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EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Hardware
Manual de referencia
(Traducción del documento original inglès)
12/2018
EIO0000001581.09
www.schneider-electric.com
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I CPU Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capítulo 1 M580 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1 Características funcionales de las CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Características de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Estados de las CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Estados del sistema Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Características eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Direccionamiento de buses de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.2 Características físicas de la CPU BMEP58xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Descripción física de las CPU autónomas M580 . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Descripción física de las CPUs de M580 Hot Standby . . . . . . . . . . . . 44
diagnóstico de LED de las CPU autónomasM580 . . . . . . . . . . . . . . . 48
LED de diagnóstico para las CPU de M580 Hot Standby . . . . . . . . . . 51
Puerto USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Puertos Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Tarjeta de memoria SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
LED de acceso a la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Funciones elementales del almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . 65
Actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Capítulo 2 Normas, certificaciones y pruebas de conformidad . . . . 69
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Parte II Instalación y diagnóstico de módulos en el bastidor
local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Capítulo 3 Instalación de módulos en un bastidor M580 . . . . . . . . . 75
Directrices de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Instalación de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Instalación de una tarjeta de memoria SD en una CPU . . . . . . . . . . . 83
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Capítulo 4 M580 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Condiciones de bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Condiciones sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Errores de la CPU o del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
CPU Compatibilidad de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parte III Configuración de la CPU en Control Expert. . . . . . . 93
Capítulo 5 Configuración de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.1 Proyectos de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Creación de un proyecto en Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Protección de un proyecto en Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuración del tamaño y la ubicación de las entradas y salidas. . . 101
Gestión de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Funcionalidad de explorador DIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2 Configuración de la CPU con Control Expert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fichas de configuración de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Acerca de la configuración de Control Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Ficha Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ficha IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ficha RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Ficha SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Ficha NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Ficha Conmutador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ficha QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ficha Puerto de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ficha Configuración avanzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3 Configuración de la CPU M580 con DTM en Control Expert . . . . . . . . 130
Acerca de la configuración de DTM en Control Expert . . . . . . . . . . . . 131
Acceso a las propiedades del canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configurar DHP y los servidores de direcciones FDR . . . . . . . . . . . . . 135
5.4 Diagnóstico mediante el navegador DTM de Control Expert . . . . . . . . 139
Introducción del diagnóstico en el DTM de Control Expert . . . . . . . . . 140
Diagnóstico de ancho de banda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Diagnóstico de RSTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Diagnóstico del servicio de hora de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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Diagnóstico de esclavo local / conexión EIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Diagnóstico de valor de E/S de esclavo local o conexión . . . . . . . . . . 153
Registro de eventos de DTM en una pantalla del registro de Control
Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Registro de eventos de DTM y de módulo en el servidor SYSLOG . . 157
5.5 Acción online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Acción online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Ficha Objetos EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Ficha Puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Envío de ping a un dispositivo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.6 Diagnóstico disponible a través de Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Códigos de diagnóstico de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.7 Diagnóstico disponible mediante objetos CIP EtherNet/IP . . . . . . . . . 168
Acerca de los objetos CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Objeto de identidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Objeto ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Objeto de administrador de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Objeto Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Objeto de calidad del servicio (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Objeto de interfaz TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Objeto de conexión Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Objeto de diagnóstico de explorador de E/S de EtherNet/IP . . . . . . . 189
Objeto de diagnóstico de conexión de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Objeto de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP . . . . . . . . . . 195
Objeto de lista de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP . . . . 197
Objeto de diagnóstico RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Objeto de control del puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.8 Listas de dispositivos del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Resumen de conexiones y configuraciones de la lista de dispositivos 206
Parámetros de la lista de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Estructura de datos DDT autónomos para las CPU M580 . . . . . . . . . 214
Estructura de datos del DDT de Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.9 Mensajería explícita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Configuración de mensajería explícita mediante DATA_EXCH . . . . . 232
Configuración del parámetro de gestión de DATA_EXCH . . . . . . . . . 234
Servicios de mensajes explícitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Configuración de mensajería explícita EtherNet/IP mediante
DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
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Ejemplo de mensaje explícito de EtherNet/IP: Get_Attribute_Single . . 240
Ejemplo de mensaje explícito de EtherNet/IP: Objeto de lectura
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Ejemplo de mensaje explícito de EtherNet/IP: Objeto de escritura
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Códigos de función de mensajería explícita de Modbus TCP . . . . . . . 252
Configuración de mensajes explícitos de Modbus TCP mediante
DATA_EXCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Ejemplo de mensaje explícito de Modbus TCP: petición de lectura de
registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Envío de mensajes explícitos a dispositivos EtherNet/IP . . . . . . . . . . 258
Envío de mensajes explícitos a dispositivos Modbus . . . . . . . . . . . . . 260
5.10 mensajería explícita utilizando el bloque MBP_MSTR en estaciones
Quantum RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Configuración de los mensajes explícitos mediante MBP_MSTR . . . . 263
Servicios de mensajes explícitos de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Configuración de los parámetros CONTROL y DATABUF . . . . . . . . . 267
Ejemplo MBP_MSTR: Get_Attributes_Single. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Códigos de función de mensajería explícita de Modbus TCP . . . . . . . 275
Configuración del parámetro de control para los mensajes explícitos
de Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
5.11 Mensajes implícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Configuración de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Adición de un dispositivo STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuración de las propiedades de STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . 289
Configuración de conexiones EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Configuración de elementos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Mensajes implícitos de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
5.12 Configuración de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP . . . . 311
Presentación del esclavo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Ejemplo de configuración del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Habilitación de esclavos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Acceso a esclavos locales con un explorador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Parámetros del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Utilización de DDTs de dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
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5.13 Catálogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Introducción al catálogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Adición de un DTM al Catálogo de hardware de Control Expert . . . . . 325
Adición de un archivo EDS al catálogo de hardware . . . . . . . . . . . . . 326
Eliminación de un archivo EDS del catálogo de hardware . . . . . . . . . 329
Exportar/Importar biblioteca de EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
5.14 Páginas web incorporadas de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Presentación de las páginas web incorporadas autónomas . . . . . . . . 334
Resumen de estado (CPU autónomas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Estadísticas de puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Explorador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Visor de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Visor del bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
5.15 Páginas web de la CPU de M580 Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Introducción a las páginas web de la CPU M580 Hot Standby . . . . . . 354
Resumen de estado (CPU Hot Standby). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Estado HSBY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Visor del bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Capítulo 6 Modalidades de funcionamiento y programación de la
CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6.1 Gestión de E/S y de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Intercambios de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Tareas de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
6.2 Estructura de memoria de la CPU BMEP58xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Estructura de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
6.3 Modalidades de funcionamiento de la CPU BMEP58xxxx . . . . . . . . . 373
Gestión de la entrada Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Restauración y corte de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Arranque en frío. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Apéndices ......................................... 383
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Apéndice A Bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
ETH_PORT_CTRL: Ejecución de un comando de seguridad en una
aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
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Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
ANTES DE EMPEZAR
No utilice este producto en maquinaria sin protección de punto de funcionamiento. La ausencia de
protección de punto de funcionamiento en una máquina puede provocar lesiones graves al
operador de dicha máquina.
ADVERTENCIA
EQUIPO SIN PROTECCIÓN
No utilice este software ni los equipos de automatización relacionados en equipos que no
dispongan de protección de punto de funcionamiento.
No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras está en
funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
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En algunas aplicaciones, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse
protección adicional al operador, como la protección de punto de funcionamiento. Esta medida es
necesaria si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan
introducirse y quedar atrapadas en áreas o puntos peligrosos, lo que puede provocar lesiones
graves. Los productos de software por sí solos no pueden proteger al operador frente a posibles
lesiones. Por este motivo, el software no se puede sustituir por la protección de punto de funciona-
miento ni puede realizar la función de esta.
Asegúrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos
relacionados con la protección de punto de funcionamiento se hayan instalado y estén operativos
antes de que los equipos entren en funcionamiento. Todos los enclavamientos y las medidas de
seguridad relacionados con la protección de punto de funcionamiento deben estar coordinados
con la programación del software y los equipos de automatización relacionados.
NOTA: La coordinación de las medidas de seguridad y los enclavamientos mecánicos/eléctricos
para la protección de punto de funcionamiento está fuera del ámbito de la biblioteca de bloques
de funciones, la guía de usuario del sistema o de otras instalaciones mencionadas en esta
documentación.
INICIAR Y PROBAR
Antes de utilizar los equipos eléctricos de control y automatización para su funcionamiento normal
tras la instalación, es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del
sistema para verificar que los equipos funcionan correctamente. Es importante realizar los
preparativos para una comprobación de estas características y disponer de suficiente tiempo para
llevar a cabo las pruebas de forma completa y correcta.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalación y configuración.
Antes de realizar las pruebas de funcionamiento, retire de todos los dispositivos todos los
bloqueos u otros medios de sujeción temporales utilizados para el transporte.
Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentación del equipo. Guarde la
documentación del equipo para consultarla en el futuro.
EIO0000001581 12/2018 11
Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un entorno real.
Verifique que no existen cortocircuitos ni conexiones a tierra temporales en todo el sistema que
no estén instalados según la normativa local (de conformidad con National Electrical Code de
EE. UU., por ejemplo). Si fuera necesario realizar pruebas de tensión de alto potencial, siga las
recomendaciones de la documentación del equipo para evitar dañar el equipo fortuitamente.
Antes de dar tensión al equipo:
Retire del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
Cierre la puerta de la carcasa del equipo.
Retire todas las conexiones a tierra temporales de las líneas de alimentación de entrada.
Realice todas las pruebas iniciales recomendadas por el fabricante.
FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES
Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (prevalece
la versión en inglés):
Aunque se ha extremado la precaución en el diseño y la fabricación del equipo o en la selección
y las especificaciones de los componentes, existen riesgos que pueden aparecer si el equipo
se utiliza de forma inadecuada.
En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo, lo que provocaría un funcionamiento
incorrecto o poco seguro. Utilice siempre las instrucciones del fabricante como guía para
realizar los ajustes de funcionamiento. El personal que tenga acceso a estos ajustes debe estar
familiarizado con las instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para
los equipos eléctricos.
El operador solo debe tener acceso a los ajustes de funcionamiento que realmente necesita. El
acceso a los demás controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las
características de funcionamiento.
12 EIO0000001581 12/2018
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
PlantStruxure es un programa de Schneider Electric diseñado para ayudar a resolver las
principales dificultades de una gran variedad de usuarios, entre los que se incluyen directores de
planta, directores de operaciones, ingenieros, equipos de mantenimiento y operarios, con un
sistema que es dimensionable, flexible, integrado y de gran ayuda.
En este documento se proporciona información detallada sobre el controlador de automatización
programable M580 (PAC). También se tratan los temas siguientes:
Instalación de un bastidor local en el sistema M580
Configuración de la M580 CPU
La CPU realiza la exploración de E/S Ethernet de la lógica RIO y DIO sin que ello afecte al
determinismo de la red.
Campo de aplicación
Este documento es válido para EcoStruxure™ Control Expert 14.0 o posterior y la versión 2.10 o
posterior del firmware BMEP58••••.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se
encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso Acción
1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.
No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos.
Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*).
EIO0000001581 12/2018 13
Paso Acción
5 En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para
consultar la hoja de datos.
6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX
product datasheet.
Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran
online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo
revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que
detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para
su referencia.
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Modicon M580 Módulos RIO Guía de instalación y configuración EIO0000001584 (inglés),
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33003102 (francés),
33003103 (alemán),
33003104 (español),
33003696 (italiano),
33003697 (chino)
EIO0000001581 12/2018 15
Título de la documentación Número de referencia
EcoStruxure™ Control Expert, Lenguajes y estructura del programa, Manual 35006144 (inglés),
de referencia 35006145 (francés),
35006146 (alemán),
35013361 (italiano),
35006147 (español),
35013362 (chino)
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referencia EIO0000002001 (francés),
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EIO0000002003 (español),
EIO0000002004 (chino)
Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web
https://www.schneider-electric.com/en/download
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas
de control. Solo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todos los estándares y códigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
16 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
CPU M580
EIO0000001581 12/2018
Parte I
CPU Modicon M580
Introducción
En esta sección se proporciona información sobre las CPU Modicon M580, que incluye
características físicas y de funcionamiento.
EIO0000001581 12/2018 17
CPU M580
18 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Módulos de CPU
EIO0000001581 12/2018
Capítulo 1
M580 CPU
M580 CPU
Introducción
En este capítulo se presentan las características físicas y funcionales de las CPU M580.
EIO0000001581 12/2018 19
Módulos de CPU
Sección 1.1
Características funcionales de las CPU M580
Introducción
En esta sección se describen las características funcionales de las CPU M580. Se detallan el
rendimiento, las características eléctricas y la capacidad de memoria de los diferentes módulos
CPU.
20 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Introducción
Los módulos pueden residir en el bastidor local con la CPU o pueden estar instalados en
estaciones remotas a cierta distancia del bastidor local. La CPU incorpora funciones para actuar
como el procesador de RIO que gestiona las comunicaciones entre la CPU y Quantum y los
módulos adaptadores X80 EIO que están instalados en cada sesión remota.
Los dispositivos se pueden conectar a la red PAC como nubes DIO o subanillos DIO.
Para obtener información detallada sobre las diversas arquitecturas que soporta la red M580,
consulte la Guía de planificación del sistema (véase Modicon M580 autónomo, Guía de
planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia) Modicon M580. Para
obtener una descripción detallada de los módulos adaptadores X80 EIO y las opciones que
proporcionan para instalar una estación remota, consulte la Guía de instalación y configuración de
los módulos de E/S remotas de Modicon M580 (véase Modicon M580, Módulos RIO, Guía de
instalación y configuración).
Consideraciones funcionales
La CPU resuelve la lógica de control para los módulos de E/S y el equipo distribuido en el sistema.
Elija una CPU en función de diversas características operativas:
Tamaño de la memoria
Potencia de procesamiento: el número de puntos o canales de E/S que puede gestionar
(véase página 23)
velocidad a la que la CPU puede ejecutar la lógica de control (véase página 31)
funciones de comunicación: los tipos de puertos Ethernet de la CPU (véase página 58)
número de módulos de E/S locales y estaciones RIO que puede soportar (véase página 23)
posibilidad de funcionar en entornos severos (se endurecen tres módulos de CPU para
funcionar por encima de rangos de temperatura ampliados y en entornos sucios o corrosivos)
Configuración de red (autónoma o Hot Standby)
EIO0000001581 12/2018 21
Módulos de CPU
NOTA: Para obtener información detallada sobre las configuraciones de M580 Hot Standby,
consulte Guía de planificación del sistema Hot Standby Modicon M580 para arquitecturas
utilizadas con más frecuencia (véase Modicon M580 autónomo, Guía de planificación del sistema
para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia).
22 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Características de rendimiento
Introducción
Todas las CPU de M580 tienen un servicio de explorador DIO incorporado para gestionar el
equipo distribuido en la red de dispositivos M580. Algunas CPU de M580tienen un servicio de
explorador RIO incorporado para gestionar estaciones RIO.
Para gestionar estaciones RIO en la red de dispositivos, seleccione una de estas CPU con servicio
de explorador de E/S Ethernet (servicio de explorador tanto RIO como DIO):
BMEP582040, BMEP582040A
BMEP583040
BMEP584040
BMEP585040, BMEP585040C
BMEP586040, BMEP586040C
BMEH582040, BMEH582040C
BMEH584040, BMEH584040C
BMEH586040, BMEH586040C
Características de la CPU
En estas tablas se muestran las características clave de las CPU autónomas y Hot Standby de
M580. Estas características representan los valores máximos que una CPU específica puede
gestionar en el sistema M580.
NOTA: Puede que no se obtengan los valores de estas tablas según la densidad de E/S y el
número de slots de bastidor disponibles.
EIO0000001581 12/2018 23
Módulos de CPU
CPU autónomas:
H (endurecido)
1. Sólo tres de estos módulos pueden ser módulos BMENOC0301/BMENOC0311. Todos los demás son módulos
BMX Ethernet.
2. Admite módulos adaptadores BM•CRA312•0.
3. Admite módulos adaptadores BM•CRA312•0 y 140CRA31200.
4. De estas conexiones: 3 están reservadas para esclavos locales; el resto está disponible para la exploración del
equipo distribuido.
24 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
NOTA: El número de canales disponibles puede diferir del número máximo de valores mostrados
porque los valores dependen de la referencia de CPU y de los otros módulos de la misma estación.
Se proporciona más información en los módulos Modicon X80 de E/S (véase Modicon M580,
Módulos RIO, Guía de instalación y configuración).
Para configurar estaciones RIO Quantum, consulte la Guía de instalación y configuración EIO
Quantum (véase Quantum EIO, Módulos de E/S remotas, Guía de instalación y configuración).
EIO0000001581 12/2018 25
Módulos de CPU
Memoria de datos y programas (Hot Standby). En esta tabla se muestra la capacidad de memoria
de datos y programas de las CPU Hot Standby M580:
Áreas de memoria (autónoma). En esta tabla se muestra el tamaño máximo de memoria por área
de las CPU autónomas M580:
2. La suma de datos guardados, datos no guardados y datos de programa se limita a 65536 kB.
26 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Áreas de memoria (Hot Standby). En esta tabla se muestra el tamaño máximo de memoria por
área de las CPU Hot Standby M580:
2. La suma de datos guardados, datos no guardados y datos de programa se limita a 65536 kB.
NOTA: Las versiones 2.30 y posteriores del firmware del procesador M580 proporcionan un
máximo de 64 000 palabras de memoria para la memoria de señal. Por el contrario, por lo que
parece las versiones de firmware 2.20 y anteriores proporcionan un máximo de 128 000 palabras;
no obstante, la visualización es incorrecta. Como resultado, si se actualiza el firmware de la CPU
de la versión 2.20 o anterior a la 2.30 o posterior para un proyecto existente, parecerá que el
porcentaje de memoria de señal utilizado por la aplicación se ha doblado. En algunos casos, el
porcentaje de memoria de señal utilizado puede superar el 100 % y la aplicación no se podrá
regenerar. Para regenerar la aplicación en este caso, deberá llevar a cabo una de las dos
ediciones siguientes o ambas:
Aumentar la cantidad de memoria de señal (el total de %M, %MW, %I, %IW), si es posible.
Redefinir algunas variables ubicadas como no ubicadas (eliminando la dirección asignada),
hasta que la cantidad total de memoria de señal utilizada (la suma de %M, %MW, %I, %IW) ya
no supere el 100 %.
EIO0000001581 12/2018 27
Módulos de CPU
Datos ubicados (autónoma). En esta tabla se muestra el tamaño máximo y predeterminado de los
datos ubicados (en kB) para cada CPU autónoma M580:
Datos ubicados (Hot Standby). En esta tabla se muestra el tamaño máximo y predeterminado de
los datos ubicados (en kB) para cada CPU Hot Standby M580:
28 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
El límite del tamaño de los datos no ubicados es el tamaño de memoria máximo para los datos
(véase página 26) global menos el tamaño que consumen los datos ubicados.
Máximo global
Peticiones por Tamaño De USB Máximo de peticiones Máximo de peticiones enviadas a
CPU FIFO de enviadas a la dirección IP la dirección IP de módulos de
exploración(1)
petición de la CPU comunicación
BMXP581020 8 (16) 32 4 8 16
BMX•5820•0 16 (24) 32 4 12 16
BMXP5830•0 24 (32) 32 4 16 16
BMX•5840•0 32 (40) 50 4 24 16
BMEP5850•0 40 (48) 50 4 32 16
BME•5860•0 56 (64)(2) 50 4 32 16
1. Esta columna muestra los límites predeterminados del número de peticiones servidas por ciclo. El límite se puede
modificar a través de %SW90, entre 2 y el número indicado entre paréntesis.
2. El límite global de la BME•5860•0 CPU es superior a la suma de los límites de los módulos USB, CPU y NOC.
Esto es así en previsión de evoluciones futuras.
El tiempo de ciclo de tarea MAST se puede aumentar hasta 0,5 ms por petición entrante. Cuando
la carga de comunicaciones es alta, puede limitar la fluctuación potencial del tiempo MAST
mediante la restricción del número de peticiones procesadas por ciclo en %SW90.
EIO0000001581 12/2018 29
Módulos de CPU
Ejemplo: Este montaje del bastidor local de ejemplo incluye una CPU BMEP584040 y dos módulos
de comunicación Ethernet BMENOC0301/11. Por lo tanto, los valores máximos de este ejemplo
se aplican a la CPU BMEP584040(descrita anteriormente):
30 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Número de conexiones: En esta tabla se muestra el número máximo de conexiones Modbus TCP,
EtherNet/IP y UMAS simultáneas para el puerto Ethernet incorporado en estas CPU:
CPU Conexiones
BMXP581020 32
BMX•5820•0 32
BMXP5830•0 48
BMX•5840•0 64
BMEP5850•0 64
BME•5860•0 80
Cuando se acepta una petición entrante, se cierra la conexión abierta que lleva inactiva más
tiempo.
Cliente Modbus TCP y EtherNet/IP: En esta tabla se muestra el número máximo (por ciclo) de EF
de comunicación que admite clientes Modbus TCP y EtherNet/IP en función de la CPU
seleccionada:
EIO0000001581 12/2018 31
Módulos de CPU
Introducción
En este tema se describen los estados operativos de las CPU autónomas M580 y Hot Standby.
Estado de Descripción
funcionamiento
AUTOTEST La CPU está ejecutando sus autoverificaciones internas.
NOTA: Si hay bastidores de ampliación conectados al bastidor local y no están
conectados los finales de línea en los conectores no utilizados del módulo de ampliación
del bastidor, la CPU permanece en AUTOTEST después de que se haya completado la
autoverificación.
NOCONF El programa de aplicación no es válido.
STOP La CPU tiene una aplicación válida, pero se ha detenido. La CPU se ha establecido en
los parámetros de estado predefinidos de STOP y se puede reiniciar cuando el usuario
esté preparado.
HALT La CPU tiene una aplicación, pero ha detenido su funcionamiento porque ha encontrado
una condición de bloqueo inesperada, que pone la CPU en el estado HALT, lo cual da
lugar a una condición recuperable (véase página 86) o no recuperable
(véase página 88).
RUN La CPU está ejecutando el programa de aplicación.
WAIT La CPU está en un estado transitorio mientras hace la copia de seguridad de sus datos
cuando se detecta una condición de desconexión.
La CPU se inicia de nuevo solo cuando se restablece la alimentación y se carga la
reserva de suministro. Dado que es un estado transitorio, puede no ser visible.
La CPU realiza un reinicio en caliente (véase página 381) para salir del estado WAIT.
ERROR La CPU se detiene porque se ha detectado un error de hardware o de sistema.
Cuando el sistema está listo para reiniciarse, la CPU realiza un arranque en frío
(véase página 379) para salir del estado ERROR.
OS DOWNLOAD La descarga del firmware de la CPU está en curso.
32 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Estado del PAC en comparación con el estado del sistema Hot Standby
El estado del sistema Hot Standby depende del estado de funcionamiento del PAC. Se admiten
estos estados de Hot Standby:
Standby: el PAC standby mantiene el estado de disponibilidad. Puede tomar el control de los
procesos y dispositivos del sistema si el PAC primario no puede seguir realizando estas
funciones:
Leer los datos y los estados de E/S del PAC primario.
No explora el equipo distribuido, pero recibe esa información del PAC primario.
Ejecuta la lógica del programa. Puede configurar el PAC standby para que ejecute:
- La primera sección de la lógica del programa (configuración predeterminada); o bien
- Las secciones especificadas de la lógica del programa, incluidas todas las secciones de
tareas MAST y FAST.
NOTA: Puede especificar si una sección se va a ejecutar en la ficha Condición del cuadro
de diálogo Propiedades de cada sección.
En cada exploración, comprueba el estado del PAC primario.
EIO0000001581 12/2018 33
Módulos de CPU
NOTA: Cuando un PAC está en modalidad Standby, tanto el estado de funcionamiento del
módulo (MOD_HEALTH) como el estado de funcionamiento de los canales (CH_HEALTH) de
los módulos de E/S de seguridad se establecen en FALSE en el DDDT PAC Standby. En este
caso, se puede diagnosticar el estado de los módulos de E/S de seguridad supervisando su
estado en el DDDT del PAC primario.
Esperar: el PAC está en modalidad RUN, pero no puede actuar como primario o standby. El
PAC pasa del estado de espera al estado primario o standby cuando se dan todas las
condiciones para ese estado, que incluyen:
El estado de la conexión Hot Standby.
El estado de la conexión Ethernet RIO.
La presencia de como mínimo una conexión con una estación Ethernet RIO.
La posición del conmutador rotativo de selección A/B en la parte posterior de la CPU.
El estado de la configuración. Por ejemplo:
- Si hay una discrepancia de firmware, se establece el indicador FW_MISMATCH_ALLOWED.
- Si hay una discrepancia de lógica, se establece el indicador LOGIC_MISMATCH_ALLOWED.
En el estado de espera, el PAC sigue comunicándose con otros módulos en el bastidor local y
puede ejecutar la lógica del programa, si se ha configurado para ello. Puede configurar un PAC
en estado de espera para ejecutar:
Secciones específicas de la lógica del programa en un PAC que no es de seguridad (o la
lógica del programa de proceso en un PAC de seguridad), especificadas en la ficha Estado
del cuadro de diálogo Propiedades para cada sección.
La primera sección de la lógica de programa en un PAC que no es de seguridad (o la primera
sección de la lógica de programa de proceso en un PAC de seguridad).
Sin lógica de programa para un PAC que no es de seguridad (o sin lógica de programa de
proceso para un PAC de seguridad).
INIT: se inicializan tanto el PAC como el sistema Hot Standby.
STOP: el PAC está en modalidad STOP. En la transición de STOP a RUN, el PAC puede pasar
al estado de espera, standby o primario. Esta transición varía en función del estado de las
conexiones de Ethernet RIO y Hot Standby, y de la posición del conmutador rotativo de
selección A/B en la parte posterior de la CPU.
NOTA: Además de los estados de funcionamiento del PAC que se enumeran aquí, hay otros
estados de funcionamiento que no están relacionados con el sistema Hot Standby
(véase página 32).
34 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
EIO0000001581 12/2018 35
Módulos de CPU
Características eléctricas
Introducción
El módulo de alimentación proporciona corriente a los módulos instalados en el bastidor local,
incluida la CPU. El consumo de corriente de la CPU contribuye al consumo total del bastidor.
Tiempo medio entre fallos (MBTF, del inglés Mean Time Between Failures)
En todos los módulos de la CPU, el MTBF (medido a 30 °C continuos) es 600.000 horas.
36 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Introducción
Su CPU tiene un reloj de tiempo real que:
proporciona la fecha y la hora actuales
muestra la fecha y la hora de la última parada de la aplicación
Para leer la fecha y la hora actuales, lea las palabras de sistema %SW49 a través de %SW53. Esta
operación establece el bit de sistema %S50 en 0.
Para escribir la fecha y la hora actuales, escriba las palabras de sistema %SW50 a %SW53. Esta
operación establece el bit de sistema %S50 en 1.
EIO0000001581 12/2018 37
Módulos de CPU
Cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1, puede aumentar o disminuir los valores de la
fecha y la hora actuales con la palabra de sistema %SW59.
La función ejecutada por cada bit en la palabra %SW59 es:
Bit Función
0 Aumenta el día de la semana.
1 Aumenta los segundos.
2 Aumenta los minutos.
3 Aumenta las horas.
4 Aumenta los días.
5 Aumenta los meses.
6 Aumenta los años.
7 Aumenta los siglos.
8 Disminuye el día de la semana.
9 Disminuye los segundos.
10 Disminuye los minutos.
11 Disminuye las horas.
12 Disminuye los días.
13 Disminuye los meses.
14 Disminuye los años.
15 Disminuye los siglos.
NOTA: Las funciones anteriores se ejecutan cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1.
38 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
La causa de la última parada de la aplicación se puede mostrar leyendo el byte de menor valor de
la palabra de sistema %SW58, que puede tener los siguientes valores (en BCD):
Valor de Definición
Word%SW58
1 La aplicación ha pasado a la modalidad STOP.
2 El watchdog ha parado la aplicación.
4 Pérdida de alimentación.
5 Detención cuando se detecta un error en el hardware.
6 Detención cuando se detectan errores como los siguientes:
Error de software (instrucción HALT)
Error de SFC
Error de suma de control CRC de la aplicación
Llamada indefinida a la función del sistema
EIO0000001581 12/2018 39
Módulos de CPU
o
Una isla Modicon STB con un módulo de interfaz de red STBNIP2311 EtherNet/IP y un
módulo de interfaz HART STBAHI8321.
Modbus TCP, Los dispositivos Modbus TCP están conectados a la red DIO Ethernet.
EtherNet/IP
Modbus Plus Modbus Plus se admite mediante el uso de un módulo de pasarela, como
TCSEGDB23F24FA o TCSEGDB23F24FK.
PROFIBUS-DP Un maestro remoto de PROFIBUS se conecta a la red DIO Ethernet. Las variables de
procesos se intercambian mediante el servicio de explorador DIO de la CPU.
Módulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
PROFIBUS-PA Un maestro remoto de PROFIBUS y una interfaz DP/PA están conectados a una red DIO
Ethernet. Las variables de procesos se intercambian mediante el servicio de explorador
DIO de la CPU.
Módulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
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Módulos de CPU
Sección 1.2
Características físicas de la CPU BMEP58xxxx
Introducción
En esta sección se describen los elementos físicos que se muestran en el panel frontal de las CPU
M580. Se detallan los distintos puertos de comunicación, la información de diagnóstico de los
indicadores LED y varias opciones disponibles para el endurecimiento de fábrica y la copia de
seguridad de la memoria.
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Módulos de CPU
Dimensiones
En este gráfico se muestran las dimensiones de la parte frontal y lateral de las CPU autónomas
M580:
NOTA:
Tenga en cuenta la altura de la CPU cuando esté planificando la instalación del bastidor local. La
CPU se extiende por debajo de la parte inferior del bastidor:
29,49 mm (1.161 in.) para un bastidor Ethernet
30,9 mm (1.217 in.) para un bastidor X Bus
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Módulos de CPU
Panel frontal
Las CPU autónomas M580 tiene paneles frontales similares. En función de la CPU autónoma que
elija, se dan las siguientes diferencias:
BMEP58•020: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado solamente admite DIO.
BMEP58•040: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado admite RIO y DIO.
Características físicas:
Leyenda:
4 Service Conector Ethernet (véase página 58) RJ45 del puerto de servicio
5 Device Network BMEP58•020: conectores Ethernet (véase página 58) RJ45 duales
6 que admiten solamente el equipo distribuido.
BMEP58•040: conectores Ethernet (véase página 58) RJ45 duales
que admiten el equipo distribuido y estaciones RIO.
7 — Slot de la tarjeta de memoria SD (véase página 62).
8 — Este LED indica el estado de la tarjeta de memoria:
ENCENDIDO: La CPU puede acceder a la tarjeta de memoria SD.
intermitente: La CPU no reconoce la tarjeta de memoria SD.
parpadeo: La CPU intenta acceder a la tarjeta de memoria SD.
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Módulos de CPU
NOTA: La única diferencia visible entre las CPU de seguridad y las que no son de seguridad es
que las de seguridad son de color rojo.
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Módulos de CPU
Utilice el destornillador que se proporciona con la CPU para establecer el conmutador rotativo
conforme a su función en un sistema Hot Standby:
Posición Resultado
A Establece el PAC como PAC A (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del
sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia), según se hace referencia en
Control Expert y el DDDT T_M_ECPU_HSBY (véase página 223).
Asigna la dirección IP A del PAC a la red Ethernet RIO.
B Establece el PAC como PAC B (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del
sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia), según se hace referencia en
Control Expert y el DDDT T_M_ECPU_HSBY.
Asigna la dirección IP B del PAC a la red Ethernet RIO.
Paso Acción
1 Establezca el conmutador rotativo en la posición [Borrar].
2 Encienda el PAC.
3 Apague el PAC.
4 Establezca el conmutador rotativo en la posición [A] o [B].
La próxima vez que encienda el PAC, si el PAC remoto es primario, el PAC primario transfiere la
aplicación al PAC local.
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Módulos de CPU
Conector SFP
Cada módulo CPU incluye un conector SFP, al cual puede conectar un transceptor de cobre o de
fibra óptica:
Paso Acción
1 Compruebe que la CPU está apagada.
2 Coloque el transceptor de modo que su etiqueta quede orientada a la izquierda.
3 Presione el transceptor SFP firmemente en el conector hasta que note que encaja en su sitio.
NOTA: Si el transceptor SFP no encaja, compruebe la orientación del transceptor y repita estos
pasos.
Paso Acción
1 Compruebe que la CPU está apagada.
2 Tire del retén para desbloquear el transceptor.
3 Retire el transceptor.
AVISO
DAÑOS POTENCIALES EN EL EQUIPO
No intercambie bajo tensión el transceptor SFP. Inserte o extraiga el transceptor únicamente
cuando la CPU no reciba alimentación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
NOTA: Puede consultar los números de referencia e información adicional sobre los transceptores
disponibles en la descripción del transceptor de conexión Hot Standby para la CPU
(véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema para, arquitecturas
utilizadas con más frecuencia).
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Módulos de CPU
En cada módulo hay un tapón. Cuando el conector SFP no esté conectado a un transceptor, cubra
el conector que no se utiliza con el tapón para evitar que entre el polvo.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Antes de insertar o extraer un cable Ethernet, desconecte la fuente de alimentación en ambos
extremos de la conexión del PAC y bloquee y etiquete ambas fuentes de alimentación.
En el caso de que no se pueda bloquear ni etiquetar, asegúrese de que las fuentes de
alimentación no se puedan conectar inadvertidamente.
Cuando inserte o extraiga un cable Ethernet, utilice un equipo de aislamiento adecuado.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
No conecte la alimentación a un bastidor Modicon X80 hasta que se hagan las conexiones a
ambos lados del cable Ethernet. Por ejemplo, realice estas conexiones antes de activar la
alimentación:
Conecte el cable Ethernet al módulo adaptador EIO de alto rendimiento BMECRA31210 y otro
dispositivo (módulo adaptador) o conmutador de anillo dual (DRS). Para obtener información
sobre los DRS, consulte Guía de planificación del sistema Modicon M580 para topologías
complejas (véase Modicon M580, Guía de planificación del sistema para, topologías
complejas).
Si utiliza transceptores de cobre 490NAC0100, conecte el cable Ethernet de cobre a ambos
transceptores SFP.
Utilice cable de fibra óptica para establecer una conexión de comunicaciones cuando no sea
posible controlar el potencial entre las dos conexiones a tierra.
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Módulos de CPU
LED Display
Hay una pantalla de siete indicadores LED en el panel frontal de la CPU:
BACKUP Encendido:
Falta o no está operativa la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU.
Tarjeta de memoria no utilizable (formato incorrecto, tipo no reconocido).
El contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es incoherente con
la aplicación actual.
