7.

Un cilindro de 2kg de masa y de 30 cm de radio, y su ranura tiene 10cm, en la ranura se

enrolla la cuerda, y en el otro extremo se fija a la pared. El cilindro rueda in deslizar en un
plano inclinado de 30º; partiendo de reposo el punto P este situado a 3 m de la base del plano,
sabiendo que después de recorrer ese tramo, tiene una velocidad de 4 m/s. Calcular la
aceleración del centro de masa, tensión de la cuerda, y la fuerza de rozamiento.

T ICM=MR2/2
2Kg
P
V Fr
mgsen(30º
)
3m
mgcos(30)
P
30º P
V

Solución:

 ∑Fext=maCM

Mgsen(30º)-Fr-T= maCM…………………1
 ∑MEXT=ICM*α

T*R1 + Fr*R2=(MR2)/2=0.09…………….2
T

Fr

 Condición de rodadura:
aCM=R* α
α= aCM/0.3…………..3
 Reemplazando en 2
T*R1 + Fr*R2=0.09* aCM/0.3
0.1T+0.3Fr=0.3 aCM………………4
0.1T+0.3Fr=0.8 ………..4
 Velocidad:
V2=Vo2+2ax
16=2*a*3
a=16/6 m/s
 EN 1
mgsen(30º)-Fr-T= maCM
9.81-Fr-T= 5.33
-Fr-T=-4.48
 SUSTITUYENDO LAS ECUACIONES VERDES.
0.1T+0.3Fr=0.8
-Fr-T=-4.48
Fr=1.76 ; T=2.72 N
 8. El sistema de la figura esta inicialmente en reposo, el bloque de 30 kg, esta 2m sobre el
suelo, la polea es un disco homogéneo uniforme de 10 cm de radio y 5kg de masa, se supone
que la cuerda no resbala sobre la polea, es decir no desliza. A) calcular la velocidad del bloque
cuando cae al suelo, b) velocidad angular de la polea en ese instante c) tensiones de la cuerda
y d) el tiempo que tarda en chocar.

Primer bloque

 T1-P1=20*a………….1
5kg
T2 Segundo bloque

 P2-t2=30*a……….2
30kg
T
P Rotación
2m
20kg
 ∑MEXT=ICM*α
P R*T2-R*T1=I*α…………3
Condición de rodadura
α= aCM/0.1
R R

 T1-P1=20*a P2-T2=30*a R*T2-R*T1=I*α

T1-196=20*a 294-T2=30*a 0.1*T2-0.1*T1=0.025* aCM/0.1

T1=20*a+196
T2=294-30*a

Reemplazamos en 3

0.1*T2-0.1*T1=0.025* aCM/0.1

0.1(294-30*a)-0.1*(20*a+196) = 0.025* aCM/0.1

a= 1.867 m/s2

 T1=20*a+196 α= aCM/0.1
T1=20*1.867+196 α=18.67 Rad/s2
T1=233.34 N
 T2=294-30*a
T2=294-30*1.867
T2=230N
 Velocidad angular:
 Velocidad del bloque final
V=Vo2+2ax
V=0+2*1.687*2m
V=2.73 m/s

 Velocidad angular:
V=ω*R
ω = 2.73/0.1= 27.3 rad/s
 Tiempo que tarda en chocar
V=v0+at
2.73=1.687*t
T=1.46 segundos.

9. En un sistema como el de la figura constituido por un anillo de radio r1 = 0.1 m y masa m1=
5 kg, un cilindro homogéneo de radio r2 = 0.15 m y masa m2 = 13 kg y una masa m de 12 kg,
soltamos ésta última desde el reposo y la dejamos descender 6 m. Despreciando el rozamiento
calcular: a) la velocidad final de la masa m, b) su aceleración, c) las aceleraciones angulares del
anillo y del cilindro, d) la tensión en las cuerdas.

 Si tomamos el sentido positivo de movimiento hacia abajo para la masa que cae y
tomamos sentidos positivos de giro horario para el anillo y antihorario para el cilindro
sus velocidades angulares estarán relacionadas con la velocidad de caída del cuerpo:
ω 1 = v r 1 y ω 2 = v r2 . Tomando como origen de energía potencial gravitatoria
cuando se encuentra m en el punto más bajo y aplicando la conservación de la
energía:

E arriba = mgh

E abajo = 1/2mv2 +1/2*I1* ω21+ 1 /2 I2* ω22

I1=m1*r2

I2=1/2m2*r2

 E arriba = E abajo

aplicando la formula, obtenemos= 7.75 m/s

b) En un movimiento uniformemente acelerado tenemos que: v2 =v0 2 +2ah donde h
es el recorrido realizado por el cuerpo desde la situación inicial. En nuestro caso la
velocidad inicial v0 es nula y por comparación con el resultado anterior.

𝑚⋅𝑔
𝑣 2 = 2 (𝑚+𝑚 )*h
1 +1/2𝑚2

𝑚⋅𝑔
a= 𝑚+𝑚 = 5m/s2
1 +1/2𝑚2

c) Para el anillo y el cilindro tenemos

𝑎𝐶𝑀 𝑟𝑎𝑑
𝛼1 = = 50
𝑟1 𝑠𝑒𝑔^2
𝑎𝐶𝑀 𝑟𝑎𝑑
𝛼2 = = 33.4
𝑟2 𝑠𝑒𝑔^2
c) Aplicando la segunda ley de Newton a la rotación del anillo y del cilindro
𝑎
 𝑇1𝑟1 = 𝐼𝑖 𝛼1 = (𝑚1 𝑟12 ) (𝑟 ) = 𝑚1 𝑎𝑟1
1

𝑇1=𝑚1 𝑎 = 250 𝑁
𝑎
 𝑇2𝑟2 = 𝐼2 𝛼2 = (𝑚2 𝑟22 ) ( ) = 𝑚2 𝑎𝑟2
𝑟2

𝑇2=1/2𝑚2 𝑎= 32.5 N