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INFORME DE PRÁCTICAS

FORMATO
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 03 Fecha: 06/12/2019

ASIGNATURA: Automatización Industrial Nivel: 9


Integrantes: Byron Ordoñez, Ricardo Patiño Grupo:8

TEMA: Comunicaciones PLC pantalla Delta usando variables Práctica Nº: 2


analógicas
1. INTRODUCCIÓN:
Dentro de los procesos industriales es necesario monitorear y controlar diferentes tipos de
variables entre las que tenemos variables digitales, las mismas que tienen dos estados
(activado, desactivado) como por ejemplo el estado de una máquina, alarmas, estados de
elementos de campo como pulsadores, finales de carrera entre otros.
Por otro lado podemos encontrar también variables analógicas que pueden provenir de
transductores para medir variables de proceso como por ejemplo temperatura, presión, nivel,
etc.

Es por tanto necesario conocer varios aspectos relacionados con las variables de tipo
analógico ya que requieren un tratamiento especial desde el momento de su adquisición
como son: Rangos de medición y rangos de salida, tipo de señal analógica que puede ser en
voltaje o corriente, pasando por la transmisión en los que se considera su escalamiento,
resolución.
Hasta llegar al HMI en el que las variables analógicas pueden mostrarse como un simple
número o bien mediante un indicador gráfico.

Cada uno de estos aspectos debe ser analizado tomando en cuenta su funcionalidad, su
aplicación e incluso factores estéticos.

Es por tanto que en esta práctica se podrán conocer e implementar un sistema de control y
monitoreo que contengan variables analógicas para analizar las diferentes formas de
presentar los datos al operador y tener un abanico de posibilidades a la hora de escoger la
mejor opción en cada caso.

2. OBJETIVO GENERAL Realizar el monitorea de variables analógicas de un proceso


controlado por PLC mediante una pantalla Delta (HMI).
3.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Implementar una red RS485 para comunicaciones entra el B
PLC y HMI
Mapear las variables analógicas y digitales de entrada y M
salida del PLC
Configurar el puerto de comunicaciones RS485 de una B
pantalla Delta
Realizar una aplicación de monitoreo y control en una M
pantalla Delta
Implementar menús y saltos entre pantallas en el HMI B
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

3 DEFINICIONES:
. PLC TWUIDO
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Un controlador programable lee entradas, escribe salidas y resuelve lógica basada en un
programa de control. Crear un programa de control para un controlador Twido consiste en
escribir una serie de instrucciones en uno de los lenguajes de programación de Twido.

LENGUAJE DE COMUNICACIÓN:
Para crear programas de control Twido se pueden utilizar los siguientes lenguajes de
programación:

 Lenguaje de lista de instrucciones


Un programa de lista de instrucciones se compone de una serie de expresiones lógicas escritas
como una secuencia de instrucciones boolearias.

 Diagramas Ladder Logic


Un diagrama Ladder Logic es una forma gráfica de mostrar una expresión lógica.

 Grafcet
Twido admite las instrucciones de lista Grafcet, pero no Grafcet gráfico.
Puede utilizar un ordenador personal (PC) para crear y editar programas de control Twido
mediante estos lenguajes de programación.
La función de reversibilidad de Lista/Ladder Logic permite pasar un programa de Lista a Ladder
Logic y viceversa, según convenga.
SELECTOR
Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos
de acuerdo a una posición seleccionada de manera manual.
Los tipos de operadores de los selectores son:
1. Manecilla con palanca,
2. Manecilla simétrica, y
3. selector con llave

Luces Pilotos
Luces pilotos con bombillo tipo LED, de larga durabilidad, para ser instaladas en tableros con
grosor de chapa no mayor de ¼”. La luz piloto debe funcionar con 48 VDC nominales con un
rango de 44 a 56 VDC.
El bombillo tipo LED y la resistencia serie, deberán poder ser instalados y removidos
fácilmente, mediante el sistema de presión y giro sobre una base tipo bayoneta. Los terminales
de conexión (a los cables de alimentación) deben ser fácilmente accesibles.
Deben estar diseñados para permitir conexiones tipo AMP “FASTON”, tipo soldadas o con
pernos. La luz piloto debe ser resistente a las vibraciones y golpes.