La tarjeta de memoria se ha retirado y se ha vuelto a insertar.
Se ha ejecutado un comando PLC → Backup del proyecto... → Borrar backup y no hay
ninguna tarjeta de memoria. El LED BACKUP permanece encendido hasta que se
realiza correctamente una copia de seguridad del proyecto.
Apagado: el contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es válido, y
la aplicación en la memoria de ejecución es idéntica.
ETH MS MOD STATUS (verde/rojo): el patrón indica el estado de la configuración del puerto
Ethernet.
NOTA: Con la detección de un error recuperable, el indicador LED ETH MS puede ser
verde o rojo y estar encendido o apagado.
ETH NS NET STATUS (verde/rojo): el patrón indica el estado de la conexión Ethernet.
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Módulos de CPU
AVISO
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Confirme que cada módulo tenga una dirección IP exclusiva. Si existen direcciones IP
duplicadas, puede producirse un funcionamiento imprevisible en la red o en el módulo.
No asigne una dirección IP igual a la de la dirección IP principal, la dirección IP principal + 1, la
dirección IP A o la dirección IP B a ningún dispositivo Ethernet que se vaya a comunicar
potencialmente con el sistema Hot Standby. Se puede producir una condición de dirección IP
duplicada que dé lugar a un funcionamiento imprevisto del equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
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Módulos de CPU
error detectado –
no recuperable
apagado –
–: cualquier patrón
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Módulos de CPU
Panel de LED
La parte frontal de la CPU de BMEH58•040 Hot Standby presenta un panel de LED que puede
utilizar para el diagnóstico del estado del sistema M580 Hot Standby:
NOTA: Los LED SRUN y SMOD sólo se aplican a las CPU de seguridad.
Para obtener una descripción de los LED de PAC de seguridad SRUN y SMOD, consulte el
tema Indicadores LED para la CPU y el coprocesador de seguridad de M580 (véase Modicon
M580, Guía de planificación del sistema de seguridad) del documento Modicon M580, Guía de
planificación del sistema de seguridad.
Para ver una presentación de los LED de diagnóstico para las CPU de seguridad, consulte el
tema Diagnósticos mediante los LED de la CPU de seguridad de M580 (véase Modicon M580,
Manual de seguridad) del documento Modicon M580, Manual de seguridad.
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Módulos de CPU
LED Descripción
A ENCENDIDO (verde) indica:
El conmutador rotativo A/B/borrar (véase página 45) de la CPU local está establecido
en "A"; y
El conmutador rotativo A/B/borrar de la CPU remota está establecido en "B".
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Módulos de CPU
LED Descripción
PRIM Indica el estado primario del PAC:
ENCENDIDO (verde): el PAC local es el primario, pero el PAC remoto no está en estado
standby.
INTERMITENTE: el PAC local está en estado de espera; el LED STBY también es
INTERMITENTE.
APAGADO: el PAC local no es el primario.
NOTA:
Si la CPU está en modalidad RUN y los dos LED PRIM y STBY están APAGADOS, la CPU
está en estado de espera.
Si las dos CPU están en modalidad RUN, y una CPU es primaria y la otra CPU está en
estado de espera:
- En primario: el LED de PRIM está encendido y el de STBY es intermitente.
- En espera: el LED de PRIM está apagado y el de STBY es intermitente.
STBY Indica el estado standby del PAC:
ENCENDIDO (verde): indica que el PAC está en estado standby.
INTERMITENTE (verde) indica una de estas opciones:
El PAC local es el primario, pero el PAC remoto no está en estado standby.
El PAC local está en estado de espera; el LED PRIM también es INTERMITENTE.
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Módulos de CPU
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Módulos de CPU
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Módulos de CPU
Puerto USB
Introducción
El puerto USB es un conector USB mini-B de alta velocidad, versión 2.0 (480 Mbps), que se puede
utilizar en un programa Control Expert o un panel de interfaz hombre-máquina (HMI). El puerto
USB se puede conectar a otro puerto USB, versión 1.1 o posterior.
NOTA: Instale los controladores USB M580 antes de conectar el cable USB entre la CPU y el PC.
Transparencia
Si el sistema requiere transparencia entre el dispositivo conectado al puerto USB y la red de
dispositivos M580, añada una ruta estática persistente en la tabla de rutas.
Ejemplo de un comando para direccionar una red de dispositivos con dirección IP X.X.0.0 (para
un PC Windows): route add X.X.0.0 mask 255.255.0.0 90.0.0.1 -p
(En este caso, X.X.0.0 es la dirección de red que utiliza la red de dispositivos M580, y
255.255.0.0 es la máscara de subred correspondiente).
Asignaciones de pins
El puerto USB tiene las siguientes posiciones de pins y pins de salida:
Leyenda:
Pin Descripción
1 VBus
2 D-
3 D+
4 no conectado
5 puesta a tierra
carcasa puesta a tierra del chasis
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Módulos de CPU
Cables
Utilice un cable BMX XCA USB 018 (1,8 m/5.91 ft) para conectar el panel a la CPU. (Este cable
tiene un conector de tipo A en un lado y un USB mini-B en el otro lado).
En una instalación fija con una consola de tipo XBT conectada a la CPU, conecte el cable USB a
una barra de protección (véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de alimentación, Hardware
Manual de referencia). Utilice la parte expuesta de la carcasa o un terminal metálico en el cable
BMX XCA para realizar la conexión.
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Módulos de CPU
Puertos Ethernet
Introducción
Hay tres puertos Ethernet RJ45 en la parte frontal de la CPU: un puerto de servicio y dos puertos
de red de dispositivos. Los puertos comparten características como se describe a continuación.
Características comunes
Los tres puertos tienen el mismo conector RJ45 y utilizan el mismo tipo de cables Ethernet.
NOTA: Los tres puertos Ethernet están conectados a una puesta a tierra del chasis y el sistema
requiere una conexión a tierra equipotencial (véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de
alimentación, Hardware Manual de referencia).
Puertos Ethernet
Cada conector RJ45 tiene un par de indicadores LED:
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Módulos de CPU
Las posiciones de los pins, los pins de salida y las conexiones de los cables son las mismas en
los tres puertos RJ45 Ethernet:
Pin Descripción
1 TD+ Asignación de pins:
2 TD-
3 RD+
4 no conectado
5 no conectado
6 RD-
7 no conectado
8 no conectado
— carcasa/puesta a tierra del chasis
NOTA: Los pins TD (pins 1 y 2) y los pins RD (pins 3 y 6) se pueden invertir, lo que permite el uso
exclusivo de los cables de conexión directa.
Los puertos tienen una función MDIX automática que detecta automáticamente la dirección de la
transmisión.
Elija entre los siguientes cables Ethernet para conectar a los puertos Ethernet:
TCSECN3M3M••••: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con CE o UL.
TCSECE3M3M••••: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con CE.
TCSECU3M3M••••: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con UL.
La longitud máxima para un cable de cobre es de 100 m. Para distancias superiores, se deberá
utilizar cable de fibra óptica. La CPU no tiene puertos de fibra. Puede utilizar conmutadores de
anillo dual (DRS) o módulos convertidores de fibra BMX NRP •••• (véase Modicon M580
autónomo, Guía de planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia)
para gestionar la conversión de cobre a fibra.
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Módulos de CPU
Puerto Service
El puerto de servicio es el puerto que está situado en la parte superior de los tres puertos Ethernet
que hay en la panel frontal de la CPU. Este puerto se puede utilizar para:
Proporcionar un punto de acceso que otros dispositivos o sistemas pueden utilizar para
monitorizar o comunicarse con la CPU M580.
Un puerto DIO autónomo que puede soportar una topología de estrella, encadenamiento tipo
margarita o malla de equipo distribuido.
Para reflejar los puertos de la CPU para diagnóstico de Ethernet. La herramienta de servicio
que visualiza la actividad en el puerto reflejado puede ser un PC o un dispositivo HMI.
NOTA: No conecte el puerto de servicio a la red de dispositivo, directamente o a través de un
conmutador/concentrador. El puerto de servicio no admite el protocolo de red RSTP. La conexión
del puerto de servicio a la red del dispositivo puede provocar la creación de bucles lógicos en la
red, lo que puede afectar negativamente al rendimiento de la red.
60 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
ATENCIÓN
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO
No conecte juntos los puertos de servicio de las CPU Hot Standby. Si conecta juntos los puertos
de servicio de las CPU primaria y Standby, puede causar un funcionamiento imprevisto del
sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Puede utilizar un puerto de Device Network para soportar una topología de estrella, encadena-
miento tipo margarita o malla de equipo distribuido. Puede utilizar ambos puertos de
Device Network para soportar una topología de anillo.
Para obtener más información sobre las arquitecturas de equipo distribuido, consulte Guía de
planificación del sistema autónomo Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con más
frecuencia.
Cuando una CPU admite un explorador RIO, los dos puertos de debajo del puerto de servicio
marcado como Device Network son puertos RIO. Estas CPUs admiten exploración RIO:
BMEP582040, BMEP582040H
BMEP583040
BMEP584040
BMEP585040, BMEP585040C
BMEP586040, BMEP586040C
BMEH582040, BMEH582040C
BMEH584040, BMEH584040C
BMEH586040, BMEH586040C
Cuando se utilizan como puertos RIO, ambos puertos conectan la CPU al anillo principal en un
bucle de encadenamiento tipo margarita de Ethernet.
Para obtener más información sobre arquitecturas RIO, consulte Guía de planificación del sistema
Hot Standby Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con más frecuencia
(véase Modicon M580 autónomo, Guía de planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas
con más frecuencia).
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Módulos de CPU
Tarjeta de memoria SD
NOTA: La tarjeta de memoria BMXRMS004GPF está formateada específicamente para las M580
CPUs. Si utiliza esta tarjeta con otra CPU o herramienta, es posible que no se reconozca la tarjeta.
Característica Valor
Tamaño total de la memoria 4 GB
Tamaño de la copia de seguridad de la aplicación 200 MB
Tamaño del almacenaje de datos 3,8 GB
Ciclos de escritura/borrado (valor típico) 100.000
Rango de temperaturas de funcionamiento De -40 a +85 °C (-40 a +185 °F)
Tiempo de retención de los archivos 10 años
Zona de la memoria para el acceso FTP sólo directorio de almacenamiento de datos
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Módulos de CPU
Introducción
El LED verde de acceso a la tarjeta de memoria de debajo de la puerta de la tarjeta de memoria
SD indica el acceso de la CPU a la tarjeta de memoria cuando se inserta una tarjeta. Este LED
puede verse cuando se abre la puerta.
NOTA: Confirme que el LED esté apagado antes de retirar la tarjeta del slot.
EIO0000001581 12/2018 63
Módulos de CPU
fin de la fin de la
transferencia: transferencia:
fin de la fin de la
transferencia: transferencia:
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Módulos de CPU
CPU
EF BMEP58•0•0 BMEH58•040 Descripción
CLOSE_FILE X X La función CLOSE_FILE cierra el archivo identificado
por el atributo del descriptor del archivo. Si hay otro
usuario trabajando en el mismo archivo con otro
descriptor, el archivo permanece abierto.
CREATE_FILE X — La función CREATE_FILE crea un nuevo archivo, le
(véase EcoStruxure™ asigna el nombre de archivo especificado e indica por
Control Expert, qué motivo está abierto el archivo: sólo lectura, sólo
Sistema, Biblioteca escritura, lectura-escritura.
de bloques)
DELETE_FILE X — La función DELETE_FILE elimina el archivo
(véase EcoStruxure™ especificado.
Control Expert,
Sistema, Biblioteca
de bloques)
GET_FILE_INFO X X La función GET_FILE_INFO recupera información
(véase EcoStruxure™ sobre un archivo de destino especificado. Ejecute la
Control Expert, función OPEN_FILE del archivo de destino antes de
Sistema, Biblioteca ejecutar la función GET_FILE_INFO porque la
de bloques)
identidad del archivo de destino procede del parámetro
de salida del bloque OPEN_FILE.
GET_FREESIZE X X La función GET_FREESIZE muestra la cantidad de
(véase EcoStruxure™ espacio disponible en la tarjeta de memoria SD.
Control Expert,
Sistema, Biblioteca
de bloques)
OPEN_FILE X X (sólo lectura) La función OPEN_FILE abre un archivo existente
(véase EcoStruxure™ especificado.
Control Expert,
Sistema, Biblioteca
de bloques)
RD_FILE_TO_DATA X X La función RD_FILE_TO_DATA permite leer datos de
(véase EcoStruxure™ un archivo en su posición actual y permite copiarlos en
Control Expert, una variable de dirección directa, una variable ubicada
Sistema, Biblioteca o una variable no ubicada.
de bloques)
X (admitido)
— (no admitido)
EIO0000001581 12/2018 65
Módulos de CPU
CPU
EF BMEP58•0•0 BMEH58•040 Descripción
SEEK_FILE X X La función SEEK_FILE establece el offset de bytes
(véase EcoStruxure™ actual del archivo en una nueva posición de offset
Control Expert, especificada, que puede ser: el offset, la posición actual
Sistema, Biblioteca más el offset, el tamaño del archivo más el offset.
de bloques)
SET_FILE_ATTRIBUTES X — La función SET_FILE_ATTRIBUTES establece el
(véase EcoStruxure™ estado de sólo lectura de un atributo del archivo. El
Control Expert, estado de sólo lectura se puede establecer o borrar.
Sistema, Biblioteca Esta función sólo se puede aplicar a un archivo que ya
de bloques) se ha abierto mediante la función CREATE_FILE u
OPEN_FILE.
WR_DATA_TO_FILE X — La función WR_DATA_TO_FILE permite escribir en un
(véase EcoStruxure™ archivo un valor de una variable de dirección directa,
Control Expert, una variable ubicada o una variable no ubicada. El valor
Sistema, Biblioteca se escribe en la posición actual en el archivo. Después
de bloques) de la escritura, se actualiza la posición actual en el
archivo.
X (admitido)
— (no admitido)
Para obtener información adicional sobre cada función, consulte el capítulo sobre la implemen-
tación de la gestión de archivos (véase EcoStruxure™ Control Expert, Sistema, Biblioteca de
bloques) en EcoStruxure™ Control Expert, Sistema - Biblioteca de bloques.
66 EIO0000001581 12/2018
Módulos de CPU
Introducción
Se puede actualizar el firmware de la CPU descargando una nueva versión del firmware con Unity
Loader.
Descargue el firmware a través de una conexión con uno de los siguientes:
conector (véase página 56) USB mini-B de CPU
puerto (véase página 60) Service de CPU
red Ethernet
NOTA:
Para ver una descripción del procedimiento de descarga, consulte el documento Unity Loader,
Manual del usuario.
Si utiliza una configuración Hot Standby M580, consulte Guía de planificación del sistema Hot
Standby Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con más frecuencia
(véase Modicon M580 autónomo, Guía de planificación del sistema para, arquitecturas
utilizadas con más frecuencia).
Archivo de firmware
Seleccione el archivo de firmware (*.ldx) que sea compatible con su CPU.
Procedimiento de actualización
Actualice la CPU y el firmware de bastidor BMEXBP••00:
Paso Acción
1 Instale el software Unity Loader.
2 Conecte el PC que está ejecutando Unity Loader a la CPU.
3 Inicie Unity Loader.
4 Haga clic en la ficha Firmware.
5 En el cuadro de lista PC, seleccione el archivo .ldx que contiene el archivo de firmware.
6 Cuando se conecte con Ethernet, compruebe que la dirección MAC anotada en la caja del PLC
corresponda con la dirección MAC anotada en la CPU.
7 Compruebe que el signo de transferencia esté en verde para permitir la transferencia desde el
PC hasta la CPU.
8 Haga clic en Transferir.
9 Haga clic en Cerrar.
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Módulos de CPU
68 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
EIO0000001581 12/2018
Capítulo 2
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Descripción general
En este capítulo se describen las normas operativas para módulos en un sistema Modicon M580
PAC. Se definen las certificaciones de organismos, las condiciones del entorno y las
características mecánicas de los módulos.
EIO0000001581 12/2018 69
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Normas y certificaciones
Ayuda online
Desde la ayuda online de Control Expert, puede acceder a las normas y certificaciones que se
aplican a los módulos de esta línea de productos consultando la guía Plataformas Modicon M580,
M340 y X80 I/O, Normas y certificaciones.
Descargar
Haga clic en el enlace correspondiente al idioma que prefiera para descargar las normas y las
certificaciones (formato PDF) aplicables a los módulos de esta línea de productos:
Idioma
Inglés Modicon M580, M340 y X80 - Plataformas de E/S, normas y certificaciones
Francés Modicon M580, M340 y X80 - Plataformas de E/S, normas y certificaciones
Alemán Modicon M580, M340 y X80 - Plataformas de E/S, normas y certificaciones
Italiano Modicon M580, M340 y X80 - Plataformas de E/S, normas y certificaciones
Español Modicon M580, M340 y X80 - Plataformas de E/S, normas y certificaciones
Chino Modicon M580, M340 y X80 - Plataformas de E/S, normas y certificaciones
70 EIO0000001581 12/2018
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Tensión de alimentación
Tensión de la alimentación
Condiciones de funcionamiento relativas a la tensión de la alimentación:
EIO0000001581 12/2018 71
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
72 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Instalación y diagnóstico
EIO0000001581 12/2018
Parte II
Instalación y diagnóstico de módulos en el bastidor local
Introducción
En esta sección se proporcionan instrucciones para instalar y montar las CPU M580.
EIO0000001581 12/2018 73
Instalación y diagnóstico
74 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Instalación de una CPU
EIO0000001581 12/2018
Capítulo 3
Instalación de módulos en un bastidor M580
Descripción general
En este capítulo se explica cómo instalar un módulo de CPU en un bastidor M580.
EIO0000001581 12/2018 75
Instalación de una CPU
Directrices de módulos
Directrices
NOTA: Cuando la instalación tiene más de un bastidor en el bastidor local o en una estación
remota, el módulo de ampliación del bastidor BMX XBE 1000 va en un slot marcado con XBE de
los bastidores X80.
Compruebe que la CPU esté instalada en los dos slots marcados con 00 y 01 en el bastidor local
antes de iniciar el sistema. Si la CPU no está instalada en estos dos slots, la CPU arranca en
estado NOCONF (véase página 32) y utilizará la dirección IP configurada (no la IP predeter-
minada, que empieza con 10.10 y utiliza los dos últimos bytes de la dirección MAC).
Servicios y direcciones
Direcciones IP: Esta tabla muestra la disponibilidad de los servicios de red por lo que respecta a
las relaciones entre las direcciones IP de la CPU y sus puertos:
76 EIO0000001581 12/2018
Instalación de una CPU
Direcciones MAC: Esta tabla muestra la disponibilidad de los servicios de red por lo que respecta
a las relaciones entre las direcciones MAC de la CPU y sus puertos:
Marcas de bastidor
Ejemplo de un bastidor BMXXBP•••• (PV:02 or later) con marcas de slot:
EIO0000001581 12/2018 77
Instalación de una CPU
Instalación de la CPU
Introducción
Puede instalar cualquier CPU (BMEP58•0•0) estándar o cualquier CPU Hot
Standby(BMEH58•0•0) en estos bastidores:
Bastidor X Bus BMXXBP•••• (PV:02 or later)
Bastidor Ethernet BMEXBP••00 o BMEXBP••02
Excepción: Puede instalar BMXCPS4002 sólo en estos bastidores de bus dual (Ethernet y X Bus):
BMEXBP0602
BMEXBP1002
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación antes de instalar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Retire la cubierta protectora de los conectores del slot del bastidor antes de conectar el módulo en
el bastidor.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegúrese de que la CPU no contenga ninguna tarjeta de memoria SD no admitida antes de
conectar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
NOTA: Asegúrese de que la puerta del slot de la tarjeta de memoria está cerrada después de
insertar la tarjeta en la CPU.
NOTA: Consulte %SW97 para comprobar el estado de la tarjeta SD.
78 EIO0000001581 12/2018
Instalación de una CPU
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte la fuente de alimentación en ambos extremos de la conexión del PAC; bloquee y
etiquete ambas fuentes de alimentación.
En el caso de que no se pueda bloquear ni etiquetar, asegúrese de que las fuentes de
alimentación no se puedan conectar inadvertidamente.
Utilice un equipo de aislamiento adecuado cuando inserte o retire este equipo total o
parcialmente.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Utilice cable de fibra óptica para establecer un enlace de comunicaciones cuando no sea posible
igualar el potencial entre dos conexiones a tierra.
NOTA: Consulte la información sobre protección de conexión a tierra en el manual Grounding and
Electromagnetic Compatibility of PLC Systems, Basic Principles and Measures, User Manual
(véase página 14) y la guía Control Panel Technical Guide, How to protect a machine from
malfunctions due to electromagnetic disturbance (véase página 14).
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Instalación de una CPU
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Instalación de una CPU
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Conecte a tierra las fuentes de alimentación conectando el terminal de la toma de tierra de
protección que hay en cada módulo de fuente de alimentación a la toma de tierra de protección
de la instalación. Conéctelos de una de las maneras siguientes:
Conecte el terminal de la toma de tierra de protección de la fuente de alimentación a la toma
de tierra de protección de la instalación con un cable separado, independiente del cable de
tierra del bastidor.
Conecte el terminal de la toma de tierra de protección de la fuente de alimentación al tornillo
de toma de tierra del bastidor (donde el propio bastidor está conectado a tierra).
No conecte nada más a la toma de tierra de la fuente de alimentación.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Utilice solo cables con terminales anulares o de horquilla y compruebe que hay una buena
conexión a tierra.
Asegúrese de que la tornillería de conexión a tierra se ha apretado correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
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Instalación de una CPU
Antes de conectar los dos bastidores locales Hot Standby, compruebe que se haya instalado un
sistema de conexión a tierra equipotencial (véase Modicon X80, Bastidores y fuentes de
alimentación, Hardware Manual de referencia) que incluya los dos bastidores (y cualquier otro
equipo que desee conectar a los dos bastidores locales Hot Standby).
AVISO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Al instalar módulos con transceptores de fibra óptica, haga lo siguiente para evitar que el polvo
y la polución dificulten la producción de luz en el cable de fibra óptica.
Deje colocadas las tapas en los puentes y los transceptores cuando no se utilicen.
Inserte el cable óptico en los transceptores con cuidado, respetando el eje longitudinal del
transceptor.
No haga fuerza al insertar el cable en los transceptores ópticos.
Cada CPU Hot Standby incluye en su cara frontal un socket SFP (véase página 44). Este socket
puede aceptar un módulo de transceptores SFP (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de
planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia) para cableado de fibra
óptica de modalidad simple o cobre de la conexión Hot Standby. La elección del transceptor SFP
y del cableado viene determinada por la distancia entre los dos bastidores locales Hot Standby
(véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema para, arquitecturas
utilizadas con más frecuencia).
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Instalación de una CPU
Introducción
Las CPUs BME•58•••• admiten el uso de la tarjeta de memoria SD de 4 GB BMXRMS004GPF.
Paso Descripción
1 Abra la puerta de protección de la tarjeta de memoria SD.
2 Inserte la tarjeta en su slot.
3 Empuje la tarjeta de memoria hasta que oiga un clic.
Resultado: La tarjeta debe quedar insertada en su slot.
Nota: La inserción de la tarjeta de memoria no requiere la restauración de la aplicación.
4 Cerrar la puerta de protección de la tarjeta de memoria.
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Instalación de una CPU
Paso Descripción
1 Genere un flanco ascendente en el bit %S65.
2 Compruebe si el LED verde de acceso a la tarjeta de memoria está APAGADO.
3 Abra la puerta de protección de la tarjeta de memoria SD.
4 Empuje la tarjeta de memoria hasta que se oiga un clic y después deje de hacer presión en la
tarjeta.
Resultado: La tarjeta deberá salir de su slot.
5 Retirar la tarjeta de la ranura.
Nota: El LED verde de acceso a la tarjeta de memoria está encendido cuando la tarjeta se retira
de la CPU.
6 Cierre la puerta de protección de la tarjeta de memoria.
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Modicon M580
Diagnósticos
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Capítulo 4
M580 Diagnósticos
M580 Diagnósticos
Introducción
En este capítulo se ofrece información sobre los diagnósticos que se pueden realizar gracias a las
indicaciones del hardware (en función del estado del indicador LED) y a los bits o las palabras de
sistema, cuando sea necesario En la Guía de planificación del sistema Modicon M580 se explica
todo el diagnóstico del sistema M580.
La CPU controla diversos tipos de errores detectados:
Errores detectados que se pueden recuperar sin cambiar el comportamiento del PAC a menos
que se utilicen unas opciones específicas.
Errores detectados que no se pueden recuperar y que provocan que la CPU entre en estado
de parada.
Errores detectados en la CPU o en el sistema que provocan que la CPU entre en estado de
error.
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Diagnósticos
Condiciones de bloqueo
Introducción
Las condiciones de bloqueo causadas durante la ejecución del programa de aplicación no causan
errores de sistema, pero detienen la CPU. La CPU pasa al estado (véase página 32) HALT
(pausa).
NOTA:
Cuando una CPU BMEH58•040 está en el estado HALT, las salidas RIO y DIO se comportan
del mismo modo que cuando la CPU está en el estado STOP (véase página 359).
Para obtener información sobre los diagnósticos de Hot Standby, consulte el capítulo sobre
diagnósticos (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema para,
arquitecturas utilizadas con más frecuencia) en la guía de instalación de Hot Standby M580.
Diagnóstico
Las indicaciones visuales de una condición de bloqueo son los indicadores LED ERR del panel
frontal (véase página 48) de la CPU.
Se proporciona una descripción del error en la palabra de sistema %SW125.
La dirección de la instrucción que se estaba ejecutando cuando tuvo lugar la condición de bloqueo
se proporciona en las palabras de sistema %SW126 a %SW127.
Valores de la palabra de sistema %SW125 y descripción de la condición de bloqueo
correspondiente:
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Diagnósticos
Reinicio de la aplicación
Tras producirse una condición de bloqueo, la CPU parada se debe inicializar. La CPU también
puede inicializarse estableciendo el bit %S0 a 1.
Cuando se inicialice, la aplicación se comportará de la manera siguiente:
Los datos vuelven a sus valores iniciales
Las tareas se detienen al final del ciclo
Se actualiza la imagen de entrada
Las salidas se controlan en posición de retorno
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Diagnósticos
Introducción
El sistema pasa a una condición sin bloqueo cuando detecta un error de entrada/salida en el bus
de la placa de conexiones (X Bus o Ethernet) o a través de la ejecución de una instrucción, que
pueda procesar el programa de usuario y no modifique el estado de CPU.
bits y palabras de sistema combinados con el canal que tiene un error detectado (número de
canal de E/S y tipo de error detectado) o información del I/O del módulo de Device DDT (para
módulos configurados en la modalidad de dirección del Device DDT):
bit %Ir.m.c.ERR establecido en 1: canal de error detectado (intercambios implícitos)
palabra %MWr.m.c.2: el valor de la palabra indica el tipo de error detectado en un canal
específico y depende del módulo de E/S (intercambios implícitos)
NOTA: La CPU puede forzarse a un estado de HALT (véase página 32) en una condición de
ejecución del programa recuperable.
88 EIO0000001581 12/2018
Diagnósticos
Hay dos maneras para forzar a detenerse a la CPU cuando se detectan errores sin bloqueo
relacionados con la ejecución del programa:
Utilizar la función de programa de diagnóstico, accesible a través del software de programación
Control Expert.
Definir el bit de sistema %S78 (HALTIFERROR) en 1.
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Diagnósticos
Introducción
Los errores de la CPU o del sistema son errores relacionados con la CPU (dispositivo o software)
o con el cableado del bus interno del bastidor. El sistema no funciona correctamente cuando
aparecen este tipo de errores.
Un error de la CPU o del sistema provoca que la CPU se pare en la modalidad de error y requiera
un reinicio en frío. Antes de realizar el reinicio en frío, establezca la CPU en la modalidad de
detención para evitar que el PAC vuelva a la modalidad de error.
Diagnóstico
Un error de la CPU o del sistema se diagnostica con las indicaciones siguientes:
Patrón del LED de I/O de la CPU: encendido continuo
El valor de la palabra de sistema %SW124 define el origen del error detectado:
80 hex: error de watchdog del sistema o error del cableado del bus interno del bastidor
81 hex: error del cableado del bus interno del bastidor
90 hex: interrupción no prevista o desborde de la pila de tareas del sistema
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Diagnósticos
Estas aplicaciones se crean en las CPU Hot Standby y se transfieren a las CPU Hot Standby:
Ejemplo: una aplicación generada en una CPU BMEP583020 solamente se puede descargar o
ejecutar en una CPU BMEP583020 o BMEP584020.
NOTA: Para todas las CPU M580, las versiones 1.10 y 2.00 no son compatibles. No puede
configurar una CPU V2.00 y descargar la aplicación en una CPU V1.10.
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Diagnósticos
92 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Configuración
EIO0000001581 12/2018
Parte III
Configuración de la CPU en Control Expert
Introducción
En esta parte se describe cómo configurar un sistema M580 con Control Expert.
EIO0000001581 12/2018 93
Configuración
94 EIO0000001581 12/2018
Modicon M580
Configuración de la CPU M580
EIO0000001581 12/2018
Capítulo 5
Configuración de la CPU M580
Introducción
En este capítulo se describe la configuración de la CPU M580.
EIO0000001581 12/2018 95
Configuración de la CPU M580
Sección 5.1
Proyectos de Control Expert
Descripción general
Utilice esta sección para añadir una CPU M580 a su aplicación Control Expert.
96 EIO0000001581 12/2018
Configuración de la CPU M580
Introducción
Si no ha creado un proyecto en Control Expert ni instalado una fuente de alimentación y una CPU
M580, siga estos pasos para crear un nuevo proyecto de Control Expert con los componentes
siguientes:
M580 CPU (véase página 19)
alimentación
Paso Acción
1 Abra Control Expert.
2 Haga clic en Archivo → Nuevo... para abrir la ventana Nuevo proyecto.
3 En la ventana PLC, amplíe el nodo de Modicon M580 y seleccione una CPU.
NOTA: consulte el tema Servicio de explorador de la CPU (véase página 23) para seleccionar la
CPU adecuada, en función de las necesidades de DIO y RIO.
En la ventana Bastidor, amplíe el nodo de la estación local Modicon M580 y seleccione un bastidor.
4 Haga clic en Aceptar.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Explorador de proyectos.
5 Haga clic en Archivo → Guardar para abrir el cuadro de diálogo Guardar como.
6 Escriba un nombre de archivo para su proyecto de Control Expert y haga clic en Guardar.
Resultado: Control Expert guardará su proyecto en la ruta especificada.
Paso Acción
1 Haga clic en Herramientas → Opciones para abrir la ventana Gestión de opciones.
2 En el panel izquierdo, desplácese hasta Opciones → General → Rutas.
3 En la subventana derecha, escriba una nueva ruta en Ruta del proyecto. También puede editar
estos elementos:
Ruta de archivos de importación/exportación
Ruta XVM
Ruta de plantillas de ajustes de proyecto
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Configuración de la CPU M580
Paso Acción
1 En el Explorador de proyectos haga doble clic en Bus PLC para mostrar una representación gráfica
del bastidor de hardware:
La CPU M580 seleccionada está en segunda posición.
Una fuente de alimentación predeterminada aparece en primera posición.
Control Expert abrirá automáticamente el Catálogo de hardware que corresponda a la ficha Bus
PLC.
2 Seleccione la fuente de alimentación añadida automáticamente al bus PLC.
3 Pulse la tecla Suprimir para eliminar la fuente de alimentación.
4 Haga doble clic en el primer slot del Bus PLC para abrir la lista Nuevo dispositivo.
5 Haga doble clic sobre la fuente de alimentación de su elección para que aparezca en el Bus PLC.
6 Haga clic en Archivo → Guardar para guardar su proyecto.
98 EIO0000001581 12/2018
Configuración de la CPU M580
Paso Acción
1 En la ventana Explorador de proyectos, haga clic con el botón derecho del ratón en Proyecto →
Propiedades.
2 En la ventana Propiedades del proyecto, haga clic en la ficha Protección.
3 En el campo Aplicación, haga clic en Modificar contraseña.
4 En la ventana Modificar contraseña, introduzca una contraseña en los campos Entrada y
Confirmación.
5 Haga clic en Aceptar.
6 En el campo Aplicación, seleccione la casilla de verificación Auto-lock si desea pedir la contraseña
para reanudar la visualización de la aplicación.
También puede hacer clic en las flechas arriba/abajo para establecer el número de minutos
transcurridos los cuales la aplicación se bloqueará automáticamente.
7 Para guardar los cambios:
Haga clic en Aplicar para dejar abierta la ventana Propiedades del proyecto.
– o bien –
Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.
Para obtener más información sobre la contraseña de la aplicación, consulte la página Protección
de la aplicación (véase EcoStruxure™ Control Expert, Modalidades de funcionamiento).
NOTA: Al exportar un proyecto en un archivo .XEF o .ZEF, se borra la contraseña de la aplicación.
EIO0000001581 12/2018 99
Configuración de la CPU M580
Paso Acción
1 En la ventana Explorador de proyectos, expanda la carpeta Configuración para visualizar la CPU.
2 Para abrir la ventana Configuración de la CPU:
Haga doble clic con el ratón en CPU.
– o bien –
Haga clic con el botón derecho del ratón en BME P58 •0•0 → Abrir.
Introducción
En el Explorador de proyectos de Control Expert, haga doble clic en Bus PLC para que se muestre
el bastidor principal. A continuación, haga clic en la CPU (no en los conectores Ethernet) para abrir
la ventana de configuración de la CPU.
Paso Acción
1 Haga doble clic sobre la imagen de la CPU M580 en el Bus PLC para ver sus propiedades.
2 Seleccione la ficha Configuración.
3 En el área Modalidad de funcionamiento, seleccione las casillas para habilitar los siguientes parámetros en
la aplicación:
4 Entrada Utilice estos dos parámetros para ajustar el PAC en modalidad Run o Stop. Para obtener
Run/Stop más información en relación con las consecuencias de estos parámetros, consulte el
Run/Stop sólo tema Gestión de entradas Run/Stop (véase página 374). (valor predeterminado = no
seleccionado)
por entrada
Protección de Esta función se activa mediante un bit de entrada. Prohíbe la transferencia de un
memoria proyecto al PAC y las modificaciones en la modalidad online, con independencia del
canal de comunicación. Se autorizan los comandos de ejecución y detención. (valor
predeterminado = no seleccionado)
Inicio automático Al habilitar esta opción, el PAC pasa automáticamente a la modalidad RUN en caso de
de la ejecución arranque en frío. (valor predeterminado = no seleccionado)
Inicializar %MWi En el arranque en frío (véase página 378) o durante la descarga si selecciona la casilla
con inicio en frío (estado predeterminado):
Los %MWi se gestionan como otras variables globales (inicializados en 0 o en el valor
inicial, según la aplicación actual) en todas las situaciones de arranque en frío.
