UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD D INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIRÍA MECÁNICA
MÓDULO DE CONTROL INDUSTRIAL II

INTEGRANTES:

Guerrero Daniel
Naranjo Juan
Sailema Christian
Tipantasig Alex
DOCENTE:

Ing. Mauricio Carrillo

Semestre:

8 to
Paralelo:

“A”
Tema:

Automatización
Ambato
JUNIO 2015
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CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROL INDUSTRIAL II

Contenido
1. TEMA: ................................................................................................................................. 3
2. ANTECEDENTES .............................................................................................................. 3
4. OBJETIVOS:....................................................................................................................... 4
4.1. General ............................................................................................................................. 4
4.2. Específicos ........................................................................................................................ 4
5. DESCRIPCION DE EQUIPOS Y MATERIALES .......................................................... 5
6. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................ 8
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 11
8. RECOMENDACIONES ................................................................................................... 12
9. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 13
10. ANEXOS ........................................................................................................................ 13
10.1. Diagrama de Flujo..................................................................................................... 13
.........................................................................................................Error! Bookmark not defined.
10.2. Diagrama Neumático ................................................................................................ 14
..................................................................................................................................................... 14
10.3. Diagrama de Potencia ............................................................................................... 14
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1. TEMA:

“AUTOMATIZACION DEL DE LA MÁQUINA DE ROSCADO DE BOTELLAS

DEL LABORATORIO DE CONTROL DE LA CARRERA DE INGENIERÍA
MECÁNICA DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA DE LA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO”

2. ANTECEDENTES

La presente investigación del estudio del sistema de posicionamiento semiautomático de

botellas en la máquina de roscado y su incidencia en la disminución de tiempos de
producción en el Laboratorio de Control de la Carrera de Ingeniería Mecánica de la
Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica de la Universidad Técnica de Ambato, fue de
mucha importancia debido al avance tecnológico que se impulsa día a día. Las
referencias bibliográficas fueron obtenidas mediante internet, libros, artículos y tesis: En
la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción de la Escuela
Superior Politécnica del Litoral en el año del 2008 el Sr. Guillermo Andrés Pacheco
Valarezo realizó el diseño de un sistema roscador de tapas inviolables, donde se llegó a
concluir: “La máquina obtuvo elementos más básicos para diseñar, las cuales se les
prestó la misma atención en su diseño y cálculo. Esto es esencial, debido a que no se
debe despreciar ninguna parte del sistema central, por muy insignificante que sea, ya
que todo la un proceso funciona en conjunto y cada elemento cumple una operación
específica”.
En la Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica de la Universidad Técnica de Ambato en
el año del 2013 la Srta. Egdo. Eliza Sailema realizó la lógica de control industrial y su
influencia en la productividad del proceso de sellado de botellas aplicable en los
laboratorios de la Facultad de ingeniería Civil y Mecánica, donde se llegó a concluir:
Superando al proceso manual, que tiene un rango de 6.56 segundos < t < 14.40
segundos unpromedio de 8.38 segundos en 1 botella, obteniendo un incremento”.
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3. JUSTIFICACIÓN

El presente trabajo permitirá aplicar los conocimientos que se obtuvo en la materia de

Sistemas de Medición y Control II. El mismo que le permitirá desenvolverse en un
futuro de una manera adecuada en su ámbito de trabajo mediante la solución a los
problemas y requerimientos empresariales que puedan presentarse. Así también los
sistemas de automatización permiten el aumento de productividad eficiencia en sistemas
de transporte industrial entre muchas otras ventajas por lo que el presente estudio
práctico de automatización permitirá sino el dominio del campo una aproximación muy
real al mismo para nuestra formación profesional.

También este presente trabajo representa un gran aporte que relaciona la teoría con la
práctica pues es un tema que abarca diversos aspectos de la ingeniería, los cuales de
manera directa e indirecta lograrán fortalecer, incrementar y consolidar conocimientos
de los estudiantes. Por lo tanto este trabajo requerirá todo el conocimiento recibido
acerca de la programación en Labview y con las tarjetas de adquisición de datos

4. OBJETIVOS:

4.1. General
Automatizar por medio de PLC industriales el sistema de control para la máquina de
roscado de botellas del laboratorio de control de la Universidad Técnica de Ambato

4.2. Específicos

 Establecer mediante los parámetros y el funcionamiento que tiene la

máquina una eficiente programación y posterior a su conexión.

 Coordinar y controlar el funcionamiento del pistón, el sensor, la

velocidad de la banda para tener un adecuado trabajo del sistema.
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 Analizar y conocer la principal función del sensor fotoeléctrico

 Determinar la correcta programación para la automatización de la

máquina.

5. DESCRIPCION DE EQUIPOS Y MATERIALES

 Electroválvulas

Fig. 1. Electroválvulas Fuente: Autores

 PLC RENU FL010

Fig. 2. PLC RENU FL010

Fuente: Autores

 Mangueras
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Fig. 3. Cables de conexión Fuente: Autores

 Fuente de poder

Fig. 4. Fuente de poder Fuente: Autores

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 Cilindros Neumáticos

Fig. 5. Cilindros Neumáticos

Fuente: Autores

 Motor Trifásico

Fig. 6. Motor Trifásico

Fuente: Autores
 Variador de frecuencia

Fig. 7. Variador de Frecuencia Fuente: Autores

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 Sensor Fotoeléctrico

Fig. 8. Sensor Fotoeléctrico

Fuente: Autores

6. PROCEDIMIENTO

 Diseñar la programación para poder controlar el funcionamiento de la maquina.

