SEÑALES Y SISTEMAS SLUQUEG-FIEE-UNMSM 2018

Módulo 1: Señales en el dominio natural

Sesión 4: Propiedades de los sistemas

Objetivos

En esta conferencia aprenderás lo siguiente

Veremos diferentes propiedades del sistema como:

• Memoria

• Lineales, invariantes

• Estabilidad

• Causalidad

• Incluso deduciremos algunos teoremas basados en las propiedades anteriores.

Memoria:

La memoria es una propiedad relevante solo para los sistemas cuyas señales de entrada y salida
tienen la misma variable independiente. Se dice que un sistema no tiene memoria si su salida para
cada valor de la variable independiente depende solo de la señal de entrada en ese valor de variable
independiente. Por ejemplo, el sistema con descripción: y (t) = 5x (t) (y (t) es la señal de salida
correspondiente a la señal de entrada x (t)) no tiene memoria. En el mundo físico, una resistencia se
puede considerar como un sistema sin memoria (con voltaje considerado como la señal de entrada,
corriente la señal de salida).

Por definición, se dice que un sistema que no tiene esta propiedad tiene memoria.

¿Cómo podemos identificar si un sistema tiene memoria?

Para un sistema sin memoria, cambiar la entrada en cualquier momento puede cambiar la salida solo en
ese instante. Si, en algún caso, un cambio en la señal de entrada en algún momento cambia la salida en
algún otro momento, podemos estar seguros de que el sistema tiene memoria.

Nota: Considere un sistema cuya salida Y (t) depende de la entrada X (t) como:

Y (t) = X (t-5) + {X (t) - X (t-5)}

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Si bien a primera vista, el sistema podría parecer tener memoria, no es así. Esto nos lleva a la idea de
que, dada la descripción de un sistema, no necesita ser el más económico. El mismo sistema puede
tener más de una descripción.

Ejemplos:

Supongamos que y [n] e y (t) son respectivamente las salidas correspondientes a las señales de
entrada x [n] y x (t)

1. El sistema de identidad y (t) = x (t) es, por supuesto, sin memoria

2. El sistema con la descripción y [n] = x [n-5] tiene memoria. La entrada en cualquier "instante"
depende de la entrada de 5 "instantes" anterior.
3. Sistema con descripción

También tiene memoria. La salida en cualquier instante depende de todas las entradas pasadas y
presentes.

Linealidad

Ahora llegamos a una de las propiedades más importantes y reveladoras que pueden tener los
sistemas: linealidad. Básicamente, el principio de linealidad es equivalente al principio de
superposición, es decir, se puede decir que un sistema es lineal si, para cualesquiera dos señales de
entrada, su combinación lineal produce como salida la misma combinación lineal de las señales de
salida correspondientes.

Definición:

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(No es necesario que las señales de entrada y salida tengan la misma variable independiente para que
la linealidad tenga sentido. La definición de sistemas con señal de entrada y / o salida como tiempo
discreto es similar).

Ejemplo de linealidad

Un condensador, un inductor, una resistencia o cualquier combinación de estos son todos sistemas
lineales, si consideramos el voltaje aplicado a través de ellos como una señal de entrada, y la
corriente a través de ellos como una señal de salida. Esto se debe a que estos simples componentes
pasivos del circuito siguen el principio de superposición dentro de sus rangos de operación

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Aditiva y Homogenea:

La linealidad se puede considerar como que consiste en dos propiedades:

• Additivity

Se dice que un sistema es aditivo si para cualquier dos señales de entrada x1 (t) y x2 (t),

es decir, la salida correspondiente a la suma de dos entradas cualquiera es la suma de las

dos salidas.

Homogeneidad (Escala)

Se dice que un sistema es homogéneo si, para cualquier señal de entrada X (t),

es decir, la escala de cualquier señal de entrada escala la señal de salida por el mismo
factor.

Decir que un sistema es lineal equivale a decir que el sistema obedece tanto a la
aditividad como a la homogeneidad.

a) Primero demostraremos que la homogeneidad y la aditividad implican linealidad.

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b) Probar la linealidad implica homogeneidad y aditividad.