En el arranque en frío o durante la descarga si se deselecciona la casilla:
Si se han guardado %MW previamente en la memoria Flash interna (mediante la
palabra %SW96), se restauran desde dicha memoria.
En caso contrario:
Si el arranque en frío se debe a un corte de alimentación o a que se ha pulsado
el botón de reseteo, los %MW se inicializan.
De lo contrario se mantienen los valores actuales de %MW.
Paso Acción
Sólo arranque en Si se selecciona, esta opción fuerza el arranque en frío (véase página 379) de la
frío aplicación en lugar del arranque en caliente normal. De manera predeterminada, la
opción Sólo arranque en frío no está marcada. Una aplicación que utilice esta función no
podrá:
Descargarse en un PAC que tenga una versión anterior.
Ejecutarse en un PAC que tenga una versión anterior.
5 Configure el tamaño de las ubicaciones de memoria en Tamaño de los campos de dirección globales.
NOTA: Las CPU autónomas de gama alta y Hot Standby (BMEP584040, BMEP585040BMEP586040,
BMEH584040 y BMEH586040) incluyen la gestión de memoria de señal. La función de memoria de señal
admite secciones lógicas LL984 para aplicaciones LL984 convertidas, así como estaciones RIO Ethernet
Quantum.
La ficha Configuración contiene las siguientes opciones de gestión de memoria:
Uso de memoria Porcentaje de uso de la memoria de la CPU basada en la introducción de valores
acumulados en los campos %M, %MW, %I y %IW que aparecen a continuación. (Opción
admitida únicamente por CPU autónomas de gama alta y Hot Standby compatibles con
memoria de señal.)
NOTA: Introduzca los valores de tal manera que el uso de la memoria de la CPU no
supere el 100 %.
%M-0x Introduzca el valor correspondiente a cada tipo de campo de dirección. (%I y %IW sólo
se admiten en CPU autónomas de gama alta y Hot Standby compatibles con memoria
%MW-4x
de señal.)
%I-1x
NOTA: Los valores para %IW y %MW deben ser divisibles entre 8 para la versión
%IW-3x anterior a la 2.30 y divisibles entre 128 para las demás versiones. El valor para %KW
%KW debe ser divisible entre 8 para todas las versiones.
Visualizador Abre el Visualizador de la memoria de señal, que muestra la asignación de la memoria
utilizada.
NOTA: Para introducir:
Valores máximos: haga clic en el botón Valores máximos, seleccione las casillas correspondientes de la
columna Máx. y, a continuación, haga clic en Aceptar.
Valores predeterminados: haga clic en el botón Valores predeterminados, seleccione las casillas
correspondientes de la columna Predeterminado y, a continuación, haga clic en Aceptar.
NOTA: Aplicaciones M580/S908:
En las CPU M580 compatibles con el adaptador de red Quantum S908 (véase Modicon Quantum
140CRA31908, Módulo adaptador, Guía de instalación y configuración) y con una versión de SO ≥ 02.30:
(número de %I + número de %M) ≤ 65535. El número máximo de %I es 65280. El número máximo de %M
es 65280.
Paso Acción
6 Seleccione la casilla de verificación Modificación online en RUN (EJECUTAR) o STOP (DETENER) (en el
campo Modificación online de la configuración) para utilizar la característica para cambiar la configuración
sobre la marcha (CCOTF).
7 Seleccione Editar → Validar (o haga clic en el botón de la barra de herramientas ) para guardar la
configuración.
NOTA:
Cuando valide los ajustes del módulo por primera vez, no podrá editar el nombre del módulo.
Si decide cambiarlo posteriormente, elimine el módulo existente de la configuración y, a
continuación, añada un módulo de sustitución y cámbiele el nombre.
Además de la ficha Configuración descrita anteriormente, la ventana de configuración de la
CPU contiene también una ficha Objetos de E/S, así como una ficha Animación que contiene
a su vez tres subfichas: Tarea, Reloj de tiempo real e Información.
Gestión de proyectos
Método Conexión
Puerto USB Si la CPU y el PC que están ejecutando Control Expert tienen puertos USB, podrá
descargar la aplicación directamente en la CPU a través de los puertos USB
(véase página 56) (versión 1.1 o posterior).
Puerto Ethernet Si la CPU y el PC que están ejecutando Control Expert tienen puertos Ethernet, podrá
descargar la aplicación directamente en la CPU a través de los puertos Ethernet
módulo de Puede descargar la aplicación en la CPU conectando Control Expert a la dirección IP de
comunicaciones un módulo de comunicaciones.
NOTA: Para obtener más información, consulte el tema Downloading CPU Applications
(véase Modicon M580 autónomo, Guía de planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas
con más frecuencia) en Guía de planificación del sistema Hot Standby Modicon M580 para
arquitecturas utilizadas con más frecuencia.
Introducción
Un servicio de explorador DIO incorporado en una CPU M580 autónoma (BMEP58•0•0) o Hot
Standby (BMEH58•0•0) puede gestionar equipo distribuido. A través de este servicio, los
dispositivos de pasarela Ethernet (como los maestros Profibus y CANopen) pueden funcionar
como equipo distribuido.
Todas las comunicaciones de exploración DIO tienen lugar a través de la placa de conexiones
Ethernet o de un puerto Ethernet.
NOTA: Las CPU BMEP58•040 también gestionan módulos RIO a través del servicio de explorador
RIO, pero aquí se trata el servicio de explorador DIO.
1 Una CPU en el bastidor principal ejecuta el servicio de servidor de comunicaciones de E/S Ethernet.
2 Un módulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/11 (conexión de la placa de conexiones Ethernet
deshabilitada) gestiona el equipo distribuido en la red de dispositivos.
3 Un módulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/11 (conexión de placa de conexiones Ethernet
habilitada) se conecta a una nube DIO.
4 Un módulo de conmutación de la opción de red BMENOS0300 se conecta a un subanillo DIO.
Sección 5.2
Configuración de la CPU con Control Expert
Introducción
Use las instrucciones de esta sección para configurar la CPU M580 en Control Expert.
NOTA: A algunas funciones de configuración para la CPU M580 se accede mediante el
Navegador DTM de Control Expert. Esas instrucciones de configuración aparecen en otro lugar
de este documento (véase página 130).
Paso Acción
1 Abra un proyecto que incluya una CPU M580 que admita las redes RIO y DIO.
2 En Explorador de proyectos, haga doble clic en Proyecto → Configuración → Bus PLC.
3 En el cuadro de diálogo Bus PLC, haga doble clic en el esquema con tres puertos Ethernet en el
medio de la CPU.
4 En la ficha Seguridad, verifique que los servicios que requiere están habilitados
(véase página 114).(Consulte la nota siguiente.)
5 En la ficha IPConfig, puede cambiar la dirección IP de la CPU o puede configurar la dirección
predeterminada, que empieza con 10.10 y utiliza los 2 últimos bytes de la dirección MAC.
NOTA: Para mayor seguridad, algunos servicios de comunicación (FTP, TFTP y HTTP) están
deshabilitados de manera predeterminada. Tal vez desee llevar a cabo determinadas acciones
(como una actualización del firmware, acceso a la web o E/S remotas) que requiera que uno o
varios de estos servicios estén disponibles. Antes de configurar los parámetros Ethernet,
establezca los niveles de seguridad (véase página 112) según sus requisitos. Cuando no se
requieran estos servicios, deberá deshabilitarlos.
NOTA: Para mantener el rendimiento de RIO, no puede acceder a estas fichas de las CPU
BME•58•040.
Paso Acción
1 Abra Control Expert.
2 Abra un proyecto Control Expert que incluya una CPU M580 en la configuración.
3 Abra el Explorador de proyectos (Herramientas → Explorador de proyectos).
4 Haga doble clic en Bus PLC en el Explorador de proyectos.
5 En el bastidor virtual, haga doble clic en los puertos Ethernet de la CPU M580 para ver estas
fichas de configuración:
Seguridad
IPConfig
RSTP
SNMP
NTP
Conmutador (consulte la nota)
QoS (consulte la nota)
Puerto de servicio
Configuración avanzada (consulte la nota)
Ficha Seguridad
Introducción
Control Expert proporciona servicios de seguridad para la CPU. Habilite y deshabilite estos
servicios en la ficha Seguridad en Control Expert.
Paso Acción
1 Abra su proyecto de Control Expert.
2 Haga doble clic en los puertos Ethernet en la CPU en el bastidor local (o haga clic con el botón
derecho del ratón en los puertos Ethernet y seleccione Abrir submódulo.
3 Seleccione la ficha Seguridad en la ventana Módulo de comunicaciones RIO DIO para
habilitar/deshabilitar los servicios Ethernet.
Campo Comentario
Aplicar seguridad y Consulte la descripción que figura más abajo para obtener más detalles.
Desbloquear seguridad (véase página 114)
FTP Habilitar o deshabilitar (opción predeterminada) la actualización de
firmware, el acceso remoto a los datos de la tarjeta de memoria SD, el
acceso remoto al almacenamiento de datos y la gestión de la configuración
de dispositivos mediante el servicio FDR.
NOTA: El almacenamiento de datos local permanece operativo, pero el
acceso remoto al almacenamiento de datos está deshabilitado.
TFTP Habilitar o deshabilitar (opción predeterminada) la capacidad de leer la
configuración de estaciones RIO y la gestión de la configuración de
dispositivos utilizando el servicio FDR.
NOTA: Habilite este servicio para utilizar módulos adaptadores Ethernet
eX80.
HTTP Habilite o deshabilite (predeterminado) el servicio de acceso web.
DHCP / BOOTP Habilitar o deshabilitar (opción predeterminada) la asignación automática
de ajustes de direccionamiento IP. Para DHCP, también
habilitar/deshabilitar la asignación automática de máscara de subred,
dirección IP de la pasarela y nombres de servidores DNS.
SNMP Habilitar o deshabilitar (opción predeterminada) el protocolo utilizado para
supervisar el dispositivo.
1 Establezca Control de acceso en Habilitado para modificar este campo.
Campo Comentario
EIP Habilitar o deshabilitar (opción predeterminada) el acceso al servidor
EtherNet/IP.
Control de acceso Habilitar (opción predeterminada) o deshabilitar el acceso Ethernet a
múltiples servidores de la CPU desde dispositivos de red no autorizados.
Direcciones Subred Sí/No
autorizadas (1) Dirección IP De 0.0.0.0 a 223.255.255.255
Máscara de De 224.0.0.0 a 255.255.255.252
subred
FTP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor FTP de la CPU.
TFTP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor TFTP de la CPU.
HTTP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor HTTP de la CPU.
Puerto 502 Seleccione este campo para otorgar acceso al puerto 502 (normalmente
utilizado para el envío de mensajes Modbus) de la CPU.
EIP Seleccione este campo para otorgar acceso al servidor EtherNet/IP de la
CPU.
SNMP Seleccione este campo para otorgar acceso al agente SNMP de la CPU.
1
Establezca Control de acceso en Habilitado para modificar este campo.
NOTA: Consulte el tema ETH_PORT_CTRL (véase página 385) para obtener información acerca
del uso de este bloque de funciones para controlar los protocolos FTP, TFTP, HTTP y
DHCP/BOOTP.
Paso Acción
1 Establezca el Control de acceso en Habilitado.
2 En la columna Dirección IP de la lista Direcciones autorizadas, introduzca una dirección IP.
3 Introduzca la dirección del dispositivo para acceder al servicio de explorador E/S Ethernet de la
CPU con cualquiera de estos métodos:
Añadir una única dirección IP: introduzca la dirección IP del dispositivo y seleccione No en la
columna Subred.
Añadir una subred: introduzca una dirección de subred en la columna Dirección IP.
Seleccione Sí en la columna Subred. Introduzca una máscara de subred en la columna
Máscara de subred.
NOTA:
La subred de la columna Dirección IP puede ser la misma subred o cualquier dirección IP de
la subred. Si introduce una subred sin máscara de subred, se mostrará un mensaje en la
pantalla indicando que la pantalla no se puede validar.
Un signo de exclamación rojo (!) indica que se ha detectado un error en la entrada. Solo
podrá guardar la configuración después de que se haya direccionado el error detectado.
4 Seleccione uno o varios de los métodos de acceso siguientes que va a otorgar al dispositivo o
subred: FTP, TFTP, HTTP, Puerto 502, EIP, SNMP.
5 Repita estos pasos del 2 al 4 para cada subred o dispositivo adicional al que desee otorgar
acceso al servicio de explorador E/S Ethernet de la CPU.
NOTA: Puede introducir hasta 127 direcciones IP o subredes autorizadas.
6 Haga clic en Aplicar.
Paso Acción
1 En la lista Direcciones autorizadas, seleccione la dirección IP del dispositivo que quiere eliminar.
2 Pulse el botón Eliminar.
3 Haga clic en Aplicar.
Ficha IPConfig
Parámetros de IPConfig
Campo Configuración de dirección IP en la ficha IPConfig:
Visualización y edición de la dirección IP y del nombre del dispositivo de los dispositivos de red
El área Configuración de direcciones IP de CRA de la ficha IPConfig se proporciona para CPU con
servicio de explorador de E/S Ethernet (CPU con referencias comerciales terminadas en 40).
Utilice esta área para visualizar una lista de exploradores RIO/DIO y adaptadores BM•CRA312•0,
y para ver o editar la dirección IP del dispositivo y el identificador del dispositivo:
Paso Acción
1 Haga clic en el enlace Configuración de direcciones IP de CRA para abrir la ventana Red Ethernet.
2 En el encabezado Subtipo, filtre la lista de dispositivos al seleccionar:
Explorador RIO/DIO
CRA
... (seleccione ambos)
La lista aplica el filtro seleccionado y muestra todos los dispositivos de redes detectados de los
tipos seleccionados.
3 El campo Dirección IP muestra la dirección que se ha asignado automáticamente cuando el
dispositivo se ha añadido a la red.
NOTA: Aunque la dirección IP se puede modificar, Schneider Electric recomienda aceptar la
dirección IP asignada automáticamente.
4 El campo Identificador muestra el identificador del módulo, que es también el Nombre del
dispositivo. Para editar el ajuste Identificador:
1. Haga doble clic en el valor Identificador. El valor se convertirá en editable.
2. Escriba un nuevo valor.
3. Haga clic en el botón Validar de Control Expert.
Se aplica el nuevo ajuste de Identificador.
NOTA: Todos los otros campos de la ventana Redes de Ethernet son de sólo lectura.
Configuración avanzada
Para configurar los servicios DHCP y FDR en el navegador DTM, haga clic en el enlace
Configuración de servicios en la sección Configuración avanzada de la ventana.
Ficha RSTP
Introducción
Los puertos DEVICE NETWORK Ethernet de la parte frontal de la CPU M580 admiten el protocolo
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol). RSTP es un protocolo de nivel 2 de capa OSI definido por
IEEE 802.1D 2004. RSTP realiza los servicios siguientes:
RSTP crea una ruta de red lógica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman parte de una
topología que incluye rutas físicas redundantes. Cuando el puerto DEVICE NETWORK (ETH 2
o ETH 3) de la CPU está desconectado, el servicio RSTP dirige el tráfico al otro puerto.
RSTP restaura automáticamente la comunicación de red activando conexiones redundantes
cuando un evento de red provoca la pérdida del servicio.
NOTA: Cuando una conexión RSTP está desconectada, el servicio RSTP actúa en un evento y
reenvía el tráfico a través del puerto correcto. Durante este tiempo de reconexión (50 ms máx.),
se pueden perder algunos paquetes.
El servicio RSTP crea una ruta de red lógica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman
parte de una topología que incluye rutas físicas redundantes. Cuando hay una pérdida de servicio
en la red, el módulo habilitado para RSTP restaura automáticamente la comunicación de red
activando conexiones redundantes.
NOTA: RSTP solo se puede implementar cuando todos los conmutadores de la red están
configurados para admitir RSTP.
La modificación de estos parámetros puede influir en el diagnóstico del subanillo, el determinismo
de RIO y en los tiempos de recuperación de la red.
Paso Acción
1 Seleccione RSTP para ver el Estado de funcionamiento RSTP.
2 Seleccione una prioridad de puente en la lista desplegable del área Estado de
funcionamiento RSTP:
Root (0) (predeterminado)
Raíz de reserva (4.096)
Participante (32.768)
Parámetros RSTP para CPU sin servicio explorador RIO (solamente servicio explorador DIO)
Ficha RSTP:
Ficha SNMP
Introducción
Utilice la ficha SNMP de Control Expert para establecer los parámetros SNMP individuales de los
módulos:
Módulos de la CPU M580
Módulos adaptadores EIO (e)X80 en estaciones RIO
Módulos adaptadores RIO 140CRA3120• en sistemas EIO Quantum
Un agente SNMP v1 es un componente de software del servicio SNMP que se ejecuta en estos
módulos para permitirles el acceso a la información de gestión y diagnóstico. Puede utilizar
navegadores SNMP, software de gestión de redes y otras herramientas para acceder a estos
datos. Además, el agente SNMP puede configurarse con las direcciones IP de uno o dos
dispositivos (normalmente equipos que ejecutan software de gestión de redes) para que sean
estos los receptores de los mensajes de captura activados por eventos. Estos mensajes informan
al dispositivo de gestión acerca de eventos como un arranque en frío o un error de software al no
poder autenticar un dispositivo.
Utilice la ficha para configurar los agentes SNMPSNMP de los módulos de comunicación en el
bastidor local y las estaciones RIO. El agente SNMP puede conectarse y comunicarse con uno o
dos administradores SNMP como parte de un servicio SNMP. El servicio SNMP incluye:
Comprobación de autenticación de cualquier administrador Ethernet que envíe peticiones
SNMP mediante el módulo de comunicación SNMP
Gestión de eventos o capturas
Parámetros SNMP
Para ver y editar estas propiedades en la página SNMP:
Propiedad Descripción
Administrado Administrador de Dirección IP del primer administrador SNMP en el que el agente
res de dirección IP 1 SNMP envía avisos de capturas.
dirección IP:
Administrador de Dirección IP del segundo administrador SNMP en el que el agente
dirección IP 2 SNMP envía avisos de capturas.
Agente: Ubicación Ubicación del dispositivo (máximo 32 caracteres)
Contacto Información descriptiva de la persona de contacto para el
mantenimiento del dispositivo (máximo 32 caracteres)
Administrador SNMP Seleccione una opción:
Deshabilitado: en esta página puede editar la configuración de
ubicación y contacto.
Habilitado: en esta página no puede editar la configuración de
ubicación y contacto. (Esta configuración está gestionada por el
administrador SNMP.)
Nombres de Get Contraseña solicitada por el agente SNMP antes de ejecutar
comunidad: comandos de lectura desde un administrador SNMP
(predeterminado = público).
Set Contraseña solicitada por el agente SNMP antes de ejecutar
comandos de escritura desde un administrador SNMP
(predeterminado = privado).
Trap Contraseña que un administrador SNMP necesita del agente SNMP
antes de aceptar avisos de capturas del agente (predeterminado =
alerta).
Seguridad: Habilitar captura de TRUE hace que el agente SNMP envíe un aviso de captura al
errores de administrador SNMP si un administrador no autorizado envía un
autenticación comando Get o Set al agente (predeterminado = Deshabilitado).
Ficha NTP
Introducción
Puede configurar una CPU M580como servidor NTP o cliente NTP en la ficha NTP de Control
Expert. El servicio NTP tiene estas características:
Una corrección periódica de la hora se obtiene del servidor de tiempo estándar de referencia.
Se producen una conmutación automática en un servidor de hora de respaldo (secundario) si
se detecta un error en el sistema del servidor de hora normal.
Los proyectos de controlador utilizan un bloque de funciones para leer el reloj con precisión, lo
que permite que los eventos de proyecto o las variables incorporen la hora. (Consulte el
documento Manual del usuario de marcas de tiempo del sistema (véase Marcas de tiempo del
sistema, Manual del usuario) para obtener información detallada sobre el rendimiento de
marcas de tiempo del sistema.)
NOTA:
Cuando la CPU M580 se configura como servidor NTP o como cliente NTP, los módulos
adaptadores BM•CRA312•0 (e)X80 EIO son clientes NTP de la CPU:
Cuando solamente están configurados los módulos BM•CRA31200 como clientes NTP, la
precisión de este servidor permite una discriminación de tiempo de 20 ms.
Todos los módulos BM•CRA31200 de la red tienen la misma configuración de cliente.
Para empezar, abra las fichas de configuración de la CPU de Control Expert (véase página 109).
Una vez que se recibe la hora precisa, el servicio define el estado en el registro asociado al
servicio horario.
El valor del reloj del servicio horario se inicia con el valor 0 hasta que se actualiza por completo
desde la CPU.
Valor comentario
Deshabilitado Valor predeterminado: tanto los servicios de servidor NTP como de cliente NTP del
PAC están deshabilitados.
Cliente NTP Las funciones del PAC como cliente NTP. En este caso, configure los parámetros
Configuración del servidor NTP.
NOTA: Habilite el cliente NTP aquí para habilitar automáticamente el servicio del
cliente NTP en todos los módulos adaptadores BM•CRA312•0.
Servidor NTP El PAC de explorador E/S Ethernet actúa como un servidor NTP.
NOTA: Habilite el cliente NTP aquí para habilitar automáticamente el servicio del
cliente NTP en todos los módulos adaptadores BM•CRA312•0 y para configurar
BM•CRA312•0 de modo que utilice el PAC como servidor NTP.
Parámetro Comentario
Dirección IP del La dirección IP del servidor NTP, desde el cual el PAC solicita primero un valor de
servidor NTP primario tiempo.
Dirección IP del La dirección IP del servidor NTP de copia de seguridad, desde el cual el PAC
servidor NTP solicita un valor de tiempo tras no recibir una respuesta del servidor NTP primario.
secundario
Periodo de consulta El tiempo (en segundos) entre las actualizaciones del servidor NTP. Los valores
inferiores normalmente dan lugar a una mayor precisión.
Ficha Conmutador
Descripción
La ficha Conmutador solamente está disponible para CPU sin servicio de explorador RIO.
Contiene los siguientes campos:
Ficha QoS
Descripción
La CPU M580 puede configurarse para ejecutar la codificación de los paquetes Ethernet. La CPU
admite el estándar de calidad de servicio OSI capa 3 (QoS) definido en RFC-2475. Al habilitar
QoS, la CPU añade una etiqueta electrónica de punto de código de servicios diferenciados
(DSCP) a cada paquete Ethernet que transmite para indicar la prioridad de dicho paquete.
Ficha QoS
La ficha QoS está disponible solamente en CPUs que no admiten el servicio de explorador RIO
(solo en CPUs con referencias comerciales que terminan en 20).
La codificación de DSCP permite priorizar flujos de paquetes Ethernet en función del tipo de tráfico
del flujo.
Para implementar la configuración de QoS en la red Ethernet:
Utilice conmutadores de red compatibles con QoS.
Aplique los valores DSCP de forma coherente a los dispositivos y conmutadores de red
compatibles con DSCP.
Confirme que los conmutadores aplican un conjunto de reglas coherentes para ordenar las
etiquetas de DSCP al transmitir y recibir paquetes Ethernet.
Comportamiento online
Los parámetros del Puerto de servicio se almacenan en la aplicación, pero puede volver a
configurar los parámetros en modalidad Conectado. Los valores que vuelva a configurar en la
modalidad de conexión se envían al PAC mediante mensajes explícitos.
Los valores modificados no se almacenan, hecho que puede provocar discrepancias entre los
parámetros que se están utilizando y aquellos que están en la aplicación almacenada.
Introducción
La ficha Configuración avanzada solo está disponible para CPUs que no admiten el explorador
RIO (solo servicio de explorador DIO). La ficha Configuración avanzada consta de los campos
siguientes:
Configuración de timeout de EtherNet/IP
Comportamiento del explorador de EtherNet/IP
Configuración de timeout
Estos parámetros se encuentran en el campo Configuración de timeout de EtherNet/IP:
Sección 5.3
Configuración de la CPU M580 con DTM en Control Expert
Introducción
A algunas funciones de configuración de la M580 CPU se accede mediante su M580 DTM
correspondiente en el Navegador DTM de Control Expert.
Use las instrucciones de esta sección para configurar la M580 CPU mediante el DTM.
Introducción
La configuración de la CPU M580 con funciones estándar de Control Expert se describe en otra
parte de esta guía (véase página 108).
Una parte de la configuración específica de un dispositivo concreto (como la CPU M580) se realiza
mediante un gestor de tipos de dispositivo adecuado (DTM) en Control Expert. En esta sección se
describe esa configuración.
Paso Acción
1 Abra Control Expert.
2 Abra un proyecto Control Expert que incluya una CPU M580 en la configuración.
3 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
4 Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador DTM para abrir el
editor de dispositivos del DTM.
5 Estos encabezamientos aparecen en el árbol de configuración del DTM M580:
Propiedades del canal
Servicios
Esclavos Ethernet/IP locales
Lista de dispositivos
Registro
Introducción
En la página Control Expert Propiedades del canal, seleccione una Dirección IP de origen (PC)
del menú desplegable.
El menú Dirección IP de origen (PC) contiene una lista de direcciones IP configuradas para el PC
que tiene el DTM Control Expert instalado.
Para realizar la conexión, elija una Dirección IP de origen (PC) que se encuentre en la misma red
que la CPU y la red de dispositivos.
Mediante esta conexión puede ejecutar estas tareas:
Realizar descubrimiento del bus de campo.
Ejecutar acciones online.
Enviar un mensaje explícito a un dispositivo EtherNet/IP.
Enviar un mensaje explícito a un dispositivo Modbus TCP.
Diagnosticar módulos.
Apertura de la página
Para ver las Propiedades del canal de la CPU:
Paso Acción
1 Abra un proyecto Control Expert que incluya una CPU M580.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, busque el nombre que asignó a la CPU.
4 Haga doble clic (o haga clic con el botón derecho del ratón en Abrir) en el nombre de la CPU
para abrir la ventana de configuración.
5 Seleccione Propiedades del canal en el panel de navegación
Realizar la conexión
Conectar con la Dirección IP de origen (PC):
Paso Acción
1 Seleccione una dirección IP en el menú desplegable Dirección IP de origen (PC).
2 Pulse el botón Aplicar.
3 En el Navegador DTM, busque el nombre que asignó a la CPU.
4 Haga clic con el botón derecho del ratón en el nombre de la CPU y desplácese a Conectar.
Supervisión de TCP/IP
Expanda (+) el encabezado Propiedades del canal en el árbol de configuración y seleccione el
elemento TCP/IP en el nivel 1.
La información de sólo lectura de esta página supervisa los parámetros IP que se configuraron en
Control Expert.
Paso Acción
1 Abra Control Expert.
2 Abra un proyecto Control Expert que incluya una CPU M580 en la configuración.
3 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
4 Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador para abrir el editor
de dispositivos del DTM.
5 Amplíe (+) el encabezamiento Servicios del árbol de configuración.
6 Seleccione el elemento Servidor de direcciones del árbol de configuración para ver la
configuración del servidor de direcciones.
Configuración
Configure el servidor de direcciones para que realice las siguientes tareas:
Habilitar y deshabilitar el servicio FDR de la CPU.
Visualizar una lista generada automáticamente de todos los dispositivos incluidos en la
configuración de la CPU, con la información siguiente para cada dispositivo:
Parámetros de direccionamiento IP
Si los parámetros de direccionamiento IP del dispositivo los proporciona el servidor CPU
incorporado a la DHCP
Añadir manualmente dispositivos remotos (que no formen parte de la configuración de la CPU) a
la lista de clientes DHCP de la CPU.
NOTA: Los dispositivos remotos añadidos de esta forma están equipados con software de cliente
DHCP y configurados para suscribirse al servicio de direccionamiento IP de la CPU.
NOTA: La variable FDR_USAGE en el DDDT (véase página 216) supervisa el porcentaje de uso
del FDR.
NOTA: No se pueden añadir dispositivos a esta lista en esta página. En su lugar, utilice las páginas
de configuración del dispositivo remoto para suscribirse a este servicio.
En esta tabla se describen las propiedades disponibles:
Propiedad Descripción
Número de El número asignado al dispositivo en la configuración de Control Expert.
dispositivo
Dirección IP La dirección IP del dispositivo cliente.
DHCP TRUE indica que el dispositivo se suscribe al servicio DHCP.
Tipo de Indica el mecanismo utilizado por el servidor para reconocer el cliente (dirección MAC
identificador o nombre de dispositivo DHCP).
Identificador Dirección MAC real o nombre de dispositivo DHCP.
Máscara de red Máscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela Un dispositivo de cliente DHCP utiliza la dirección IP de la pasarela para acceder a otros
dispositivos que no se encuentran en la subred local. El valor 0.0.0.0 limitará el
dispositivo cliente DHCP y permitirá que se comunique solo con dispositivos de la
subred local.
Paso Descripción
1 En la página Servidor de direcciones, haga clic en el botón Añadir del campo Dispositivos
adicionados automáticamente para dar a Control Expert la instrucción de añadir una fila vacía a la
lista.
2 Configure estos parámetros para el dispositivo cliente en la nueva fila:
Dirección IP Escriba la dirección IP del dispositivo cliente.
Tipo de Seleccione el tipo de valor que el dispositivo cliente utilizará para identificarse
identificador ante el servidor FDR:
Dirección MAC
nombre del dispositivo
Identificador Según el tipo de identificador, escriba el valor del dispositivo cliente para la
dirección MAC o el nombre.
Máscara de red Escriba la máscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela Escriba la dirección de pasarela que los dispositivos remotos pueden utilizar para
comunicarse con dispositivos de otras redes. Utilice 0.0.0.0 si los dispositivos
remotos no se comunican con dispositivos de otras redes.
3 Consulte el tema Configuración de propiedades en el Editor de dispositivos (véase Modicon M580,
Módulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración)
para ver instrucciones sobre cómo aplicar propiedades editadas a dispositivos en red.
Sección 5.4
Diagnóstico mediante el navegador DTM de Control Expert
Introducción
El DTM de Control Expert proporciona información de diagnóstico que se recoge a intervalos de
consulta configurados. Utilice esta información para diagnosticar el funcionamiento del servicio de
explorador Ethernet incorporado en la CPU.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Control Expert.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM) de Control Expert.
3 Haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador DTM.
4 Seleccione Conectar.
Abra la página
Acceda a la información de Diagnóstico:
Paso Acción
1 Haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador DTM.
2 Seleccione Menú del dispositivo → Diagnóstico para ver las páginas de diagnóstico disponibles.
Información de diagnóstico
La ventana Diagnóstico consta de dos áreas distintas:
Panel izquierdo: los iconos LED indican el estado de funcionamiento de los módulos,
dispositivos y conexiones.
Panel derecho: en estas páginas se muestra la información de diagnóstico de los siguientes
elementos:
Servicio de explorador incorporado de la CPU.
Nodos del esclavo local que se han activado para el servicio de explorador incorporado de
la CPU.
Conexiones EtherNet/IP entre el servicio de explorador incorporado de la CPU y un
dispositivo EtherNet/IP remoto.
Cuando el DTM correspondiente está conectado a la CPU, Control Expert envía una petición de
mensaje explícito a cada segundo para detectar el estado del servicio de explorador incorporado
de la CPU y de todos los dispositivos remotos y conexiones EtherNet/IP vinculadas a la CPU.
Control Expert coloca uno de los siguientes iconos de estado encima del módulo, dispositivo o
conexión en el panel izquierdo de la ventana Diagnóstico para indicar su estado actual:
Introducción
Utilice la página Ancho de banda para ver los datos dinámicos y estáticos para el uso del ancho
de banda por parte del servicio de explorador incorporado Ethernet en la CPU.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el módulo físico.
Apertura de la página
Acceda a la información de Ancho de banda:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Seleccione Menú del dispositivo → Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Para abrir la página, seleccione la ficha Ancho de banda.
Pantalla de datos
Utilice la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estáticos.
No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número
representa un valor constante.
Parámetro Descripción
Explorador de E/S:
EtherNet/IP enviado Número de paquetes EtherNet/IP que ha enviado el módulo en paquetes por
segundo.
EtherNet/IP recibido Número de paquetes EtherNet/IP que ha recibido el módulo en paquetes por
segundo.
Modbus TCP recibido Número de peticiones Modbus TCP que ha enviado el módulo en paquetes
por segundo.
Respuestas Modbus TCP Número de respuestas Modbus TCP que ha recibido el servicio de explorador
incorporado de la CPU en paquetes por segundo.
Adaptador de E/S:
EtherNet/IP enviado Número de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha enviado el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la función de un esclavo local.
EtherNet/IP recibido Número de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha recibido el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la función de un esclavo local.
Módulo de E/S
Capacidad del módulo Número máximo de paquetes (por segundo) que puede procesar el servicio de
explorador incorporado de la CPU.
Utilización del módulo El porcentaje de capacidad del servicio de explorador incorporado de la CPU
que está usando la aplicación.
Mensajes de cliente:
Actividad de EtherNet/IP Número de mensajes explícitos (paquetes por segundo) que envía el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Número de mensajes explícitos (paquetes por segundo) que envía el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus TCP.
Mensajes del servidor:
Actividad de EtherNet/IP Número de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el
servicio de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo
EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Número de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el
servicio de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus
TCP.
Módulo:
Utilización del procesador Porcentaje de capacidad del procesador del servicio de explorador
incorporado de la CPU utilizado por el nivel actual de actividad de
comunicación.
Diagnóstico de RSTP
Introducción
Utilice la página Diagnóstico de RSTP para ver el estado del servicio RSTP del servicio de
explorador Ethernet incorporado de la CPU. La página muestra los datos generados
dinámicamente y los datos estáticos del módulo.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el módulo físico.
Apertura de la página
Acceda a la información de Diagnóstico de RSTP:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Seleccione Menú del dispositivo → Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnóstico de RSTP para abrir esa página.
Pantalla de datos
Marque la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estáticos.
No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número
representa un valor constante.
Parámetro Descripción
Diagnóstico de RSTP de puente:
Prioridad de puente Campo de ocho bytes que contiene el valor de dos bytes que se asigna al
conmutador Ethernet incorporado de la CPU.
Dirección MAC Dirección Ethernet de la CPU, que se encuentra en la parte frontal de la CPU.
ID de raíz designada ID del puente del dispositivo raíz.
Coste de ruta de raíz Coste añadido de los costes de puerto desde este conmutador hasta el dispositivo
raíz.
Tiempo de saludo Intervalo en el que se transmiten los mensajes de BPDU de configuración durante
predeterminado una convergencia de redes. Para RSTP, es un valor fijo de 2 segundos.
Tiempo de saludo Valor de tiempo de saludo actual obtenido a partir del conmutador de raíz.
registrado
Intervalo máximo Valor (6-40) que utilizan otros conmutadores para MaxAge cuando este conmutador
configurado actúa como raíz.
Intervalo máximo Intervalo máximo obtenido del conmutador de raíz. Se trata del valor real que utiliza
registrado actualmente este conmutador.
Cambios totales de Número total de cambios de topología detectado por este conmutador desde la
topología última vez que se restableció o inició la entidad de gestión.
