I.

INFORMACIÓN BÁSICA

Sistemas de Control

Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir mediante un

sensor, y esta señal y tratada, ya sea digital o análogamente (según el tipo de control a tratar). Y
luego pasa a un sistema de control el cual activa, desactiva, aumenta, o disminuye el sistema que
estará encargado de mantener la temperatura.

Controles de temperatura de lazo simple

Este tipo de control es un instrumento que compara la señal del sensor, la compara con una señal
interna deseada (se llama a este punto setpoint) y ajusta la salida del dispositivo calefactor para
mantener, tan cerca como sea posible, el equilibrio entre la temperatura medida y la temperatura
deseada. Aquí la frase clave es ¨tan cerca como sea posible¨. Existen varios métodos de control
para conseguir esto. Trataremos de explicar brevemente los más comunes.

Controladores de temperatura

Los controladores de temperatura, se usan en una variedad de industrias, son el inicio y

herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los resultados deseados en
las industrias. Los controladores de temperatura Analógico/Digital (PID), ofrecen un rápido
ajuste y proporcionan una gestión de temperatura precisa y así también el control para una
variedad de aplicaciones al ofrecer el mejor precio, diseño y fácil funcionamiento.

Un controlador de temperatura es un instrumento usado para controlar la temperatura. El

controlador de temperatura tiene una entrada procedente de un sensor de temperatura y tiene una
salida que está conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.

Para controlar con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del operador,
un sistema de control de temperatura se basa en un controlador, el cual acepta un sensor de
temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la temperatura real a la
temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de
control. El controlador solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser
analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser considerados al
seleccionar un controlador:

o Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura

o Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
o Algoritmo de control necesario (encendido/apagado, proporcional, PID)
o Número y tipo de salidas (calor, frio, alarma, limite)

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CONTROLADOR PID
El control PID es un mecanismo de control que a través de un lado de retroalimentación permite
regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general.
El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada. En
sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la presión o flujo constante, por lo tanto,
el control PID mide la diferencia entre la presión en la tuberia y la presión requerida y actua
variando la velocidad del motor para que podamos tener nuestra presión o flujo constante.
El algoritmo de control incluye tres parametros fundamentales: Ganancia proporcional (P),
Integral (I) y Derivativo (D).
El parametro "roporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point (en porcentaje)
y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor recomendado es 50% y para
aplicaciones centrifugas, el valor recomendado es 10%.
El parametro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo la acción correctiva.
Mientras el valor sea mas pequeño, el ajuste es mas rapido pero puede causar inestabilidad en el
sistema, oscilaciones, vibración de motor y de la bomba. El valor recomendado para aplicaciones
sumergibles es de 0.5 segundos y para aplicaciones centrifugas es de 1 segundo.
El parametro Derivativo (D) emite una acción predictiva, es decir, prevé el error e inicia una
acción oportuna. Responde a la velocidad del cambio del error y produce una corrección
significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande.

TERMORRESISTENCIA
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el niquel. El
platino es el elemento mas adecuado desde el punto de vista de precisión y estabilidad, pero
también es el mas caro. La sonda mas utilizada es la Pt-100 (resistencia de 100 ohmios a 0°C).
El niquel es mas barato que el platino y posee una resistencia mas elevada con una mayor
variación por grado, sin embargo tiene la desventaja de la falta de linealidad en su relación
resistencia-temperatura.
El cobre es barato y estable pero tiene el inconveniente de su baja resistividad. Se adjunta una
tabla de termoresistencias como ejemplo.

Tabla de Termorresistencias

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 1. ANTECEDENTES DEL MÉTODO

No se ha encontrado antecedentes del método en específico debido a que el módulo de control

de nivel del laboratorio de operaciones unitarias fue armado por estudiantes tomando en
cuenta para el armado estructuras hechizo con poca confiabilidad.

II. IDENTIFICACIÓN Y ANÁLISIS DE VARIABLES

Tabla de análisis de variables

VARIABLE Y TIPO NIVELES DE INSTRUMENTO

SIMBOLO VARIACION

Volumen de agua en Manipulable VB1: 75% lleno Probeta

el tanque del baño de VB2: 50% lleno
T°

Volumen de agua en Manipulable VB1: 75% lleno Probeta

el tanque del VB2: 50% lleno
emulsificador

Temperatura en Dependiente Por determinar Termocupla instalada

sensor del tanque permanente

Temperatura en Dependiente Por determinar Termocupla

sensor externo leída
en el sensor interno

Temperatura en el Dependiente Por determinar Termocupla

controlador

Temperatura en las Dependiente Por determinar Termocupla

paredes del tanque

Temperatura en el Dependiente Por determinar Termocupla

líquido del tanque

Tiempo de respuesta a Dependiente Por determinar Cronometro

la acción de control
de la resistencia

Set Point en Manipulable SP1: 40 °C Controlador

controlador

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III. MODELO MATEMÁTICO
𝐻 = 𝑚. 𝐶𝑝. 𝑇

Donde:

o ∆H es la variación de entalpía
o m es la masa del sistema homogéneo
o Cp es la capacidad calorífica específica a presión constante
o ∆T es la variación de temperatura

En cuanto a las unidades

o La masa puede expresarse en gramos

o Cp en calorías /gramos. Cº, en Joules /gramos. Cº o en Kilocalorías/gramos. Cº
o ∆T en grados Celsius (Cº)
o Dependiendo de en qué unidades estén expresadas estas magnitudes: ∆H quedará en Joules,
en kilocalorías o en calorías.