CONDUCTORES
Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy baja. Los mejores
conductores eléctricos son metales, como el cobre, el oro, el hierro, la plata y el aluminio, y
sus aleaciones, aunque existen otros materiales no metálicos que también poseen la
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propiedad de conducir la electricidad, como el grafito o las disoluciones y soluciones salinas
(por ejemplo, el agua de mar) o cualquier material en estado de plasma.

CABLE MINI DIN


El conector mini-DIN designa a una familia de conectores con forma circular, todos con un
diámetro de 9,5 mm y un número variado de pines en su interior. Aunque diseñados
inicialmente como meros conectores eléctricos, son muy populares en electrónica e
informática, habiendo sucedido al conector DIN de mayor tamaño. Ambos son estándares del
Deutsches Institut für Normung, el organismo alemán de estandarización.

Los conectores Mini-DIN tienen un diámetro de 9,5 mm y siete conjuntos de pines interiores,
de 3 a 9. En dichos conectores existen mini muescas-guía en la carcasa, excepto en el Mini-
DIN 9. Cada variedad tiene un conector llave que impide que se puedan conectar cables de
diferentes variaciones. Los definidos por el estándar son :

No obstante, abundan las variaciones propietarias fuera del estándar, que popularmente
también se designan como mini-DIN. Un ejemplo de ello es el GeoPort de Apple Computer,
que es un conector Mini-DIN 8 con un pin adicional, y tiene la capacidad de aceptar cables
GeoPort de 9 pines y los cables serie Macintosh que usan el estándar de 8 pines.

MULTÍMETRO
Un multímetro, también denominado polímetro,1 o tester, es un instrumento eléctrico portátil
para medir directamente magnitudes eléctricas activas, como corrientes y potenciales
(tensiones), o pasivas, como resistencias, capacidades y otras.
Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios márgenes de
medida cada una. Los hay analógicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya
función es la misma, con alguna variante añadida.

CONECTOR DB9
El conector DB9 (originalmente DE-9) es un conector analógico de 9 clavijas de la familia de
conectores D-Subminiature (D-Sub o Sub-D).
El conector DB9 se utiliza principalmente para conexiones en serie, ya que permite una
transmisión asíncrona de datos según lo establecido en la norma RS-232 (RS-232C).
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Conectores DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fácilmente un
enchufe DB9 en uno DB25 y viceversa.

CABLE RJ-45

Es una interfaz física comúnmente utilizada para conectar redes de computadoras con
cableado estructurado (categorías 4, 5, 5e, 6 y 6a). Posee ocho pines o conexiones eléctricas,
que normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado (UTP).
Es parte del Código Federal de Regulaciones de Estados Unidos.[cita requerida]
Es utilizada comúnmente con estándares como TIA/EIA-568-B, que define la disposición de
los pines (patillaje) o wiring pinout.
Una aplicación común es su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse cuatro pares
(ocho pines). Otras aplicaciones incluyen terminaciones de teléfonos (dos pares), por ejemplo:
en Francia y Alemania, y otros servicios de red como RDSI, T1 e incluso RS-232.

3. PREGUNTAS INICIALES:
Cuál sería el diagrama de fuerza y control para implementar el circuito y cumplir con
las condiciones de operación.
PLC
TWIDO

MODULA DE MODULA DE
EXPANSION EXPANSION
TWDAMM6HT TWDALM3LT

INCUBADORA

TERMOCUPLA

LAMPARA
110V 50w

110Vac

Cuál es la velocidad, paridad, número de bits de parada con que trabaja la


interfaz RS485 de PLC TWIDO.
La duración de un carácter depende de la velocidad (Vt) y el número de bits (N) según
N/Vt. Por ejemplo, para 19.200bps, con un bit de parada y un bit de paridad (11 bits en
total, sumando el de inicio y 8 de datos) se tiene: 3,5·11/19.200=2ms.

4. MÉTODO/PROCEDIMIENTO
a) Descargar el programa en lenguaje Ladder en el plc twido
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b) Descargar la aplicación de monitoreo y control en el HMI

c) Verificar el funcionamiento de la aplicación del HMI.


