Sei sulla pagina 1di 13

MATERIALI PIEZOELETTRICI (piezo = pressione)

 
La piezoelettricità è la proprietà manifestata da alcuni cristalli di caricarsi elettrica‐
mente  se  vengono  deformati  o  sollecitati  meccanicamente  (effetto  piezoelettrico 
diretto). 
 
Viceversa,  se  tali  cristalli  vengono  attraversati  da  una  corrente  elettrica  o  esposti 
ad un campo elettrico, allora manifestano una deformazione (effetto piezoelettrico 
inverso). 
 
I materiali piezoelettrici vengono pertanto utilizzati per convertire energia elettrica 
in energia meccanica (come attuatori) e viceversa (come sensori).  
STRUTTURA CRISTALLINA

Alcuni  materiali  in  natura  possiedono  tale  proprietà  (quarzo,  tormalina).  Nei 
moderni dispositivi si utilizzano cristalli artificiali (sale di Rochelle, solfato di litio) e i 
piezoceramici  (titanato  di  bario,  titanato  di  piombo,  PZT)  dapprima  sottoposti  ad 
un processo di polarizzazione (poling) 
 
Le  proprietà  piezoelettriche  sono  dovute  alla  struttura 
cristallina di tali materiali 
 
1) Prima  che  il  materiale  diventi  piezoelettrico  la  sua 
struttura cristallina è formata da una cella elementare 
cubica con un atomo centrale di Titanio o Zirconio. 
Data  la  simmetria  della  disposizione  atomica,  in 
assenza  di  sollecitazioni  la  struttura  non  presenta 
polarità di cariche elettriche. 
 
2) Sotto  l’azione  di  un  campo  elettrico  o  di  una  solleci‐
tazione  meccanica,  l’atomo  centrale  si  sposta  dal 
centro  causando  uno  squilibrio  nelle  cariche,  che  dà 
origine alla formazione di un dipolo elettrico 
POLARIZZAZIONE

Il processo di polarizzazione consiste nell’orientazione dei dipoli elettrici all’interno 
del materiale e si effettua attraverso le seguenti fasi 
1) il materiale viene riscaldato ad una temperatura prossima a quella di Curie 
2) si  applica  un  intenso  campo  elettrico  in  modo  da  allineare  i  domini  di 
polarizzazione nel materiale secondo la direzione del campo applicato  
3) raffreddando  il  materiale  l’orientazione  dei  domini  viene  bloccata  e  permane 
anche dopo la rimozione del campo elettrico.  
Il  risultato  del  processo  è  una  polarizzazione  residua  con  i  dipoli  orientati  nella 
direzione del campo elettrico applicato 

 
    1)  2)  3) 
VANTAGGI E LIMITI OPERATIVI

Caratteristiche dei materiali piezoceramici: 

♦ elevata efficienza di trasformazione elettro‐meccanica 
♦ buona lavorabilità e ampia tipologia di forme ottenibili 
 
Le limitazioni al loro utilizzo sono dovute a  
 
♦ depolarizzazione  
♦ invecchiamento  
♦ isteresi 

Le  proprietà  piezoelettriche  decadono  velocemente  in  presenza  di  forti  campi 
elettrici  di  direzione  opposta  al  campo  polarizzante  o  alternati,  di  elevate 
sollecitazioni meccaniche e di temperature superiori alla temperatura di Curie*  
 
*temperatura alla quale si verifica una transizione di fase nella struttura cristallina, 
da  asimmetrica  a  simmetrica,  che  determina  la  perdita  delle  proprietà  piezo‐
elettriche 
BUTTERFLY LOOP

ε ε

‐Ec Ec
Ec = campo elettrico 
coercitivo 
       
0‐1‐2  Applicando  un  campo  elettrico  E  nella  direzione  di  polarizzazione  il 
materiale si allunga (ɛ > 0) 
0‐3‐4  Se si inverte il campo elettrico il materiale dapprima si contrae (ɛ < 0), finché 
non  raggiunge  un’intensità  ‐Ec  sufficiente  a  far  invertire  la  direzione  di 
polarizzazione del materiale  
4‐5  Per E < ‐Ec l’atomo centrale si sposta dalla parte opposta, variando il verso 
del dipolo, e il materiale riprende ad allungarsi 
In realtà, i materiali piezoelettrici  evidenziano comportamenti non lineari e isteresi 
ISTERESI
P

E
‐Ec  Ec

         
 
 
Per  valori  elevati  del  campo  elettrico  il  legame  tra  E  e  P  non  è  lineare  e  la 
polarizzazione non si annulla quando viene rimosso il campo elettrico  
Pr = polarizzazione residua   Ps = polarizzazione di saturazione 
Le equazioni che descrivono il fenomeno piezoelettrico esprimono l’interazione tra 
le  grandezze  elettriche  e  meccaniche,  e  vengono  ricavate  sia  dalle  equazioni  di 
Maxwell che dalla meccanica dei continui deformabili 
EFFETTO PIEZOELETTRICO DIRETTO E INVERSO