Esto es facil; pon ambas constantes igual a 1 en la definición para obtener aditividad; uno
de ellos a 0 para obtener homogeneidad.

La aditividad y la homogeneidad son propiedades independientes.

Podemos probar esto al encontrar ejemplos de sistemas que son aditivos pero no
homogéneos, y viceversa.

Nuevamente, y (t) es la respuesta del sistema a la entrada x (t).

Ejemplo de un sistema que es aditivo, pero no homogéneo:

[Es homogéneo para constantes reales pero no complejas, considere] ]

Ejemplo de un sistema que es homogéneo, pero no aditivo:

[¿De este ejemplo puedes generalizar a una clase de tales sistemas?]

Ejemplos de linealidad:

Supongamos que y [n] e y (t) son respectivamente las salidas correspondientes a las
señales de entrada x [n] y x (t)

1) Sistema con descripción y (t) = t. x (t) es lineal.

Considere dos señales de entrada, x1 (t) y x2 (t), con las salidas correspondientes y1 (t)
e y2 (t).

a y b son constantes arbitrarias. La salida correspondiente es a.x1 (t) + b.x2 (t) es

= t (a.x1 (t) + b.x2 (t))

= t.a.x1 (t) + t.b.x2 (t), que es la misma combinación lineal de y1 (t) e y2 (t).

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1) Sistema descrito por y(t) = t. x(t) es linealis.

Considere cualquiera de las dos señales, x 1 (t) y x 2 (t), con sus salidas
correspondientes y 1 (t) e y 2 (t).
a y b son constantes arbitrartias. La salida correspondiente a.x1(t) + b.x2(t) es

= t (a.x1(t) + b.x2(t))
= t.a.x1(t) + t.b.x2(t), la cual es la misma combinación lineal de y1(t) e y2(t).

Por lo tanto probado.

2) El Sistema con descripción no es lineal.

Vea usted mismo que el sistema no es ni aditivo ni homogéneo.

Demuestre que los sistemas con las siguientes descripciones son lineales:

Cambio de invarianza

Esta es otra propiedad importante aplicable a sistemas con la misma variable

independiente para la señal de entrada y salida. Primero definiremos la propiedad para
sistemas de tiempo continuo y la definición de sistemas de tiempo discretos seguirá de
forma natural.

Definición: Digamos, para un sistema, la señal de entrada x (t) da lugar a una señal de
salida y (t). Si la señal de entrada x (t - t0) da lugar a la salida y (t - t0), por cada t0 y
cada señal de entrada posible, decimos que el sistema es invariante por cambio.

es decir, por cada x (t) permisible y cada t0

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En otras palabras, para un sistema de cambio invariante, el desplazamiento de la señal de entrada

desplaza la señal de salida por el mismo desplazamiento.

Tenga en cuenta que esto no es de esperar en todos los sistemas. x (t) y x (t - t0) son señales de
entrada diferentes (relacionadas por un

cambio, pero diferentes) y un sistema, que simplemente asigna un conjunto de señales a otro, no
necesita para nada el mapa x (t) y

x ( t – t0) a la señal de salida también cambia por t0

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Se dice que un sistema que no satisface esta propiedad es una variante de turno.

Ejemplos de invariancia de turno:

Supongamos que y [n] e y (t) son respectivamente las salidas correspondientes a las señales de
entrada x [n] y x (t)

Se dice que un sistema que no satisface esta propiedad es una variante de turno.

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Estabilidad

Aprendamos sobre una propiedad más importante del sistema conocida como estabilidad. La mayoría
de nosotros estamos familiarizados con la palabra estabilidad, que intuitivamente significa
resistencia al cambio o al desplazamiento. Hablando en términos generales, un sistema estable es
aquel en el que las entradas pequeñas conducen a respuestas predecibles que no divergen, es decir,
están limitadas. Para obtener la idea cualitativa, consideremos el siguiente ejemplo físico.

Ejemplo

Considere un resorte mecánico ideal (elongación proporcional a la tensión). Si consideramos la tensión

en el resorte en función del tiempo como la señal de entrada y el alargamiento como una función del
tiempo para ser la señal de salida, parecería intuitivamente que el sistema es estable. Una pequeña
tensión solo conduce a un alargamiento finito.