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5. EQUIPOS Y MATERIALES:

Equipos:
 1 PLC Twido
 1 HMI Delta
 1 Variador de velocidad
 1 motor de inducción
 1 Cable de transferencia de datos TWIDO
 1 Cable Mini DIN
 1 Multímetro
 Termocupla o PT100
Materiales:
1 Cable de comunicaciones PLC-HMI (Patch cord Ethernet + Conector DB9 macho)
Muestras: (Material que los grupos de la primera sesión deben llevar)
lámpara incandescente DE 110Vac /50W
Boquilla para la lámpara y cable 16 AWG (para conectar la boquilla al tablero didáctico)
Caja de cartón forrada internamente con papel aluminio

6. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
a) Los circuitos deben ser armados o modificados sin ser energizados.
b) Se debe usar las herramientas adecuadas para cada actividad.
c) Se debe tener especial cuidado cuando se trabaja con equipos con partes móviles.
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d) Antes de conectar un equipo, se deberá revisar que las conexiones se encuentren en
óptimas condiciones. En caso de detectar una condición insegura, se deberá
comunicarlo de inmediato al instructor.
e) Queda prohibido ingresar con bebidas o alimentos.
f) Las medidas de seguridad indicadas son las mínimas necesarias en carácter general.
Se requiere conocer el manual de seguridad del laboratorio, el mismo que será
entregado por el responsable del laboratorio.
g) Al ingresar a las instalaciones, todos los estudiantes están sujetos al reglamento de uso
de laboratorio que debe seguirse de forma obligatoria.

7. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

a) En el caso de que se quisiera realizar el control local del sistema, que cambios se debería
realizar en: el programa del PLC, HMI, diagrama de entradas y salidas (incluir el
programa del PLC, Captura de pantalla del HMI, mapa modbus de variables,
diagramas).

b) Describir cual sería la teoría de operación del sistema.

Para lograr el control local del sistema es necesario utilizar un selector para poder establecer
el control tanto remoto como local, para ello se utilizó la entra digital %I0.3. Para el control
local del sistema se utilizaron dos pulsadores abiertos uno para el encendido (%I0.1) y otro
para el apagado (%I0.2).

8. RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
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Resultados de Resultados de Resultados de Nivel del


aprendizaje de la aprendizaje de la aprendizaje de la aprendizaje de la
carrera asignatura práctica práctica
Proponer soluciones Conocer la configuración Conocer la forma de A
para la automatización para integración de integrar equipos a un
y control de sistemas sistemas de control con sistema SCADA y
electromecánicos de HMI mediante paneles de presentar sus datos
aplicación industrial, operador Pantallas en un HMI
comercial y doméstico,
así como, para
problemas
relacionados con el
uso eficiente de
energías
convencionales y no
convencionales.

Realizar redes de Implementar una red M


comunicación con de comunicaciones
equipos de programación entre una PC o HMI
PLC y otros dispositivos y un medidor, PLC o
de operación IED
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

9. RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Conocer la forma de conectar el PLC con un
HMI
Configurar el puerto de comunicaciones del
HMI.
Realizar el programa para el PLC para ejecutar
la tarea propuesta.

12.- BIBLIOGRAFÍA:
 AQUILINO RODRIGUEZ PENIN, SISTEMAS SCADA, SEGUNDA EDICION, 2007, EDITORIAL
MARCOMBO EDICIONES TECNICAS, ESPAÑA.

 JOSEP BALCELLS, JOSÉ ROMERAL, AUTÓMATAS PROGRAMABLES, 5TA EDICIÓN MÉXICO


AGOSTO 2004 Harry Norton; SENSORES Y ANALIZADORES; Ed. Prentice Hall
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 MANUAL DE PANTALLA DELTA DOP EDITOR.

http://www.delta.com.tw/product/em/control/touch_hmi/control_touch_hmi_main.asp
Curtis Johnson; PROCESS CONTROL INSTRUMENTATION TECHNOLOGY; Ed. Prentice Hall

 MANUAL DE INTOUCH BASICO.

http://global.wonderware.com/LA/Pages/WonderwareInTouchHMI.aspx
 Adquisición de datos

https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisición_de_datos
 Modbus

https://es.wikipedia.org/wiki/Modbus

13.- RUBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


Criterio Evaluación Ponderación Nota

Actividades previas 20%


(trabajo preparatorio)
Armado del circuito de 30%
control del PLC
Diseño de la aplicación 30%
para el HMI
Funcionamiento del 20%
sistema

Nota total

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