TAREA FINAL APE

INTEGRANTES:

✓ ACUÑA ELÍAS
✓ BASTIDAS ALEXANDER
✓ CARPIO AMBAR
✓ JÁCOME WALTER
✓ QUIMÍ NATALY
✓ RODRIGUES PALMA JAZMÍN

TEMA:

DISPOSITIVO MECÁNICO QUE AUTOMATIZA EL PROCESO DE ALIMENTACIÓN DEL GANADO

(DISPENSADOR DE COMIDA)

MATERIA:

FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA

PROFESOR:

MANUEL EDUARDO MILLAN RODRIGUEZ

CARRERA:

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN DESARROLLO DE SOFTWARE

CURSO:

DSD06
INTRODUCCIÓN
La elaboración de alimentos balanceados es un eslabón fundamental en la cadena productiva:
ganadera (sea para carne o leche), avícola, acuicultura, entre otras. La industria tiene una gran
interrelación con el sector agrícola primario (materia prima producto de la naturaleza) y
secundario (productos semi elaborados o elaborados) puesto que gran cantidad de insumos
provienen de este sector.
Los 2 mayores insumos utilizados dentro de este sector son el maíz duro y los granos de soya,
el consumo de estos productos dentro de la industria de alimento para animales es el
siguiente: Según la Encuesta Global sobre Alimento Balanceado, en el Ecuador existe
alrededor de 351 empresas productora de alimento balanceado, la Asociación Ecuatoriana de
Fabricantes de Alimentos Balanceados para Animales (AFABA) y la Asociación De Productores
De Alimentos Balanceado (APROBAL) son las asociaciones más grandes dentro de este sector.
El mapa de Industrias del Agro generada por el sistema de información del agro (Sinagap) del
Ministerio de Agricultura y Ganadería muestra que las empresas de este sector se encuentran
principalmente en las provincias de Guayas, Pichincha y El Oro. Según la encuesta, en el 2016
se produjeron mundialmente 1,032 millones de toneladas métricas de alimento para animales
(China y Estados Unidos representan un tercio de la producción mundial). Ecuador produjo
una cantidad aproximada de 2.5 millones de toneladas de alimento animal, donde se destaca
la producción de alimento para pollos de engorde, acuicultura y gallinas ponedoras, los cuales
concentran el 80% de la producción nacional de estos productos.
El sector de alimentos presenta un crecimiento del 3,5% a nivel mundial en los seis últimos
años, debido principalmente al incremento de la población y al mejoramiento de capacidad
económica de las personas. Estos parámetros han marcado el ritmo para el desarrollo de la
industria de alimentos balanceados debido al aumento en la demanda de proteína animal,
misma que proviene de la producción avícola, bovina, porcina, acuícola y de otros animales
como cuyes y conejos.
En el Ecuador según el un estudio realizado por la Asociación de Alimentos Balanceados
(AFABA) las provincias con mayor número de plantas procesadoras de alimentos balanceados
son: Tungurahua con 146 fábricas, seguida por Pichincha con 44, el Oro con 43, Manabí con 23
y Guayas con 12, mismas que en el año 2016 generaron una producción promedio de 2,5
millones de toneladas. Al hablar de la producción de alimento balanceado es importante
mencionar que su fórmula nutricional está formada por un alto porcentaje de maíz,
aproximadamente un 60%, en consecuencia el costo del producto final está ligado
fuertemente a esta materia prima.
La producción de balanceado para los distintos animales que son de granjas cumple una
función sumamente importarte dentro del sector agropecuario ecuatoriano, debido a que
favorece el crecimiento y fortalecimiento del sector agrícola (cereales, frutas, legumbres,
hortalizas y subproductos agrícolas), de donde proviene el 85% de los ingredientes que se
emplea para la elaboración de un producto balanceado.
Informes del Banco Central del Ecuador determinó que en el año 2009, el volumen de la
producción interna de alimentos balanceados aumentó un 4%. La importación de materias
primas como maíz amarillo en grano, pasta de soya, sorgo y trigo es fundamental para este
sector debido a que la producción nacional no abastece el mercado. Afada y Pronaca son los
más grandes importadores de materias primas para la elaboración de alimentos balanceados