Fig. 9PLC programado Fuente :Autor

 Verificar el correcto funcionamiento del PLC.

Fig. 10 Funcionamiento del PLC

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 Comprobar las entradas, salidas y comunes del PLC

Fig. 11 Entradas y Salidas del PLC

 Acoplar una electroválvula para el funcionamiento del pistón.

Fig. 12 Electroválvula

 Conexión del sensor

Fig. 13 Sensor Fotoeléctrico

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 Para poder controlar la velocidad de la banda utilizaremos un variador de
frecuencia OMROM para la correcta utilización se debe guiar del manual y
colocar los parámetros correctos.

Fig. 14 Variador de Frecuencia

 Conectar el motor U, V y W del motor y las líneas de entrada L1 y L2 al

variador de frecuencia a una tensión trifásica de 220V.

Fig. 15 Conexión del motor y las líneas de entrada

 Comprobar que todos los sistemas envíen una correcta señal para el
funcionamiento de la máquina.
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Fig. 16 Sistema de control

7. CONCLUSIONES

 La automatización de la máquina de roscado de botellas que se encuentra en el

Laboratorio de Control y Automatización de la Facultad de Ingeniería Civil y
Mecánica se realizó satisfactoriamente, desarrollando una programación acorde
a la función que necesita la maquina controlando tanto al sensor como a los
botones de accionamiento.
 Al poner en marcha la máquina las botellas son transportadas hasta un sensor
fotoeléctrico lo envía la señal al PLC y acciona los pistones de sujeción y
posteriormente los taladros de roscado.
 La revisión del manual de usuario de los variadores de frecuencia es de mayor
importancia para las conexiones, debido a que trabajamos tensiones como la de
220V .
 Para obtener una conexión exitosa se tiene que revisar el diagrama de conexión
del PLC RENU FL010 tanto como las entradas, salidas y comunes.
 Se analizó la posición de la maquina en el laboratorio debido a que el sensor
emite señales a cualquier movimiento y no únicamente a las botellas.
 Debido a que la maquina contiene varios accesorios se debe colocar una
adecuada señalización de los cables para facilitar la conexión al PLC y no tener
conflictos con las señales.
 Luego de realizar las conexiones neumáticas se debe comprobar que los
elementos conectados cumplan su función principal, al realizar este
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funcionamiento si no se observan fugas de presión de aire en los acoples de las
mangueras continuar con las conexiones debidas.
 Al realizar las pruebas con la máquina de Roscado de Botellas se establecieron
dos puntos de referencia: el primer punto es en donde se encuentra el sensor-foto
eléctrico que está ubicado a una distancia determinada que es el encargado de
indicarnos el arribo de la botella y el segundo punto es el sujeción de la botella y
roscado de la misma.
 Con la incorporación de este sistema de control se logró disminuir el esfuerzo
físico y mecánico que se pueda realizar al utilizar un operar en esta máquina.
 Al verificar que la tarjeta de Relés no se enciende, se tuvo que realizar puente
entre las mismas y verificar cual está mal conectada o cual cable está en malas
condiciones.
 Al realizar las pruebas mediante una conexión directa obtuvimos una idea para
la programación del mismo debido a se tenía que activar contactares y
controlarlos desde las botoneras.
 El programa realizado nos permitirá brindándonos una perspectiva más clara de
los alcances que tiene la tecnología basada en Roscado de Botellas, y la ayuda
que nos prestan los PLC.
 Al final del trabajo se consiguió proponer una alternativa de solución innovadora
mediante el diseño de un sistema de control fácil mediante un PLC.

8. RECOMENDACIONES

 Debido al proceso de transición tecnológica que vive nuestro país en el sector

industrial, se recomienda realizar trabajos de esta índole que además de permitir
adquirir nuevos conocimientos y la actualización tecnológica, a la vez son
soluciones efectivas para el mejoramiento de la producción y productividad del
país.
 El cable USB debe ser de buena calidad para evitar fallos por causa de ruidos o
vibraciones producidas por el motor o cualquier otro factor externo que
produzca estos fenómenos.
 Direccionar o apuntar bien el sensor fotoeléctrico a su respectivo reflector.
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 Se requiere de una unidad de mantenimiento neumática para prever fallos en el
sistema neumático.
 Cambiar la banda transportadora ya que la existente genera una fricción al
momento en que está en contacto con los rodillos
 Señalar cada cable de la salida de la electroválvula realizando pruebas con el
aire comprimido para evitar una conexión inadecuada.
 Leer e investigar la conexión de la electroválvula y del sensor para evitar
accidentes como quemar los aparatos por conectar a voltajes mayores a los
indicados por el fabricante

9. BIBLIOGRAFÍA

CALDERON, E. (2015). Estudio del sistema de posicionamiento semiautomático de botellas

en la máquina de roscado y su incidencia en la disminución de tiempos de producción
en el Laboratorio de Control de la Carrera de Ingeniería Mecánica de la Facultad de
Ingeniería Civil y Mecánica de la Universidad Técnica de Ambato”

10. ANEXOS

10.1. Diagrama de Flujo

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10.2. Diagrama Neumático

10.3. Diagrama de Potencia

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10.4. Diagrama de Control