Tecnológico Nacional de México en Celaya

Justificación
Asignatura: Diseño Asistido por Computadora
Grupo: B
Equipo 8:
Barrajas Albarrán Victor Emmanuel
Hernández Hernández Marco Antonio
Catedrático: M.C. Genaro Rico Baeza

SEMESTRE AGOSTO-DICIEMBRE
Resumen:
El proyecto consistirá en una revisión bibliográfica sobre el funcionamiento de los
aerodeslizadores, así como de los elementos que lo componen, con el objetivo de adquirir
los conocimientos necesarios para diseñar uno. El aerodeslizador tendrá una falda de 550
mm de longitud y se realizaran pruebas con diferentes materiales para escoger el más
adecuado para su funcionamiento.
Se buscarán materiales lo más ligeros posibles ya que al tratarse de un aerodeslizador se
deberá sustentar en el aire. Dicha sustentación será posible gracias a un colchón de aire
hinchado a partir de un motor eléctrico y una hélice. Debido a este cojín de aire, el
aerodeslizador se levantará del suelo y se reducirá la fuerza necesaria para moverlo. En
cuanto a la propulsión, del vehículo, también se usará una hélice y un motor eléctrico.
Y para el diseño, se utilizará algún modelo ya existente como guía, a partir del cual, se
realizarán los planos, la modelización y el diseño 3D, a través del programa SOLIDWORKS.
Por último, para la simulación se utilizará el método del elemento finito en ANSYS.

1.Principios técnicos:
Un aerodeslizador, también conocido como vehículo de colchón de aire VCA (en inglés ACV
Air Cushion Vehicle) es un vehículo diseñado especialmente para moverse sobre una
superficie ya sea de agua o de tierra, a una altura suficiente como para evitar las olas cuando
marcha por mar, o las irregularidades del terreno cuando va por tierra.
Entre la superficie y el aerodeslizador existe un colchón de aire, creado por la propia
máquina y mantenido por ella, mientras se encuentra en movimiento, por expulsión de aire
a presión. Gracias a esto, el vehículo puede pasar por encima de cualquier obstáculo de
superficie y/o flotante (bombonas de gas, troncos de árboles, desechos en general, etc.,
según la altura del colchón). Este colchón de aire actúa como los neumáticos de un coche,
soportando el peso del vehículo y actuando de amortiguador para que el viaje resulte
confortable.
Técnicamente, un aerodeslizador se clasifica como una aeronave, puesto que se sostiene y
se desplaza completamente en el aire; en tal ámbito, pertenece a los aerodinos sustentados
por reacción directa (el mencionado colchón de aire), ya que la acción directa de la fuerza
creada por el chorro de aire eyectado contra una superficie, genera una reacción hacia
arriba, la cual es lo suficientemente fuerte como para separar al aerodeslizador de la
superficie en cuestión.
 Figura 1. Concepto básico de un vehículo sustentado por un colchón de aire.

1.1 Determinación de la presión:

El principal fundamento teórico para el desarrollo de este tipo de vehículos es el uso del
concepto de diferencia de presiones para que se pueda suspender en el aire. Para que esto
ocurra, es necesario que la fuerza de suspensión del aerodeslizador sea lo suficientemente
grande para vencer la presión atmosférica.
Por principios de física básica sabemos que:

(1)

Donde Pc es la presión de colchón de aire, presión que es igual a la diferencia de presiones

entre la generada por el sistema y la atmosférica, Ai es el área inferior del vehículo, y Fs es
la fuerza de suspensión.
Sabiendo que el vehículo cuenta con un peso, incluyendo el de la carga que llevará, esta
fuerza de suspensión (Fs) deberá soportar el peso total del vehículo (Wv) en operación,
generando un equilibrio estático que se define con la siguiente ecuación:

(2)
g= gravedad.
1.2 Determinación de caudal:
Otro factor importante es el caudal de aire generado por el sistema de sustentación (Qs ),
ya que del caudal depende la altura del colchón, parámetro que evita la fricción entre la
superficie inferior del aerodeslizador y la superficie por la cual se desplaza. Para calcular
este factor se hace uso de la siguiente ecuación:

(3)

Vs = Velocidad de salida del chorro de aire

As = Área de salida del chorro de aire

El valor del área de salida del chorro (As) depende de la altura del colchón de aire y de la
eslora y la manga de dicho colchón, por lo que a la hora de calcularlo se hará uso de la
siguiente ecuación:

(4)

L = Eslora del colchón del aire

B = Manga del colchón
h = Altura del colchón de aire
Para calcular la velocidad de salida del aire se deberá utilizar la ecuación de Bernoulli:

(5)

p= Presión
Patm= Presión atmosférica
g= Gravedad
h= Altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia
v = Velocidad del fluido
Los subíndices indican si los valores están dados para el comienzo o el final.

2. Pruebas a realizar
Debido a lo anteriormente citado la primera prueba se realizará en la falda debido a la
presión que esta debe soportar. Proponiendo para su fabricación un aluminio A319 y
considerando sus dimensiones, y los componentes electrónicos de dentro se obtiene lo
siguiente:

Figura 1. Falda diseñada

Figura 2. Peso de la parte superior

Pieza Peso
Cuerpo 1300 gr
Arduino 35 gr
Baterias 30.4 gr
Motores 20 gr
Tabla 1. Tabla de pesos.

Eso nos da un peso total de 1385.4 gramos aproximadamente, al sustituir los datos en la
formula encontramos que la fuerza a la que será sometida la falda.
 𝑚
𝐹𝑠 = 1.385.4 𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 13.325904 𝑁
𝑠
Teniendo ese dato ahora tambien podemos conocer la presión que debe existir dentro de
la falda.

Figura 3. Área interior

Sustituyendo en:

13.32𝑁
𝑃𝑐 = = 57.34𝑃𝑎
0.2324𝑚
En el caso de la pinza tambien debemos hacer las pruebas para saber que peso esta debe
soportar:
Considerando que esta tiene unas dimensiones de 10x10 cm tomamos un peso de 1kg
máximo, por lo tanto, la fuerza que se aplicará en la pinza será:
𝑚
𝐹 = 1𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 9.81𝑁
𝑠

Figura 4. Pinza diseñada