mano de obra,
agregándole el valor del IVA y se detalla a continuación. (Véase tabla 5)