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7.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA
La aplicación de Ethernet en proyectos de automatización industrial es
cada vez más común y debemos conocer una serie de consideraciones
para actuar con precisión y no llevarnos sorpresas desagradables.
Ethernet es el protocolo por el cual se comunican ordenadores en un
entorno de red local, es decir, es el sistema que normalmente se utiliza
para comunicar ordenadores entre sí dentro de una industria, y por ello
su idoneidad será vital para poder disponer de esos datos que tanto
necesitamos. Este protocolo permite compartir la información y manejar
completamente un ordenador o cualquier tipo de maquinaria desde otro.
Además, podremos compartir el acceso a internet, de forma que con una
sola conexión a internet puedan trabajar varios ordenadores. Todo ello
ha abierto las puertas a algo fundamental, la disponibilidad de
información remota y en tiempo real. Debidamente procesada, la
información sobre el funcionamiento de una planta industrial puede estar
disponible en cualquier momento y en cualquier sitio. A continuación
explicaremos las aplicaciones más recientes de Ethernet para entornos
industriales, así se puede tener la capacidad suficiente como para
determinar si esta tecnología es interesante en la aplicación que se
requiere, y cómo se puede sacar el máximo partido.

La enorme disminución en los precios hace que Ethernet se esté


extendiendo en los ambientes de fabricación, conectando sensores y
otros puntos I/O a módulos cada vez más sofisticados. Ethernet está
permitiendo conseguir aplicaciones que pueden ser descritas en tiempo
real. Por ejemplo, Advanced Measurement Inc. usa Ethernet para
conectar sensores en remotos campos de Canadá a sistemas que envían
los datos a oficinas distantes. La aplicación tiene requerimientos de
comunicación de milisegundos y especificaciones ambientales. Las
limitaciones de Ethernet no son suficientes para renunciar a su uso ya
que es tan barato que compensa todo lo demás, y acaba usándose
siempre que sea posible. De hecho Ethernet es la norma en muchas
factorías en todo el mundo. Ethernet se usa también cuando se requieren
altos niveles de comunicaciones extendiendo la tecnología desde
dispositivos tan simples como los sensores. Todos los tipos de buses se
están moviendo también a Ethernet.

En solo unos años, Ethernet se ha convertido en el standard de uso


industrial, con extensiones en sistemas como Industrial Networks
Devicenet, Fieldbus y Profibus. No obstante, hay que tener presente que
usar un network comercial para conectar procesos y máquinas puede
tener serias implicaciones, ya que en el fondo los profesionales de la
fabricación no han hecho más que tomar prestado una tecnología
pensada para propósitos comerciales. Por todo ello, el ingeniero que
utiliza Ethernet para automatizar una planta, valorando la criticidad de
cada proceso, debe considerar si es necesario ampliar el diseño y
programación de sistemas de control que incluyan sistemas para
asegurar el network. El problema puede ser serio porque los hackers
pueden ganar acceso al sistema de control. Esto es especialmente
relevante si se utiliza Ethernet en un sistema anti intrusismo. Es decir, el
uso de Ethernet convencional en una planta industrial presenta
vulnerabilidades de seguridad, por lo que lo primero que debemos saber
es si esa vulnerabilidad es crítica o puede ser asumida sin problema. La
seguridad ha sido quizás la mayor preocupación de los ingenieros y
profesionales de TI desde que se comenzó a utilizar la networks
industrial para conectar máquinas, controles de planta y otros
dispositivos. Una vez se conecta un cable a un controlador, existe la
posibilidad de entrada no autorizada que pueda provocar una situación
catastrófica. Ahora, que la mayoría de las networks están conectadas a
internet, el potencial de entrada en el sistema se expande al mundo
entero, por lo tanto las networks industriales son muy susceptibles de
recibir ataques por virus y hackers. Aunque esta amenaza es un
problema bien conocido hasta hoy no se han tomado medidas
adecuadas al respecto, probablemente porque los ataques hasta ahora
son escasos.Cuando la network de una factoría está conectada al mundo
exterior, puede ser difícil conocer que virus o intruso ha ido más allá del
firewall u otra tecnología de protección. Una forma de averiguar cuando
un intruso está probando una network es emplear un honeypot. Estos
computadores aislados se colocan sin protección y sin cometido alguno
en una network, proporcionando un blanco fácil para los intrusos. La
única función de honeypot es controlar actividades sospechosas, ya que
cualquier acceso a este PC será una fuente sospechosa. La instalación
de un honeypot requiere solamente un PC con Windows. Este PC
actuaría como un nodo típico. El principio consiste en colocar un señuelo.
Si alguien ataca, podremos saberlo, y tendremos conocimiento del nivel
del ataque. Cuando se prueba, el PC respondería como una máquina, lo
que ayudaría a asegurar que los intrusos no averiguarán que es un
señuelo que alertará a los operadores.