Estadísticas de RSTP de los puertos ETH 2 y ETH 3:
Estado Estado actual del puerto tal como lo define el protocolo RSTP. Este estado controla
la acción que realiza el puerto al recibir una trama. Los valores posibles son:
deshabilitado, rechazo, aprendizaje, reenvío.
Función: Función actual del puerto por protocolo RSTP. Los valores posibles son: puerto raíz,
puerto designado, puerto alternativo, puerto de seguridad, puerto deshabilitado.
Coste Coste lógico de este puerto como ruta al conmutador de raíz. Si este puerto está
configurado para AUTO, el coste se determina en función de la velocidad de
conexión del puerto.
Paquetes STP Un valor en este campo indica que un dispositivo de la red tiene habilitado el
protocolo STP.
NOTA:
Otros dispositivos que estén habilitados para STP pueden afectar gravemente a
los tiempos de convergencia de la red. Schneider Electric recomienda
deshabilitar el protocolo STP (pero no el protocolo RSTP) en todos los
dispositivos de red que admitan STP.
La CPU no admite el protocolo STP. El conmutador incorporado de la CPU ignora
los paquetes STP.
Introducción
Utilice la página Diagnóstico del servicio de hora de la red para mostrar los datos generados
dinámicamente que describen el funcionamiento del servicio de protocolo simple de hora de la
red(SNTP) que ha configurado en la página del servidor de hora de la red (véase página 122) en
Control Expert.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM del módulo de
comunicación de destino y la CPU.
Consulte el Manual del usuario de marcas de tiempo del sistema (véase Marcas de tiempo del
sistema, Manual del usuario) para obtener información de diagnóstico detallada.
Abra la página
Acceda a la información de Diagnóstico de NTP:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU y seleccione Menú del dispositivo →
Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnóstico de NTP para abrir esa página.
Haga clic en el botón Resetear contador para restablecer a cero las estadísticas de conteo de esta
página.
Parámetro Descripción
Actualizar cada Marque esta casilla para actualizar dinámicamente la página cada 500 ms. El número
500 ms de veces que se ha actualizado esta página aparece inmediatamente a la derecha.
Servicio de hora de la Supervisa el estado operativo del servicio en el módulo:
red verde: operativo
naranja: deshabilitado
Última actualización Tiempo transcurrido en segundos desde la actualización más reciente del servidor
NTP.
Fecha actual Fecha del sistema
Hora actual La hora del sistema se presenta en el formato hh:mm:ss.
Estado DST Determina el estado del servicio automático de horario de verano:
ENCENDIDO: el ajuste automático al horario de verano está habilitado. La fecha
y la hora actuales reflejan el ajuste al horario de verano.
APAGADO: el ajuste automático al horario de verano está deshabilitado. Puede
que la fecha y la hora actuales no reflejen el ajuste al horario de verano.
Calidad Esta corrección (en segundos) se aplica al contador local cada vez que se actualiza
el servidor NTP. Los números superiores a 0 indican una condición de tráfico cada
vez más excesiva o una sobrecarga del servidor NTP.
Peticiones Este valor representa el número total de peticiones de cliente enviadas al servidor
NTP.
Respuestas Este valor representa el número total de respuestas del servidor enviadas desde el
servidor NTP.
Errores Este valor representa el número total de peticiones NTP sin responder.
Último error Este valor indica el último código de error detectado recibido desde el cliente NTP:
0: configuración NTP correcta
1: respuesta tardía del servidor NTP (se puede deber a un tráfico de red excesivo
o a una sobrecarga del servidor)
2: NTP sin configurar
3: configuración del parámetro NTP no válida
4: componente NTP no habilitado
5: el servidor NTP no está sincronizado (el servidor NTP necesitar estar
sincronizado para que los accesos a NTP obtengan la respuesta definida en los
ajustes de NTP del cliente)
7: transmisión NTP irrecuperable
9: dirección IP del servidor NTP no válida
15: sintaxis no válida en el archivo de normas de la zona horaria personalizada
Parámetro Descripción
IP del servidor NTP Las direcciones IP corresponden a los servidores NTP primario y secundario.
primario/secundario
NOTA: Un LED verde a la derecha de la dirección IP del servidor primario o
secundario NTP indica el servidor activo.
Ajuste automático del Configure el servicio de ajuste al horario de verano:
reloj para el horario activado
de verano están deshabilitados
Introducción
Utilice la página Diagnóstico de esclavo local y la página Diagnóstico de conexiones para ver el
estado de E/S y la información de producción/consumo para una conexión o esclavo local
seleccionados.
NOTA:
Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM del módulo de
comunicaciones de destino y la CPU.
Para obtener datos de la CPU del controlador primario, establezca la conexión con la dirección
IP principal de la CPU (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema
para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia).
Apertura de la página
Para acceder a la información de diagnóstico:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU y seleccione Menú del dispositivo →
Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnóstico de esclavo local o la ficha Diagnóstico de conexión para abrir
esa página.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estáticos.
No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número
representa un valor constante.
Parámetro Descripción
Entrada Entero que representa el estado de entrada.
Salida Entero que representa el estado de salida.
General Entero que representa el estado de conexión básica.
Extendida Entero que representa el estado de conexión extendida.
Los parámetros de diagnóstico de estado de entradas y salidas pueden presentar los siguientes
valores:
Parámetro Descripción
Error de tramas Se incrementa cada vez que no se envía una trama mediante recursos ausentes o
si no se ha podido enviar.
Timeout Se incrementa cada vez que la conexión supera el tiempo de espera.
Rechazado Se incrementa cuando la estación remota rechaza la conexión.
Producción Se incrementa cada vez que se crea un mensaje.
Consumo Se incrementa cada vez que se consume un mensaje.
Byte de producción Total de mensajes producidos, en bytes, desde la última vez que se reseteó el
módulo de comunicación.
Byte de consumo Total de mensajes consumidos, en bytes, desde la última vez que se reseteó el
módulo de comunicación.
Paquetes por segundo Paquetes por segundo calculados mediante el valor de configuración actual.
teóricos
Paquetes por segundo Número de paquetes generados por esta conexión por segundo.
reales
Parámetro Descripción
Estado CIP Un número entero que representa el estado de CIP.
Estado ampliado Entero que representa el estado CIP ampliado.
ID de conexión de ID de conexión de los datos consumidos por el esclavo local.
producción
ID de la conexión de ID de conexión de los datos consumidos por el esclavo local.
consumo
API O -> T Intervalo de paquete real (API) de la conexión de producción.
API T -> O Intervalo de paquete real (API) de la conexión de consumo.
RPI O -> T Intervalo del paquete de petición (RPI) de la conexión de producción.
RPI T -> O Intervalo del paquete de petición (RPI) de la conexión de consumo.
Parámetro Descripción
ID de conector Identificación interna del conector.
Dirección IP remota Dirección IP de la estación remota para esta conexión.
Puerto remoto Número de puerto UDP de la estación remota para esta conexión.
Dirección IP local Dirección IP del módulo de comunicaciones para esta conexión.
Puerto local Número de puerto UDP del módulo de comunicaciones para esta conexión.
Parámetro Descripción
Número de secuencia Número de la secuencia en la producción.
Tiempo máximo Tiempo máximo entre dos mensajes producidos.
Tiempo mínimo Tiempo mínimo entre dos mensajes producidos.
RPI Tiempo de producción actual.
Desborde Se incrementa cada vez que un mensaje producido supera el RPI.
Agotamiento Se incrementa cada vez que un mensaje producido es inferior al RPI.
Parámetro Descripción
Número de secuencia Número de la secuencia en el consumo.
Tiempo máximo Tiempo máximo entre dos mensajes de consumo.
Tiempo mínimo Tiempo mínimo entre dos mensajes de consumo.
RPI Tiempo de consumo actual.
Desborde Se incrementa cada vez que un mensaje consumido supera el RPI.
Underrun Se incrementa cada vez que un mensaje consumido es inferior al RPI.
Introducción
Utilice la página Valores de E/S para ver la imagen de datos de entrada y la imagen de datos de
salida para el esclavo local o conexión del explorador seleccionados.
NOTA: Antes de abrir la página de diagnóstico, cree la conexión (véase página 317) entre el DTM
y el módulo de comunicaciones de destino.
Apertura de la página
Para acceder a la información de los valores de E/S:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado al DTM de la CPU.
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU y seleccione Menú del dispositivo →
Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el CPU.
4 Seleccione la ficha Valores de E/S.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada Mostrar datos estáticos.
No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número representa
un valor constante.
Parámetro Descripción
Visualización Visualización de la imagen de datos de entrada o salida del esclavo local o el dispositivo
de datos de remoto.
entrada/salida
Longitud Número de bytes de la imagen de datos de entrada o salida.
Estado Estado del objeto de diagnóstico de explorador con respecto a la lectura de la imagen de
datos de entrada o salida.
Descripción
Control Expert mantiene un registro de eventos para:
el contenedor FDT incorporado de Control Expert
cada DTM del módulo de comunicaciones Ethernet
cada DTM de dispositivo remoto EtherNet/IP
Los eventos relativos al contenedor FDT de Control Expert se muestran en la página Evento de
registro de FDT de la ventana de resultados.
Los eventos relativos a un módulo de comunicaciones o un dispositivo EtherNet/IP remoto se
muestran:
En la modalidad de configuración: en el Editor de dispositivos, seleccionando el nodo Registro
en el panel izquierdo
En la modalidad de diagnóstico: en la ventana Diagnóstico, seleccionando el nodo Registro en
el panel izquierdo
Registro de atributos
En la ventana Registro se muestra el resultado de una operación o función realizada por Control
Expert. Cada entrada del registro incluye los atributos siguientes:
Atributo Descripción
Fecha/Hora Hora en la que se ha producido el evento, mostrada con el formato: aaaa-mm--dd
hh:mm:ss
Nivel de registro Nivel de importancia del evento. Entre los valores se incluyen los siguientes:
Información Operación finalizada correctamente.
Advertencia Operación que Control Expert ha finalizado pero que puede provocar un
error posterior.
Error Operación que Control Expert no ha podido finalizar.
Mensaje Descripción breve del significado principal del evento.
Mensaje de Descripción más detallada del evento, que puede incluir nombres de parámetro, rutas de
detalles acceso de ubicaciones, etc.
Paso Acción
1 Abra un proyecto que incluya una CPU BME •58 •0•0 Ethernet.
2 Haga clic en Herramientas → Navegador DTM para abrir el Navegador DTM.
3 En Navegador DTM, haga doble clic en la CPU (o haga clic con el botón derecho en Abrir)
para abrir la ventana de configuración.
4 Seleccione Registro en el árbol de navegación, en el panel izquierdo de la ventana.
Paso Acción
1 En Control Expert, seleccione Herramientas → Ajustes del proyecto.
2 En el panel izquierdo de la ventana Ajustes del proyecto, seleccione Ajustes del proyecto →
General → Diagnóstico de PLC.
3 En el panel derecho:
Marque la casilla Registro de eventos del PLC.
En el campo Dirección del servidor SYSLOG, introduzca la dirección IP del servidor
SYSLOG.
En el campo Número de puerto del servidor SYSLOG, introduzca el número de puerto.
Sección 5.5
Acción online
Acción online
Acción online
Introducción
Puede ver y configurar los ajustes en el menú Acción online cuando la CPU M580 está conectada
mediante el Control ExpertNavegador DTM de .
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Control Expert (Herramientas → Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Conecte el DTM con la aplicación Control Expert (Editar → Conectar).
4 Haga clic con el botón derecho del ratón en DTM M580.
5 Desplácese hasta el menú Acción online (Menú del dispositivo → Funciones adicionales →
Acción online).
6 Aparecen 3 fichas:
Objetos Ethernet/IP
Configuración de puerto
Ping
Objetos EtherNet/IP
Muestra el valor de los parámetros de objetos cuando están disponibles.
Haga clic en Actualizar para actualizar los valores visualizados.
Configuración de puerto
Configure y lea la modalidad de puerto de servicio:
Campo Descripción
Modalidad del puerto de Acceso (predeterminado)
servicio Espejo
Ping
Introducción
Utilice la ficha Objetos EtherNet/IP de la ventana Acción online para:
Recuperar y mostrar los datos actuales que describen el estado de los objetos CIP de la CPU
seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
Resetee la CPU seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
Acceso a la página
Para abrir la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso Acción
1 Conecte el DTM al módulo (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración).
2 Abra la página (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración) Acción online.
3 Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
Introducción
Utilice la ficha Puerto de servicio en la ventana Acción online para ver y editar las propiedades del
puerto de comunicaciones de un dispositivo EtherNet/IP distribuido. Utilice esta ficha para ejecutar
los siguientes comandos:
Actualizar: utilice un comando Get para recuperar los ajustes de configuración del puerto de un
dispositivo EtherNet/IP distribuido.
Actualizar: utilice un comando Set para escribir los valores editados seleccionados o todos los
valores en el mismo dispositivo EtherNet/IP distribuido.
La información de configuración de la ficha puerto de servicio se envía en mensajes explícitos de
EtherNet/IP que utilizan los ajustes de mensajes y dirección configurados para mensajes
explícitos Ethernet/IP (debajo).
Acceso a la página
Para abrir la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso Acción
1 Conecte el DTM al módulo (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración).
2 Abra la página (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración) Acción online.
3 Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
4 Configure el puerto de servicio con las instrucciones de la configuración offline
(véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Guía de
instalación y configuración).
5 Haga clic en el botón Actualizar para aplicar la nueva configuración.
Descripción general
Utilice la función ping de Control Expert para enviar una petición de eco ICMP a un dispositivo
Ethernet de destino y determinar:
si el dispositivo de destino está presente y, si es el caso,
el tiempo transcurrido para recibir una respuesta de eco del dispositivo de destino
El dispositivo de destino se identifica por el ajuste de su dirección IP. Introduzca solamente
direcciones IP válidas en el campo Dirección IP.
La función ping se puede realizar en la página Ping de la ventana Acción online:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, seleccione la CPU de arriba del dispositivo EtherNet/IP remoto al que
desea enviar un ping.
2 Haga clic con el botón derecho y seleccione Menú del dispositivo → Acción online.
Resultado: se abrirá la ventana Acción online.
3 En la ventana Acción online, seleccione el dispositivo al que desee enviar un ping.
Resultado: en la ventana se muestran las páginas que contienen información online para el
dispositivo seleccionado.
NOTA: El conjunto de páginas mostradas en concreto dependerá del tipo de dispositivo
seleccionado:
la CPU
un dispositivo remoto EtherNet/IP
un dispositivo remoto Modbus TCP
5 (Opcional) Seleccione Detener en error para dejar de enviar pings a una comunicación
incorrecta.
6 Haga clic una vez en Ping para comenzar a hacer ping.
7 Haga clic una segunda vez en Ping para detener los pings en bucle si no se ha detectado ningún
error.
8 En el cuadro Resultado de ping se muestra el resultado de ping. Haga clic en Borrar para borrar
el cuadro Resultado de ping.
Sección 5.6
Diagnóstico disponible a través de Modbus/TCP
Introducción
Las CPU y los módulos de comunicación BMENOC0301/11 en los sistemas M580 admiten los
códigos de diagnóstico de las tablas siguientes.
Código de función 3
Algunos tipos de diagnóstico de los módulos (conexión de E/S, estado ampliado, estado de
redundancia, servidor FDR, etc.) están disponibles para los clientes Modbus que leen el área de
servidor Modbus local. Utilice el código de función Modbus 3 con el ID de unidad establecido en
100 para la asignación de registro:
Para ver una descripción de los códigos de función disponibles, consulte la lista de códigos de
diagnóstico de Modbus admitidos en el tema Códigos de diagnóstico de Modbus (véase Quantum
IEC61850, 140 NOP 850 00, Installation and Configuration Guide) en la Quantum EIO Red de
control - Guía de instalación y configuración.
Código de función 8
El código de función 08 de Modbus ofrece una serie de funciones de diagnóstico:
En esta tabla se proporcionan respuestas de muestra a la petición Modbus (código de función 43,
subcódigo 14):
Sección 5.7
Diagnóstico disponible mediante objetos CIP EtherNet/IP
Introducción
Las aplicaciones Modicon M580 utilizan el CIP de un modelo de productor/usuario para
proporcionar servicios de comunicación en un entorno industrial. En esta sección se describen los
objetos CIP disponibles para los módulos CPU Modicon M580.
Descripción general
El módulo de comunicación Ethernet puede acceder a los datos y servicios CIP de los dispositivos
conectados. Los objetos CIP y su contenido dependen del diseño de cada dispositivo.
Podrá acceder a los datos de los objetos CIP y su contenido, que se muestran jerárquicamente,
en los siguientes niveles intercalados:
NOTA:
Se pueden utilizar mensajes explícitos para acceder a estos elementos:
Acceder a una serie de atributos de instancia, incluyendo en el mensaje explícito solo los
valores de clase e instancia del objeto.
Acceder a un solo atributo, añadiendo un valor de atributo específico al mensaje explícito con
los valores de clase e instancia del objeto.
En este capítulo se describen los objetos CIP que expone el módulo de comunicación Ethernet a
los dispositivos remotos.
Objeto de identidad
Descripción general
El objeto de identidad presenta las instancias, los atributos y los servicios que se describen a
continuación.
ID de clase
01
ID de instancia
El objeto de identidad presenta dos instancias:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de identidad se asocian con cada instancia del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de identidad realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Objeto ensamblado
Descripción general
El objeto ensamblado incluye los atributos y servicios. Las instancias de ensamblado sólo se
producen cuando configura esclavos locales (véase página 311) de los módulos de la CPU M580.
Solo puede enviar un mensaje explícito al objeto ensamblado cuando no se ha establecido
ninguna otra conexión que lea o escriba en ese objeto. Por ejemplo, puede enviar un mensaje
explícito al objeto ensamblado si se ha habilitado una instancia de esclavo local pero no hay
ningún otro módulo explorando ese esclavo local.
ID de clase
04
ID de instancia
Este objeto de ensamblado presenta los siguientes identificadores de instancia:
0: clase
101, 102, 111, 112, 121, 122: instancia
Atributos
El objeto ensamblado consta de los siguientes atributos:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Atributos de la instancia:
Servicios
El objeto ensamblado CIP realiza estos servicios en los tipos de objeto indicados:
Vista general
El objeto Administrador de la conexión presenta las instancias, los atributos y los servicios
descritos a continuación.
ID de clase
06
ID de instancia
El objeto de administrador de conexiones presenta dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de administrador de conexiones se asocian con cada instancia, del modo
siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de administrador de conexiones realiza los servicios siguientes en los tipos de objetos
de la lista:
Objeto Modbus
Descripción general
El objeto Modbus convierte las peticiones de servicio EtherNet/IP en funciones Modbus y los
códigos de excepción Modbus en códigos de estado CIP general. Presenta las instancias, los
atributos y los servicios que se describen a continuación.
ID de clase
44 (hex), 68 (decimal)
ID de instancia
El objeto Modbus incluye dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
El objeto Modbus incluye los atributos siguientes:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto Modbus realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripción general
El objeto QoS implementa valores de punto de código de servicios diferenciados (DSCP o
DiffServe) con el fin de proporcionar un método de asignación de prioridad a mensajes Ethernet.
El objeto QoS presenta las instancias, los atributos y los servicios que se describen a
continuación.
ID de clase
48 (hex), 72 (decimal)
ID de instancia
El objeto QoS incluye dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
El objeto QoS incluye los atributos siguientes:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
NOTA: Las modificaciones del valor de atributo de instancia entran en vigor al reiniciar el
dispositivo, en el caso de las configuraciones realizadas desde la memoria Flash.
Servicios
El objeto QoS realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripción general
El objeto de interfaz TCP/IP incluye las instancias (por red), los atributos y los servicios que se
describen a continuación.
ID de clase
F5 (hex), 245 (decimal)
ID de instancia
El objeto de interfaz TCP/IP incluye dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de interfaz TCP/IP se asocian con cada instancia del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de interfaz TCP/IP ejecuta los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
X = admitido
— = no admitido
1. El servicio Set_Attribute_Single solo se puede ejecutar cuando se cumplen estas condiciones previas:
Configure el módulo de comunicación Ethernet para obtener su dirección IP de la memoria Flash.
Confirme que el PLC está en modalidad de detención.
Descripción general
El objeto de conexión Ethernet se compone de las instancias, los atributos y los servicios descritos
a continuación.
ID de clase
F6 (hex), 246 (decimal)
ID de instancia
El objeto de conexión Ethernet presenta los valores de instancias siguientes:
101: slot 1 de la placa de conexiones
102: slot 2 de la placa de conexiones
103: slot 3 de la placa de conexiones
...
112: slot 12 de la placa de conexiones
255: puerto interno
Atributos
El objeto de conexión Ethernet presenta los siguientes atributos:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de conexión Ethernet realiza los servicios siguientes en los tipos de objeto indicados:
Descripción general
El objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP presenta las instancias, los atributos y los
servicios descritos a continuación.
ID de clase
350 (hex), 848 (decimal)
ID de instancia
El objeto de interfaz de EtherNet/IP presenta dos valores de instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP se asocian con cada instancia, del
modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con los tipos de
objeto de la lista:
Descripción general
El objeto de diagnóstico de explorador de E/S de EtherNet/IP presenta las instancias, los atributos
y los servicios descritos a continuación.
ID de clase
351 (hex), 849 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnóstico de explorador de E/S de EtherNet/IP presenta dos instancias:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de diagnóstico de explorador de E/S de EtherNet/IP se asocian con cada
instancia, del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnóstico de explorador de E/S de EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con
los tipos de objeto de la lista:
Descripción general
El objeto de diagnóstico de conexión de E/S presenta las instancias, los atributos y los servicios
descritos a continuación.
ID de clase
352 (hex), 850 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnóstico de conexión de E/S presenta dos valores de instancia:
0 (clase)
De 257 a 643 (instancia): el número de instancia coincide con el número de conexión en la
configuración (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración) Configuración de la conexión
NOTA: Número de ID de instancia = ID de conexión. Para M580 en particular, puede buscar el ID
de conexión en la pantalla Lista de dispositivos del DTM.
Atributos
Los atributos del objeto de diagnóstico de conexión de E/S se asocian con cada instancia, del
modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnóstico de interfaz EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con los tipos de
objeto de la lista:
Descripción general
El objeto de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP presenta las instancias, los atributos y
los servicios descritos a continuación.
ID de clase
353 (hex), 851 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP presenta dos valores de instancia:
0: clase
1...N: instancias (N = número máximo de conexiones explícitas simultáneas)
Atributos
Los atributos del objeto de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP se asocian con cada
instancia, del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con el
tipo de objeto de la lista:
Descripción general
El objeto de lista de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP presenta las instancias, los
atributos y los servicios descritos a continuación.
ID de clase
354 (hex), 852 (decimal)
ID de instancia
El objeto de lista de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP presenta dos valores de
instancia:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de lista de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP se asocian con
cada instancia, del modo siguiente:
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnóstico de conexión explícita EtherNet/IP realiza los servicios siguientes con los
tipos de objeto de la lista:
Descripción general
El objeto de diagnóstico RSTP presenta las instancias, los atributos y los servicios descritos a
continuación.
ID de clase
355 (hex), 853 (decimal)
ID de instancia
El objeto de diagnóstico RSTP presenta los valores de instancias siguientes:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de diagnóstico RSTP están asociados con cada instancia.
ID de instancia = 0 (atributos de clase):
Servicios
El objeto de diagnóstico RSTP realiza los servicios siguientes:
Descripción general
El objeto de control del puerto de servicio se define a efectos de control del puerto.
ID de clase
400 (hex), 1.024 (decimal)
ID de instancia
El objeto de control del puerto de servicio presenta los valores de instancia siguientes:
0: clase
1: instancia
Atributos
Los atributos del objeto de control del puerto de servicio están asociados con cada instancia.
Atributos de clase requeridos (instancia 0):
NOTA:
Si el puerto SERVICE no está configurado para espejo de puertos, el atributo de espejo se
ignora. Si el valor de una solicitud de parámetro se encuentra fuera del rango válido, la petición
de servicio se ignora.
En la modalidad de espejo de puertos, el puerto SERVICE actúa como un puerto de sólo
lectura. Es decir, no se podrá acceder a los dispositivos (ping, conexión a Control Expert, etc.)
a través del puerto SERVICE.
Servicios
El objeto de control del puerto de servicio realiza los servicios siguientes para los tipos de objeto
siguientes:
Sección 5.8
Listas de dispositivos del DTM
Introducción
En esta sección se describe la conexión de una CPU M580 con otros nodos de red mediante el
Navegador DTM de Control Expert.
Introducción
La lista de dispositivos contiene propiedades de solo lectura que resumen estos elementos:
Datos de configuración:
Imagen de datos de entrada
Imagen de datos de salida
Números máximo y actual de dispositivos, conexiones y paquetes
Apertura de la página
Consulte las propiedades de solo lectura de la CPU M580 en Lista de dispositivos de Control
Expert:
Paso Acción
1 Abra el proyecto de Control Expert.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
3 Haga doble clic en el DTM de la CPU del Navegador DTM para abrir la ventana de configuración.
NOTA: también puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Seleccione Lista de dispositivos en el árbol de navegación.
Expanda (+) la fila Entrada para ver los valores de Tamaño actual de entrada:
Descripción Origen
Este valor es la suma de los tamaños de peticiones de Este valor se ha configurado en la página General
Modbus y conexiones EtherNet/IP. para una conexión y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Expanda (+) la fila Salida para ver los valores de Tamaño actual de salida:
Descripción Origen
Este valor es la suma de los tamaños de peticiones de Este valor se ha configurado en la página General
Modbus y conexiones EtherNet/IP. para una conexión y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Columna Descripción
Bit de conexión Bits de estado de la conexión muestra el estado de cada dispositivo con una o
más conexiones.
Bits de control de la conexión puede activarse o desactivarse mediante ID de
objeto.
Tarea Tarea que está asociada a esta conexión.
Objeto de entrada ID del objeto de entrada asociado a la conexión (consulte la nota que sigue a la
tabla).
Objeto de salida ID del objeto de salida asociado a la conexión (consulte la nota que sigue a la tabla).
Dispositivo El Número de dispositivo se usa para el índice de bits de estado y de control.
Nombre del dispositivo Nombre único asociado al dispositivo que posee la conexión.
Tipo Tipo de dispositivo de destino:
EtherNet/IP
Esclavo local
Modbus TCP
Dirección Dirección IP del dispositivo de destino para dispositivos remotos (no se aplica a
esclavos locales).
Velocidad (ms) RPI (para EtherNet/IP) o velocidad de repetición (para Modbus TCP) en ms.
Paquetes de entrada Número de paquetes de entrada (T->O) por segundo intercambiados en esta
por segundo conexión.
Paquetes de salida por Número de paquetes de salida (O->T) por segundo intercambiados en esta
segundo conexión.
Paquetes por segundo Número total de paquetes por segundo intercambiados en esta conexión en
direcciones de entrada y salida.
Uso de ancho de El uso de ancho de banda total empleado por esta conexión (tráfico total de bytes
banda por segundo).
Tamaño de entrada Número de palabras de entrada configuradas para este dispositivo remoto.
Tamaño de salida Número de palabras de salidas configuradas para este dispositivo remoto.
NOTA: Los identificadores numéricos en las columnas Objeto de entrada y Objeto de salida
representan los objetos asociados con una sola conexión de dispositivos (línea de exploración).
Por ejemplo, si una conexión EtherNet/IP tiene un objeto de entrada de 260 y un objeto de salida
de 261, los bits de control correspondientes a esta conexión se encuentran en el campo
DIO_CTRL del DDT del dispositivo de la M580 CPU. El objeto 260 es el quinto bit y el objeto 261
está en el sexto bit de este campo. Puede haber varias conexiones para un mismo dispositivo.
Defina los bits correspondientes para controlar los objetos de entrada y salida de estas
conexiones.
Introducción
Configure los parámetros para dispositivos de la Lista de dispositivos en las siguientes fichas:
Propiedades
Ajuste de dirección
Ajuste de petición (solo dispositivos Modbus)
Paso Acción
1 En el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM), haga doble clic en el DTM que
corresponde a la CPU.
2 En el panel de navegación, expanda (+) la Lista de dispositivos (véase página 205) para ver los
dispositivos Modbus TCP y EtherNet/IP asociados.
3 Seleccione un dispositivo en la lista de dispositivos para ver las fichas Propiedades, Ajuste de
dirección y Ajuste de petición.
NOTA: Estas fichas se describen detalladamente a continuación.
Ficha Propiedades
Configure la ficha Propiedades para llevar a cabo las siguientes tareas:
Añadir el dispositivo a la configuración.
Eliminar el dispositivo de la configuración.
Editar el nombre de base para las variables y las estructuras de datos utilizadas por el
dispositivo.
Indique cómo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
Haga clic en Aplicar para guardar sus modificaciones y dejar la ventana abierta para próximas
modificaciones.
NOTA: Cuando el software del cliente DHCP está habilitado en un dispositivo Modbus, obtiene su
dirección IP del servidor DHCP en la CPU.
En la página Ajuste de dirección, edite los siguientes parámetros para que se ajusten al diseño y
funcionalidad de su aplicación:
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y mantener la ventana abierta para seguir aplicando
cambios.
Paso Acción
1 Pulse el botón Añadir petición para ver una nueva petición en la tabla.
Pulse el botón Añadir petición.
La nueva petición aparece en la tabla.
Los elementos de petición correspondientes aparecen en la lista de dispositivos.
NOTA: La función Añadir petición está habilitada solo cuando Importar modalidad de la ficha
Propiedades está establecido como Manual.
2 Puede configurar el ajuste de petición de acuerdo con la tabla que aparece a continuación.
3 Repita estos pasos para crear peticiones adicionales.
4 Pulse Aplicar para guardar la petición.
En esta tabla se describen los parámetros Ajuste de petición para dispositivos Modbus:
Ajuste Descripción
Bit de conexión Este bit indica el offset de solo lectura para el bit de estado de esta conexión. Los valores
de offset (que comienzan en 0) se generan automáticamente por el DTM de Control Expert
basándose en el tipo de conexión.
ID de unidad La ID de unidad es el número utilizado para identificar el destino de la conexión.
NOTA: Consulte el manual de usuario del fabricante para el dispositivo de destino
específico para encontrar su ID de unidad.
Timeout de Este valor representa el intervalo máximo permitido entre respuestas de dispositivos antes
estado funcional de que se detecte un tiempo de espera excedido:
(ms) Rango válido: 5 ... 65.535 ms
intervalo: 5 ms
predeterminado: 1.500 ms
Velocidad de Este valor representa la velocidad de exploración de datos en intervalos de 5 ms. (El rango
repetición (ms) válido va de 0 a 60.000 ms. El valor predeterminado es 60 ms.)
Dirección LE Dirección de la imagen de datos de entrada en el dispositivo Modbus.
Longitud de Este valor representa el número de palabras (de 0 a 125) en el dispositivo Modbus que lee
lectura la CPU.
Ajuste Descripción
Último valor Este valor representa el comportamiento de los datos de entrada en la aplicación si se
pierden las comunicaciones:
Conservar valor (predeterminado)
Poner a cero
Paso Acción
1 Haga clic en una fila de la tabla.
2 Pulse el botón Eliminar para eliminar la petición.
NOTA: Los elementos de petición correspondientes desaparecen de la lista de dispositivos.
3 Pulse Aplicar para guardar la configuración.
Introducción
En este tema se describe la ficha DDT de dispositivo de Control Expert para una CPU M580 en
un bastidor local. Un tipo de datos derivados (DDT) es un conjunto de elementos del mismo tipo
(ARRAY) o de distintos tipos (estructura).
NOTA: El tipo de DDT de dispositivo que admite una CPU de M580 autónoma dependerá de su
versión del firmware (puede ser T_BMEP58_ECPU o T_BMEP58_ECPU_EXT).
Paso Acción
1 Abra un proyecto Control Expert que incluya una CPU M580 en la configuración.
2 Vuelva a generar el proyecto (Generar → Regenerar todo el proyecto).
3 Abra el Editor de datos en el Explorador de proyectos de Control Expert (Herramientas → Editor
de datos).
4 Seleccione la casilla de verificación DDT de dispositivo.
5 Expanda el DDT de dispositivo (+) en la columna Nombre.
Puede añadir esta variable a una tabla de animación (véase página 242) para leer el estado y
establecer el bit de control del objeto.
NOTA: La flecha roja y los iconos de bloqueo en la tabla DDT de dispositivo indican que el nombre
de variable fue generado automáticamente por Control Expert basándose en la configuración del
módulo de comunicaciones, el esclavo local o el dispositivo distribuido. No se puede editar el
nombre de variable.
Nombre Descripción
Renovación Este es un bit global:
1: todos los objetos de entradas posteriores (Renovación_1, Renovación_2, etc.)
para el dispositivo asociado son verdaderos (1) y proporcionan datos actualizados.
0: una o más entradas (a continuación) no están conectadas y no proporcionan datos
actualizados.
Renovación_1 Este bit representa los objetos de entrada individuales de la conexión:
1: el objeto de entrada está conectado y proporciona datos actualizados.
0: el objeto de entrada no está conectado y no proporciona datos actualizados.
Parámetros
Use la ficha DDT de dispositivo de Control Expert para configurar los parámetros del módulo de
comunicaciones RIO de la CPU en el bastidor local:
Parámetro Descripción
DDT de dispositivos Nombre el nombre predeterminado del dispositivo DDT
implícito
Tipo tipo de módulo (no editable)
Ir a información enlace con la pantalla del editor de datos del DDT
Configuración independiente
En estas tablas también se describen los campos del tipo DDTdel dispositivo implícito
BMEP58_ECPU_EXT que se utiliza con el servidor de comunicaciones RIO de la CPU en configura-
ciones autónomas con Unity Pro 10.0 o posterior y M580 CPU versión 2.01 o posterior.
NOTA: Unity Pro es el nombre anterior de Control Expert para la versión 13.1 o anterior.
Parámetros de entrada
En las siguientes tablas se describen los parámetros de entrada en el DDT de dispositivo para la
CPU:
ETH_STATUS (WORD):
AVISO
COMPORTAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Confirme que cada módulo tenga una dirección IP exclusiva. Las direcciones IP duplicadas
pueden provocar un comportamiento imprevisible del módulo o la red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
SERVICE_STATUS (WORD):
SERVICE_STATUS2 (WORD):
ETH_PORT_1_2_STATUS (BYTE):
ETH_PORT_3_BKP_STATUS (BYTE):
FDR_USAGE:
IN_PACKETS (UINT):
IN_ERRORS (UINT):
OUT_PACKETS (UINT):
OUT_ERRORS (UINT):
CONF_SIG (UDINT):
Parámetros de salida
Aunque el DDT de dispositivo Hot Standby completo no se intercambia desde la CPU del
controlador primario a la CPU Standby, se transfieren estos campos: DROP_CTRL; RIO_CTRL;
DIO_CTRL
En estas tablas se describen los parámetros de salida:
DROP_CTRL:
RIO_CTRL:
DIO_CTRL:
Valores:
1 (true): un dispositivo funciona correctamente. Los datos de entrada del dispositivo se reciben
dentro del timeout de estado funcional preconfigurado.