Hay varias ideas / nociones sobre la estabilidad que no son todas equivalentes. Ahora presentaremos
la noción de Estabilidad de BIBO, es decir

ESTABILIDAD significa ENTRADA ACOTADA Y SALIDA ACOTADA

Ejemplo

Considere un resorte mecánico ideal (elongación proporcional a la tensión). Si consideramos la

tensión en el resorte en función del tiempo como la señal de entrada y el alargamiento como
una función del tiempo para ser la señal de salida, parecería intuitivamente que el sistema es
estable. Una pequeña tensión solo conduce a un alargamiento finito.

Hay varias ideas / nociones sobre la estabilidad que no son todas equivalentes. Ahora
presentaremos la noción de Estabilidad de BIBO, es decir

ESTABILIDAD: ENTRADA ACOTADA Y SALIDA ACOTADA.

Declaracion:

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Nota: Esto debería ser cierto para todas las entradas enlazadas x (t)

No es necesario que la señal de entrada y salida tenga la misma variable independiente para que esta
propiedad tenga sentido. Es válido para sistemas de tiempo continuo, tiempo discreto e híbridos.

Ejemplos

Considere los sistemas con las siguientes descripciones. y (t) es la señal de salida correspondiente a
la señal de entrada x(t

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CONCLUSIÓN

Sistema estable BIBO: en un sistema estable BIBO, cada entrada limitada garantiza una salida
limitada. Una entrada ilimitada puede darnos una salida limitada o ilimitada, es decir, nada se puede
decir con certeza.

BIBO Sistema inestable: en un sistema inestable BIBO, existe al menos una entrada limitada para la
cual la salida no está limitada. De nuevo, no se puede decir nada sobre la respuesta del sistema a una
entrada sin límites.

Causalidad

Causalidad se refiere a la relación de causa y efecto (el efecto sigue a la causa). En un sistema
causal, el valor de la señal de salida en cualquier instante depende solo de los valores "pasados" y
"presentes" de la señal de entrada (es decir, solo en los valores de la señal de entrada en "instantes"
menores o iguales a ese "instante" "). Tal sistema a menudo se denomina no anticipativo, ya que la
salida del sistema no anticipa los valores futuros de la entrada (recuerde nuevamente que la
referencia al tiempo es meramente simbólica). Como se habrá dado cuenta, la causalidad como
propiedad solo es relevante para los sistemas cuyas señales de entrada y salida tienen la misma
variable independiente. Además, esta variable independiente debe ordenarse (no tiene sentido
hablar de "pasado" y "futuro" cuando la variable independiente no está ordenada).

Lo que esto significa matemáticamente es que si dos entradas a un sistema causal (tiempo continuo)
son idénticas hasta cierto tiempo, las salidas correspondientes también deben ser iguales hasta este
mismo momento (definiremos la propiedad para sistemas de tiempo continuo) la definición de
sistemas discretos será obvia).

Definición

Deje x1 (t) y x2 (t) ser dos señales de entrada a un sistema e y 1 (t) e y2 (t) sean sus
respectivas salidas.

Se dice que el sistema es causal si y solo si:

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Esto, por supuesto, es solo otra forma de decir lo que dijimos antes: para cualquier t0: y (t0)
depende solo de los valores de x (t) para t <= t0

Como ejemplo del comportamiento de los sistemas causales, considere la siguiente figura

Las dos señales de entrada en la figura anterior son idénticas al punto t = t0, y como el sistema es
un sistema causal, sus salidas correspondientes también son idénticas hasta el punto t = t0.

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Ejemplos de sistemas causales

Supongamos que y [n] e y (t) son respectivamente las salidas correspondientes a las
señales de entrada x [n] y x (t)

1. El sistema con la descripción y [n] = x [n-1] + x [n] es claramente causal, ya

que la salida "at" n depende solo de los valores de la entrada "en instantes" menor
que o igual a n (en este caso n y n-1).

2. De manera similar, el sistema de tiempo continuo con descripción

es causal, ya que el valor de salida en cualquier momento t0 depende únicamente de

valor de la entrada en t0 y antes.