Ethernet, según el protocolo de control de transmisión (TCP) y el


protocolo de internet (IP), es una tecnología usada ampliamente para
comunicaciones controlador a controlador y controlador a servidor. Se
usan cada vez más en el segmento de la automatización de
entrada/salida (I/O). Una preocupación principal de los ingenieros que
quieren usar internet en I/O es el determinismo. Ethernet está basado en
la teoría de probabilidades. Los datos son almacenados en paquetes y
los paquetes son transmitidos por la network, y sólo son reensamblados
cuando llegan a su destino. Si el network está muy ocupado cuando se
intenta enviar un paquete, el sistema reintentará enviarlo hasta que
encuentre un hueco. Surgen muchas veces problemas en automatización
por no habernos planteado estas cuestiones: ¿El paquete estará en el
punto I/O en el momento justo para que el dispositivo haga los que está
previsto, y en el momento exacto en que está previsto?

Por lo tanto, aunque Ethernet esta cada vez mas implantada en el mundo
de la industria, aun ahí ciertos problemas que solucionar y ciertas
aplicaciones en las que seria inviable.
A continuación podemos ver algunas de las aplicaciones reales en la que
es utilizada Ethernet:
• Sistema de alerta de incendios municipal sobre WAN
Los puestos de control de incendios suelen estar interconectados
mediante protocolos basados en RS-232 o RS-485. Es la configuración
típica cuando los edificios están diseminados por un gran campus
universitario o una ciudad entera.
Casi todas las empresas y organizaciones grandes tienen una red
Ethernet entre los edificios. Cuando esta red IP se utiliza para
interconectar todos los edificios, se puede utilizar una unidad para
encapsular y transmitir los datos serie por la red. Esta solución hace
innecesario disponer de una red dedicada. El adaptador soporta una lista
IP que se puede configurar para enviar paquetes a diferentes subredes
aunque la red esté dividida mediante routers.
• Sistema de control de acceso multiemplazamiento
Se trata de la utilización de la red IP existente para suministrar enlace
serie. La mayoría de los sistemas de acceso utilizan transmisión de datos
serie y redes dedicadas para cotejar los datos de entrada. Cuando los
edificios o las empresas se expanden, necesitan más sistemas de
acceso o interconectar los sistemas de acceso múltiples, sobre todo
cuando los edificios no están cerca unos de otros.
En lugar de instalar un enlace de comunicación dedicado, la red Ethernet
existente se puede ampliar utilizando el router configurado para
comunicación TCP. Gracias al software redirector de puertos COM
instalado en el PC, que crea un puerto serie virtual, el PC se puede
comunicar con múltiples dispositivos serie sin necesidad de actualizar el
software de control ni el hardware del PC.
• Conexión de equipos propietarios a una red SCADA
Uso de TCP/IP en Ethernet para transmitir datos serie.

• Supervisión y control de
Uso de Ethernet para cubrir grandes distancias.
• Planta de tratamiento de agua
Red Ethernet en anillo redundante.
Las especificaciones de los equipos de control de una planta de
tratamiento de agua exigen una red de comunicaciones fiable y tolerante
a fallos.
La planta del ejemplo consta de varios edificios y salas que se utilizan
para distintos procesos. Dado que todos los equipos de proceso eran
compatibles con Ethernet, la decisión de utilizar el switch Lynx 308 para
red en anillo a la hora de crear una red redundante y tolerante a fallos no
resultó difícil de tomar. Entre los edificios se instalaron cables de fibra
óptica multimodo, ya que el recorrido mayor era de solamente 2 km. La
topografía de la planta facilitaba además la instalación de una estructura
en anillo. Si se produce un fallo en la fibra óptica o un cable resulta
dañado, el sistema de comunicaciones lo detecta automá-ticamente y se
recupera del fallo en 20 ms. De ese modo, el sistema de procesos no se
ve afectado.
• Sistema de parada de triple seguridad
Red Ethernet en estrella. En las refinerías de petróleo e instalaciones
similares a menudo se emplean sistemas de parada de triple seguridad
para evitar fallos en los sistemas de control que pueden resultar
desastrosos. Estas complejas estructuras de comunicaciones no deben
tener puntos de fallo individuales, por lo que es preciso instalar equipos
adicionales que aumenten la protección contra los fallos. En estos casos
no se necesita una estructura en anillo redundante, puesto que el
sistema ya se ha diseñado con este tipo de redundancia en mente.
Las redes en estrella se utilizan en situaciones en las que la topografía
de la instalación solamente permite conducir el cable por determinados
puntos, impidiendo la creación de un anillo.
• Sistema de seguridad en estación de bombeo

• Comunicaciones Ethernet en un generador eólico


• Sincronización horaria en plataformas de alta mar

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