PROYECTO Rayo

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMA ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERIODO ACADÉMICO: MARZO 2018- AGOSTO 2018
I. PORTADA
UN IVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
  FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E
INDUSTRIAL
“PROYECTO FINAL”
Título:  Rayo tractor acústico
Carrera:  Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones
Área académica:  Física y Electrónica
Línea de investigación: Nanotecnología 
Ciclo académico y paralelo: Sexto “A” 
Alumnos participantes: Acosta Alex
Cacuango Richard
Ramón Miguel
Módulo y Docente: Teoría Electromagnética II Ing. Otorongo Manuel
Marzo 2018- Agosto 2018

Ambato - Ecuador
2018
II. INFORME DE PROYECTO

1. Titulo o tema de investigación
Ondas Estacionarias Ultrasónicas usando un Rayo Tractor Acústico.
2. Antecedentes
Figura 1: Un rayo tractor acústico para levitar y manipular objetos

3. Justificación
Este proyecto se realiza con la finalidad de cumplir el requisito previo del
semestre, además se da cumplimiento a los parámetros establecidos de
acuerdo con las leyes o parámetros establecidos por la universidad para el
método de la calificación.
Una de las principales causas que este experimento en compañía no es tan
nombrado o conocido para el estudio de la física, se debe a que los
diferentes establecimientos educativos han dado poca importancia a estos

proyectos optando por unas nuevas alternativas, es por esta causa que hoy
en día es muy difícil encontrar estudios o investigaciones en base a estos
experimentos.
En el siguiente proyecto se pretende demostrar de manera llamativa como
se puedo hacer levitar objetos mediante ondas estacionarias ultrasónicas
usando un rayo tractor acústico. En el rayo tractor se podrá visualizar
como el objeto va a levitar a una determinada frecuencia.
4. Identificación de Problema
. La necesidad que surge en realizar este prototipo se debe a que en la
actualidad para realizar un mejor estudio ya sea en base a la física o a la
teoría electromagnética, es necesario laboratorios que posean este tipo de
experimentos como es el rayo tractor acústico, ya que mediante los
mismos se puede llegar a tener una mejor captación y entendimiento de la
materia, que pueden ser aprovechado por los estudiantes para tener una
noción más clara de los fenómenos que se producen en la física clásica.
Mediante la implementación de este prototipo se determinará diferentes
parámetros como: longitud de onda, frecuencia, numero de ondas, etc.  
5. Formulación del Problema

¿Cuál es la relación entre las ondas ultrasónicas y la levitación con el
rayo tractor acústico?
¿Qué importancia tienen las ondas ultrasónicas y la presión (aire)?
 
Las ondas se propagan ya sea en un medio o el vacío, las perturbaciones
son generadas y las ondas poseerán un comportamiento igual.  
6. Delimitación Espacial
Para el presente proyecto la recolección de información y la
implementación del prototipo se los realizara en las instalaciones de la
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E
INDUSTRIAL de la Universidad Técnica de Ambato.  
7. Delimitación Temporal
El presente proyecto se desarrollará en un lapso de aproximadamente 12
semanas a lo largo de todo el semestre, dando inicio desde la fecha de
aprobación del tema por parte del Ing. Otorongo Manuel (2018/04/10)
hasta la presentación del prototipo que se lo realizará a mediados de julio.
8. Árbol de Problema
El aprendizaje se Menor entendimiento Laboratorios sin los

realiza solo de de los fenómenos equipos necesarios
manera teórica. físicos para las practicas
Carencia de conocimientos de manera práctica dentro de la

física clásica.
Falta de laboratorios Falta de relacionar la Equipos de experimentación

adecuados para parte teórica con la de elevados precios para
realizar las practicas practica implementar en
instituciones educativas.
9. Determinación de Objetivos: General y Específicos