Effetto piezoelettrico diretto 
Si consideri un cilindro di materiale piezoelettrico di lunghezza L e 
F sezione A posto tra due elettrodi in corto.  
Applicando una forza F si ha (σ = F/A,  ε = ΔL/L,  E = 0): 
L ε = σ / Y  D = d σ  
dove  Y  modulo elastico di Young “in corto” [N/m2] 
F d  costante di deformazione piezoelettrica [C/N] 
  D  spostamento elettrico o densità di carica [C/m2] 
 
Effetto piezoelettrico inverso 
Applicando un campo elettrico E = V/L si ha: 
  ε = d E  D = e E  
L
dove   e  costante di permettività dielettrica [C2/Nm] 
 
PIEZOELASTICITÀ LINEARE 1D
Il legame costitutivo 1D in forma diretta e in forma inversa risulta 
⎛ ε ⎞ ⎡1 / Y d ⎤⎛ σ ⎞ ⎛σ⎞ 1 ⎡ Y − Yd / e ⎤⎛ ε ⎞
⎜ ⎟=⎢ ⎥ ⎜ ⎟                                  ⎜ ⎟ = 2 ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ 
⎝D⎠ ⎣ d e ⎦⎝ E ⎠ ⎝ E ⎠ 1 − k ⎣− Yd / e 1 / e ⎦⎝ D ⎠
la  costante  di  deformazione  piezoelettrica  d  è  responsabile  dell’accoppiamento 
elettromeccanico  ed  è  proporzionale  alla  capacità  del  materiale  di  convertire 
energia meccanica in energia elettrica e viceversa.  
Effettuando una prova meccanica di trazione a circuito aperto non si 
F
ha spostamento elettrico, per cui D = 0. In tal caso 
e Y *
L
σ =   ε  =    ε = Y  ε 
e /Y − d 2
1−k 2

d k2
E = −   ε  =  −  ε  
F e /Y − d 2 d (1 − k 2 )
dove  k = d Y / e       è il coefficiente di accoppiamento piezoelettrico  (0 < k < 1) 
  Y* = Y/(1 − k2) è il modulo elastico a circuito aperto  
Si osservi che Y* > Y e la differenza dipende dal coefficiente di accoppiamento k 
PIEZOELASTICITÀ LINEARE 3D
⎡ σ11 ⎤ ⎡ ε11 ⎤ σ tensioni
⎢σ ⎥ ⎢ε ⎥
⎢ 22 ⎥ ⎢ 22 ⎥ ⎡ D1 ⎤ ⎡ E1 ⎤ ⎡u1 ⎤ ε   deformazioni 
⎢σ 33 ⎥ ⎢ ε 33 ⎥
  σ =  ⎢ ε = 
⎥             ⎢ ⎥            D =   ⎢⎢D2 ⎥⎥          E =   ⎢⎢E2 ⎥⎥           U =   ⎢⎢u2 ⎥⎥           Φ  D   spostamento elettrico 
⎢ σ ⎥ ⎢ 2 ε ⎥
23 23
⎢⎣D3 ⎥⎦ ⎢⎣E3 ⎥⎦ ⎢⎣u3 ⎥⎦ E   campo elettrico 
⎢ σ13 ⎥ ⎢2 ε13 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ U   spostamento  
⎣⎢σ12 ⎦⎥ ⎣⎢2 ε12 ⎦⎥
Φ   potenziale elettrico  
Per  valori  piccoli  di  ε  ed  E  il  comportamento  elettromeccanico  di  un  materiale 
piezoelettrico  si  può  descrivere  attraverso  delle  equazioni  costitutive  lineari, 
derivate da una funzione energia potenziale ϕ(ε, E) quadratica nelle variabili ε e E:   
c matrice di rigidezza elastica  (6x6) 
1 1
 ϕ(ε, E) =   ε ⋅ c ε −  E ⋅ h ε −   E ⋅ e   E  h matrice piezoelettrica  (3x6) 
ε
2 2
eε matrice di permittività  ad ε cost  (3x3) 
Il  1°  e  il  3°  termine  sono  l’energia  di  deformazione  elastica  e  l’energia  elettrica 
immagazzinate nel materiale dielettrico, mentre il 2° è l’energia piezoelettrica 
Le tensioni e lo spostamento elettrico sono definite dalle derivate di ϕ(ε, E): 
σij =  ∂ϕ     per cui   σ = c ε – hT E  (6 equazioni) 
∂εij
Di = −  ∂ϕ     per cui   D = h ε + eε E   (3 equazioni) 
∂Ei
EQUAZIONI COSTITUTIVE

In generale, i materiali piezoelettrici non sono isotropi ma trasversalmente isotropi, 
poiché  mostrano  un  comportamento  elettromeccanico  diverso  se  sollecitati  nella 
direzione di polarizzazione (x3) oppure in direzione trasversale (x1, x2). Per essi si ha 
⎡c11 c12 c13 0 0 0 ⎤
⎢c c11 c13 0 0 0 ⎥
⎢ 12 ⎥
⎢c13 c13 c33 0 0 0 ⎥ ⎡0 0 0 0 h15 0⎤ ⎡ ε
e11 0 0 ⎤
c = ⎢
⎢ 0 0 0 c 44 0 0
⎥       

h =  ⎢ 0 0 0 h15 0 0⎥ eε = ⎢ 0 ε
e11 0 ⎥ 
⎢ 0

0 0 0 c 44 0 ⎥ ⎣⎢h31 h31 h33 0 0 ⎥
0⎦ ⎣⎢ 0 0 ε
e33 ⎦⎥
c11 − c12 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎣ 2 ⎦