y sus productos son destinados principalmente para avícolas, camaroneras, granjas porcinas,
etc.
Para poder darle balanceado de calidad a los animales, existen distintos requerimientos que
deben cumplir los productores: estos van desde programas de selección, control y calificación
de proveedores hasta implementación de laboratorios internos de control microbiológico,
físico-químico y organoléptico.
Ecuador se encuentra en medio de dos gigantes productores aviares: Colombia y Perú. Este
elemento pone en jaque a la producción nacional, la cual está luchando por conservarse y
crecer, en un medio donde diferentes políticas, facilitan el intercambio comercial de
alimentos, en los que se registra la carne de aves (en especial de pollo) y se potencializa en
ciertas épocas, especialmente de fin de año. En 2011 se consideraba que 50% del alimento
pecuario, producido en Brasil y México, estaba destinado a la producción aviar. Actualmente,
se indica que esta tasa mantiene la tendencia de crecimiento del 3% anual, llegando a valores
del 70% en 2017.
El control del balanceado se inicia en fase de producción primaria, a través de la adquisición,
a proveedores locales o internacionales, de insumos y materias primas. Estos productos son
sometidos a procesos analíticos, los cuales indican sus contenidos bromatológicos,
indicadores sanitarios (microbiológicos) y posibles variaciones. Cuando se definen estos
criterios, los balanceados que cumplen con los parámetros establecidos, se consideran de
"calidad".
Los procedimientos analíticos elegidos para el control de calidad de balanceados deben
seleccionarse acorde a la información que se obtendrá, además de su costo/ beneficio. El
gasto realizado en estos procesos en la explotación debe ser considerado como inversión,
puesto que si un balanceado no se encuentra en condiciones óptimas de calidad nutricional y
sanitaria desencadenaría problemas a nivel productivo, reproductivo e incluso, podría poner
en riesgo la vida de los animales. Al ser un sistema intensivo de crianza, las pérdidas por un
incorrecto manejo del balanceado pueden ser demasiado grandes.
El Ministerio de Agricultura y Ganadería (MAG) y la Organización de las Naciones Unidas para
la Alimentación y la Agricultura (FAO por sus siglas en inglés) realizaron el “Diagnóstico
cualitativo y cuantitativo sobre la Situación de las Pérdidas y Desperdicios de Alimentos (PDA)
en Ecuador” en el 2017.
El estudio indica que la pérdida llega a 939.000 toneladas métricas (TM) de alimentos al año
solo en las etapas de producción, cosecha y almacenamiento. No incluye lo que se desperdicia
en la industria, al vender o las sobras en mesa. Lo perdido está valorado en unos $ 334 millones
y con ello se alimentaría a 1,5 millones de personas , según la FAO, equivalente al 8,8% de la
población actual.
Esta última entidad calcula que 1,3 millones están subalimentadas en el país, es decir, lo que
comen no alcanza a cubrir la demanda energética mínima que necesitan para llevar una vida
saludable. El 3,62% de los 25,9 millones de toneladas de alimentos que produjo Ecuador en el
2017 se perdió durante las etapas de producción y almacenamiento. Se trata de 939 000
toneladas, equivalentes a USD 334 millones de pérdidas económicas y 1,5 millones de personas
que pudieron ser alimentadas con esa cantidad si hubiese sido rescatada a tiempo, según un
informe reciente de la Organización de las NN.UU. para la Alimentación y la Agricultura (FAO)
y el Ministerio de Agricultura. Reducir el desperdicio de alimentos no solo ayuda a alimentar a
la creciente población mundial, sino que también permite reducir la emisión de gases de
efecto invernadero.
Mediante la aplicación de los conocimientos de la electrónica se busca una evolución en la
forma de alimentar a los animales dentro de las granjas. Se busca mejorar al máximo el
ambiente de la granja para mejorar el estado del animal, mediante una consciente manera de
servir los alimentos, sin desperdiciar el balanceado, lo que permitirá ahorrar dinero al
ganadero y contribuir en la producción nacional.