i. Objetivo General
 Implementar un prototipo (Rayo Tractor Acústico) el cual
nos permita estudiar el principio de una onda estacionaria
ultrasónica para la levitación de objetos.
ii. Objetivos Específicos
 Investigar en fuentes bibliográficas confiables sobre el
rayo tractor acústico y el comportamiento de las ondas
estacionarias ultrasónicas para la levitación de objetos
 Implementar el prototipo de rayo tractor acústico de
acuerdo con los parámetros especificados y calculados.
 Comparar la parte teórica con el prototipo implementado y
realizar pruebas.
10. Determinación de Hipótesis: Hipótesis General y Especificas

i. Hipótesis General
Cuando se produce en el sistema la generación de una frecuencia
que oscila en la capacidad de funcionamiento de los componentes
ultrasónicos, las frecuencia viene dada a la relación inversa de
longitud de onda que nos ayuda a definir el desplazamiento del
material en el medio-espacio, teniendo en cuenta si se opera a
frecuencias bajas se posee una mayor densidad de átomos como
también se logra un mejor levitación a distancias mayores a
contrario al realizar con frecuencias mayores la cual la densidad es
menor y la levitación es poco probable, se debe tener en cuenta la
composición del material
ii. Hipótesis Especificas
 Demostrar las diferentes longitudes de levitación del
material en función a la frecuencia proporcionada.
 Obtener los diferentes resultados que permitan determinar
comportamiento de la onda estacionaria.
 Variar los parámetros principales para lograr determinar la
influencia que ellos proporcionan a la levitación acústica.
11. Materiales y Metodología
i. Marco Teórico
Las ecuaciones de maxwell es principio fundamental del estudio del

movimiento de las ondas al describir los fenómenos o perturbaciones
que se presentan en cualquier medio electromagnético.
En el proyecto presentaremos el estudio y análisis de las ondas
electromagnéticas enviadas por los transductores ultrasónicos.
Características del levitador acústico [3]
La fuerza de radiación acústica (F) ejercida sobre una pequeña

partícula esférica se puede calcular a partir del gradiente de la
potencia.
F=−∇U
Localizamos un punto donde converjan todas las fuerzas.
∇2 U = Ux + Uy + Uz
Cuando
𝜕𝑈 𝜕 2𝑈
Ua = , 𝑈𝑎𝑎 =
𝜕𝑎 𝜕𝑎2
El potencial de U, en términos de la presión acústica compleja (p) y

sus derivadas espaciales está dado por:
U = solo modulos K1(𝑝2 ) − K2(𝑝𝑥 2 + 𝑝𝑥 2 + 𝑝𝑥 2 )
El primer término se relaciona con el gradiente de amplitud y
establece que las partículas se mueven desde regiones con gran
amplitud hacia regiones con baja amplitud; el segundo término se
refiere al gradiente de velocidad y establece que las partículas se
arrastran a las regiones con gran módulo del gradiente del campo
complejo.
1 1 1
K1 = 𝑉( 2 − 2 )
4 𝐶0 ∗ 𝜌0 𝐶𝑃 ∗ 𝜌𝑃
3 𝜌0 −𝜌𝑃
K1 = 4 𝑉(𝜔2 𝜌 )
0 (𝜌0 +2𝜌𝑃 )
DONDE
V = Volumen de la partícula
ω = frecuncia de las ondas emitidas
ρ = densidad
C = se refiere a la velocidad el sonido con o se refiere al medio
recepto y con p se refiere al material
Principios levitación acústica [4]

Figura 2: Onda de generada por un transductor
Coeficiente de reflexión y ondas estacionarias. [5]
Cuando no hay adaptación de impedancias, se produce una onda

reflejada que viaja en sentido contrario a la onda incidente, y cuya
amplitud depende del valor de la desadaptación.
Se define el coeficiente de reflexión  como el cociente entre la
onda reflejada ER y la onda incidente EI . Idealmente debería ser 0.
ER