IV. MATERIALES, MÉTODOS Y EQUIPOS

a) MATERIALES
 AGUA POTABLE

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Apariencia Liquida

Olor Inodoro

Sabor Insípido

Color (UCV ESCALA PT/CO) 15

Turbiedad (UNT) 5

Conductividad 25°C (UMHO/CM) 1500

Solidos Totales Disueltos (MG/L) 1000

Cloruros (MGCL/L) 250

Dureza Total (MGCACO3/L) 500

UCV = UNIDAD DE COLOR VERDADERO

UNT = UNIDAD NEFELOMETRICA DE TURBIEDAD

Fuente: Reglamento de la calidad del agua para consumo humano – Ministerio de Salud

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b) EQUIPO

Fig 1: Diseño del módulo de control

de temperatura en Autocad

Fig 2: Diseño del módulo de control

de temperatura en diferentes
dimensiones

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 Fig 3: Esquema con partes del
módulo de control de temperatura

ACCESORIO NOMBRE

1 Tanque grande

2 Tanque pequeño

3 Válvula de control

4 Panel de control

5 Bomba centrífuga

6 Sensor de temperatura

7 Switch de control

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 c) INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
 2 termómetros
 Termocupla
 Cronómetro
 Amperímetro
 Cinta métrica (wincha)

d) INSTRUMENTOS DE SEGURIDAD
 Casco
 Casaca de seguridad
 Zapatos de seguridad
 Trapeadores

V. PROTOCOLO DE EXPERIMENTACIÓN
a) VERIFICAR LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN A UTILIZAR:
1. 2 termómetros
2. Cronómetro
3. Amperímetro
4. Cinta métrica (wincha)

b) PREPARACIÓN DEL EQUIPO

 Cubrir el piso donde se encuentre el módulo con trapeadores para evitar que haya charcos
de agua y posibles caídas por otros líquidos durante el proceso.
 Cebar el módulo solo con agua para verificar el funcionamiento del motor y vaciar el aire
de la bomba centrifuga, evitar la fuga de agua por tuberías o uniones.
 En caso haya fuga de agua o el motor no se encuentre en funcionamiento tomar las medidas
necesarias.

c) OPERACIÓN DEL EQUIPO

 Llenar el tanque grande con cierta cantidad de agua la cual circulará en la chaqueta del
tanque pequeño.
 Llenar el tanque pequeño con cierta cantidad de agua.
 Verificar que el panel de control este en modo encendido de espera.
 Encender el módulo eligiendo la temperatura deseada a la que queremos llevar al agua.
 Mientras se está llegando al set point esperado tomar el dato de la temperatura cada 30
segundos del agua contenida en el tanque grande.
 Una vez alcanzado el set point el módulo de control mandará la señal de encender la bomba
centrífuga para circular agua con la temperatura ya establecida a través de la chaqueta del
tanque pequeño.

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  Mientras se da esta operación tomar datos de temperatura cada 30 segundos del agua
contenida en el tanque pequeño, paralelamente tomar datos temperatura del agua contenida
en el tanque grande.
 Se llegará a un punto de equilibrio donde las temperaturas de ambos tanques se permanezcan
iguales, tomar en cuenta que esto podría no suceder debido a la alteración de fenómenos
externos.

VI. DIAGRAMA DE BLOQUES

Se presenta el sistema de control para el módulo de control de temperatura:

COMPARATIVA CON MODULO DE TEMPERATURA

Controlador PID Caja de panel de control

Accionador Resistencia, motor

Sistema Balde, cilindro con chaqueta

Sensor Termómetro

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VII. RESULTADOS
1.
TEMPERATURA SET POINT = 40ºC

tiempo tiempo (min) Temperatura Temperatura en Temperatura de ERROR

(s) set point (ºC) resistencia (ºC) TQenchaquetado (ºC)