Le equazioni costitutive possono scriversi anche nella forma inversa 
ε = s (σ + hT E) = s σ + dT E  D = d σ + eσ E 
in cui 
⎡ s11 s12 s13 0 0 0 ⎤
⎢ ⎥
⎢s12 s11 s13 0 0 0 ⎥ ⎡0 0 0 0 d15 0⎤
−1  ⎢s13 s13 s33 0 0 0 ⎥  
s = c = ⎢ ⎥    d=h s = ⎢ 0 0 0 d15 0 0⎥   eσ = eε + h s hT 
⎢ 0 0 0 s44 0 0
⎢ 0 0 0 0 s44 0

⎥ ⎢⎣d31 d31 d33 0 0 0⎥

⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 2 (s11 − s12 )⎥⎦

  matrice (6x6 simmetrica)  matrice (3x6)  di  matrice (3x3 diagonale) 


  di deformabilità elastica   deformabilità piezoelettrica   di permittività a σ cost  
COSTANTI PIEZOELETTRICHE

In assenza di forze esterne (σ = 0): 
t
⎡dd31 ⎤
⎡0 ⎤ ⎢d31 ⎥V 3
  E =  ⎢ 0 ⎥           T
 ε = d  E =  33
V
⎢ 0 ⎥ t            L
⎢⎣V / t ⎥⎦ ⎢0⎥ 1 2 W
⎣0⎦
ΔL ΔW V Δt V
   ⇒    =   =  ε11 = ε22 = d31       = ε33 = d33               
L W t t t
d3j = rapporto tra la deformazione lungo l’asse xj ed il campo elettrico in direzione 3 
NB:    d31  =  d32  <  0  poiché  un  campo  elettrico  positivo  E3  >  0  induce  deformazioni 
negative (contrazioni) lungo le direzioni x1 e x2.  
In condizioni di corto circuito (E = 0):  
F
F ⎡ ⎤ F 0
  σ33 =    D = d σ =  ⎢ ⎥   0           
LW ⎢⎣d33 ⎦⎥ LW
L
W
Q F Q F
  ⇒    = D3 = d33      d33 =   
LW LW F
d33 = rapporto tra la carica elettrica Q di corto circuito e la forza F applicata lungo x3 
EQUAZIONI DI EQUILIBRIO E COMPATIBILITÀ

In assenza di forze di volume bi e densità di carica  ρ, le equazioni di equilibrio della 
statica e quelle di conservazione della carica elettrica dell’elettrostatica richiedono 
3 3

  ∑ σij,j = 0    
i, j =1
∑ Di,i = 0    
i =1
(3+1 = 4 equazioni) 

Inoltre le equazioni di congruenza ed il potenziale elettrico richiedono 

  εij =  1  (ui,j+ uj,i)  Ei = − Φ,i  (6+3 = 9 equazioni) 


2
Alle 13 equazioni di campo vanno aggiunte le 9 equazioni del legame costitutivo ed 
affiancate le condizioni al contorno, sia meccaniche che elettriche  
σ n = s  su S 1  u = 0  su S 2 
D ⋅ n = − q  su SD  Φ = Φ0  su SΦ 
S1  e  S2 sono  le  parti  complementari  del  contorno  S su cui  sono  assegnate  forze e 
spostamenti,  mentre  su  SD  e  SΦ  sono  assegnate  cariche  e  potenziale.  La  carica 
totale ed il flusso di corrente elettrica su SΦ valgono 
Q = −  ∫S D ⋅ n dA  
φ
i =  Q&  
APPLICAZIONI in campo industriale

SONAR e MICROFONI 
L’applicazione  di  una  tensione  alternata  con  una  certa  frequenza  fa  vibrare  il 
trasduttore alla stessa frequenza generando onde acustiche e viceversa 
 
SENSORI DI DISTANZA e DI LIVELLO 
Usati anche come contatori nelle catene di montaggio 
 
MISURATORI DI FLUSSO                                          
Sfruttando  l’effetto  Doppler  misurano  la  frequenza  di  spostamento  delle  onde 
ultrasonore riflesse dalle particelle del liquido. 
 
SALDATURA ULTRASONORA 
Applicando  ultrasuoni  di  forte  potenza  su  due  parti  in  contatto,  esse  iniziano  a 
vibrare riscaldandosi per attrito e fondendo. Imballaggi termoplastici, attrezzature 
biomedicali. 
 
PULITORI ULTRASONICI 
Sfruttando la potenza ultrasonora, generano cavitazione nel liquido, che assicura la 
pulitura di superfici anche complesse.