EI
Este coeficiente es en general un número complejo, al serlo tanto la
onda incidente como la onda reflejada. Cada una tiene su amplitud y
su fase.
La presencia de la onda reflejada se superpone con la onda incidente
provocando que la amplitud de la onda con la distancia no sea
constante, sino que varía. Idealmente, cuando hay adaptación de
impedancias, la amplitud es constante con la distancia x.
La onda estacionaria es la superposición de las ondas incidente y

reflejada.
Figura 3: Ondas incidente, reflejada
El coeficiente de reflexión está directamente relacionado con el hecho de

que las impedancias a izquierda y derecha de una sección sean distintas. De
hecho, también se puede calcular como:
Z L  Z0

Z L  Z0
Se define la Relación de Onda Estacionaria (ROE, SWR, Stationary Wave

Ratio en inglés), como el cociente entre la amplitud máxima y la amplitud
mínima a lo largo de la línea:
Vmáx
ROE 
Vmín
La relación entre la ROE y el coeficiente de reflexión  viene dado por:
1 
ROE 
1 
Por el contrario, la relación entre el coeficiente de reflexión y la ROE se

calcula como:
ROE  1
 
ROE  1
Caso ideal: Si hay adaptación de impedancias ROE  1 y   0
El transductor de ultrasonido [6]
Figura 4: Esquema de transductor ultrasónico

Para estimar la frecuencia central de vibración se utiliza
z  v*
Donde
𝑍 = 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐ú𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑎𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑠𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
Superposición de ondas constructiva y destructiva [7]
Figura 5: Superposición de ondas constructivas y destructivas.
Una función armónica en el tiempo conserva su forma, se mueve,

pero no se deforma.
𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥 ± 𝑣𝑡)
En el rayo tractor acústico notamos que existen ondas incidentes y
reflejadas las mismas que se acoplan para formar un campo
alrededor de la partícula.
𝑓1(𝑥𝑡) = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥 ± 𝑤𝑡) 𝑓2(𝑥, 𝑡)
𝑓2(𝑥𝑡) = 𝐴2 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥 ± 𝑤𝑡)
𝑓1(𝑥1𝑡) + 𝑓2(𝑥1𝑡) = 2𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥 ± 𝑤𝑡)
ii. Recolección de Información

Para recolectar los datos analizamos cada característica de nuestro
prototipo y recurriremos a fuentes bibliográficas confiables, a
bibliotecas virtuales, papers y libros.
Además, indagamos en libros y analizamos cada componente y las
características de los mismos.
iii. Materiales
Cantidad Lista de Materiales

30 Transductores ultrasónicos a 40 khz x
10mm
1 Arduino
1 Puente H
1 Fuente de 9v DC
1 Placa
Resistencias, condensadores.
1 Amplificadores operacionales
1 Pistola de silicon
2 Brocas 1/4
20 Remaches
1 Estaño, cautín
1 Taype
10 m Cable de timbre
Lista de equipos
Cantidad Lista de Equipos
1 Osciloscopio
1 Multímetro
1 Generador de frecuencias
Puntas de osciloscopio, cables de poder
Laptop(instalado software arduino)
12. Cálculos Realizados
CALCULOS EFECTUADOS PARA LA INTERPRETACION DE LA
ONDA ESTACIONARIA
Para los cálculos se obtienen como datos los siguientes parámetros que
nos permiten la elaboración del campo levitador, entre ellos tenemos:
Frecuencia de ultrasónicos = 40 kHz

Espacio entre capas = 11 cm
Velocidad del sonido = 344 m/s
Calculo Velocidad Angular W