0 0 40 30.6 9.4
60 1 40 31.3 8.7
120 2 40 33.2 6.8
180 3 40 34.9 5.1
240 4 40 36.9 3.1
300 5 40 38.9 1.1
360 6 40 38.7 21.1 1.3
420 7 40 36.8 21.6 3.2
480 8 40 37.8 25.8 2.2
540 9 40 38.8 29.1 1.2
600 10 40 39.9 31.8 0.1
660 11 40 41.1 34.2 -1.1
720 12 40 42.2 36.1 -2.2
780 13 40 43.3 38.2 -3.3
840 14 40 44.3 40.2 -4.3
900 15 40 45.6 41.4 -5.6
960 16 40 46.7 43.7 -6.7
1020 17 40 47.8 45.3 -7.8
1080 18 40 48.8 46.3 -8.8
1140 19 40 49.9 47.8 -9.9
1200 20 40 51.1 48.9 -11.1
1260 21 40 51.9 49.9 -11.9
1320 22 40 51.8 49 -11.8
1380 23 40 51.5 50.5 -11.5
1440 24 40 51.1 50.3 -11.1
1500 25 40 50.9 50.3 -10.9
1560 26 40 50.6 50.1 -10.6
1620 27 40 50.2 50.1 -10.2
1680 28 40 50.1 49.9 -10.1
1740 29 40 49.8 49.8 -9.8
1800 30 40 49.6 49.6 -9.6
1860 31 40 49.2 49.3 -9.2
1920 32 40 49.1 49.2 -9.1
1980 33 40 48.8 49.1 -8.8
2040 34 40 48.6 48.9 -8.6

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 Temperatura vs tiempo
60

50
Temperatura (ºC)

40

30 T set point
T resistencia
20
TQ enchaquetado

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
tiempo(min)

Comentario: observamos las temperaturas tomadas (temperatura de tanque enchaquetado,

temperatura de resistencia y temperatura set point), en la que se busca llegar al estado estacionario
es decir el punto en que convergan en este caso el tiempo hasta la convergencia.

 El eficiencia térmica se calcula como :

𝑄𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜂 =1−
𝑄𝑒𝑛𝑐ℎ𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑎𝑑𝑜
Para el cálculo del calor tenemos:
𝑄 = 𝑚̇ ∗ 𝐶𝑝 ∗ ∆𝑇
𝑄 = 𝜌 ∗ 𝑞 ∗ 𝐶𝑝 ∗ ∆𝑇
Dónde: Q=calor, 𝑚̇=masa específica, Cp= calor especifico, 𝜌=densidad, q= caudal,
∆𝑇=variación de temperatura.
Trabajamos con el liquido agua con valores de : 𝜌=1g/cm3, 𝐶𝑝= 1 cal/gr °c
El caudal se calcula como q=Volumen/tiempo

NOTA: el cálculo de eficiencia es posible, sin embargo no se realizó la medida del volumen
para hallar el caudal.

VIII. DISCUSION
- Dentro del módulo existen 3 sistemas, tanque con resistencia y su contenido, tanque
enchaquetado y su contenido y todo el sistema. De los cuales al intentar evaluarlos nos
damos cuenta que hay variables que no se pueden calcular si en caso fuese un balance
térmico o de masa, algunas variables no fueron medidas o no se pueden medir.
- En el caso de balance energético estamos despreciando las pérdidas de energía por fricción
en las tuberías y mangueras, por acomodar el balance. Mismo efecto que pudo causar que las

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 temperaturas tomadas en la resistencia y tanque enchaquetado no sean las mismas y no
llegue a estar en el estado estacionario.
- El estar a exposición ambiente también de presentan algunas perdidas de energía, que
aunque parezcan mínimas se vieron reflejadas en la toma de datos.
- Al observar la gráfica el valor de set point se aleja de los valores tomados en la resistencia y
tanque enchaquetado, esto debido a una falta de calibración del equipo(controlador).
- La temperatura del fluido que se encuentra en el balde con resistencia no será la misma en la
superficie, en el medio y el fondo del balde. El sensor se ubicaba a la altura de la resistencia,
sin embargo no nos daba un valor real.

IX. CONCLUSIONES
 El nivel de correspondencia entre el set point, el controlador y el sensor del módulo Baño de
Temperatura lo definimos como el error que calcula el controlador este es un modelo
matemático simple : e=(Tº set point) – (Tº de resistencia). Este error es calculado por el
controlador hasta que el valor sea 0, asi mismo la temperatura de resistencia es captada por
el sensor que le envía la señal al controlador para que se calcule el error.
 La eficiencia térmica nos señala prácticamente cuando el sistema se encuentra en estado
estacionario, por ello este debe ser máximo 1 o cercano a 1 , considerando 1 como una
sistema 100% eficiente (solo teórico , modelo ideal), no se pudo calcular la eficiencia
experimental por la falta de datos para su resolución.
 Algunos de los ajustes que se sugiere para mantener las operaciones bajo control son:
1. Tanque con resistencia tapado para evitar pérdidas de calor con el aire
2. Calibración del controlador
3. Tuberías y conexiones enchaquetadas para evitar la mayor pérdida de calor
4.

BIBLIOGRAFÍA

o Transferencia de calor. J. P. Holman. Mc Graw Hill. Octava edición . Pag 164, 438.
o Control Automático de Procesos Carlos A. Smith, Armando Corripio, (Noriega Limusa).
o P. Ollero y E. Fernández (2006). Control e instrumentación de procesos químicos.
Madrid.
o EUGENE F. MEGYESY, Manual de Recipientes a Presión. Diseño y Cálculo. Editorial
Limusa. 1992

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