0 (false): un dispositivo no funciona correctamente. Los datos de entrada del dispositivo no se
reciben dentro del timeout de estado funcional preconfigurado.
Introducción
T_M_ECPU_HSBY DDT es la interfaz exclusiva entre el sistema M580 Hot Standby y la aplicación
que se ejecuta en una CPU BMEH58•040 o BMEH58•040S. La instancia DDT debe aparecer
como: ECPU_HSBY_1.
AVISO
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO
Revise y gestione T_M_ECPU_HSBY DDT para el funcionamiento correcto del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
DDT de T_M_ECPU_HSBY
ATENCIÓN
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO
Antes de ejecutar un comando Swap (sea mediante la lógica de la aplicación o mediante la
interfaz gráfica de usuario [GUI] de Control Expert), para confirmar que el PAC standby está
preparado para asumir el rol principal verifique que el valor de su bit
REMOTE_HSBY_STS.EIO_ERROR es 0.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
Sección 5.9
Mensajería explícita
Mensajería explícita
Introducción
Puede configurar mensajes explícitos EtherNet/IP y Modbus TCP para la CPU M580 de los modos
siguientes:
Conecte la CPU a un proyecto de Control Expert (véase Modicon M580 autónomo, Guía de
planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia).
Utilice el bloque de funciones DATA_EXCH en la lógica de la aplicación para transmitir
mensajes explícitos EtherNet/IP o Modbus TCP.
Utilice un bloque de funciones WRITE_VAR o READ_VAR para intercambiar mensajes
explícitos Modbus TCP, por ejemplo, objetos de datos de servicio (SDO).
NOTA: Una única aplicación de Control Expert puede contener más de 16 bloques de mensajes
explícitos pero únicamente puede haber 16 bloques de mensajes explícitos activos al mismo
tiempo.
Descripción general
Utilice el bloque de funciones DATA_EXCH para configurar los mensajes explícitos de Modbus TCP
y los mensajes explícitos de EtherNet/IP conectados y desconectados.
Los parámetros de Management_Param, Data_to_Send y Received_Data definen la
operación.
EN y ENO pueden configurarse como parámetros adicionales.
Representación de FBD
Parámetros de entrada
Parámetros de entrada/salida
La matriz Management_Param es local:
No copie esta matriz durante una conmutación desde una CPU primaria a una standby en un
sistema Hot Standby. Desmarque la variable Intercambio en STBY en Control Expert al configurar
un sistema Hot Standby.
NOTA: Consulte la descripción de la gestión de datos de sistemas Hot Standby y el DDT
T_M_ECPU_HSBY (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema para,
arquitecturas utilizadas con más frecuencia) en la Modicon M580 Hot Standby Guía de
planificación del sistema (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema
para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia).
Parámetros de salida
Introducción
La estructura y el contenido del parámetro de gestión del bloque DATA_EXCH es común tanto para
mensajería explícita EtherNet/IP como para Modbus TCP.
Bit de actividad
El bit de actividad es el primer bit del primer elemento de la tabla. El valor de este bit indica el
estado de ejecución de la función de comunicación:
1: El bit se establece en 1 cuando se inicia la función.
0: El bit regresa a 0 al finalizar la ejecución. (La transición de 1 a 0 incrementa el número de
intercambio. Si se detecta un error durante la ejecución, busque el código correspondiente en
el informe de funcionamiento y comunicación (véase Modicon M580 autónomo, Guía de
planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia)).
Puede realizar por ejemplo esta declaración en la tabla de gestión:
Management_Param[0] ARRAY [0..3] OF INT
Para esta declaración, el bit de actividad corresponde a esta notación:
Management_Param[0].0
NOTA: La notación utilizada previamente requiere la configuración de las propiedades del
proyecto de manera que se permita la extracción de bits de los tipos enteros. De lo contrario, no
se puede acceder a Management_Param[0].0 de este modo.
Descripción general
Todos los mensajes explícitos llevan a cabo un servicio. Cada servicio está asociado a un código
de servicio. Identifique el servicio de mensajes explícitos por su nombre, número decimal o
hexadecimal.
Para ejecutar mensajes explícitos, utilice el bloque de funciones DATA_EXCH del DTMde Control
Expert.
Servicios
Los servicios disponibles en Control Expert incluyen, aunque sin limitarse a ello, los siguientes
códigos de servicio:
Descripción general
El siguiente ejemplo de mensaje explícito sin conexión muestra cómo utilizar el bloque de
funciones DATA_EXCH para recuperar datos de diagnóstico desde un dispositivo remoto (en la
dirección IP 192.168.1.6). Este ejemplo está ejecutando un Get_Attribute_Single de instancia de
ensamblado 100, atributo 3.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explícitos mediante la ventana Mensaje
explícito de EtherNet/IP (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración).
Visualización de la respuesta
Utilice una tabla de animación de Control Expert para mostrar la matriz de la variable
ReceivedData. Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo
el búfer de datos.
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Acción
1 En Control Expert, seleccione Herramientas → Explorador de proyectos para abrir el explorador de
proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animación y, a continuación, haga
clic con el botón derecho del ratón. Aparecerá un menú emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animación en el menú emergente. Se abrirán una nueva tabla de
animación y su cuadro de diálogo de propiedades.
4 En el cuadro de diálogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Módulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aquí sus comentarios.
Número de caracteres Escriba 100, que representa el tamaño del búfer de datos en palabras.
animados
5 Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo.
6 En la columna Nombre de la tabla de animación, escriba el nombre de la variable asignada al pin
RECP: ReceivedData y pulse Intro. La tabla de animación mostrará la variable ReceivedData.
7 Expanda la variable ReceivedData para mostrar su matriz de palabras, en la que puede ver la
respuesta CIP contenida en la variable ReceivedData.
NOTA: Cada entrada de la matriz presenta 2 bytes de datos en formato little endian, donde el byte
menos significativo se almacena en la dirección de memoria más pequeña. Por ejemplo, "8E" en
word[0] es el byte más bajo y "00" es el byte más alto.
Descripción general
El siguiente ejemplo de mensajes explícitos sin conexión le muestra cómo utilizar el bloque de
funciones DATA_EXCH para leer datos desde un dispositivo remoto (por ejemplo, el módulo de
interfaz de red STB NIP 2212 en la dirección IP 192.168.1.6) mediante el servicio Read_Holdin-
g_Registers del objeto Modbus.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explícitos mediante la ventana Mensaje
explícito de EtherNet/IP (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración).
Declaración de variables
En este ejemplo, se definieron las variables siguientes. Por supuesto, puede utilizar nombres de
variables diferentes en sus configuraciones de mensajes explícitos.
Visualización de la respuesta
Utilice una tabla de animación de Control Expert para mostrar la matriz de la variable
ReceivedData. Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo
el búfer de datos.
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Acción
1 En Control Expert, seleccione Herramientas → Explorador de proyectos para abrir el explorador
de proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animación y, a continuación, haga
clic con el botón derecho del ratón. Aparecerá un menú emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animación en el menú emergente. Se abrirán una nueva tabla de
animación y su cuadro de diálogo de propiedades.
4 En el cuadro de diálogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Módulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aquí sus comentarios.
Número de caracteres Escriba 49, que representa el tamaño del búfer de datos en palabras.
animados
Paso Acción
5 El cuadro de diálogo Propiedades completado presenta este aspecto:
Nota: Cada entrada de la matriz presenta 2 bytes de datos en formato Little Endian, donde el byte
menos significativo se almacena en la dirección de memoria más pequeña. Por ejemplo, "CE" en
word[0] es el byte inferior y "00" es el byte superior.
Descripción general
El siguiente ejemplo de mensajes explícitos sin conexión le muestra cómo utilizar el bloque de
funciones DATA_EXCH para escribir datos desde un dispositivo remoto en la dirección IP
192.168.1.6 con el servicio Write_Holding_Registers del objeto Modbus.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explícitos mediante la ventana Mensaje
explícito de EtherNet/IP (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración) en el DTM de Control Expert.
Declaración de variables
En este ejemplo, se definieron las variables siguientes. Por supuesto, puede utilizar nombres de
variables diferentes en sus configuraciones de mensajes explícitos.
Visualización de la respuesta
Utilice una tabla de animación de Control Expert para mostrar la matriz de la variable
ReceivedData. Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo
el búfer de datos.
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Acción
1 En Control Expert, seleccione Herramientas → Explorador de proyectos para abrir el explorador de
proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animación y, a continuación, haga
clic con el botón derecho del ratón. Aparecerá un menú emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animación en el menú emergente. Se abrirán una nueva tabla de
animación y su cuadro de diálogo de propiedades.
Paso Acción
4 En el cuadro de diálogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Módulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aquí sus comentarios.
Número de caracteres Escriba 49, que representa el tamaño del búfer de datos en palabras.
animados
5 El cuadro de diálogo Propiedades completado presenta este aspecto:
Paso Acción
7 Expanda la variable ReceivedData para mostrar su matriz de palabras, en la que puede ver la
respuesta CIP contenida en la variable ReceivedData:
Nota: Cada entrada de la matriz presenta 2 bytes de datos en formato Little Endian, donde el byte
menos significativo se almacena en la dirección de memoria más pequeña. Por ejemplo, "D0" en
word[0] es el byte inferior y "00" es el byte superior.
Descripción general
Puede ejecutar mensajes explícitos de Modbus TCP mediante un bloque de funciones Control
Expert DATA_EXCH o la ventana de mensajes explícitos de Modbus.
NOTA: Las modificaciones de la configuración realizadas en un módulo Ethernet no se guardan
en los parámetros operativos almacenados en la CPU y, por tanto, la CPU no los envía al módulo
al arrancar.
Códigos de función
Los códigos de función admitidos por la interfaz gráfica de usuario de Control Expert incluyen las
siguientes funciones de mensajes explícitos estándar:
NOTA: Puede utilizar el bloque de funciones DATA_EXCH para ejecutar cualquier función Modbus,
a través de la lógica del programa. Debido a que los códigos de función disponibles son
demasiado numerosos para enumerarlos aquí, en lugar de ello consulte el sitio web de Modbus
IDA para obtener más información sobre estas funciones de Modbus, en http://www.Modbus.org.
Introducción
Cuando utilice el bloque DATA_EXCH para crear un mensaje explícito para un dispositivo Modbus
TCP, configure este bloque de la misma forma que configuraría cualquier otra comunicación
Modbus. Consulte la ayuda online de Control Expert para obtener instrucciones sobre cómo
configurar el bloque DATA_EXCH.
Parámetro Descripción
rack número asignado al bastidor que contiene el módulo de comunicación
slot posición del módulo de comunicación en el bastidor
channel canal de comunicación (establecido en el valor 0)
ip_address dirección IP del dispositivo remoto (por ejemplo, 192.168.1.7)
ID de unidad dirección del nodo de destino, también conocido como valor de índice de asignación
Modbus Plus en Ethernet Transporter (MET)
message_type cadena de tres caracteres TCP
protocol cadena de tres caracteres MBS
NOTA:
Estructure la respuesta en orden Little Endian.
En determinados casos en los que se detectan errores, Received_Data también permite
evaluar el tipo de error detectado junto con Management_Param.
Introducción
Utilice el bloque de funciones DATA_EXCH para enviar un mensaje explícito Modbus TCP a un
dispositivo remoto a una dirección IP específica para leer una palabra única ubicada en el
dispositivo remoto.
Los parámetros Management_Param, Data_to_Send y Received_Data definen la operación.
EN y ENO se pueden configurar como parámetros adicionales.
DataToSend[1] Byte alto = byte más significativo (MSB) del número de registros que 16#000F
deben leerse: 16#00 (0 decimal)
Byte bajo = byte menos significativo (LSB) de la dirección del registro:
16#0F (15 decimal)
DataToSend[2] Información de instancia de petición CIP: 16#0001
Byte alto = no utilizado: 16#00 (0 decimal)
Byte alto = byte menos significativo (LSB) del número de registros que
deben leerse: 16#01 (1 decimal)
NOTA: Para obtener información detallada sobre las topologías de red M580, consulte Guía de
planificación del sistema autónomo Modicon M580 para arquitecturas utilizadas con más
frecuencia y Guía de planificación del sistema Modicon M580 para topologías complejas.
Visualización de la respuesta
Utilice una tabla de animación de Control Expert para mostrar la matriz de la variable
ReceivedData. Tenga en cuenta que la matriz de la variable ReceivedData se compone de todo
el búfer de datos.
Para mostrar la respuesta de Modbus TCP, siga estos pasos:
Paso Acción
1 En Control Expert, seleccione Herramientas → Explorador de proyectos.
2 En el explorador de proyectos, seleccione la carpeta Tablas de animación y, a continuación, haga
clic con el botón derecho del ratón.
Resultado: Aparece un menú emergente.
3 Seleccione Nueva tabla de animación en el menú emergente.
Resultado: Se abre una nueva tabla de animación y su cuadro de diálogo de propiedades.
4 En el cuadro de diálogo Propiedades, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: ReceivedData.
Módulo funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario (Opcional) Escriba aquí sus comentarios.
Número de caracteres Escriba 100, que representa el tamaño del búfer de datos en palabras.
animados
5 Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo.
6 En la columna Nombre de la tabla de animación, escriba el nombre de la variable asignada al búfer
de datos: ReceivedData y pulse Intro.
Resultado: La tabla de animación muestra la variable ReceivedData.
7 Expanda la variable ReceivedData para mostrar su matriz de palabras, en la que puede ver la
respuesta CIP contenida en la variable ReceivedData.
NOTA: Cada entrada de matriz presenta 2 bytes de datos en formato little endian. Por ejemplo, "03"
en word[0] es el byte bajo y "02" es el byte alto.
Introducción
Utilice la ventana Mensaje explícito de EtherNet/IP para enviar un mensaje explícito de Control
Expert a la M580 CPU.
Un mensaje explícito puede ser conectado o no conectado:
conectado: un mensaje explícito conectado contiene información de ruta y un identificador de
conexión para el dispositivo de destino.
no conectado: un mensaje no conectado requiere la información de la ruta (direccionamiento)
que identifica el dispositivo de destino (y, opcionalmente, los atributos del dispositivo).
Puede usar mensajes explícitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
EtherNet/IP soporta todos los servicios.
Acceso a la página
Para poder realizar mensajes explícitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Control Expert (Herramientas → Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en DTM M580.
4 Desplácese a la página de mensajes explícitos de EtherNet/IP (Menú del dispositivo →
Funciones adicionales → Mensaje explícito de EtherNet/IP).
Configuración de ajustes
Configure el mensaje explícito usando estos ajustes en la página Mensajería explícita de
EtherNet/IP:
Campo Ajuste
Dirección Dirección IP: la dirección IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explícito.
Clase: el entero de Clase (de 1 a 65.535) es el identificador del dispositivo de destino que
se usa en la construcción de la ruta de mensajes.
Clase: el entero de Instancia (de 0 a 65.535) es la instancia de clase del dispositivo de
destino que se usa en la construcción de la ruta de mensajes.
Atributo: marque esta casilla para habilitar el entero de Atributo (de 0 a 65.535), que es la
propiedad de dispositivo específica que es el destino del mensaje explícito usado en la
construcción de la ruta de mensajes.
Servicio Número: el Número es el entero (de 1 a 127) asociado con el servicio que va a realizar el
mensaje explícito.
NOTA: Si selecciona Custom Service como servicio con nombre, escriba un número de
servicio. Este campo es de solo lectura para el resto de servicios.
Nombre: seleccione el servicio que el mensaje explícito va a realizar.
Especificar ruta (hex): marque esta casilla para habilitar el campo de la ruta de mensajes,
en el que puede escribir manualmente toda la ruta del dispositivo de destino.
Datos (hex) Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envían datos.
Mensajes Conectado: seleccione este botón de opción para realizar la conexión.
No conectado: seleccione este botón de opción para finalizar la conexión.
Respuesta (hex) El área Respuesta contiene los datos enviados a la herramienta de configuración por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado El área Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explícito.
Botón Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explícito, haga clic en Enviar
al dispositivo.
Haga clic en el botón Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
Introducción
Use la ventana de mensajes explícitos de Modbus para enviar un mensaje explícito de Control
Expert a la M580 CPU.
Puede usar mensajes explícitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
Modbus TCP soporta todos los servicios.
Acceso a la página
Para poder realizar mensajes explícitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Control Expert (Herramientas → Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en DTM M580.
4 Desplácese a la página de mensajes explícitos de EtherNet/IP (Menú del dispositivo →
Funciones adicionales → Mensaje explícito de Modbus).
Configuración de ajustes
Configure el mensaje explícito usando estos ajustes en la página Mensajería explícita de Modbus:
Campo Ajuste
Dirección Dirección IP: la dirección IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explícito.
Dirección de inicio: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Cantidad: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Código de identificación de lectura de dispositivo: este código de solo lectura representa el
servicio que intenta realizar el mensaje explícito.
ID de objeto: este identificador de solo lectura especifica el objeto al que intenta acceder el
mensaje explícito.
ID de unidad: este entero representa el dispositivo o el módulo que es el destino de la
conexión:
255: (valor predeterminado): use este valor para acceder a la propia CPU M580.
De 0 a 254: use estos valores para identificar el número de dispositivo del dispositivo de
destino detrás de una pasarela de Modbus TCP a Modbus.
Servicio Número: este entero (de 0 a 255) representa el servicio que va a realizar el mensaje
explícito.
Nombre: seleccione el entero (de 0 a 255) que represente el servicio que el mensaje
explícito pretende realizar.
Datos Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envían datos.
Respuesta El área Respuesta muestra los datos enviados a la herramienta de configuración por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado El área Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explícito.
Botón Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explícito, haga clic en Enviar
al dispositivo.
Haga clic en el botón Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
Sección 5.10
mensajería explícita utilizando el bloque MBP_MSTR en estaciones Quantum RIO
Introducción
En esta sección se muestra cómo configurar mensajes explícitos EtherNet/IP y Modbus TCP en
estaciones Quantum RIO añadiendo el bloque de funciones MBP_MSTR en la lógica del proyecto
Control Expert.
Descripción general
Puede utilizar el bloque de funciones MBP_MSTR para configurar los mensajes explícitos de
Modbus TCP y EtherNet/IP conectados y no conectados.
La operación comienza cuando se activa la entrada al pin EN. La operación finaliza si se activa el
pin ABORT o si se desactiva el pin EN.
Los parámetros de salida CONTROL y DATABUF definen la operación.
NOTA: La estructura y el contenido de los parámetros de salida CONTROL y DATABUF difieren para
los mensajes explícitos configurados mediante los protocolos EtherNet/IP y Modbus TCP.
Consulte los temas Configuración del parámetro de control para EtherNet/IP y Configuración del
parámetro de control para Modbus TCP para ver las instrucciones sobre cómo configurar estos
parámetros para cada protocolo.
La salida ACTIVE se activa durante la operación; la salida ERROR se activa si la operación se anula
sin completarse correctamente; la salida SUCCESS se activa cuando la operación se completa
correctamente.
EN y ENO pueden configurarse como parámetros adicionales.
Representación en FBD
Parámetros de entrada
Parámetros de salida
CONTROL1 WORD Este parámetro contiene el bloque de control. El primer elemento contiene un
código que describe la operación que va a realizarse. El contenido del bloque
de control depende de la operación. La estructura del bloque de control
depende del protocolo (EtherNet/IP o Modbus TCP).
Nota: Asigne este parámetro a una variable ubicada.
DATABUF1 WORD Este parámetro contiene el búfer de datos. Para las operaciones que:
proporcionan datos, por ejemplo, una operación de escritura, este
parámetro es el origen de datos
reciben datos, por ejemplo, una operación de lectura, este parámetro es el
destino de datos
Nota: Asigne este parámetro a una variable ubicada.
1. Consulte los temas Configuración del bloque de control para EtherNet/IP y Configuración del bloque de
control para Modbus TCP para ver las instrucciones sobre cómo configurar estos parámetros para los
protocolos de comunicación EtherNet/IP y Modbus TCP.
Descripción general
Cada mensaje explícito de EtherNet/IP realiza un servicio. Cada servicio está asociado a un
código (o un número) de servicio. Necesitará identificar el servicio de mensajes explícitos por su
nombre, número decimal o número hexadecimal.
Puede ejecutar los mensajes explícitos de EtherNet/IP mediante un bloque de funciones
MBP_MSTR de Control Experto la ventana de mensajes explícitos de EtherNet/IP de la herramienta
de configuración de Ethernet de Control Expert.
NOTA: Las modificaciones de la configuración realizadas a un módulo de comunicaciones
Ethernet desde la ventana de mensajes explícitos de EtherNet/IP de la herramienta de
configuración Ethernet de Control Expert no se guardan en los parámetros operativos
almacenados en la CPU y, por lo tanto, la CPU no los envía al módulo al arrancar.
Puede utilizar Control Expert para construir una petición que ejecuta cualquier servicio admitido
por el dispositivo de destino que sea compatible con el protocolo EtherNet/IP.
Servicios
Entre los servicios admitidos por Control Expertse incluyen los siguientes servicios de mensajería
explícita estándar:
Descripción general
Los parámetros de salida CONTROL y DATABUF definen la operación realizada por el bloque de
funciones MBP_MSTR. Para el protocolo EtherNet/IP, la estructura de los parámetros de salida
CONTROL y DATABUF continúa siendo la misma para todos los servicios (véase página 265) de
mensajes explícitos.
CONTROL[1] Estado de error Contiene el código de evento (véase Modicon M580 autónomo,
detectado Guía de planificación del sistema para, arquitecturas utilizadas
con más frecuencia) (de sólo lectura).
CONTROL[2] Longitud del búfer Longitud del búfer de datos en palabras
de datos
CONTROL[3] Offset de respuesta Offset para el principio de la respuesta en el búfer de datos, en
palabras de 16 bits
Nota: Para evitar sobrescribir la petición, confirme que el valor
de offset de respuesta es mayor que la longitud de la petición
CONTROL[7].
CONTROL[4] Slot Byte alto = ubicación del slot en la placa madre posterior
Byte bajo = 0 (no utilizado)
CONTROL[5]1 Dirección IP Byte alto = byte 4 de la dirección IP (MSB)
Byte bajo = byte 3 de la dirección IP
CONTROL[6]1 Byte alto = byte 2 de la dirección IP
Byte bajo = byte 1 de la dirección IP (LSB)
CONTROL[7] Longitud de la Longitud de la petición CIP, en bytes
petición
CONTROL[8] Longitud de la Longitud de la respuesta recibida, en bytes
respuesta De sólo lectura: establecer después de la finalización
1. Por ejemplo, el parámetro de control gestiona la dirección IP 192.168.1.6 en el orden siguiente: Byte 4 =
192, Byte 3 = 168, Byte 2 = 1, Byte 1 = 6.
Petición CIP:
Tamaño de la petición: establecido en CONTROL[7]
Búfer de datos:
Respuesta CIP:
Tamaño de variable: establecido en
CONTROL[2] Posición de inicio: establecido en CONTROL[3]
Tamaño de respuesta: notificado en CONTROL[8]
NOTA: Si el offset de respuesta es menor que el tamaño de la
petición, los datos de respuesta sobrescribirán parte de la
petición.
El formato de la petición CIP y la respuesta CIP del búfer de datos se describe a continuación.
NOTA: Estructure tanto la petición como la respuesta en orden Little Endian.
Petición:
Respuesta:
Descripción general
En el siguiente ejemplo de mensajes explícitos sin conexión se muestra cómo utilizar el bloque de
funciones MBP_MSTR para recuperar información de diagnóstico para una isla STB desde un
módulo de interfaz de red STB NIC 2212 mediante el servicio Get_Attributes_Single.
Puede llevar a cabo el mismo servicio de mensajes explícitos mediante la ventana de mensajes
explícitos de EtherNet/IP de la herramienta de configuración Ethernet de Control Expert
(véase Quantum EIO, Red de control, Guía de instalación y configuración).
Variables de entrada
Es necesario crear variables y asignarlas a los pins de entrada. Para este ejemplo, se han creado
variables (y se les ha asignado un nombre) como se describe a continuación. (Puede utilizar
nombres de variables diferentes en sus configuraciones de mensajes explícitos).
Variables de salida
También es necesario crear variables y asignarlas a los pins de salida. (Los nombres asignados
a las variables de salida son sólo aplicables a este ejemplo, y se pueden modificar en sus
configuraciones de mensajes explícitos).
NOTA: Para simplificar la configuración puede asignar los pins de salida CONTROL y DATABUF a
una matriz de bytes que consta de variables ubicadas. Cuando se configure de esta manera no
necesitará conocer la ubicación de los datos dentro de una palabra (por ejemplo, byte alto frente
a byte bajo, y formato Big o Little Endian).
Matriz de control
El parámetro de la matriz de control (EIP_ControlBuf) consta de 9 palabras contiguas. Sólo es
necesario configurar algunas palabras de control; otras palabras de control son de sólo lectura y
las escribe la operación. En este ejemplo, la matriz de control define la operación como un
mensaje explícito no conectado, e identifica el dispositivo de destino:
Petición CIP
La petición CIP está situada al principio del búfer de datos y está seguida por la respuesta CIP.
En este ejemplo, la petición CIP pide la devolución de un solo valor de atributo (datos de
diagnóstico) y describe la ruta de la petición a través de la estructura de objeto del dispositivo de
destino que conduce al atributo de destino:
Combinando los bytes altos y bajos anteriores, la petición CIP tendría este aspecto:
Visualización de la respuesta
Utilice una tabla de animación de Control Expertpara mostrar la matriz de variables EIP_DataBuf.
Observe que la matriz de variables EIP_DataBuf consta de todo el búfer de datos, que incluye:
La petición CIP (4 palabras) ubicada en EIP_DataBuf(1-4)
El tipo de servicio CIP (1 palabra) ubicado en EIP_DataBuf(5)
El estado de petición CIP (1 palabra) ubicada en EIP_DataBuf(6)
Respuesta CIP (en este caso, 10 palabras) ubicada en EIP_DataBuf(7-16)
Para mostrar la respuesta CIP, siga estos pasos:
Paso Acción
1 En Control Expert, seleccione Herramientas → Explorador de proyectos para abrir el explorador
de proyectos.
2 En el explorador de proyectos, haga clic con el botón derecho del ratón en Tablas de animación
→ Nueva tabla de animación.
Resultado: Se abrirá una nueva tabla de animación.
3 En el cuadro de diálogo Nueva tabla de animación, edite los valores siguientes:
Nombre Escriba un nombre de tabla. Para este ejemplo: EIP_DataBuf.
Modalidad funcional Acepte el <None> predeterminado.
Comentario Déjelo en blanco.
Número de Escriba 100, que representa el tamaño del búfer de datos en palabras.
caracteres animados
4 El cuadro de diálogo completado es como el siguiente:
Paso Acción
5 En la columna Nombre de la tabla de animación, escriba el nombre de la variable asignada al búfer
de datos: EIP_DataBuf y pulse Intro. La tabla de animación muestra la variable EIP_DataBuf.
6 Expanda la variable EIP_DataBuf para mostrar su matriz de palabras, en la que puede ver la
respuesta CIP en las palabras EIP_DataBuf(7-16):
Nota: Cada palabra presenta 2 bytes de datos en formato Little Endian, donde el byte menos
significativo se almacena en la dirección de memoria más pequeña. Por ejemplo, ‘0E’ en
EIP_DataBuf[0] es el byte bajo, y ‘03’ es el byte alto.
Descripción general
Cada mensaje explícito de Modbus TCP realiza una función. Cada función está asociada a un
código (o un número). Necesitará identificar la función de mensajería explícita por su nombre,
número decimal o número hexadecimal.
Puede ejecutar los mensajes explícitos de Modbus TCP mediante un bloque de funciones
MBP_MSTR de Control Expert o la ventana de mensajes explícitos de Modbus de la herramienta
de configuración Ethernet de Control Expert.
NOTA: Las modificaciones de la configuración realizadas en un módulo de comunicaciones
Ethernet desde la herramienta de configuración Ethernet de Control Expert no se guardan en los
parámetros operativos almacenados en la CPU y, por lo tanto, la CPU no las envía al módulo al
arrancar.
Servicios
Los códigos de función admitidos por Control Expert incluyen las siguientes funciones de
mensajería explícita estándar:
Configuración del parámetro de control para los mensajes explícitos de Modbus TCP
Descripción general
Los parámetros de salida CONTROL y DATABUF definen la operación realizada por el bloque de
funciones MBP_MSTR (véase página 263). Para el protocolo Modbus TCP, varían tanto la
estructura como el contenido del parámetro de salida CONTROL, según el código de función
(véase página 275).
La estructura del parámetro CONTROL se describe a continuación para cada código de función
compatible.
Consulte la Guía de planificación del sistema E/S Ethernet Quantum para ver un ejemplo de un
bloque MSTR creado en una aplicación Control Expert para leer los puertos de un conmutador de
anillo dual (DRS) para diagnosticar una interrupción en un subanillo.
Cuando el módulo de comunicaciones Ethernet actúa como un servidor, el LSB indica el destino
de un mensaje recibido por el módulo de comunicaciones:
Los mensajes con un valor LSB de 0 a 254 se reenvían a la CPU y ésta los procesa.
Los mensajes con un valor LSB de 255 son retenidos y procesados por el módulo de comunica-
ciones Ethernet.
NOTA: Debe utilizarse el ID de unidad 255 al solicitar datos de diagnóstico del módulo de
comunicaciones Ethernet.
Escribir datos
El parámetro de control consta de 9 palabras contiguas, tal como se describe a continuación:
1. Por ejemplo, el parámetro de control gestiona la dirección IP 192.168.1.7 en el orden siguiente: Byte 4 =
192, Byte 3 = 168, Byte 2 = 1, Byte 1 = 7.
Leer datos
El parámetro de control consta de 9 palabras contiguas, tal como se describe a continuación:
1. Por ejemplo, el parámetro de control gestiona la dirección IP 192.168.1.7 en el orden siguiente: Byte 4 =
192, Byte 3 = 168, Byte 2 = 1, Byte 1 = 7.
Palabra Descripción
00...02 Dirección MAC
03 Estado de tarjeta: esta palabra contiene los bits siguientes:
Bit 15 0 = Indicador LED Link Bit 3 reservado
apagado; 1 = Indicador
LED Link encendido
Bits 14...13 reservado Bit 2 0 = semidúplex; 1 = dúplex completo
Bit 12 0 = 10 Mbits; Bit 1 0 = no configurado; 1 = configurado
1 = 100 Mbits
Bits 11...9 reservado Bit 0 0 = el PLC no está en
funcionamiento; 1 = el PLC o NOC
está en funcionamiento
Bits 8...4 Tipo de modulo: este bit presenta los valores siguientes:
0 = NOE 2x1 11 = 140 NOE 771 01
1 = ENT 12 = 140 NOE 771 11
2 = M1E 13 = (reservado)
3 = NOE 771 00 14 = 140 NOC 78• 00
4 = ETY 15...16 = (reservado)
5 = CIP 17 = M340 CPU
6 = (reservado) 18 = M340 NOE
7 = 140 CPU 651 x0 19 = BMX NOC 0401
8 = 140 CRP 312 00 20 = TSX ETC 101
9 = (reservado) 21 = 140 NOC 771 01
10 = 140 NOE 771 10
Palabra Descripción
30 y 31 Colisión tardía
32 y 33 Portadora perdida
34 y 35 Número de reintentos
36 y 37 dirección IP
1. Por ejemplo, el parámetro de control gestiona la dirección IP 192.168.1.7 en el orden siguiente: Byte 4 =
192, Byte 3 = 168, Byte 2 = 1, Byte 1 = 7.
1. Por ejemplo, el parámetro de control gestiona la dirección IP 192.168.1.7 en el orden siguiente: Byte 4 =
192, Byte 3 = 168, Byte 2 = 1, Byte 1 = 7.
Restablecer módulo
El parámetro de control consta de 9 palabras contiguas, como se describe a continuación:
Leer/escribir datos
El parámetro de control consta de 11 palabras contiguas, tal como se describe a continuación:
Los cambios del estado de servicio HTTP, FTP y TFTP realizados por MSTR con el código de
operación FFF0 (hex) se solapan con el valor configurado cuando el módulo se apaga y enciende
de nuevo o se resetea y cuando se descarga una nueva aplicación al módulo.
Estos son algunos ejemplos:
Sección 5.11
Mensajes implícitos
Mensajes implícitos
Introducción
En esta sección se amplía la aplicación Control Expert de ejemplo y contiene las siguientes
instrucciones:
Añada un módulo de interfaz de red EtherNet/IP STB NIC 2212 a su aplicación Control Expert.
Configure el módulo STB NIC 2212.
Configure las conexiones EtherNet/IP para conectar el módulo de comunicaciones Ethernet y
el módulo de interfaz de red STB NIC 2212.
Configure los elementos de E/S para la isla Advantys.
Configuración de la red
Introducción
Utilice este ejemplo para establecer comunicaciones entre el bastidor M580 y un módulo de
interfaz de red (NIM) STB NIC 2212 Advantys.
El STB NIC 2212 es el módulo de interfaz de red EtherNet/IP de Schneider Electric para islas
Advantys.
Topología de red
Esta red de ejemplo muestra los dispositivos de red Ethernet utilizados en esta configuración:
1 La CPU M580 (con el servicio de explorador DIO) del bastidor local se conecta a un PC que ejecuta el
software Control Expert.
2 El módulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/11 del bastidor local se conecta a un NIM
STB NIC 2212 en una isla Advantys.
Para recrear este ejemplo, utilice las direcciones IP de su propia configuración para los siguientes
elementos:
M580 CPU
PC
módulo de comunicación BMENOC0301/11 Ethernet
módulo de interfaz de red STB NIC 2212
Descripción general
Puede utilizar la biblioteca de dispositivos Control Expert para añadir un dispositivo remoto (en
este ejemplo el módulo STB NIC 2212) al proyecto. Sólo puede añadir a su proyecto un dispositivo
remoto que forme parte de su biblioteca de dispositivos Control Expert.
Como alternativa, con un dispositivo remoto ya añadido a la biblioteca de dispositivos, puede
utilizar el descubrimiento automático de dispositivos para completar el proyecto. Realice el
descubrimiento automático de dispositivos mediante el comando Descubrimiento del bus de
campo con un módulo de comunicaciones seleccionado en el navegador DTM.
Paso Acción
1 En el Navegador DTM, haga clic con el botón derecho del ratón en el DTM que corresponde al
módulo de comunicaciones Ethernet.
2 Desplácese hasta Añadir.
3 Seleccione STBNIC2212 (de EDS):
NOTA: Haga clic en el nombre de una columna para ordenar la lista de dispositivos disponibles:
(Por ejemplo, haga clic en Dispositivos para ver los elementos de la primera columna en orden
alfabético.)
4 Haga clic en el botón Añadir DTM para ver la asociación entre el módulo de comunicaciones
Ethernet y el STB NIC 2212 en el navegador DTM.