𝑊 = 2𝜋 𝑓
𝑊 = 2𝜋(40𝑥103 )
𝑟𝑑
𝑊 = 251,32𝑥103
𝑠
Calculo constante de Fase

𝑊
𝛽=
𝐶𝑠
251,32𝑥103
𝛽=
344
𝑟𝑑
𝛽 = 730,58
𝑚
Longitud de Onda
2𝜋
𝜆=
𝛽
2𝜋
𝜆=
730,58
𝜆 = 8,60 𝑚
Contante reflexión
𝑛2 − 𝑛1
𝛤=
𝑛2 + 𝑛1
𝑛2 = 0
𝛤 = −1
Numero de Ondas
𝑑
𝑘=
𝜆
0,11
𝑘=
8,60𝑥10−3
𝑘 = 12,79
𝑘 = 13
Cálculos para las diferentes distancias de los nodos
Nodo 1:
𝜆
𝐿𝑛1 =
4
8,60𝑥10−3
𝐿𝑛1 =
4
𝐿𝑛1 = 2,15𝑥10−3 𝑚
Nodo 2:
3𝜆
𝐿𝑛2 =
2
3𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛2 =
2
𝐿𝑛2 = 0,012 𝑚
Nodo 3:
𝐿𝑛3 = 4𝜆
𝐿𝑛3 = 4𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛3 = 0,034 𝑚
Nodo 4:
9𝜆
𝐿𝑛4 =
2
9𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛2 =
2
𝐿𝑛2 = 0,038 𝑚
Nodo 5:
𝐿𝑛5 = 5𝜆
𝐿𝑛5 = 5𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛5 = 0,043 𝑚
Nodo 7:
𝐿𝑛7 = 6𝜆
𝐿𝑛7 = 6𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛7 = 0,05 𝑚
Nodo 9:
𝐿𝑛9 = 7𝜆
𝐿𝑛9 = 7𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛9 = 0,06 𝑚
Nodo 11:
𝐿𝑛11 = 8𝜆
𝐿𝑛11 = 8𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛11 = 0,068 𝑚
Nodo 12:
𝐿𝑛13 = 9𝜆
𝐿𝑛13 = 9𝑥(8,60𝑥10−3 )
𝐿𝑛13 = 0,077 𝑚
13. Resultados y Discusiones

Resultados esperados
Mediante la utilización de los transductores generar una onda
estacionaria a la cual le podremos realizar los cálculos de los nodos
para la detección de los puntos donde se podrá aprecia la levitación

del objeto.
Resultados obtenidos
Mediante la experimentación realizada se pudo comprobar que la
longitud de onda para nuestro sistema es de 8 mm con el cual
mediante cálculos se pudo obtener los nodos de presión donde el
objeto va a levitar y los mismo se encuentran en una separación de
4mm entre cada nodo.
14. Conclusiones
 Se investigó mediante fuentes bibliográficas todos los parámetros que
inciden en el diseño, construcción y codificación del prototipo.
 Se conoció las diferentes fórmulas que pueden ser aplicados en el tema
propuesto.
 Las ondas sónicas al igual que las ondas electromagnéticas son de
carácter lineal esto quiere decir que cuando la onda se refleje no
interfiera con la onda incidente mas bien se superponen sumándose las
misma.
15. Referencias Bibliográficas
[1] F. Villatoro, «francis.naukas.com,» 28 Octubre 2015. [En línea].

Available: http://francis.naukas.com/2015/10/28/un-rayo-tractor-
acustico-para-levitar-y-manipular-objetos/. [Último acceso: 4 Mayo
2018].
[2] J. SAGOFF, «No magic show: Real-world levitation to inspire
better pharmaceuticals,» 2012.
[3] S. A. S. B. W. D. D. R. S. B. L. &. S. S. Asier Marzo,
«Holographic acoustic elements for manipulation of levitated objects,»
27 OCTUBRE 2015. [En línea]. Available:
https://www.nature.com/articles/ncomms9661.
[4] [En línea]. Available:

http://cdn.instructables.com/FZP/NXTI/FEL1NIY7/FZPNXTIFEL1NIY
7.MEDIUM.jpg.
[5] I. Sanchez, «medios de transmision y propagacion,» [En línea].
Available: www.esi.uclm.es/www/isanchez/comdatos0910/tema4.doc.
[6] O. M. Carlos RUBIO, «The Open Access NDT Database,» [En
línea]. Available:
http://www.ndt.net/article/ndtnet/2010/11_Marrero.pdf.
[7] P. Mosca, «FISICA PARA LA CIENCIA Y LA
TECNOLOGIA,» España, REVERE, 2003.
16. Fotografías y Gráficos
Figura6: Base del rayo tractor acústicos
Figura7: Esquema del Rayo Tractor Acústico