Ejemplos de sistemas causales

Supongamos que y [n] e y (t) son respectivamente las salidas correspondientes a las señales de
entrada x [n] y x (t)

1. El sistema con la descripción y [n] = x [n-1] + x [n] es claramente causal, ya que la salida "at" n
depende solo de los valores de la entrada "en instantes" menor que o igual a n (en este caso n y n-1).

2. De manera similar, el sistema de tiempo continuo con descripción es

causal, ya que el valor de salida en cualquier momento t0 depende únicamente de

valor de la entrada en t0 y antes.

3. Pero el sistema con la descripción y [n] = x [n + 1] no es causal ya que la salida en n depende de

la entrada un instante más tarde.

Nota:

Si crees que la idea de los sistemas no causales es contra-intuitiva, es decir: si crees que ningún
sistema puede "anticipar el futuro", recuerda que la variable independiente no necesita ser el tiempo.
¡Visualizar sistemas no causales con, digamos, espacio unidimensional como la variable independiente

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no es difícil en absoluto! Incluso si la variable independiente es el tiempo, no siempre debemos tratar

con el tiempo real, es decir, con los ejes de tiempo de las señales de entrada y salida sincronizadas.
La señal de entrada puede ser una señal de audio grabada y la salida puede ser la misma señal
reproducida hacia atrás. Esto claramente no es causal

Deducciones de las propiedades del sistema

Ahora que hemos definido algunas propiedades del sistema, veamos qué poderosas inferencias se
pueden extraer de los sistemas que tienen una o más de estas propiedades.

Declaración del teorema: si un sistema es aditivo u homogéneo, entonces x (t) = 0 implica y(t)=0

Prueba:

Esto completa la prueba:

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Teorema:

Enunciado: Si un sistema causal es aditivo u homogéneo, entonces y (t) no puede ser distinto de cero
antes de que x (t) no sea cero.

Proo f:

Digamos x (t) = 0 para todas las t menores que o iguales a t0.

Tenemos que mostrar que la respuesta del sistema y (t) = 0 para todo t menor que o igual a t0.

Como el sistema es aditivo u homogéneo, la respuesta a la señal de entrada cero es la señal de salida
cero. La señal de entrada cero y x (t) son idénticas para todas las t menores o iguales a t0.

Por lo tanto, desde la causalidad, sus señales de salida son idénticas para todo t menor que o igual a
t0.

Concluimos la discusión sobre las propiedades del sistema al notar que esto no es un fin, ¡sino
simplemente un comienzo! A lo largo de muchas de nuestras discusiones adicionales, analizaremos una
clase importante de sistemas: Linear Shift-Invariant (LSI).

Conclusión:

En esta conferencia, has aprendido:

• Se dice que un sistema no tiene memoria, si su salida para cada valor de la variable
independiente depende solo del valor de la señal de entrada en ese valor de la variable
independiente.
• El principio de linealidad es equivalente al principio de superposición, es decir, se puede decir
que un sistema es lineal si, para cualesquiera dos señales de entrada, su combinación lineal
produce como salida la misma combinación lineal de las señales de salida correspondientes.
• Decir que un sistema es lineal equivale a decir que el sistema obedece tanto a la capacidad de
adición como a la homogeneidad.
• Digamos, para un sistema, la señal de entrada x (t) da lugar a una señal de salida y (t), y se
dice que es invariante de cambio si la señal de entrada x (t - t 0) da lugar a la salida y ( t - t
0), para cada t 0 y cada señal de entrada posible.

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• Un sistema en el que una entrada limitada conduce a una salida limitada se dice que es BIBO
estable.
• En un sistema causal, el valor de la señal de salida en cualquier instante depende únicamente de
los valores "pasados" y "presentes" de la señal de entrada y / o los valores "pasados" de la
señal de salida.
• Si un sistema es aditivo u homogéneo, entonces x (t) = 0 implica que y (t) = 0.
• Si un sistema causal es aditivo u homogéneo, entonces y (t) no puede ser distinto de cero antes
de que x (t) no sea cero.

Felicidades, has terminado la Lección 4.

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