MANUAL DE USUARIO
 MANUAL DE USUARIO
MARCO TEÓRICO
Las definiciones y conceptos empleados en el proyecto fueron:
✓ Electrónica: La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran componentes
eléctricos activos como tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos integrados,
optoelectrónica y sensores, asociados con componentes eléctricos pasivos y
tecnologías de interconexión. Generalmente los dispositivos electrónicos contienen
circuitos que consisten principalmente, o exclusivamente, en semiconductores activos
complementados con elementos pasivos; tal circuito se describe como un circuito
electrónico.

✓ Potencia: Se utiliza para diferenciar el tipo de aplicación que se le da a dispositivos

electrónicos, en este caso para transformar y controlar voltajes y corrientes de niveles
significativos. Se diferencia así este tipo de aplicación de otras de la electrónica
denominadas de baja potencia o también de corrientes débiles.

✓ Voltaje: Denominado también como tensión o diferencia de potencial es una magnitud

física que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito eléctrico
cerrado, provocando el flujo de una corriente eléctrica. La diferencia de potencial
también se define como el trabajo por unidad de carga ejercido por el Campo eléctrico,
sobre una Partícula cargada, para moverla de un lugar a otro. Se puede medir con un
Voltímetro. En el Sistema Internacional de Unidades, la diferencia de potencial se mide
en Voltios ( V ), al igual que el Potencial.

✓ Cable a tierra: Es la conexión de las superficies conductoras expuestas (gabinetes

metálicos) a algún punto no energizado; comúnmente es la tierra sobre la que se posa
la construcción, de allí el nombre. Al sistema de uno o varios electrodos que proveen
la conexión a tierra se le llama «toma de tierra». Las puestas a tierra se emplean en las
instalaciones eléctricas como una medida de seguridad. En caso de un fallo donde un
conductor energizado haga contacto con una superficie conductora expuesta o un
conductor ajeno al sistema hace contacto con él, la conexión a tierra reduce el peligro
para humanos y animales que toquen las superficies conductoras de los aparatos.

✓ Protoboard: La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en

los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman
circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards
tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas.
Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila
están conectados entre si y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas
 normalmente están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas). Una
Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la
necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se
hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos
con mayor velocidad.

✓ Placa Arduino Uno: Es una placa electrónica basada en el microcontrolador

ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar
como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas
analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un
conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye
todo lo necesario para que el microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un
ordenador con un cable USB o a la corriente eléctrica a través de un transformador.

✓ Pin: Palabra inglesa que significa «clavija», a la terminal o patilla de cada uno de los
contactos metálicos de un conector o de un componente fabricado de un material
conductor de la electricidad. Estos se utilizan para conectar componentes sin
necesidad de soldar nada, de esta manera se logra transferir electricidad e
información. Para determinar la misión de cada uno de los pines de un dispositivo, se
deberán consultar sus respectivas hojas de datos o datasheet.

✓ Terminal digital: Las terminales digitales de una placa Arduino pueden ser utilizadas
para entradas o salidas de propósito general a través de los comandos de
programación pinMode(), digitalRead(), y digitalWrite(). Cada terminal tiene una
resistencia pull-up que puede activarse o desactivarse utilizando digitalWrite() (con un
valor de HIGH o LOW, respectivamente) cuando el pin esta configurado como entrada.
La corriente máxima por salida es 40 mA.