Figura8: Rayo Tractor Acústico
Figura9: Prueba Rayo Tractor Acústico
Figura10: visualización en el osciloscopio

PROYECTO Rayo

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FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMA ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

UN IVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E

Título: Rayo tractor acústico

Carrera: Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones

Área académica: Física y Electrónica

Línea de investigación: Nanotecnología

Ciclo académico y paralelo: Sexto “A”

Alumnos participantes: Acosta Alex

Módulo y Docente: Teoría Electromagnética II Ing. Otorongo Manuel

Marzo 2018- Agosto 2018

II. INFORME DE PROYECTO

Figura 1: Un rayo tractor acústico para levitar y manipular objetos

diferentes establecimientos educativos han dado poca importancia a estos

parámetros como: longitud de onda, frecuencia, numero de ondas, etc.

5. Formulación del Problema

¿Qué importancia tienen las ondas ultrasónicas y la presión (aire)?

Las ondas se propagan ya sea en un medio o el vacío, las perturbaciones

son generadas y las ondas poseerán un comportamiento igual.

INDUSTRIAL de la Universidad Técnica de Ambato.

El aprendizaje se Menor entendimiento Laboratorios sin los

Carencia de conocimientos de manera práctica dentro de la

Falta de laboratorios Falta de relacionar la Equipos de experimentación

9. Determinación de Objetivos: General y Específicos

10. Determinación de Hipótesis: Hipótesis General y Especificas

Las ecuaciones de maxwell es principio fundamental del estudio del

Características del levitador acústico [3]

La fuerza de radiación acústica (F) ejercida sobre una pequeña

El potencial de U, en términos de la presión acústica compleja (p) y

Principios levitación acústica [4]

Figura 2: Onda de generada por un transductor

Coeficiente de reflexión y ondas estacionarias. [5]

Cuando no hay adaptación de impedancias, se produce una onda

La onda estacionaria es la superposición de las ondas incidente y

Figura 3: Ondas incidente, reflejada

El coeficiente de reflexión está directamente relacionado con el hecho de

Se define la Relación de Onda Estacionaria (ROE, SWR, Stationary Wave

La relación entre la ROE y el coeficiente de reflexión  viene dado por:

Por el contrario, la relación entre el coeficiente de reflexión y la ROE se

Caso ideal: Si hay adaptación de impedancias ROE  1 y   0

El transductor de ultrasonido [6]

Figura 4: Esquema de transductor ultrasónico

Para estimar la frecuencia central de vibración se utiliza

Figura 5: Superposición de ondas constructivas y destructivas.

Una función armónica en el tiempo conserva su forma, se mueve,

𝑓1(𝑥1𝑡) + 𝑓2(𝑥1𝑡) = 2𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥 ± 𝑤𝑡)

ii. Recolección de Información

Cantidad Lista de Materiales

Frecuencia de ultrasónicos = 40 kHz

Calculo Velocidad Angular W

Calculo constante de Fase

13. Resultados y Discusiones

para la detección de los puntos donde se podrá aprecia la levitación

[1] F. Villatoro, «francis.naukas.com,» 28 Octubre 2015. [En línea].

[4] [En línea]. Available:

Figura6: Base del rayo tractor acústicos

Figura7: Esquema del Rayo Tractor Acústico

Figura8: Rayo Tractor Acústico

Figura9: Prueba Rayo Tractor Acústico

Figura10: visualización en el osciloscopio

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Título:  Rayo tractor acústico

Carrera:  Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones

Área académica:  Física y Electrónica

Línea de investigación: Nanotecnología 

Ciclo académico y paralelo: Sexto “A” 

parámetros como: longitud de onda, frecuencia, numero de ondas, etc.  

son generadas y las ondas poseerán un comportamiento igual.  

INDUSTRIAL de la Universidad Técnica de Ambato.  