5 En el navegador DTM, haga clic con el botón derecho del ratón en el STB NIC 2212 que
corresponde al módulo de comunicaciones DTM de Ethernet.
Paso Acción
6 Desplácese hasta Propiedades.
7 En la ficha General, cree un nombre de alias único. (Utilizar dispositivos similares que utilicen el
mismo DTM puede dar como resultado nombres de módulo duplicados.) En este ejemplo, escriba
en el nombre NIC2212_01:
Control Expert utiliza el nombre de alias como la base para los nombres de estructura y de variable.
NOTA: El Nombre de alias es el único parámetro editable de esta ficha. Los demás parámetros
son de solo lectura.
8 Haga clic en Aceptar para añadir el módulo de interfaz de red STB NIC 2212 al navegador DTM,
bajo el módulo de comunicaciones.
Introducción
Utilice Control Expert para editar la configuración para el dispositivo STB NIC 2212.
NOTA: Para editar esta configuración, desconecte el DTM de un dispositivo.
Paso Acción
1 Haga doble clic con el ratón en el DTM que corresponde al módulo BMENOC0301/11 para
acceder a la configuración.
2 En el árbol de navegación, expanda la Lista de dispositivos (véase página 206) para ver las
instancias de esclavo local asociadas.
3 Seleccione el dispositivo que corresponda al nombre NIC2212_01.
4 Seleccione la ficha Propiedades.
Propiedades
Configure la ficha Propiedades para ejecutar estas tareas:
Añada el STB NIC 2212 a la configuración.
Elimine el STB NIC 2212 de la configuración.
Edite el nombre de base para las variables y las estructuras de datos utilizadas por el
STB NIC 2212.
Indique cómo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
Las descripciones para los parámetros (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones
Ethernet BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración) en la ficha Propiedades se
describen en el capítulo de configuración. Use estos valores y nombres de la configuración de
ejemplo:
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y deje la ventana abierta.
Ajuste de dirección
Utilice la ficha Ajuste de dirección para habilitar el cliente DHCP en el módulo de interfaz de red
STB NIC 2212. Cuando el cliente DHCP está habilitado en el dispositivo remoto, obtiene su
dirección IP del servidor DHCP en el módulo de comunicaciones Ethernet..
Configure la página Ajustes de dirección para llevar a cabo las siguientes tareas:
Configurar la dirección IP de un dispositivo.
Habilitar o deshabilitar el software de cliente DHCP de un dispositivo.
Descripción general
Una conexión EtherNet/IP proporciona un enlace de comunicación entre dos o más dispositivos.
Las propiedades de una sola conexión se pueden configurar en los DTM para los dispositivos
conectados.
En el siguiente ejemplo se muestra la configuración de una conexión entre el servicio de
explorador DIO de la CPU y un módulo de interfaz de red STB NIC 2212 remoto. Los cambios de
configuración se realizan en los DTM para cada dispositivo.
Al realizar modificaciones en los DTM, desconecte el DTM seleccionado del módulo o dispositivo
actuales (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Guía
de instalación y configuración).
Paso Acción
1 En Control Expert, haga doble clic en el DTM para el servicio de explorador DIO de la CPU para
acceder a la configuración.
2 En el árbol de navegación, amplíe la Lista de dispositivos (véase Modicon M580, Módulo de
comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración) para ver las
instancias del esclavo local asociado.
3 Expanda (+) el dispositivo que corresponde al módulo STB NIC 2212.
4 Seleccione Leer datos de entrada/escribir datos de salida para ver las fichas Configuraciones
de la conexión e Información de conexión.
Configuración de la conexión
Control Expert crea automáticamente una conexión entre un módulo de comunicaciones y un
dispositivo remoto cuando se añade el dispositivo remoto al proyecto de Control Expert. En
adelante, muchas de las modificaciones de la conexión se pueden realizar en el DTM para el
dispositivo remoto. No obstante, algunos de los parámetros de conexión también se pueden
configurar en el DTM del módulo de comunicación, tal como se demuestra a continuación.
Edite los siguientes parámetros en la ficha Configuraciones de la conexión. Utilice la configuración
apropiada a su aplicación:
Parámetro Descripción
Bit de conexión Offset (solo lectura) tanto para el bit de estado como para el bit de control de esta
conexión. Los valores de offset son generados automáticamente por el DTM de Control
Expert.
Intervalo del Periodo de actualización de esta conexión, de 2 a 65.535 ms. Valor predeterminado =
paquete de petición 12 ms. Tipo 30 ms.
(RPI)
NOTA: Este parámetro se puede establecer en el DTM del módulo de comunicación o
del dispositivo remoto.
Multiplicador de Este ajuste, multiplicado por el RPI, crea un valor que activa un timeout de inactividad.
timeout Las opciones de ajustes incluyen lo siguiente: x4, x8, x16, x32, x64, x128, x256 y x512.
Para este ejemplo, acepte el predeterminado (x4).
Modalidad de Este parámetro describe el comportamiento de las entradas de la aplicación en caso
retorno de entrada de que se pierda la comunicación. Seleccione Poner a cero.
Paso Acción
1 Abra el DTM del dispositivo remoto seleccionándolo en el Editor de dispositivos.
2 Para abrir el Editor de dispositivos:
Utilice el menú principal (Editar → Abrir) ... o ...
Haga clic con el botón derecho y desplácese hasta Abrir.
Paso Acción
3 En la subventana de navegación (situada a la izquierda del Editor de dispositivos), confirme que
la conexión del dispositivo remoto sea del tipo Leer datos de entrada/escribir datos de salida.
Para ver el tipo de conexión, seleccione el módulo STB NIC 2212 en el panel izquierdo del
Editor de dispositivos. Si el tipo de conexión no es Leer datos de entrada/escribir datos de
salida, elimine la conexión existente y añada una nueva del modo siguiente:
a. Con la conexión seleccionada en la subventana izquierda, haga clic en el botón Eliminar
conexión.
Resultado: se ha eliminado la conexión existente.
b. Haga clic en el botón Añadir conexión.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Seleccione la conexión que desee añadir.
c. Utilice los botones de desplazamiento de la lista desplegable para ver y seleccionar el tipo
de conexión Leer datos de entrada/escribir datos de salida.
d. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo Seleccione la conexión que desee
añadir.
Resultado: aparece el nuevo nodo de conexión.
e. Haga clic en Aplicar para guardar la nueva conexión y dejar el Editor de dispositivos abierto
con el fin de realizar otros cambios.
Ficha General
A continuación se muestra la ficha General del DTM para el STB NIC 2212:
Parámetro Descripción
RPI El periodo de actualización para esta conexión. Acepte el valor de 30 ms (este
parámetro se puede ajustar en el DTM del módulo de comunicación o del dispositivo
remoto).
Tamaño de entrada El número de bytes (0 ... 509) configurado en el módulo STB NIC 2212.
Modalidad de Tipo de transmisión:
entrada Multidifusión
Punto a punto
Utilice el parámetro Comprobación de identidad para establecer las reglas que el servicio de
explorador DIO de la CPU usa para comparar la configuración con el dispositivo remoto real:
Debe coincidir con exactitud: el archivo DTM o EDS debe coincidir exactamente con el
dispositivo remoto.
Deshabilitar: no se lleva a cabo ninguna comprobación; la parte de identidad de la conexión se
completa con ceros (configuración predeterminada).
Debe ser compatible: si el dispositivo remoto no es el mismo que el definido por el DTM/EDS,
simula las definiciones de DTM/EDS.
Ninguna: no se lleva a cabo ninguna comprobación; se omite la parte de identidad de la
conexión.
Personalizada: habilita la siguiente configuración de parámetros, que se configuran de forma
individual.
Parámetro Descripción
Modalidad de Verdadero: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y
compatibilidad el dispositivo remoto solo necesitan ser compatibles.
Falso: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y el
dispositivo remoto deben coincidir exactamente.
Modalidad de Haga una selección para cada uno de los siguientes parámetros:
compatibilidad Compatible: incluye el parámetro en la prueba.
Versión mayor
Código de producto
Tipo de producto
Proveedor del
producto
Descripción general
La tarea final de este ejemplo consiste en añadir elementos de E/S a la configuración de
STB NIC 2212 y sus ocho módulos de E/S:
Utilice el software de configuración Advantys para identificar la posición relativa de las entradas
y salidas del módulo de E/S.
Utilice el Editor de dispositivos de Control Expert para crear elementos de entrada y salida, que
definan lo siguiente para cada elemento:
nombre
tipo de datos
Paso Acción
1 En el software de configuración Advantys, seleccione Isla → Descripción general de la imagen
de E/S. La ventana Imagen de E/S se abre en la página Imagen de bus de campo.
2 Seleccione la primera celda (palabra 1, celda 0) de la tabla Datos de entrada para ver (en el
centro de la página) una descripción de la información de la celda y su módulo de origen.
3 Anote el número de la palabra, los bits, el módulo y la información del elemento para esa
celda.
4 Repita los pasos 2 y 3 para cada celda que contenga una S o un entero.
NOTA: La imagen de bus de campo presenta los datos de entrada y salida en forma de palabras
de 16 bits (comenzando por la palabra 1). Es necesario reorganizar estos datos para la
herramienta de configuración Control Expert de Ethernet, que presenta los mismos datos en el
formato de bytes de 8 bits (empezando por el byte 0).
NOTA: Cuando cree elementos, alinee los elementos del tipo de datos WORD y DWORD:
Elementos WORD: alinee estos elementos en un límite de 16 bits
Elementos DWORD: alinee estos elementos en un límite de 32 bits.
Este proceso da como resultado las siguientes tablas de datos de entrada y salida:
Datos de entrada:
Datos de salida:
En este ejemplo se muestra cómo crear 19 bytes de entradas y 6 bytes de salidas. Para utilizar el
espacio de manera más eficaz, en este ejemplo se crean elementos en la secuencia siguiente:
elementos de bit de entrada
elementos de palabra y byte de entrada
elementos de bit de salida
elementos de palabra y byte de salida
Paso Acción
1 En Navegador DTM, seleccione el DTM de BMENOC0301/11.
2 Efectúe una de las acciones siguientes:
En el menú principal, seleccione Editar → Abrir.
—o—
Haga clic con el botón derecho y seleccione Abrir en el menú emergente.
Paso Acción
5 Seleccione la ficha Entrada (bit) para mostrar esa página.
6 En la página Entrada (bit), escriba el siguiente nombre de raíz predeterminado (que representa
el estado del dispositivo) en el cuadro de entrada
Raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3232_in_data.
7 En la lista de elementos, seleccione las dos primeras filas de la tabla. (Estas filas representan
los bits 0-1 en el byte.)
NOTA: El asterisco (*) indica que se creará una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raíz.
Paso Acción
9 Acepte el nombre de elemento predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de entrada binarios.
10 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos y deje la página abierta.
11 Repita los pasos del 6 al 10 para cada grupo de elementos de entrada binaria que necesite
crear. En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
Byte: 0, bits: 2-3, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3230_in_st
Byte: 0, bits: 4-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_echo
Byte: 0, bits: 6-7, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_st
Byte: 1, bits: 0-3, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_data
Byte: 1, bits: 4-7, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_st
Byte: 2, bits: 0-3, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_echo
Byte: 2, bits: 4-7, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_st
Byte: 3, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_data
Byte: 4, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_st
Byte: 5, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_echo
Byte: 6, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_st
Paso Acción
1 Seleccione la ficha Entrada para volver a esa página:
Paso Acción
4 Haga clic en el botón Definir elementos.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Definición de nombre de elemento:
5 Seleccione Byte como Nuevo tipo de datos de elementos y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea un elemento de byte nuevo.
6 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la página abierta.
Paso Acción
7 Repita los pasos del 2 al 6 para cada entrada de byte o palabra que necesite crear.
NOTA: El número de filas que seleccione para un elemento nuevo dependerá del tipo de
elemento. Si el elemento es un:
byte: seleccione una sola fila.
palabra: seleccione dos filas, a partir de la próxima palabra completa disponible.
Paso Acción
1 Seleccione la ficha (Bit de) salida para abrir la siguiente página:
Paso Acción
3 En la lista de elementos, seleccione las filas que correspondan a los bits 0-1 en el byte 0, es
decir, las dos primeras filas:
NOTA: El asterisco (*) indica que se creará una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raíz.
Paso Acción
5 Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de salida binaria:
6 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la página abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para cada grupo de elementos de salida binaria que necesite crear.
En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
Byte: 0, bits: 2-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_data
Byte: 1, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_data
Paso Acción
1 Haga clic en la ficha Salida para abrir la página siguiente:
Paso Acción
4 Haga clic en el botón Definir elementos.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Definición de nombre de elemento:
6 Haga clic en Aplicar para guardar el nuevo elemento y deje la página abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para los datos de salida de canal 2 de AVO 1250 en los bytes 4 y 5.
8 Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Elementos.
9 Seleccione Archivo → Guardar para guardar los cambios.
Descripción general
El RPI recomendado para las conexiones de mensajes implícitos de EtherNet/IP son 1/2 del
tiempo de ciclo de MAST. Si el RPI resultante es inferior a 25 ms, las conexiones de mensajes
implícitos pueden verse afectadas negativamente cuando se accede a las características de
diagnóstico del servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU por mensajes explícitos o el
DTM.
En este caso, se recomienda la siguiente configuración para el multiplicador del timeout
(véase página 234):
NOTA: Si utiliza unos valores menores que los recomendados en la tabla, la red podría consumir
un ancho de banda innecesario, lo cual puede afectar al rendimiento del módulo dentro del
sistema.
Sección 5.12
Configuración de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP
Introducción
En esta sección se describe la configuración de una CPU M580 como adaptador EtherNet/IP
mediante la funcionalidad del esclavo local.
Introducción
El servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado en la CPU M580 explora módulos de red.
Sin embargo, se puede habilitar el servicio de explorador de CPU como adaptador EtherNet/IP (o
esclavo local). Cuando la funcionalidad del esclavo local está habilitada, los exploradores de red
pueden acceder a los datos de la CPU que están asignados a los objetos ensamblados del
esclavo local en el programa de la CPU.
NOTA:
El servicio de explorador de la CPU sigue funcionando como explorador cuando está habilitado
como adaptador EtherNet/IP.
Para obtener datos de la CPU del controlador primario, establezca la conexión con la dirección
IP principal de la CPU (véase Modicon M580 Hot Standby, Guía de planificación del sistema
para, arquitecturas utilizadas con más frecuencia).
El servicio de explorador de la CPU admite hasta 16 instancias de esclavos locales (de esclavo
local 1 a esclavo local 3). Cada instancia de esclavo local habilitada admite las siguientes
conexiones:
una conexión de propietario exclusivo
una conexión de solo escucha
Paso Descripción
1 Habilitar y configurar el servicio de explorador de la CPU como esclavo local.
2 Configurar las instancias de esclavo local en el servicio de explorador (las instancias de
esclavo local corresponden a cada esclavo local habilitado que se ha explorado).
3 Especificar el tamaño de los conjuntos de entrada y salida de esclavos locales en el servicio
de explorador (use tamaños que coincidan con los tamaños de entrada y salida del esclavo
local habilitado (véase página 101).)
Los mensajes implícitos están especialmente diseñados para el intercambio de datos de igual
a igual a una velocidad de repetición.
Mensajes explícitos: el servicio de explorador de la CPU responde a peticiones de mensajes
explícitos que se dirigen a objetos CIP. Cuando los esclavos locales están habilitados por la
CPU, las peticiones de mensajes explícitos pueden acceder a las instancias ensambladas CIP
del servicio de explorador de la CPU. (Esta es una función de sólo lectura).
Dispositivos de terceros
Si el servicio de explorador de la CPU que comunica con el esclavo local se puede configurar
mediante Control Expert, utilice los DTM que corresponden a la CPU para añadir dichos módulos
a la configuración.
Los exploradores EtherNet/IP de terceros que acceden a las instancias ensambladas del esclavo
local a través del servicio de explorador de la CPU lo hacen con respecto a la tabla de asignación
de ensamblado. El servicio de explorador de la CPU se suministra con su archivo EDS correspon-
diente. Los exploradores de terceros pueden utilizar contenido del archivo EDS para asignar
entradas y salidas a las instancias ensambladas adecuadas del servicio de explorador de la CPU.
Introducción
Utilice estas instrucciones para crear una configuración de esclavo local sencilla que incluya un
explorador de red (origen, O) y una CPU M580 habilitada como esclavo local (destino, T).
1 CPU M580: la CPU del bastidor local M580. En este ejemplo, habilitará el servicio de explorador
incorporado de esta CPU como dispositivo de esclavo local (o destino, T).
2 Bastidor Modicon M340: en este ejemplo, el explorador (u origen, O) de este bastidor explora los datos de
la CPU del bastidor M580 a través del esclavo local habilitado (servicio de explorador de la CPU M580).
Introducción
En una configuración de ejemplo, habilitará Esclavo local 1 y Esclavo local 2.
Primero, utilice estas instrucciones para habilitar Esclavo local 1 en la configuración del servicio
de explorador incorporado de la CPU. Al final de este ejercicio, repite estas instrucciones para
habilitar Esclavo local 2.
Paso Acción
1 Abra su proyecto de M580.Control Expert
2 En la ficha General, asigne este nombre de alias a las CPU: BMEP58_ECPU_EXT.
3 En el navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM), haga doble clic en el DTM que
corresponde al nombre de alias del módulo BMENOC0301.2 para abrir la ventana de
configuración.
4 En el panel de navegación, expanda (+) Esclavos locales EtherNet/IP para ver los 3 esclavos
locales disponibles.
5 Seleccione un esclavo local para ver sus propiedades. (para este ejemplo, seleccione Esclavo
local 1).
6 En la lista desplegable (Propiedades → Configuración activa), desplácese hasta Habilitado.
7 Haga clic en Aplicar para habilitar el Esclavo local 1.
8 Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios y cierre la ventana de configuración.
Paso Acción
1 Repita los pasos anteriores para habilitar un segundo esclavo local (Esclavo local 2).
NOTA: La dirección IP apropiada para este ejemplo (192.168.20.10) ya se ha asignado al
servicio de explorador de la CPU en la asignación del Esclavo local 1.
2 Pase al siguiente procedimiento para configurar el explorador de red (origen, O).
Introducción
Utilice estas instrucciones para asignar instancias de esclavo local en un explorador de red a los
esclavos locales habilitados en el servicio de explorador incorporado de la CPU (Esclavo local 1,
Esclavo local 2, Esclavo local 3).
En este ejemplo se utiliza un módulo de comunicación Ethernet BMENOC0301 como explorador
de red (origen, O) que explora un servicio de explorador de la CPU cuando esté habilitado como
esclavo local (destino, T).
Configure el módulo BMENOC0301 en un proyecto Control Expert de M580.
Paso Acción
1 Abra su proyecto de M580.Control Expert
2 Haga clic con el botón derecho en el módulo BMENOC0301 del Navegador DTM (Herramientas
→ Navegador DTM) y seleccione Añadir.
3 Seleccione el DTM que corresponda a la CPU.
NOTA:
El DTM usado en este ejemplo corresponde al servicio de explorador de la CPU. En otros
dispositivos de destino, utilice el DTM del fabricante que corresponda al dispositivo de
explorador.
Las variables de visión de E/S de entrada y de visión de E/S de salida son creados
automáticamente con los respectivos sufijos _IN y _OUT.
4 Pulse el botón Añadir DTM para abrir la ventana de diálogo Propiedades del dispositivo.
5 Asigne un nombre de alias contextual que corresponda al Esclavo local 1 de la CPU.
Ejemplo: BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1
6 Haga clic en Aceptar para ver la instancia del esclavo local del Navegador DTM.
Paso Acción
1 En el Navegador DTM, haga doble clic en la instancia del esclavo local que corresponda al
Esclavo local 1 en el dispositivo de destino CPU (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
NOTA: La conexión predeterminada es Esclavo local 1: propietario exclusivo, que es la más
aplicable para el Esclavo local 1 en el dispositivo de destino.
2 Seleccione Esclavo local 1: propietario exclusivo.
3 Haga clic en Eliminar conexión para eliminar la conexión al Esclavo local 1.
4 Haga clic en Añadir conexión para abrir el cuadro de diálogo (seleccionar la conexión que desea
añadir).
5 Seleccione Esclavo local 4: propietario exclusivo.
6 Haga clic en Aplicar.
El esclavo local (Esclavo local 1) es ahora el destino de una instancia de esclavo local con un
nombre de conexión contextual (Esclavo local 1: propietario exclusivo).
Asignación de direcciones IP
Para asociar la dirección IP del esclavo local (destino, T) con las instancias del esclavo local en la
configuración del explorador (origen, O):
Paso Acción
1 Haga doble clic en el módulo BMENOC0301 en el navegador DTM.
2 En el panel de navegación, amplíe la Lista de dispositivos (véase Modicon M580, Módulo de
comunicaciones Ethernet BMENOC0301/0311, Guía de instalación y configuración).
3 Seleccione una instancia de esclavo local (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
4 Seleccione la ficha Ajuste de dirección.
5 En el campo Dirección IP, introduzca la dirección IP del dispositivo de esclavo local
(192.168.20.10).
6 Haga clic dentro del panel de navegación para activar el botón Aplicar.
NOTA: Es posible que tenga que seleccionar Deshabilitado en el menú desplegable (DHCP
para este dispositivo) para activar los botones Aceptar y Aplicar.
7 Configure el tamaño de los datos.
8 Haga clic en Aplicar.
Paso Acción
1 Repita los pasos anteriores (véase página 317) para crear una instancia de esclavo local que
corresponda al Esclavo local 2.
2 Genere el proyecto de Control Expert.
Paso Acción
1 En el Explorador de proyectos (Herramientas → Explorador de proyectos), amplíe Variables
e instancias FB.
2 Haga doble clic en Variables de DDT de dispositivo para ver los DDT de dispositivo que
correspondan al servicio de explorador de la CPU.
Acceso a la configuración
Abra la página de configuración de los Esclavos locales EtherNet/IP:
Paso Acción
1 Abra el proyecto de Control Expert.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuración.
NOTA: también puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Amplíe (+) Lista de dispositivos en el árbol de navegación para ver las instancias de esclavo
local.
5 Seleccione la instancia de esclavo local para ver las fichas de configuración Propiedades y
Ensamblado.
Propiedades
Identifique y habilite (o deshabilite) el esclavo local en la ficha Propiedades:
Parámetro Descripción
Número El DTM de Control Expert asigna un único identificador (número) al dispositivo. Estos son
los valores predeterminados:
esclavo local 1: 129
esclavo local 2: 130
esclavo local 3: 131
Ensamblado
Utilice el área Ensamblado de la página del esclavo local para configurar el tamaño de las
entradas y salidas de esclavo local. Cada dispositivo está asociado a las siguientes instancias de
ensamblado:
Salidas
Entradas
Configuración
Heartbeat (la instancia de ensamblado heartbeat es para conexiones de solo escucha)
Los números de ensamblado de Control Expert se fijan de acuerdo con esta tabla, donde O indica
el dispositivo de origen (explorador) y T indica el dispositivo de destino:
NOTA: Cuando utilice mensajes explícitos para leer la instancia ensamblada del servicio de
explorador de la CPU, asigne espacio suficiente para la respuesta. El tamaño de la respuesta es
igual a la suma de: tamaño del ensamblado + 1 byte (servicio de respuesta) + 1 byte (estado
general).
Limitaciones (desde la perspectiva del esclavo local):
Valor RPI máximo: 65.535 ms
Valor de timeout máximo: 512 * RPI
Salidas (T->O): 509 bytes máximo
Entradas (O->T): 505 bytes máximo
Configuración del servicio de explorador CPU: 0 (fijo)
Introducción
Utilice Control Expert para crear una colección de tipos de datos derivados del dispositivo (DDDT)
y variables que admitan comunicaciones y la transferencia de datos entre el PAC y los diversos
esclavos locales, dispositivos distribuidos y módulos de E/S correspondientes.
Puede crear DDDT y variables correspondientes en el DTM de Control Expert. Estos objetos de
programa admiten su diseño de red.
NOTA: El nombre del dispositivo predeterminado dependerá de la versión del firmware que tenga
instalada la CPU seleccionada, que podrá ser uno de los siguientes:
T_BMEP58_ECPU
T_BMEP58_ECPU_EXT
T_M_ECPU_HSBY
Puede hacer doble clic en cualquier momento en el nombre del DDDTen el Explorador de
proyectos para ver sus propiedades y abrir el archivo EDS correspondiente.
NOTA: Para aplicaciones que requieran varios DDDT, cree un Nombre de alias que identifique de
manera lógica el DDDT con la configuración (módulo, slot, número de esclavo local, etc.).
Variables de DDDT
Puede acceder a los DDDT y sus variables correspondientes en Control Expert, así como
añadirlos a una Tabla de animación definida por el usuario. Utilice la tabla para monitorizar
variables de solo lectura y editar variables de solo escritura.
Utilice estos tipos de datos y variables para realizar las siguientes tareas:
Leer el estado de las conexiones y comunicaciones entre el módulo de comunicaciones
Ethernet y los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP distribuidos:
El estado se muestra en forma de una matriz HEALTH_BITS formada por 32 bytes.
Un valor de bit de 0 indica que la conexión se ha perdido o que el módulo de comunicación
ya no puede comunicarse con el dispositivo distribuido.
Alternar la conexión entre ON (1) u OFF (0) y escriba en un bit seleccionado de una matriz
DIO_CTRL de 16 palabras.
Monitorizar el valor de un esclavo local y los elementos de entrada y salida de dispositivo
distribuidos creados en Control Expert.
NOTA: La matriz HEALTH_BITS no se copia en la CPU del controlador Standby en una
conmutación Hot Standby. La matriz DIO_CTRL se copia en la CPU del controlador Standby en
una conmutación Hot Standby.
Sección 5.13
Catálogo de hardware
Catálogo de hardware
Introducción
El Catálogo de hardware de Control Expert muestra los módulos y dispositivos que puede añadir
a un proyecto de Control Expert. Cada módulo o dispositivo del catálogo está representado por un
DTM que define sus parámetros.
Introducción
El Catálogo de hardware de Control Expert contiene una lista de los módulos y dispositivos que
puede añadir a un proyecto de Control Expert. Los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP se
ubican en la ficha Catálogo DTM en la parte inferior del Catálogo de hardware. Cada módulo o
dispositivo del catálogo está representado por un DTM que define sus parámetros.
Archivos EDS
En el mercado actual no todos los dispositivos ofrecen DTM específicos del dispositivo. Algunos
dispositivos están definidos por archivos EDS específicos del dispositivo. Control Expert muestra
los archivos EDS en forma de un DTM. De esta forma, puede utilizar Control Expert para
configurar dispositivos definidos por un archivo EDS de la misma manera que configuraría un
dispositivo definido por su DTM.
Otros dispositivos no disponen de un archivo DTM ni de EDS. Configure estos dispositivos
mediante un DTM genérico en la página del Catálogo DTM.
Paso Acción
1 Abra Control Expert.
2 Busque el Bus PLC en el explorador de proyectos.
3 Utilice un método para abrir el catálogo:
Utilice el menú desplegable (Herramientas → Catálogo de hardware).
Haga doble clic en un slot vacío del Bus PLC.
Introducción
Puede que desee utilizar un dispositivo EtherNet/IP para el que no hay ningún DTM en el catálogo.
En ese caso, utilice las siguientes instrucciones para importar los archivos EDS en el catálogo
para crear el DTM correspondiente.
Control Expert incluye un asistente que puede utilizar para añadir uno o más archivos EDS al
Catálogo de hardware de Control Expert. El asistente presenta pantallas con instrucciones para
ejecutar los siguientes comandos.
Simplificar la adición de archivos EDS al Catálogo de hardware.
Proporcionar una comprobación de redundancia al añadir archivos EDS al Catálogo de
hardware.
NOTA: El Catálogo de hardware de Control Expert muestra una colección parcial de DTM y
archivos EDS que están registrados con el ODVA. Esta biblioteca incluye archivos DTM y EDS
para productos no fabricados ni comercializados por Schneider Electric. Los archivos EDS que no
son de Schneider Electric (Schneider Electric EDS) están identificados por el proveedor en el
catálogo. Póngase en contacto con el fabricante del dispositivo identificado si tiene dudas sobre
los archivos que no son Schneider Electric EDS.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Control Expert que incluya un módulo de comunicaciones Ethernet.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, seleccione un módulo de comunicación.
4 Haga clic con el botón derecho en el módulo de comunicaciones y desplácese hasta Menú del
dispositivo → Funciones adicionales → Añadir EDS a biblioteca.
5 En la ventana Adición de EDS, haga clic en Siguiente.
Paso Acción
1 Utilice los siguientes comandos en el área Seleccionar la ubicación de los archivos EDS del cuadro
de diálogo Adición de EDS para identificar la ubicación de los archivos EDS:
Añadir archivos: añade uno o más archivos EDS seleccionados de forma individual.
Añadir todos los EDS del directorio: añade todos los archivos de una carpeta seleccionada.
(Seleccione Buscar en subcarpetas para añadir archivos EDS de las carpetas del interior de la
carpeta seleccionada.)
2 Haga clic en Examinar para abrir un cuadro de diálogo de navegación.
3 Seleccione la ubicación de los archivos EDS:
Navegue hasta al menos un archivo EDS.
Navegue hasta una carpeta que contenga archivos EDS.
Paso Acción
4 Haga clic en Seleccionar para cerrar la ventana de navegación.
NOTA: Su selección aparece en el campo Nombre de directorio o archivo.
5 Elija la regla de convención sobre nomenclatura para la creación de nombres del DTM EDS.
La nueva convención sobre nomenclatura se basa en Nombre del modelo / Nombre de producto y
Revisión. Se añade automáticamente como sufijo un carácter aleatorio cuando el Nombre del
modelo / Nombre de producto y Revisión de un archivo EDS de la biblioteca es idéntico. La nueva
convención sobre nomenclatura es independiente del orden en el que se añaden los archivos EDS
a la biblioteca de dispositivos.
De manera predeterminada, la casilla de verificación New Naming Convention está seleccionada
y se aplica la nueva regla de denominación.
NOTA: Para mantener la compatibilidad con versiones anteriores de Unity Pro/Control Expert,
deje sin marcar la casilla de verificación New Naming Convention y la regla de denominación se
basará en el Nombre de modelo / Nombre de producto.
6 Haga clic en Siguiente para comparar los archivos EDS seleccionados con los archivos de la
biblioteca.
NOTA: Si uno o más archivos EDS seleccionados está duplicado, aparecerá el mensaje El archivo
ya existe. Haga clic en Cerrar para ocultar el mensaje.
7 Se abrirá la siguiente página del asistente Adición de EDS. Indica el estado de cada dispositivo
que desea añadir:
marca de verificación (verde): se puede añadir el archivo EDS.
Introducción
Para eliminar un módulo o dispositivo de la lista de dispositivos disponibles en el catálogo de
hardware de Control Expert, elimine el archivo EDS de la biblioteca.
Al eliminar un archivo EDS de la biblioteca, el dispositivo o módulo desaparece del catálogo DTM
. Sin embargo, al eliminar el archivo de la biblioteca, este no se borra de la ubicación en la que
está almacenado, de manera que puede volver a importar el archivo más tarde.
Paso Acción
1 Abra el Control Expert Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
2 En el Navegador DTM, seleccione un módulo de comunicaciones Ethernet.
3 Haga clic con el botón derecho en el módulo y desplácese hasta Menú del dispositivo → Funciones
adicionales → Quitar EDS de la biblioteca para abrir la ventana Supresión del EDS de la biblioteca
de dispositivos:
Paso Acción
4 Utilice las listas de selección que aparecen en el encabezado de esta ventana para especificar
cómo se mostrarán los archivos EDS:
Visualización Escoja los criterios para filtrar la lista de archivos EDS:
Todos los EDS (sin filtrado)
Sólo dispositivos
Sólo chasis
Sólo módulos
Ordenar por Escoja los criterios para ordenar la lista de archivos EDS mostrados:
Nombre de archivo
Fabricante
Categoría
Nombre del dispositivo
Introducción
Para utilizar el mismo proyecto en dos instalaciones de Control Expert (por ejemplo, un PC
principal de origen y uno de destino), es posible que tenga que actualizar el DTM Catálogo de
hardware del PC principal de destino.
En lugar de añadir uno a uno los archivos EDS que faltan en el PC principal de destino, puede
actualizar el DTM Catálogo de hardware en dos pasos:
Exportación de la biblioteca EDS desde el PC principal de origen.
Importación de la biblioteca EDS en el PC principal de destino.
NOTA: Cuando se exporta la biblioteca EDS, el software genera un archivo .DLB que contiene
todos los DTM creados a partir de archivos EDS.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Control Expert que incluya un módulo de comunicaciones Ethernet.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas → Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, seleccione un módulo de comunicación.
4 Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo de comunicaciones y desplácese hasta
Menú del dispositivo → Funciones adicionales → Export EDS Library para abrir la ventana Export
EDS Library:
Paso Acción
6 Haga clic en Exportar para crear la biblioteca EDS archivada.
Resultado: Se abre un nuevo asistente para indicar que la exportación ha finalizado. Haga clic en
Aceptar para cerrar el asistente.
7 En la ventana Export EDS Library, haga clic en Cerrar.
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Control Expert (Herramientas → Navegador DTM).
2 En el Navegador DTM, seleccione un módulo de comunicaciones Ethernet.
3 Haga clic con el botón derecho del ratón y desplácese hasta Menú del dispositivo → Funciones
adicionales → Import EDS Library para abrir la ventana Import EDS Library:
Sección 5.14
Páginas web incorporadas de la CPU M580
Introducción
La CPU M580 incluye un servidor HTTP (Hypertext Transfer Protocol, protocolo de transferencia
de hipertexto). El servidor transmite páginas web para supervisar, diagnosticar y controlar el
acceso remoto al módulo de comunicación. El servidor proporciona un acceso fácil a la CPU
desde los navegadores de Internet estándar.
Introducción
Utilice las páginas incorporadas del servidor web para realizar estas tareas:
Mostrar datos de diagnóstico en tiempo real para la CPU M580 y otros dispositivos de red.
Leer valores desde las variables de aplicación de Control Expert y escribir valores en ellas.
Gestionar y controlar el acceso a las páginas web incorporadas asignando contraseñas
independientes para estas funciones:
Visualizar las páginas web de diagnóstico.
Utilizar el editor de datos para escribir valores en las variables de la aplicación Control
Expert.
Paso Acción
1 Abra el navegador de Internet.
2 En la barra de direcciones, introduzca la dirección IP de la CPU M580 (véase página 116).
3 Pulse Intro y espere que se abra la página de Inicio.
Apertura de la página
Acceda a la página Resumen de estado en la ficha Diagnóstico (Menú → Módulo → Resumen):
NOTA:
Esta página se actualiza cada cinco segundos.
Consulte la página Resumen de estado para las CPU Hot Standby (véase página 356).