✓ Terminal analógico: Soportan conversiones analógico-digital (ADC) de 10 bit utilizando

la función analogRead(). Las entradas analógicas pueden ser también usadas como
pines digitales: entrada analógica 0 como pin digital 14 hasta la entrada analógica 5
como pin digital 19. Las entradas analógicas 6 y 7 (presentes en el Mini y el BT) no
pueden ser utilizadas como pines digitales.

✓ Servomotor: Es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un

juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un
servo tiene la capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede
ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Los servos se suelen utilizar
en robótica, automática y modelismo (vehículos por radio-control, RC) debido a su
gran precisión en el posicionamiento.
✓ Tinkercad: Es un programa de modelado 3D gratuito y en línea que se ejecuta en un
navegador web, conocido por su interfaz sencilla y facilidad de uso. Desde que estuvo
disponible en 2011 se ha convertido en una plataforma popular para la creación de
modelos para la impresión 3D, así como una introducción de nivel básico a la geometría
sólida constructiva en las escuelas. Tinkercad utiliza un método simplificado de
geometría sólida constructiva para construir modelos.

✓ Sensor Pir: son dispositivos para la detección de movimiento, se basan en la medición

de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos (vivos o no) emiten una cierta cantidad de
energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura además disponen de un
sensor piezo eléctrico capaz de captar esta radiación y convertirla en una señal
eléctrica. Los sensores PIR en realidad están compuestos de un sensor piroeléctrico.
Estos sensores tienen dos minúsculas ranuras llenas de un material que produce
electricidad cuándo detecta radiación infrarroja.
Código para encender el led de la placa Arduino mediante el uso del sensor Pir:

int sensor = 4;
int led = 13;
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
}
void loop()
{
int lectura = digitalRead(sensor);
digitalWrite(led, lectura);
}

✓ Sensor infrarrojo KY022: El módulo receptor Arduino IR KY-022 reacciona a la luz

infrarroja de 38 kHz. Este módulo KY-022 consta de un receptor IR 1838, una resistencia
de 1 k? y un LED. Funciona junto con el módulo transmisor IR KY-005. Compatible con
plataformas electrónicas populares como Arduino, Raspberry Pi y ESP8266. Sirve muy
bien para controles remoto universales, utiliza la codificación NEC, y funciona muy bien
principalmente en vehículos con MP3, marco de fotos digital, iluminación equipada y
otras aplicaciones. Debido a que es de fácil uso y aprendizaje de parte del usuario. Es
ampliamente utilizado en: Robótica, música, TV, máquina de video, máquina de disco,
set-top boxes, marco de fotos digital, equipo estéreo del coche, juguetes de control
remoto, receptores de satélite, reproductor de disco duro, aire acondicionado,
calefacción, ventilador eléctrico, de iluminación y otros aparatos electrodomésticos.
 Librería: IRremote.

Código para prueba de un sensor infrarrojo:

#include <IRremote.h>
IRsend irsend; // iniciar el objeto infrarrojo

void setup()
{
Serial.begin(9600); // iniciar comunicacion serie
}
void loop()
{
if (Serial.read() != -1) {
for (int i=0; i<3; i++) {
irsend.sendSony(0xa90, 12); // codigo de encendido de Sony TV
delay(100);
}
}
}

✓ Servomotor: Es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un

juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico. Un
servo tiene la capacidad de ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede
ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Los servos se suelen utilizar
en robótica, automática y modelismo, en el trabajo usamos tres uno que controla la
bandeja que mescla la comida y los otros dos abren las compuertas y deja caer la
comida.

Librería: Servo.h

Código para hacer girar un servomotor:

#include <Servo.h>
Servo servoMotor;
void setup() {
Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);

servoMotor.attach(9);
}

void loop() {

servoMotor.write(0);
delay(1000);

servoMotor.write(90);
delay(1000);

servoMotor.write(180);
delay(1000);

}
DESARROLLO
Componentes
Circuito
ANEXOS