Información de diagnóstico
Los objetos en esta página proporcionan información de estado:
Parámetros Descripción
Indicadores El campo negro contiene indicadores LED (RUN, ERR, etc.).
luminosos
NOTA: La información de diagnóstico se explica en la descripción de la actividad e
indicaciones de los LED (véase página 48).
Estado de los verde El servicio disponible está operativo y en funcionamiento.
servicios rojo Se ha detectado un error en un servicio disponible.
negro El servicio disponible no está presente o no está configurado.
Información sobre En este campo se describen las versiones de software que se están ejecutando en la
la versión CPU.
Resumen de CPU En este campo se describe el hardware de la CPU y las aplicaciones que se están
ejecutando en la CPU.
Información de red Este campo contiene información de las direcciones de red y de hardware, así como la
conectividad que corresponde a la CPU.
Rendimiento
Abra la página
Acceda a la página Rendimiento desde la ficha Diagnósticos (Menú → Módulo → Rendimiento):
NOTA:
Mueva el cursor sobre los gráficos dinámicos para ver los valores numéricos actuales.
Esta página se actualiza cada cinco segundos.
Información de diagnóstico
En esta tabla se describen las estadísticas de rendimiento:
Campo Descripción
Utilización de E/S del Este gráfico muestra el número total de paquetes (por segundo) que la CPU puede
módulo gestionar a la vez.
Estadísticas de En este gráfico se muestra el número de mensajes Modbus/TCP o EtherNet/IP
mensajes para el cliente o servidor por segundo.
Estadísticas de puerto
Abra la página
Acceda a la página Estadísticas de puerto desde la ficha Diagnósticos (Menú → Módulo →
Estadísticas de puerto):
NOTA: Esta página se actualiza cada cinco segundos. Haga clic en Resetear contadores para
resetear todos los contadores dinámicos a 0.
Información de diagnóstico
En esta página se muestran las estadísticas de cada puerto en la CPU. Esta información está
asociada con la configuración de los puertos Ethernet (véase página 58) y la configuración del
puerto de servicio/ampliado (véase página 127).
El color de trama indica la actividad del puerto:
verde: activo
gris: inactivo
amarillo: detección de errores
rojo: detección de errores
Vista ampliada
Haga clic en Vista detallada para ver más estadísticas:
Estadística Descripción
Tramas transmitidas número de tramas transmitidas correctamente
Tramas recibidas número de tramas recibidas
Colisiones excesivas número de colisiones Ethernet excesivas
Colisiones tardías número de colisiones Ethernet tardías
Errores de CRC número de errores de comprobación de redundancia cíclica detectados
Bytes recibidos número de bytes recibidos
Errores de paquetes entrantes número de errores de paquetes entrantes detectados
Paquetes entrantes rechazados número de paquetes entrantes rechazados
Bytes transmitidos número de bytes transmitidos
Errores de paquetes salientes número de errores de paquetes salientes detectados
Paquetes salientes rechazados número de paquetes salientes rechazados
Explorador de E/S
Abra la página
Acceda a la página Explorador de E/S desde la ficha Diagnósticos (Menú → Dispositivos
conectados → Estado del explorador):
Información de diagnóstico
En la presente tabla se describe el estado del explorador y las estadísticas de la conexión:
En la pantalla Estados del dispositivo explorado, los colores que aparecen en cada bloque indican
esos estados para dispositivos remotos específicos:
Posicione el cursor sobre cualquier bloque para obtener información sobre un dispositivo
específico:
Mensajes
Abra la página
Acceda a la página Mensajes desde la ficha Diagnósticos (Menú → Dispositivos conectados →
Mensajes):
Información de diagnóstico
En esta página se muestra la información actual de conexiones abiertas de Modbus TCP en el
puerto 502:
Campo Descripción
Estadísticas de mensajes Este campo contiene el número total de mensajes enviados y recibidos en el
puerto 502. Estos valores no se restablecen cuando se cierra la conexión del
puerto 502. Por lo tanto, los valores indican el número de mensajes que se han
recibido o enviado desde que el módulo se inició.
Conexiones activas En este campo se muestran las conexiones activas cuando se actualiza la
página Mensajes.
QoS
Apertura de la página
Acceda a la página QoS (calidad de servicio) desde la ficha Diagnóstico (Menú → Servicios →
QoS):
NOTA:
Configure el QoS en Control Expert (véase página 126).
Haga clic en Vista detallada para expandir la lista de parámetros.
Esta página se actualiza cada cinco segundos.
Estado Descripción
En funcionamiento El servicio está configurado correctamente y en ejecución.
Deshabilitado El servicio está deshabilitado.
Desconocido El estado del servicio es un estado desconocido.
Información de diagnóstico
En esta página se muestra información sobre el servicio QoS que se configura en Control Expert
(véase página 126).
Al habilitar el QoS, el módulo añade una etiqueta electrónica de punto de código de servicios
diferenciados (DSCP) a cada paquete Ethernet que transmite, indicando de esta manera la
prioridad de cada paquete:
Consideraciones
Tome medidas para implementar de forma eficaz la configuración de QoS en su red Ethernet:
Utilice solo conmutadores de red que admitan QoS.
Aplique los mismos valores DSCP a todos los dispositivos de red y conmutadores.
Utilice conmutadores que apliquen un conjunto de reglas coherentes para gestionar los
diferentes valores DSCP al transmitir y recibir paquetes Ethernet.
NTP
Introducción
La página NTP muestra información sobre el servicio de hora de la red. Configure este servicio en
Control Expert (véase página 122).
Apertura de la página
Acceda a la página NTP desde la ficha Diagnóstico (Menú → Servicios → NTP):
NOTA:
Haga clic en Resetear contadores para resetear todos los contadores dinámicos a 0.
Esta página se actualiza cada cinco segundos.
Información de diagnóstico
El servicio de hora de la red sincroniza los relojes de los equipos en Internet para el registro de
eventos (orden de eventos), la sincronización de eventos (activación de eventos simultáneos) o la
sincronización de alarmas y de E/S (alarmas de marca de hora):
Campo Descripción
Estado de los En ejecución El servicio NTP está configurado y funciona correctamente.
servicios
Deshabilitado El servicio NTP está deshabilitado.
Desconocido El estado del servicio NTP es desconocido.
Estado del verde El servidor está conectado y en funcionamiento.
servidor
rojo Se detecta una mala conexión con el servidor.
Gris El estado del servidor es desconocido.
Tipo de Primario Un servidor primario consulta a un servidor de hora maestro para la hora
servidor actual.
Secundario Un servidor secundario solicita la hora actual solo a un servidor primario.
Estado del En ejecución El parámetro del horario de verano (DST, del inglés daylight saving time)
horario de está configurado y en funcionamiento.
verano Deshabilitado El DST está deshabilitado.
Desconocido El estado del DST es desconocido.
Fecha actual Es la fecha actual en la zona horaria seleccionada.
Hora actual Es la hora actual en la zona horaria seleccionada.
Zona horaria Este campo muestra la zona horaria, en términos de más o menos Hora universal coordinada
(UTC por sus siglas en inglés, Universal Time Coordinated).
Estadísticas Estos campos muestran los valores actuales para las estadísticas de servicio.
del servicio
Número de En este campo se muestra el número total de peticiones enviadas a un
NTP
peticiones servidor NTP.
Tasa de Este campo muestra el porcentaje de peticiones satisfactorias, respecto al
aciertos número total de peticiones.
Número de En este campo se muestra el número total de respuestas recibidas del
respuestas servidor NTP.
Último error Este campo contiene el código del último error que se ha detectado durante
la transmisión de un mensaje de correo electrónico a la red.
Número de Este campo contiene el número total de correos electrónicos que no se
errores pudieron enviar a la red o que se han enviado pero no han sido confirmados
por el servidor.
Redundancia
Abra la página
Acceda a la página Redundancia en la ficha Diagnóstico (Menú → Servicios → Redundancia):
Información de diagnóstico
En esta página se muestran los valores de la configuración en de Control ExpertRSTP
(véase página 118):
Campo Descripción
Estado de los En ejecución El puente RSTP en la CPU correspondiente se ha configurado
servicios correctamente y está en ejecución.
Deshabilitado El puente RSTP en la CPU correspondiente está deshabilitado.
Desconocido El estado del puente RSTP en la CPU correspondiente es
desconocido.
Último cambio de Estos valores representan la fecha y la hora en que se recibió el último cambio de
topología topología para el ID del puente correspondiente.
Estado de verde El puerto Ethernet designado está leyendo o formateando
redundancia información.
amarillo El puerto Ethernet designado está rechazando información.
gris El RSTP está deshabilitado para el puerto Ethernet designado.
Estadísticas de ID del puente Este identificador de puente único es la concatenación de la
puente de prioridad del puente RSTP y la dirección MAC.
enrutador
Prioridad de puente En Control Expert, configure el estado de funcionamiento de
RSTP (véase página 118) del ID del puente.
Visor de alarmas
Abra la página
Acceda a la página Visualizador de alarmas desde la ficha Diagnósticos (Menú → Sistema →
Visualizador de alarmas):
Información de diagnóstico
La página Visualizador de alarmas informa de errores detectados en la aplicación. Puede leer,
filtrar y ordenar información acerca de objetos de alarma en esta página. Ajuste el tipo de
información mostrada por el Visualizador de alarmas en el cuadro Alarmas de filtro.
Cada alarma tiene una marca de tiempo, una descripción y un estado de confirmación:
crítico (rojo)
confirmado (verde)
información (azul) (estas alarmas no requieren confirmación)
Columna Descripción
Tipo En esta columna se describe el tipo de alarma.
Estado STOP Tiene que confirmar la alarma.
ACK Se ha confirmado una alarma.
Aceptar No se requiere confirmación para una alarma.
Mensaje Esta columna contiene el texto del mensaje de alarma.
Repetición Esta columna contiene la fecha y la hora a la que se ejecutará la alarma.
Confirmado Esta columna informa del estado confirmado de la alarma.
Zona Esta columna contiene el área o zona geográfica de la que proviene la alarma (0:
área común).
Apertura de la página
Las CPU BMEP584040, BMEP585040 y BMEP586040 autónomas incluyen una página web Visor
del bastidor. Acceda a esta página desde la ficha Diagnóstico (Menú → Sistema → Visor del
bastidor).
NOTA: Puede que tenga que esperar unos segundos para que el Visor del bastidor replique la
configuración.
Ejemplo
Este ejemplo de una página Visor del bastidor muestra le conexión Hot Standby entre un bastidor
de la CPU del controlador primario y un bastidor de la CPU del controlador Hot Standby. Ambos
bastidores contienen una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de comunicaciones
BMECRA312•0 (en el slot 7):
La conexión Hot Standby (línea de puntos) es de color verde si la conexión Hot Standby funciona
correctamente.
NOTA: Haga clic en el botón de ayuda (signo de interrogación azul) en cualquier momento para
obtener información sobre la navegación en la página Visor del bastidor.
Haga clic en cualquier CPU en el Visor del bastidor para ver esta información:
Sección 5.15
Páginas web de la CPU de M580 Hot Standby
Descripción general
En esta sección se describen las páginas web de diagnóstico para los módulos de CPU M580
BMEH58•040 Hot Standby.
Introducción
La CPU de M580 BMEH58•040 Hot Standby incluye un servidor web incorporado que proporciona
funciones de supervisión y diagnóstico. Todas las páginas web son de sólo lectura.
Se incluyen estas páginas web:
Módulo:
Resumen de estado (Hot Standby) (véase página 356)
Estado HSBY (véase página 358)
Rendimiento (véase página 337)
Estadísticas de puerto (véase página 338)
Dispositivos conectados:
Explorador de E/S (véase página 340)
Mensajería (véase página 342)
Servicios:
QoS (véase página 343)
NTP (véase página 345)
Redundancia (véase página 347)
Sistema:
Visor de alarmas (véase página 349)
Además, para las CPU de BMEH584040 y BMEH586040 Hot Standby, también se incluye una
página Visor del bastidor (véase página 361).
En esta sección se describen las páginas web que son exclusivas de las CPU de M580
BMEH58•040 Hot Standby: las páginas web Resumen de estado y Estado HSBY. Para obtener
información sobre las demás páginas web, consulte los temas de páginas web incorporadas de la
CPU de M580 (véase página 333) en Modicon M580 Hardware, Manual de referencia.
Se accede al sitio web incorporado a través de Wi-Fi, mediante un smartphone o una tableta
equipados con:
Mochila Schneider Electric Wi-Fi, llamada wifer, número de referencia TCSEGWB13FA0.
Módulo inalámbrico PMXNOW0300.
Introducción
La página web Resumen de estado proporciona esta información sobre la CPU:
Información de diagnóstico de servicio de Ethernet
Descripciones de la versión del firmware y el software instalados
Descripción de la CPU y estado de funcionamiento
Ajustes de direccionamiento IP
Apertura de la página
Se accede a la página Resumen de estado desde la ficha Diagnóstico (Menú → Módulo →
Resumen de estado):
Parámetros Descripción
Indicadores En la página web se indica el estado de estos LED:
luminosos RUN ETH MS
ERR ETH NS
E/S A
DL B
REMOTE RUN PRIM
BACKUP STBY
FORCED_IO
NOTA: Los LED de la página web funcionan del mismo modo que los LED de la CPU
(véase página 52).
Estado de los En esta área se presenta información que describe el estado de los servicios Ethernet
servicios de la CPU. Los iconos de colores que aparecen a la izquierda de algunos elementos
indican el estado siguiente:
verde El servicio disponible está operativo y en
funcionamiento.
rojo Se ha detectado un error en un servicio disponible.
negro El servicio disponible no está presente o no está
configurado.
Se incluye el estado de estos servicios Ethernet:
Servidor DHCP Estado del explorador
Servidor FDR Estado de NTP
Control de acceso Uso de FDR
Información sobre En esta área se describen las versiones de software que se ejecutan en la CPU,
la versión incluidas:
Versión ejecutable Versión del sitio web
Versión del servidor web Versión de CIP
Resumen de CPU En esta área se describen el hardware de la CPU y las aplicaciones que se están
ejecutando en la CPU, e incluye:
Modelo
Estado
Tiempo de exploración
Información de red Este campo contiene los ajustes de direccionamiento IP de la CPU, que incluyen:
Dirección IP
Dirección de subred
Dirección de pasarela
Estado HSBY
Introducción
La página web Estado HSBY proporciona esta información sobre el sistema Hot Standby:
Rol y estado Hot Standby de la CPU local
Rol y estado Hot Standby de la CPU remota
Errores generales detectados para el sistema Hot Standby
NOTA:
La CPU local es la CPU configurada con la Dirección IP principal (primaria) o con la Dirección
IP principal + 1 (standby) que se utiliza para acceder a esta página web.
La página web Estado HSBY se actualiza cada 5 segundos.
Apertura de la página
Se accede a la página Estado HSBY desde la ficha Diagnóstico (Menú → Módulo → Estado
HSBY):
Área Descripción
Local/Remota En esta área se indica el estado de los ajustes de Hot Standby para las CPU local y
remota:
<Rol de Hot Standby> El rol de sistema Hot Standby de la CPU. Los valores válidos
incluyen:
Primario
Standby
Esperar
Área Descripción
Errores detectados Errores detectados para la CPU, que incluyen:
Error detectado en la conexión HSBY
Error detectado en la conexión RIO (la conexión entre el
PAC A y el PAC B a través de la red Ethernet RIO)
Error detectado en RIO (la conexión entre un PAC y los
módulos adaptadores (e)X80 EIO a través de la red
Ethernet RIO).
Errores generales Errores detectados para el sistema Hot Standby, que incluyen:
Discrepancia de aplicación
Discrepancia de lógica
Discrepancia de firmware
Discrepancia de diseño de datos
Discrepancia de aplicación de copia de seguridad
Última parada El evento que causó que la aplicación se detuviera. Los valores válidos
incluyen:
La conmutación de RUN a STOP mediante el terminal o una entrada
específica
Detención por la detección de un fallo de software (desborde de tarea o
SFC)
Pérdida de alimentación detectada
Detención por la detección de un fallo de hardware
Detención a causa de la instrucción HALT
Fecha de la última parada La fecha del último evento que causó que la aplicación se detuviera.
Sección protegida Indica si se requiere acceso mediante contraseña para editar una o más
secciones de la aplicación:
True indica que es necesaria una contraseña para editar secciones
especificadas de la aplicación.
False indica que no es necesaria contraseña para editar la aplicación.
RAZ %MW con arranque en Indica si los registros %MW se restablecen en sus valores iniciales en un
frío arranque en frío:
True indica que se restablecen los valores.
False indica que no se restablecen los valores.
Sólo arranque en frío Indica si se fuerza un arranque en frío en un reinicio del sistema:
True indica que un reinicio fuerza un arranque en frío de la aplicación.
False indica que un reinicio fuerza un arranque en caliente de la
aplicación.
Diagnóstico Indica si se ha activado el búfer de diagnóstico para el proyecto:
True indica que se ha seleccionado Diagnóstico de aplicación o
Diagnóstico del sistema en la ficha General → Diagnósticos del PAC del
cuadro de diálogo Ajustes del proyecto de la aplicación.
False indica que no se han seleccionado Diagnóstico de aplicación ni
Diagnóstico del sistema.
Capítulo 6
Modalidades de funcionamiento y programación de la CPU M580
Descripción general
En este capítulo se ofrece información sobre los intercambios de I/O, las tareas, la estructura de
memoria y las modalidades de funcionamiento de la CPU M580.
Sección 6.1
Gestión de E/S y de tareas
Descripción general
En esta sección se presenta la información sobre las capacidades de direccionamiento y gestión
de E/S M580, tareas permitidas y exploración de E/S.
Intercambios de E/S
Visión de E/S
Cada módulo utiliza una estructura que representa datos de entradas, salidas, control y
diagnóstico. Las estructuras pueden representarse mediante:
Direccionamiento topológico / IODDT
Device DDT
NOTA: Si desea cambiar el tipo de direccionamiento que seleccionó cuando añadió el módulo de
E/S en su aplicación, elimine el módulo de su aplicación e inserte de nuevo el módulo
seleccionando el tipo de direccionamiento apropiado.
Tipos de intercambio
Los módulos de E/S de un sistema M580 se pueden controlar, leer o escribir con dos tipos de
intercambios:
Intercambios implícitos
Los intercambios implícitos se realizan de forma automática en cada ciclo de la tarea (MAST,
FAST, AUX0 y AUX1) asociada con los módulos de E/S. Se utilizan para leer entradas desde
los módulos y escribir salidas a los módulos.
Intercambios explícitos
Los intercambios explícitos se realizan cuando lo solicite la aplicación. Normalmente se utilizan
para los diagnósticos detallados y para establecer o leer comandos y ajustar parámetros.
Utilizan bloques de funciones específicos.
Se remite una confirmación o respuesta cuando se ha realizado la acción requerida. Dicha
respuesta se puede recibir unos ciclos después de que se haya enviado la petición.
NOTA: Los intercambios explícitos se realizan en la tarea MAST.
Intercambios explícitos
El uso del bloque de funciones depende de la ubicación del módulo y la visión de E/S seleccionada
para el módulo:
Tareas de la CPU
Introducción
Una CPU M580 puede ejecutar aplicaciones monotarea y multitarea. A diferencia de una
aplicación monotarea, que solo ejecuta la tarea MAST, una aplicación multitarea define las
prioridades de cada tarea.
Hay cuatro tareas disponibles (consulte el capítulo Estructura del programa de aplicación en el
Manual de referencia de lenguajes y estructura de programa de Control Expert) y dos tipos de
tareas de eventos:
MAST
FAST
AUX0
AUX1
Evento de E/S en un bastidor local únicamente
Evento de temporizador en un bastidor local solamente
NOTA: El tiempo para realizar una operación Actualizar valores de inic. con valores actuales no
se tiene en cuenta en el cálculo del watchdog.
AUX0(4.) — — — — — —
AUX1(4.) — — — — — —
1. La tarea MAST es obligatoria.
2. Sólo se admite el modelo periódico; cíclico no se admite.
3. Admitido para estaciones ERIO (e)X80.
4. No admitido.
X No se admite esta tarea.
Sección 6.2
Estructura de memoria de la CPU BMEP58xxxx
Estructura de memoria
Memoria de la CPU
Hay tres tipos de memoria disponibles en una CPU BMEP58••••:
RAM de aplicación no persistente: ejecuta el programa de aplicación y almacena datos
temporales.
Memoria Flash: hace una copia de seguridad del programa de aplicación y una copia de los
valores de %MW.
Tarjeta de memoria SD opcional: almacena la aplicación y los datos en paralelo en la memoria
flash de la CPU, con lo que permite sustituir el hardware de la CPU rápidamente.
NOTA: La modificación online se deshabilita cuando se inserta una tarjeta de memoria protegida
contra escritura.
Sección 6.3
Modalidades de funcionamiento de la CPU BMEP58xxxx
Descripción general
En esta sección se ofrece información sobre las modalidades de funcionamiento de la CPU.
Entrada Run/Stop
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para conmutar el PAC a la modalidad de
ejecución/detención del modo siguiente:
Defina %lr.m.c en 1: El PAC pasa a la modalidad de ejecución (ejecutando el programa).
Defina %lr.m.c en 0: El PAC pasa a la modalidad de detención (deteniendo la ejecución del
programa).
NOTA: Un comando de detención tiene prioridad sobre un comando de ejecución. Un comando
de detención enviado desde un terminal o a través de la red tiene prioridad sobre la entrada
%lr.m.c.
Un error detectado en la entrada de ejecución/detención hace que el PAC cambie a la modalidad
de detención.
No habilite esta opción si la entrada binaria asociada está asignada a la RAM de estado, pues esto
inhibe el inicio del PAC.
Protección de memoria
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para proteger la RAM de la aplicación interna y la
tarjeta de memoria del siguiente modo:
%lr.m.c a 0: la aplicación interna y la tarjeta de memoria no están protegidas.
%lr.m.c a 1: la aplicación interna y la tarjeta de memoria están protegidas.
NOTA: Si se produce un error en la entrada, %lr.m.c se considera 1 (la memoria está protegida).
No podrá eliminar esta protección de la pantalla de configuración si la entrada no está libre de
errores.
Introducción
Si la duración del corte es inferior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentación, no tendrá
efectos en el programa que seguirá ejecutándose con normalidad.
Si la duración del corte es superior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentación, el programa
se interrumpirá y se activará el proceso de restauración de la corriente. La CPU se reinicia en
caliente o se produce un arranque en frío, tal y como se describe en el siguiente diagrama.
Ilustración
Etapas de apagado y encendido:
Fase Descripción
1 Cuando se produce un corte de la alimentación, el sistema guarda en la memoria flash interna
el contexto de la aplicación, los valores de las variables de la aplicación y el estado del sistema.
2 El sistema sitúa todas las salidas en estado de retorno (estado definido en la configuración).
3 Cuando se restablece la alimentación, se realizan diversas acciones y comprobaciones para
verificar si está disponible el reinicio en caliente:
restaurar el contexto de aplicación de la memoria flash interna
verificar la validez de la aplicación y el contexto
Arranque en frío
Es necesario asignar a los datos una dirección topológica si el proceso requiere conservar los
valores actuales de estos datos al transferir la aplicación.
Para guardar las variables ubicadas, evite la inicialización del %MWi desmarcando el parámetro
Inicializar %MWi con arranque en frío en la pantalla de configuración de la CPU.
NOTA: Al pulsar el botón RESET de la fuente de alimentación, se resetea %MWi y se cargan los
valores iniciales.
NOTA: No pulse el botón RESET de la fuente de alimentación si no quiere resetear %MWi y cargar
los valores iniciales.
Fase Descripción
1 La puesta en marcha se realiza en estado RUN o STOP, dependiendo de una de las dos
condiciones siguientes:
Estado del parámetro Inicio automático de la ejecución definido en la configuración de la CPU.
Si el parámetro está seleccionado, el inicio se realizará en RUN.
Estado de la E/S definido en el parámetro Entrada Run/Stop de la configuración de la CPU.
Fase Descripción
3 Para empezar un ciclo, el sistema realiza las siguientes tareas:
Vuelve a lanzar la tarea MAST con el %S0 (arranque en frío) y los bits de sistema %S13 (primer
ciclo en RUN) se establecen en 1. La palabra de sistema %SW10 (primer ciclo después del
arranque en frío) se establece en 0.
Resetea los bits de sistema %S0 y %S13 a 0 y establece cada bit de la palabra de sistema
%SW10 en 1 al final de este primer ciclo de la tarea MAST.
Activa las tareas FAST y AUX y procesamiento de eventos al final del primer ciclo de la tarea
MAST.
Reinicio en caliente
Introducción
Un reinicio en caliente tiene lugar después de apagar y encender.
Fase Descripción
1 La ejecución del programa no se reanuda a partir del elemento en el cual ha tenido lugar el
corte de corriente. El resto del programa se descarta durante el reinicio en caliente. Cada
tarea se reinicia desde el principio.
2 El sistema efectúa lo siguiente:
Restablece el valor de las variables de la aplicación.
Establece el bit de sistema %S1 en 1.
Inicializa las filas de mensajes y de eventos.
Envía los parámetros de configuración a todos los módulos de E/S y específicos de la
aplicación.
Si la aplicación estaba reservada, la CPU elimina la reserva.
Restablece la comunicación.
Si es preciso, la CPU configura los módulos de E/S con los parámetros de ajuste
actuales.
Deshabilita las tareas FAST, AUX y de eventos.
EIO0000001581 12/2018
Apéndices
Apéndice A
Bloques de funciones
Bloques de funciones
Representación de FBD
Representación:
Representación de LD
Representación:
Representación de IL
CAL ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=
AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,
DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR
=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>
ChangeServiceStatus)
Representación en ST
ETH_PORT_CTRL_Instance (ENABLE := EnableSecurityChange, ABORT :=
AbortSecurityChange, ADDR := ModuleAddress, ETH_SCE := ServiceToChange,
DONE => BlockExecutionDone, ACTIVE => BlockExecutionInProgress, ERROR
=> BlockExecutionError, STATUS => BlockErrorStatus, ETH_SCE_STATUS =>
ChangeServiceStatus);
Descripción de parámetros
En esta tabla se describen los parámetros de entrada:
(1) Para dirigirse a un módulo en el bastidor local, introduzca 0.0.10 (dirección del servidor principal de la CPU).
Tipo de ejecución
Síncrona:
Cuando se utiliza en los siguientes módulos de CPU M580, el bloque de funciones
ETH_PORT_CTRL se ejecuta de forma sincronizada. Como resultado, la salida DONE se
establece en ON (activada) en cuanto la entrada ENABLE se establece en ON (activada). En este
caso, la salida ACTIVE se mantiene en OFF (desactivada).
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP583040
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040*
BMEH584040*
BMEH586040*
*
En las CPU Hot Standby BMEH58•040, compruebe que el bloque de funciones
ETH_PORT_CTRL se ejecuta igualmente en las CPU del controlador primario y Standby.
Asíncrona:
Cuando se utiliza en los siguientes módulos, el bloque de funciones ETH_PORT_CTRL se ejecuta
de manera asíncrona y puede necesitar varios ciclos hasta que la salida DONE se establezca en
ON (activada). Por consiguiente, la salida ACTIVE se establece en ON (activada) hasta que se
complete el bloque de funciones ETH_PORT_CTRL.
Módulos M340:
BMXNOC0401
BMXNOE0100
BMXNOE0110
Módulos M580:
BMENOC0301/11
Paso Acción
1 Defina los bits de los servicios que desea activar en ETH_SCE.
2 Defina la entrada ENABLE para activar el EFB.
3 La entrada ENABLE debe ser un OR entre un comando de pulso y la salida ACTIVE del EFB.
4 Compruebe el valor de la salida STATUS:
STATUS<>0: Hay un problema de comunicación.
STATUS = 0: Compruebe ETH_SCE_STATUS. Los servicios por los que se establecen los bits no
se han modificado como deberían.
Glosario
!
%I
Según la norma IEC, %I indica un objeto de lenguaje de entrada binaria.
%IW
Según la norma IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de entrada analógica.
%M
Según la norma IEC, %M indica un objeto de lenguaje de bit de memoria.
%MW
Según la norma IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de palabra de memoria.
%Q
Según la norma IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de salida binaria.
%QW
Según la norma IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de salida analógica.
%SW
Según la norma IEC, %SW indica un objeto de lenguaje de palabra de sistema.
A
adaptador
Un adaptador es el destino de las peticiones de conexión de datos de E/S en tiempo real de los
exploradores. No puede enviar ni recibir datos de E/S en tiempo real si no lo configura para ello
un explorador y no almacena ni origina los parámetros de comunicación de datos necesarios para
establecer la conexión. Un adaptador acepta peticiones de mensajes explícitos (conectados o no)
de otros dispositivos.
anillo principal
Anillo principal de una red RIO Ethernet El anillo contiene módulos RIO y un bastidor local (que
contiene un servicio explorador de E/S CPU con Ethernet) y un módulo de alimentación.
arquitectura
La arquitectura describe una estructura para la especificación de una red compuesta por los
siguientes componentes:
componentes físicos y su organización/configuración funcional
principios y procedimientos operativos
formatos de datos utilizados en su funcionamiento
ART
(tiempo de respuesta de la aplicación, del inglés, application response time) Tiempo que necesita
una aplicación de CPU para reaccionar ante una entrada determinada. El ART se mide desde el
momento en que una señal física aparece en la CPU y activa un comando de escritura hasta que
aparece una salida remota, lo que significa que se han recibido los datos.
AUX
Una tarea (AUX) es una tarea opcional y periódica del procesador que se ejecuta a través de su
software de programación. La tarea AUX se utiliza para ejecutar una parte de la aplicación que
requiere una prioridad baja. Esta tarea solo se ejecuta si las tareas MAST y FAST no tienen nada
que ejecutar. La tarea AUX consta de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea AUX.
OUT: las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea AUX.
B
bastidor local
Bastidor de M580 que contiene la CPU y una fuente de alimentación. Un bastidor local consta de
uno o dos bastidores: el bastidor principal y el bastidor ampliado, que pertenece a la misma familia
que el bastidor principal. El bastidor ampliado es opcional.
BCD
(binary-coded decimal, decimal de código binario) Codificación binaria de números decimales.
BOOL
(tipo booleano) Es el tipo de datos básico en informática. Una variable BOOL puede tener
cualquiera de estos valores: 0 (FALSE) o 1 (TRUE).
Un bit extraído de una palabra es de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4.
BOOTP
(protocolo bootstrap) Protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de red para obtener de
forma automática una dirección IP de un servidor. El cliente se identifica ante el servidor utilizando
su dirección MAC. El servidor, que mantiene una tabla preconfigurada de direcciones MAC de los
dispositivos clientes y las direcciones IP asociadas, envía al cliente su dirección IP definida. El
servicio BOOTP utiliza los puertos UDP 67 y 68.
bucle de encadenamiento tipo margarita de gran capacidad
Los bucles de encadenamiento de tipo margarita de gran capacidad, con frecuencia denominados
HCDL, utilizan conmutadores de anillo dual (DRSs) para conectar subanillos de dispositivos (que
contienen estaciones RIO o equipos distribuidos) o nubes DIO a la red RIO Ethernet.
bucle de encadenamiento tipo margarita simple
Frecuentemente denominado SDCL, un bucle de encadenamiento tipo margarita simple contiene
solo módulos RIO (sin equipo distribuido). La topología consiste en un bastidor local (que contiene
un servicio explorador de E/S de CPU con Ethernet y una o varias estaciones RIO (cada estación
con un módulo adaptador RIO).
C
captura
Una captura es un evento dirigido por un agente SNMP que indica uno de estos eventos:
Se ha producido una modificación en el estado de un agente.
Un dispositivo administrador SNMP no autorizado ha intentado obtener datos de un agente
SNMP (o modificar sus datos).
CCOTF
(del inglés change configuration on the fly, cambiar configuración sobre la marcha) Función de
Control Expert que permite cambiar el hardware de un módulo en la configuración del sistema
mientras el sistema se encuentra en funcionamiento. Este cambio no afecta a las operaciones
activas.
CIP™
(common industrial protocol, protocolo industrial común) Conjunto completo de mensajes y
servicios para un conjunto de aplicaciones de automatización de la fabricación (como el control,
la seguridad, la sincronización, el movimiento, la configuración y la información). El CIP permite a
los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricación con redes Ethernet empresariales e
Internet. El CIP es el protocolo principal de EtherNet/IP.
cliente de mensajes explícitos
(clase de cliente de mensajes explícitos) Clase de dispositivo definido por la ODVA para nodos
EtherNet/IP que solo admiten como cliente los mensajes explícitos. Los sistemas HMI y SCADA
son ejemplos comunes de esta clase de dispositivo.
conexión
Circuito virtual entre dos o más dispositivos de red, creado antes de la transmisión de los datos.
Una vez establecida una conexión, se transmite una serie de datos por la misma ruta de
comunicación, sin necesidad de incluir información de enrutamiento, lo que incluye las direcciones
de origen y destino, con cada bloque de datos.
conexión de clase 1
Conexión de transporte CIP de clase 1 utilizada para la transmisión de datos de E/S mediante
mensajes implícitos entre dispositivos EtherNet/IP.
conexión de clase 3
Conexión de transporte CIP de clase 3 utilizada para mensajes explícitos entre dispositivos
EtherNet/IP.
conexión optimizada para bastidores
Los datos de varios módulos de E/S se consolidan en un solo paquete de datos para presentarlo
al explorador en un mensaje implícito de una red EtherNet/IP.
conmutador
Dispositivo con varios puertos utilizado para segmentar la red y limitar la probabilidad de
colisiones. Los paquetes se filtran o reenvían según sus direcciones de origen y destino. Los
conmutadores permiten el funcionamiento en dúplex completo y ofrecen ancho de banda de red
completo a cada puerto. Un conmutador puede tener distintas velocidades de E/S (por ejemplo,
10, 100 o 1.000 Mbps). Se considera que los conmutadores son dispositivos OSI de capa 2 (capa
de conexión de datos).
CPU
(unidad central de procesamiento, del inglés, central processing unit) La CPU, también conocida
como procesador o controlador, es el cerebro de los procesos de fabricación industriales.
Automatiza un proceso a diferencia de los sistemas de control por relés. Las CPU son
ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones de un entorno industrial.
D
DDT
(derived data type, tipo de datos derivados) Un tipo de datos derivados es un conjunto de
elementos del mismo tipo (MATRIZ) o de distintos tipos (estructura).
destino
En EtherNet/IP, se considera que un dispositivo es el destino cuando es el destinatario de una
petición de conexión para comunicaciones de mensajes implícitos o explícitos, o bien, cuando es
el destinatario de una petición de mensaje para mensajes explícitos sin conexión.
determinismo
En el caso de una aplicación y una arquitectura definidas, se puede predecir que el retardo entre
un evento (cambio del valor de una entrada) y el cambio correspondiente en la salida de un
controlador es un tiempo finito t, menor que el plazo límite que requiere el proceso.
Device DDT (DDDT)
Un DDT de dispositivo es un DDT predeterminado por el fabricante y no modificable por el usuario.
Contiene los elementos del lenguaje de E/S de un módulo de E/S.
DFB
(derived function block, bloque de funciones derivado) Los tipos DFB son bloques de funciones
programables por el usuario en lenguaje ST, IL, LD o FBD.
El uso de estos tipos DFB en una aplicación permite:
simplificar la concepción y la entrada del programa
aumentar la legibilidad del programa
facilitar su depuración
reducir el volumen de código generado
DHCP
(dynamic host configuration protocol, protocolo de configuración dinámica de host) Extensión del
protocolo de comunicaciones BOOTP que prevé la asignación automática de opciones de
direccionamiento IP (incluidas la dirección IP, la máscara de subred, la dirección IP de pasarela y
los nombres de servidor DNS). DHCP no requiere el mantenimiento de una tabla que identifique
cada dispositivo de red. El cliente se identifica ante el servidor DHCP utilizando su dirección MAC
o un identificador de dispositivos asignado de forma exclusiva. El servicio DHCP utiliza los puertos
UDP 67 y 68.
diagrama de bloques de funciones
Véase FBD.
difusión
Mensaje que se envía a todos los dispositivos de un dominio de difusión.
DIO
(E/S distribuida) También se conoce como equipo distribuido. Los DRSs utilizan puertos DIO para
conectar el equipo distribuido.
dirección IP
Identificador de 32 bits (que incluye tanto una dirección de red como una dirección de host)
asignado a un dispositivo conectado a una red TCP/IP.
Dispositivo de E/S Ethernet M580
Dispositivo Ethernet que proporciona una recuperación de red automática y un comportamiento
de RIO determinista. Se puede calcular el tiempo que se tarda en resolver una exploración lógica
RIO y el sistema puede recuperarse con rapidez tras una interrupción de la comunicación. Los
dispositivos de E/S Ethernet M580 incluyen:
bastidor local (incluye un servicio explorador de E/S de CPU con Ethernet)
estación RIO (incluye un módulo adaptador X80)
conmutador DRS con una configuración predeterminada
DRS
(conmutador de anillo dual, del inglés, dual-ring switch) Conmutador gestionado ampliado de
ConneXium que se ha configurado para operar en una red Ethernet. Schneider Electric facilita los
archivos de configuración predeterminados para descargarlos en un DRS y admitir las funciones
especiales de la arquitectura de anillo principal/subanillo.
DSCP
(puntos de códigos de servicio diferenciados, del inglés, differentiated service code points) Este
campo de 6 bits se encuentra en el encabezado de un paquete IP para clasificar y establecer las
prioridades del tráfico.
DST
(daylight saving time, horario de verano) DST también se denomina horario de verano y es una
práctica que consiste en adelantar la hora hacia el principio de la primavera y retrasarla hacia el
inicio del otoño.
DT
(date and time, fecha y hora) El tipo DT, codificado en BCD en un formato de 64 bits, contiene esta
información:
el año codificado en un campo de 16 bits
el mes codificado en un campo de 8 bits
el día codificado en un campo de 8 bits
la hora codificada en un campo de 8 bits
los minutos codificados en un campo de 8 bits
los segundos codificados en un campo de 8 bits
DTM
(gestor de tipos de dispositivo, del inglés, device type manager) Un DTM es un controlador de
dispositivos que se ejecuta en el PC host. Ofrece una estructura unificada para acceder a los
parámetros de dispositivo, configurar y utilizar los dispositivos, y solucionar problemas de los
dispositivos. Los DTM pueden incluir desde una simple interfaz gráfica de usuario (IGU) para
configurar parámetros de dispositivo hasta una aplicación sofisticada que permite realizar cálculos
complejos en tiempo real con fines de diagnóstico y mantenimiento. En el contexto de un DTM, un
dispositivo puede ser un módulo de comunicaciones o un dispositivo remoto de la red.
Consulte FDT.
Dúplex completo
Capacidad de dos dispositivos en red de comunicarse entre ellos de forma independiente y
simultánea en ambas direcciones.
E
EDS
(hoja de datos electrónica) Las EDS son archivos de texto simples en los que se describen las
funciones de configuración de un dispositivo. Los archivos EDS los genera y mantiene el
fabricante del dispositivo.
EF
(elementary function, función elemental) Se trata de un bloque, utilizado en un programa, que
realiza una función lógica predefinida.
Una función no dispone de información sobre el estado interno. Varias llamadas de la misma
función con los mismos parámetros de entrada mostrarán los mismos valores de salida.
Encontrará información sobre la forma gráfica de la llamada de la función en el [bloque funcional
(instancia)]. Al contrario que las llamadas de bloques de funciones, las llamadas de función
constan únicamente de una salida a la que no se ha asignado un nombre y cuyo nombre coincide
con el de la función. En FBD, cada llamada se indica mediante un [número] único a través del
bloque gráfico. Este número se genera automáticamente y no puede modificarse.
Coloque y configure estas funciones en el programa para ejecutar su aplicación.
También pueden desarrollarse otras funciones mediante el kit de desarrollo del software SDKC.
EFB
(elementary function block, bloque de funciones elemental) Se trata de un bloque, utilizado en un
programa, que realiza una función lógica predefinida.
Los EFB cuentan con estados y parámetros internos. Aunque las entradas sean idénticas, los
valores de las salidas pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador dispone de una salida que
indica que se ha alcanzado el valor de preselección. Esta salida se establece en 1 cuando el valor
actual es igual al valor de preselección.
EN
EN significa «ENable» (habilitar); se trata de una entrada de bloque opcional. Cuando la entrada
EN está habilitada, se establece automáticamente una salida ENO.
Si EN = 0, el bloque no está habilitado, su programa interno no se ejecuta y ENO se establece en 0.
Si EN = 1, se ejecuta el programa interno del bloque y ENO se establece en 1. Si se detecta un
error de tiempo de ejecución, ENO se establece en 0.
Si la entrada EN no está conectada, se establece automáticamente en 1.
ENO
ENO significa «Error NOtification» (notificación de error); se trata de la salida asociada a la entrada
opcional EN.
Si ENO se establece en 0 (porque EN = 0 o en caso de que se detecte un error de tiempo de
ejecución):
El estado de las salidas del bloque de funciones es idéntico al estado en el último ciclo de
exploración que se ejecutó correctamente.
Las salidas de las funciones, así como los procedimientos, se establecen en 0.
entorno severo
Resistencia a los hidrocarburos, aceites industriales, detergentes y virutas de soldadura.
Humedad relativa de hasta el 100 %, ambiente salino, variaciones significativas de temperatura,
temperatura de funcionamiento entre -10 °C y + 70 °C, o en instalaciones móviles. Para
dispositivos endurecidos (H), la humedad relativa alcanza un máximo de 95 % y la temperatura de
funcionamiento está entre -25 °C y + 70 °C.
Equipo distribuido
Cualquier dispositivo de Ethernet (dispositivo de Schneider Electric, PC, servidores o dispositivos
de terceros) que admita el intercambio con una CPU o con otro servicio de explorador de E/S
Ethernet.
esclavo local
Funcionalidad que ofrecen los módulos de comunicación EtherNet/IP de Schneider Electric, que
permite que un explorador asuma la función de un adaptador. El esclavo local permite al módulo
publicar datos mediante conexiones de mensajes implícitos. Un esclavo local se utiliza
normalmente en intercambios de igual a igual entre PAC.
espejo de puertos
En esta modalidad, el tráfico de datos relativo al puerto de origen en un conmutador de red se
copia en otro puerto de destino. Esto permite que una herramienta de gestión conectada
monitorice y analice el tráfico.
estación RIO
Uno de los tres tipos de módulos RIO de una red Ethernet RIO. Una estación RIO es un bastidor
M580 de módulos de E/S que se conectan a una red Ethernet RIO y se gestionan mediante un
módulo adaptador Ethernet RIO. Una estación puede ser un bastidor simple o un bastidor principal
con un bastidor ampliado.
Ethernet
LAN basada en tramas de 10 Mb/s, 100 Mb/s o 1 Gb/s, CSMA/CD que se puede ejecutar mediante
un cable de cobre de par trenzado, de fibra óptica o por conexión inalámbrica. El estándar IEEE
802.3 define las normas de configuración de una red Ethernet conectada; el estándar IEEE 802.11
define las normas de configuración de una red Ethernet inalámbrica. Entre los formatos comunes
se encuentran 10BASE-T, 100BASE-TX y 1000BASE-T, que pueden utilizar cables de cobre de
par trenzado 5e y conectores modulares RJ45.
EtherNet/IP™
Protocolo de comunicación de redes para aplicaciones de automatización industrial que combina
los protocolos estándar de transmisión de Internet TCP/IP y UDP con la capa de aplicación
Protocolo industrial común (CIP), lo que permite admitir tanto el control industrial como el
intercambio de datos a alta velocidad. EtherNet/IP utiliza hojas de datos electrónicas (EDS) para
clasificar todos los dispositivos de red y su funcionalidad.
explorador
Un explorador actúa como origen de las solicitudes de conexión de E/S para mensajes implícitos
en EtherNet/IP y las solicitudes de mensaje para Modbus TCP.
Explorador de E/S
Servicio Ethernet que realiza un sondeo continuo de los módulos de E/S para recopilar datos,
estados, eventos e información de diagnóstico. En este proceso se supervisan las entradas y
salidas de control. Este servicio admite tanto la exploración de la lógica RIO como DIO.
F
FAST
Una tarea FAST es una tarea del procesador periódica y opcional que identifica las solicitudes de
exploración múltiple de alta prioridad y se ejecuta a través de su software de programación. Una
tarea FAST puede programar los módulos de E/S seleccionados para solucionar su lógica más de
una vez por exploración. La tarea FAST consta de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea FAST.
OUT: las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea FAST.
FBD
(function block diagram, diagrama de bloques de funciones) Lenguaje de programación gráfica
IEC 61131-3 que funciona como un diagrama. Al añadir bloques lógicos simples (Y, O, etc.), cada
función o bloque de funciones del programa se representa mediante este formato gráfico. En cada
bloque, las entradas se sitúan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas de los bloques
pueden estar vinculadas a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
FDR
(fast device replacement, sustitución rápida de dispositivos) Servicio que utiliza el software de
configuración para sustituir un producto no operativo.
FDT
(field device tool, herramienta para dispositivos de campo) Tecnología que armoniza la
comunicación entre los dispositivos de campo y los sistemas host.
FTP
(protocolo de transferencia de archivos, del inglés, file transfer protocol) Protocolo que copia un
archivo de un host a otro mediante una red basada en TCP/IP, como Internet. FTP utiliza una
arquitectura de cliente-servidor, además de controles independientes y conexiones de datos entre
el cliente y el servidor.
G
GPS
(sistema de posicionamiento global) El estándar GPS consiste en señales de tiempo, navegación
y posicionamiento basadas en el espacio que se facilitan a escala mundial para uso civil y militar.
El rendimiento del servicio de posicionamiento estándar depende de los parámetros de las
señales emitidas por satélites, del diseño de la constelación del GPS, del número de satélites
visibles y de diversos parámetros medioambientales.
H
HART
(highway addressable remote transducer, transductor remoto direccionable en carretera)
Protocolo de comunicación bidireccional para enviar y recibir información digital a través de cables
analógicos entre un sistema de control o supervisión y dispositivos inteligentes.
HART es el estándar internacional para ofrecer acceso a datos entre sistemas host e instrumentos
de campo inteligentes. Un host puede ser cualquier aplicación de software, desde el portátil o el
dispositivo manual de un técnico hasta el sistema de gestión de activos, el control de procesos de
una planta o cualquier otro sistema que utilice una plataforma de control.
HMI
(human machine interface, interfaz hombre-máquina) Sistema que permite la interacción entre
una persona y una máquina.
Hot Standby
Un sistema Hot Standby utiliza un PAC primario (PLC) y un PAC en standby. Los dos bastidores
PAC tienen una configuración idéntica de hardware y software. El PAC en standby supervisa el
estado del sistema actual del PAC primario. Si el PAC primario deja de funcionar, se mantiene un
control de alta disponibilidad cuando el PAC en standby toma el control del sistema.
HTTP
(hypertext transfer protocol, protocolo de transferencia de hipertexto) Protocolo de red para
sistemas de información de distribución y colaboración. HTTP es la base de la comunicación de
datos en Internet.
I
IEC 61131-3
Estándar internacional: controladores lógicos programables
Parte 3: Lenguajes de programación
IGMP
(internet group management protocol, protocolo de gestión de grupos de Internet) Este estándar
de Internet para multidifusión permite a un host suscribirse a un grupo de multidifusión
determinado.
IL
(instruction list, lista de instrucciones) Lenguaje de programación IEC 61131-3 que contiene una
serie de instrucciones básicas. Se acerca mucho al lenguaje de ensamblaje utilizado para
programar los procesadores. Cada instrucción consta de un código de instrucción y un operando.
INT
(INTeger, entero) (codificado en 16 bits) Los límites superior e inferior son los siguientes: -(2
elevado a 15) a (2 elevado a 15) - 1.
Ejemplo: -32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
IODDT
(tipo de datos derivados de entrada/salida, del inglés, input/output derived data type) Tipo de datos
estructurados que representa un módulo, un canal o un CPU. Cada módulo experto de una
aplicación posee sus propios IODDT.
IPsec
(del inglés internet protocol security, protocolo de seguridad de Internet) Conjunto abierto de
estándares de protocolo que hacen que las sesiones de comunicaciones IP sean privadas y
seguras para el tráfico entre módulos utilizando IPsec, desarrollado por Internet Engineering Task
Force (IETF). Los algoritmos de autenticación y cifrado de IPsec requieren claves criptográficas
definidas por el usuario que procesan cada paquete de comunicaciones en una sesión de IPsec.
L
LD
(ladder diagram, diagrama de contactos) Lenguaje de programación IEC 61131-3 que representa
las instrucciones que deben ejecutarse en forma de esquemas gráficos muy parecidos a un
esquema eléctrico (contactos, bobinas, etc.).
M
marcas de tiempo de aplicación
Utilice la solución de marcas de tiempo de aplicación para acceder a búferes de eventos de
marcas de tiempo con un sistema SCADA que no sea compatible con la interfaz OPC DA. En este
caso, los bloques de funciones de la aplicación PLC de Control Expert leen eventos del búfer y les
dan formato para enviarlos al sistema SCADA.
marcas de tiempo del sistema
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xx
máscara de subred
Valor de 32 bits utilizado para ocultar (o enmascarar) la parte de la dirección IP que corresponde
a la red y mostrar así la dirección de host de un dispositivo en una red mediante el protocolo IP.
MAST
Una tarea maestra (MAST) es una tarea del procesador determinista que se ejecuta en el software
de programación. La tarea MAST programa que la lógica del módulo RIO se solucione en cada
exploración de E/S. La tarea MAST consta de dos secciones:
IN: las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea MAST.
OUT: las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea MAST.
MATRIZ
Una MATRIZ es una tabla que contiene elementos del mismo tipo. Esta es la sintaxis: ARRAY
[<límites>] OF <Tipo>
Ejemplo: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla unidimensional con dos elementos de tipo BOOL.
ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla bidimensional con elementos 10 x 20 de tipo INT.
MB/TCP
(protocolo de Modbus sobre TCP, del inglés, Modbus over TCP protocol) Se trata de una variante
de Modbus empleada para las comunicaciones de las redes TCP/IP.
mensajería implícita
Mensajes con conexión de clase 1 basada en UDP/IP para EtherNet/IP. La mensajería implícita
mantiene una conexión abierta para la transferencia programada de datos de control entre un
productor y un usuario. Puesto que se mantiene una conexión abierta, cada mensaje contiene
principalmente datos (sin la saturación de la información del objeto) y un identificador de
conexiones.
N
NIM
(módulo de interfaz de red, del inglés, network interface module) Un NIM reside en la primera
posición de una isla STB (la situada más a la izquierda en la configuración física). El NIM
proporciona la interfaz entre los módulos de E/S y el maestro del bus de campo. Es el único
módulo de la isla que depende del bus de campo; hay un tipo de módulo NIM diferente disponible
para cada bus de campo.
nombre de dominio
Cadena alfanumérica que identifica un dispositivo en Internet, y que aparece como componente
primario del localizador de recursos uniforme (URL, Uniform Resource Locator) de un sitio web.
Por ejemplo, el nombre de dominio schneider-electric.com es el componente primario de la URL
www.schneider-electric.com.
Cada nombre de dominio se asigna como parte del sistema de nombres de dominio y está
asociado con una dirección IP.
También se llama nombre de host.
NTP
(network time protocol, protocolo de hora de la red) Protocolo para sincronizar los relojes de los
sistemas informáticos. El protocolo utiliza un búfer de fluctuación que contrarresta los efectos de
la latencia variable.
Nube DIO
Grupo de equipos distribuidos que no es necesario que sean compatibles con el protocolo RSTP.
Las nubes DIO sólo requieren una conexión simple de cable de cobre (sin anillo). Se pueden
conectar a algunos de los puertos de cobre de los DRS o pueden conectarse directamente a los
módulos de comunicaciones de la CPU o Ethernet del bastidor local. Las nubes DIO no se pueden
conectar a subanillos.
O
O->T
(origen a destino) Véase origen y destino.
ODVA
(Asociación de proveedores de redes Devicenet de tecnología abierta, del inglés, Open Devicenet
Vendors Association) La ODVA ofrece soporte a las tecnologías de red basadas en CIP.
OFS
(OPC Factory Server) OFS permite las comunicaciones SCADA en tiempo real con la familia de
PLC de Control Expert. OFS utiliza el protocolo de acceso a datos OPC estándar.
OPC DA
(OLE for Process Control Data Access) La especificación de acceso a datos es el estándar
implementado de manera más generalizada de los estándares OPC que proporcionan especifica-
ciones para las comunicaciones de datos en tiempo real entre clientes y servidores.
origen
En EtherNet/IP, se considera que un dispositivo es el origen cuando inicia una conexión CIP para
comunicaciones de mensajes explícitos o implícitos, o bien, cuando inicia una petición de mensaje
para mensajes explícitos sin conexión.
origen de conexión
Nodo de red EtherNet/IP que inicia una petición de conexión para la transferencia de datos de E/S
o mensajes explícitos.
P
PAC
(controlador de automatización programable, del inglés, programmable automation controller) El
PAC es el cerebro de los procesos de fabricación industriales. Automatiza un proceso a diferencia
de los sistemas de control por relés. Los PAC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las
duras condiciones de un entorno industrial.
pasarela
Dispositivo de pasarela que interconecta dos redes distintas, a veces a través de protocolos
distintos de red. Cuando conecta redes basadas en protocolos distintos, una pasarela convierte
un datagrama de una pila de protocolos en la otra. Cuando se utiliza para conectar dos redes
basadas en IP, una pasarela (también llamada enrutador) tiene dos direcciones IP
independientes, una en cada red.
PTP
(protocolo de tiempo de precisión) Utilice este protocolo para sincronizar relojes en una red de
ordenadores. En una red de área local, PTP logra la precisión de los relojes con un margen de
error inferior al microsegundo, por lo que resulta adecuado para sistemas de medición y control.
puerto 502
El puerto 502 de la pila TCP/IP es el puerto ampliamente conocido que se reserva para las
comunicaciones del Modbus TCP.
puerto de servicio
Puerto Ethernet especializado en los módulos RIO M580. El puerto puede admitir estas funciones
principales (dependiendo del tipo de módulo):
duplicación de puertos: para fines de diagnóstico
acceso: para conectar el HMI/Control Expert/ConneXview al CPU
ampliación: ampliar la red de dispositivos a otra subred
deshabilitación: deshabilita el puerto; en esta modalidad, no se dirige ningún tráfico
Q
QoS
(quality of service, calidad del servicio) Práctica de asignación de distintas prioridades a tipos de
tráfico con el fin de regular el flujo de datos en la red. En una red industrial, QoS se utiliza para
proporcionar un nivel predecible del rendimiento de la red.
R
red
Tiene dos significados:
En un diagrama de contactos:
Una red es un conjunto de elementos gráficos interconectados. El campo de aplicación de una
red es local, en relación con la unidad (sección) de organización del programa en el que se
encuentra la red.
Con módulos de comunicación expertos:
Una red es un grupo de estaciones que se intercomunican. El término red se utiliza también
para definir un grupo de elementos gráficos interconectados. En este caso, el grupo forma parte
de un programa que puede componerse de un grupo de redes.
red de control
Red basada en Ethernet que contiene PAC, sistemas SCADA, un servidor NTP, PC, AMS,
conmutadores, etc. Se admiten dos tipos de topologías:
Plana: todos los módulos y dispositivos de esta red pertenecen a la misma subred.
Dos niveles: la red se divide en una red operativa y en una red de intercontroladores. Estas dos
redes pueden ser físicamente independientes, pero normalmente están conectadas mediante
un dispositivo de enrutamiento.
red de dispositivos
Red basada en Ethernet que forma parte de una red de E/S remotas que incluye tanto los
dispositivos de E/S remotas como los de E/S distribuidas. Los dispositivos conectados en esta red
siguen reglas específicas para permitir el determinismo de las E/S remotas.
red de dispositivos
Red basada en Ethernet dentro de una red RIO que contiene tanto equipo distribuido como RIO.
Los dispositivos conectados a esta red siguen reglas específicas que permiten el determinismo de
RIO.
red de intercontroladores
Red basada en Ethernet que forma parte de la red de control y facilita el intercambio de datos entre
las herramientas de ingeniería y los controladores (programación, sistema de gestión de activos
[AMS]).
red de operaciones
Red basada en Ethernet que incluye herramientas de operario (SCADA, PC cliente, impresoras,
herramientas de lote, EMS, etc.). Los controladores se conectan directamente o mediante el
enrutamiento de la red de intercontroladores. Esta red forma parte de la red de control.
Red DIO
Red que incluye un equipo distribuido, en el que la exploración de E/S se realiza mediante una
CPU con un servicio de exploración DIO en el bastidor local. El tráfico de la red DIO se envía
después del tráfico RIO, que tiene prioridad en una red RIO.
Red DIO aislada
Red basada en Ethernet que contiene equipos distribuidos que no participan en una red RIO.
Red EIO
(EthernetE/S) Red basada en Ethernet que contiene tres tipos de dispositivo:
bastidor local
Estación remota X80 (utilizando un módulo adaptador BM•CRA312•0) o un módulo de
conmutación de opción de red BMENOS0300
conmutador de anillo dual ampliado ConneXium (DRS)
NOTA: El equipo distribuido también puede participar en una red de E/S Ethernet a través de la
conexión a DRSs o al puerto de servicio de los módulos remotos X80.
Red RIO
Red basada en Ethernet que contiene tres tipos de dispositivos RIO: un bastidor local, una
estación RIO y un conmutador de anillo dual ampliado ConneXium (DRS). El equipo distribuido
también puede participar en una red RIO a través de una conexión a DRSs o a módulos de
conmutación de opción de red BMENOS0300.
RIO S908
Un sistema RIO Quantum que utiliza cableado y terminaciones coaxiales.
RPI
(intervalo para paquetes requeridos, del inglés, requested packet interval) Intervalo de tiempo
entre transmisiones cíclicas de datos solicitadas por el explorador. Los dispositivos EtherNet/IP
publican datos a la velocidad especificada por el RPI que les asigna el explorador y reciben las
solicitudes de mensajes del explorador en cada RPI.
RSTP
(rapid spanning tree protocol, protocolo de árbol de expansión rápida) Permite que un diseño de
red incluya enlaces de repuesto (redundantes) que proporcionan rutas de respaldo automáticas
cuando falla un enlace activo, sin necesidad de bucles ni de activar o desactivar manualmente los
enlaces de respaldo.
S
SCADA
(supervisory control and data acquisition, supervisión, control y adquisición de datos) Los sistemas
SCADA son sistemas informáticos que controlan y supervisan procesos industriales, de
infraestructuras o basados en la instalación (ejemplos: transmisión de electricidad, transporte por
gasoductos y oleoductos y distribución de agua).
servicio de explorador de E/S Ethernet
Este servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado de las CPU M580 gestiona el equipo
distribuido y estaciones RIO en una red de dispositivos M580.
servicio de explorador DIO Ethernet
Este servicio de explorador DIO incorporado de las CPU M580 gestiona el equipo distribuido en
una red de dispositivos M580.
subanillo
Red basada en Ethernet con un bucle conectado al anillo principal, a través de un conmutador de
anillo dual (DRS) o un módulo de conmutación de opción de red BMENOS0300 en el anillo
principal. Esta red contiene equipo distribuido o RIO.
T
T->O
(destino a origen) Véase destino y origen.
TCP
(protocolo de control de transmisión) Protocolo clave del conjunto de protocolos de Internet que
admite comunicaciones orientadas a la conexión, estableciendo la conexión necesaria para
transmitir una secuencia ordenada de datos por la misma ruta de comunicación.
TCP/IP
También conocido como conjunto de protocolos de Internet, TCP/IP es un conjunto de protocolos
utilizado para realizar transacciones en una red. El conjunto recibe el nombre por los dos
protocolos que se utilizan habitualmente: protocolo de control de transmisión y protocolo de
Internet. TCP/IP es un protocolo orientado a la conexión que Modbus TCP y EtherNet/IP utilizan
para los mensajes explícitos.
TFTP
(protocolo de transferencia de archivos aleatoria, del inglés, trivial file transfer protocol) Versión
simplificada del protocolo de transferencia de archivos (FTPFTPTFTP) que utiliza una arquitectura
basada en el cliente/servidor para establecer conexiones entre dos dispositivos. Desde un cliente
TFTP, los archivos individuales se pueden cargar al servidor o descargar de él, mediante el
protocolo de datagramas de usuario (UDP) para los datos de transporte.
TIME _OF_DAY
Véase TOD.
TOD
(time of day, hora del día) El tipo TOD, codificado en BCD en un formato de 32 bits, contiene esta
información:
la hora codificada en un campo de 8 bits
los minutos codificados en un campo de 8 bits
los segundos codificados en un campo de 8 bits
Ejemplo: TOD#23:59:45.
TR
(transparent ready) Equipo de distribución de potencia habilitado para Internet, que incluye
aparellaje de media-baja tensión, paneles de conmutación, placas de panel, centros de control de
motores y subestaciones de unidad. El equipo Transparent Ready permite acceder al estado de
medidores y equipos desde cualquier PC de la red, utilizando un navegador de Internet estándar.
U
UDP
(user datagram protocol, protocolo de datagramas de usuario) Protocolo de capa de transporte
que admite comunicaciones sin conexión. Las aplicaciones que se ejecutan en nodos de red
pueden utilizar UDP para enviarse datagramas entre sí. A diferencia de TCP, UDP no incluye
ninguna comunicación preliminar para establecer rutas de datos o facilitar el orden y la
comprobación de los datos. Sin embargo, al evitar la saturación requerida para ofrecer estas
funciones, UDP es más rápido que TCP. UDP puede ser el protocolo preferido para aplicaciones
en las que el tiempo es importante, en cuyo caso es preferible perder datagramas a que lleguen
retrasados. UDP es el transporte primario para los mensajes implícitos en EtherNet/IP.
UMAS
UMAS (del inglés Unified Messaging Application Services, servicio de aplicaciones de mensajería
unificado) es un protocolo de sistema de propietario que gestiona las comunicaciones entre
Control Expert y un controlador.
UTC
(coordinated universal time, tiempo universal coordinado) Estándar de tiempo principal que se
utiliza para regular el tiempo y la hora en todo el mundo (cercano al estándar anterior de tiempo
GMT).
V
valor literal de entero
Un valor literal de entero se utiliza para introducir valores enteros en el sistema decimal. Les
valores pueden ir precedidos de los signos + y -. Los signos de subrayado (_) separan números
no significativos.
Ejemplo:
-12, 0, 123_456, +986
variable
Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc. cuyo contenido puede modificarse mediante
el programa que está ejecutándose.
VLAN
(red de área local virtual, del inglés, virtual local area network) Red de área local (LAN) que se
amplía más allá de una única LAN a un grupo de segmentos de LAN. Una VLAN es una entidad
lógica que se ha creado y configurado únicamente con software aplicable.
Índice
A BMEP586040
CPU, 19
acción online, 159
BMXRMS004GPF, 62
configuración del puerto, 162
BMXXCAUSB018 USB cables, 56
objeto CIP, 161
BMXXCAUSB045 USB cables, 56
ping, 163
BOOTP
actualizar
seguridad, 112
firmware, 67, 67
borrar
añadir
aplicación, 45
módulo de E/S, 367
borrar estadísticas remotas, 281
añadir dispositivos remotos, 287
aplicación
contraseña, 99
heredada, 104
C
caliente
archivo EDS
inicio, 381
añadir, 326
reinicio, 381
eliminar, 329
características
arranque
consumo de alimentación, 36
frío, 378
consumo de corriente, 36
AUTOTEST
certificaciones, 69, 70
estado, 32
ciberseguridad
aplicar en Control Expert, 112
B control de acceso, 112
desbloquear en Control Expert, 112
bloque de funciones
DHCP/BOOTP, 112
ETH_PORT_CTRL, 385
dirección autorizada, 112
BMEP581020
EIP, 112
CPU, 19
FTP, 112
BMEP582020
HTTP, 112
CPU, 19
SNMP, 112
BMEP582040
TFTP, 112
CPU, 19
ciberserguridad
BMEP583020
contraseña, 99
CPU, 19
protección de memoria, 99
BMEP583040
ciclo
CPU, 19
corriente, 376
BMEP584020
compatibilidad
CPU, 19
CPU, 91
BMEP584040
condición de bloqueo, 86
CPU, 19
condición sin bloqueo, 88
BMEP585040
CPU, 19
conexión CPU
diagnóstico, 149 BMEP581020, 19
E/S, 153 BMEP582020, 19
CONF_SIG BMEP582040, 19
DDT de dispositivo, 214 BMEP583020, 19
configuración BMEP583040, 19
Control Expert, 93 BMEP584020, 19
CPU, 109 BMEP584040, 19
configuración avanzada, 129 BMEP585040, 19
ficha, 109 BMEP586040, 19
configuración de dirección IP, 116 borrar, 45
configuración de la lista de dispositivos, 206 compatibilidad, 91
conformidad configuración, 109
pruebas, 69 descripción física, 41
conmutador, 125 diagnósticos, 85
Conmutador estado, 32
ficha, 109 función en el sistema M580, 21
consumo de alimentación, 36 instalar, 78
consumo de corriente, 36 LED, 85
contraseña memoria, 371
Control Expertpara aplicación , 99 MTBF, 36
control de acceso página web de las estadísticas de puerto,
seguridad, 112 338
Control Expert página web de mensajes, 342
configuración, 93 página web de NTP, 345
inicio de sesión, 155 página web de QoS, 343
convertir, 104 página web de redundancia, 347
copia de seguridad, 104 página web de rendimiento, 337
corriente página web del explorador de E/S, 340
ciclo, 376 página web del resumen de estado, 335
página web del visor de alarmas, 349
páginas web, 334
panel frontal, 43
protección de memoria, 99
servicio de explorador DIO, 106
tarea, 369
CRA_OBJ_CTRL
DDT de dispositivo, 214
CRA_OBJ_HEALTH
DDT de dispositivo, 214
D
DATA_EXCH, 240, 243, 247, 255
mensaje explícito, 232
DDT dirección IP
LOCAL_HSBY_STS, 222 IP, 76
REMOTE_HSBY_STS, 222 predeterminada, 78, 109
T_M_ECPU_HSBY, 222 dirección IP predeterminada, 43, 76, 78, 109
DDT de dispositivo, 321 predeterminada, 43
T_BMEP58_ECPU, 214 dispositivo EtherNet/IP
T_BMEP58_ECPU_EXT, 214 mensaje explícito, 258
descargar, 104 DTM
descripción física añadir, 325
CPU, 41, 44
Device DDT, 367
DEVICE_OBJ_CTRL E
DDT de dispositivo, 214 E/S
DEVICE_OBJ_HEALTH conexión, 153
DDT de dispositivo, 214 esclavo local, 153
DHCP, 135 explícito, 367
seguridad, 112 gestión, 366
diagnóstico, 140 implícitas, 367
ancho de banda, 142 ECPU_HSBY_1
códigos de Modbus, 165 DDT de dispositivo, 214
condición de bloqueo, 86 EIP
condición sin bloqueo, 88 seguridad, 112
conexión, 149 ejecución asincrónica
error de CPU/sistema, 90 ETH_PORT_CTRL, 385
esclavo local, 149 ejecución sincrónica
indicadores luminosos de la CPU , 48 ETH_PORT_CTRL, 385
LED de Hot Standby, 51 eliminar estadísticas locales, 280
NTP, 146 ERROR
páginas web, 354 estado, 32
RSTP, 144 error
diagnostico sistema, 90
tarjeta de memoria, 63 error de sistema, 90
diagnóstico de RSTP, 144 esclavo
diagnósticos habilitar, 315
CPU, 85 esclavo local
dimensión diagnóstico, 149
CPU, 42 E/S, 153
dimensiones de la CPU, 42 habilitar, 315
dirección escribir datos, 277
bus de campo, 40 estaciones Quantum RIO en M580
dirección autorizada MBP_MSTR, mensaje explícito, 262
seguridad, 112 estaciones RIO, Quantum
dirección de bus de campo, 40 MBP_MSTR, mensaje explícito, 262
estado firmware
AUTOTEST, 32 actualizar, 67, 67
CPU, 32 frío
ERROR, 32 arranque, 378
HALT, 32 FTP
IDLE, 32 DDT de dispositivo, 214
NOCONF, 32 seguridad, 112
OS DOWNLOAD, 32 tarjeta de memoria SD, 62
RUN, 32 función del puerto
STOP, 32 DDT de dispositivo, 214
WAIT, 32 funciones elementales, 65
estados del sistema
Hot Standby, 33
ETH_PORT_1_2_STATUS G
DDT de dispositivo, 214 gestión
ETH_PORT_3_BKP_STATUS E/S, 366
DDT de dispositivo, 214 tarea, 366
ETH_PORT_CTRL, 385
ETH_STATUS
DDT de dispositivo, 214 H
Ethernet HALT
puertos, 58 estado, 32
eventos heredada
registrar en servidor syslog, 157 aplicación, 104
eventos de DTM Hot Standby
registrar en servidor syslog, 157 bloque de puerto de servicio, 127
eventos de módulo HTTP)
registrar en servidor syslog, 157 seguridad, 112
explícito
E/S, 367
I
IDLE
F estado, 32
FDR, 135 implícitas
ficha E/S, 367
configuración avanzada, 109 IN_ERRORS
Conmutador, 109 DDT de dispositivo, 214
IPConfig, 109 IN_PACKETS
NTP, 109 DDT de dispositivo, 214
Puerto de servicio, 109 indicadores luminosos
QoS, 109 CPU, 48
RSTP, 109 indicadores luminosos de la CPU , 48
Seguridad, 109 inicio
SNMP, 109 caliente, 381
U
USB
asignaciones de pins, 56
cables, 56
transparencia, 56
W
WAIT
estado, 32