UNEFANB

Noviembre 2019, Venezuela, Aragua.

Coordinación de ingeniería aeronáutica

PROYECTO ESMERALDA
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Autores:
Séptimo semestre de ingeniería aeronáutica 2-2019
Universidad Nacional Politécnica Experimental de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana (UNEFANB) –
Núcleo Aragua – Sede Maracay – Departamento de Ingeniería Aeronáutica

RESUMEN

Se reúnen las especificaciones aproximadas de consumo, autonomía, peso,

velocidad, capacidad de carga, entre otros, para la creación de la ficha técnica de la
aeronave Esmeralda - 1.

Nomenclaturas
UNEFANB = Universidad Nacional Politécnica Experimental de la Fuerza Armada
Nacional Bolivariana

I. Introducción
Se considera el diseño para la construcción de una aeronave de tipo multirotor capaz de
mantener el funcionamiento y operatividad de un sistema de navegación para la obtención de
datos de la aeronave en vuelo que permitan su monitorización. También se plantea que dicha
aeronave sea capaz de albergar una mayor cantidad de funcionalidades por lo que la estructura
ha sido diseñada de forma que puedan adaptarse varios compartimientos que permitan la fijación
de más elementos a bordo que permitan ejecutar diversas misiones, como por ejemplo la toma
de imágenes a través de una cámara durante el vuelo.

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 II. Desarrollo

El proyecto trata del desarrollo

del primer prototipo de una
aeronave multirotor la cual consta
de 4 motores eléctricos brushless.
Las partes que definen las
características de la aeronave
tales como su autonomía (según
el consumo de los dispositivos
para su funcionamiento en
relación de la capacidad de la fuente de tensión utilizada), son los dispositivos electrónicos de a
bordo (tales como los sensores para la monitorización de la misma, la controladora de vuelo, los
variadores de velocidad) de los cuales se implementaran los siguientes modelos:

Motores eléctricos brushless A2212/T13 1000Kv

Características

 Tipo de batería: 2-3 LiPol / 6-10 NiCd-

NiMH
 Kv:1000 RPM por voltio
 Max Eficiencia: 80%
 Corriente de eficiencia máxima: 4-10A
(>75%)
 Corriente pico de alimentación: 13A por
60S Max Potencia: 150W
 Peso: 52.7 g / 1.86 oz

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 UNEFANB
Noviembre 2019, Venezuela, Aragua.
Coordinación de ingeniería aeronáutica

Dimensiones Motor A2212/T13 Brushless

Eficiencia del motor

Empuje del motor con una hélice 10x4,5in

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 Variador de velocidad (ESC)

Características

 Bec de corriente: 1.5A / 5v

 Corriente: 30A
 Tamaño: 57mm x 25mm x 8mm
 Peso neto: 27gr
 Li-Po: 2 – 3 celdas
 Corriente constante: 20A max
25A < 10s

FlySky FS-T6 2.4G 6CH Receptor

Características

 Canales: 6 canales
 Peso: 25 gr
 Entrada de alimentación: 5V
 Longitud de la antena: 26mm
 Dimensiones: Longitud 30mm.
Ancho 8mm. Altura 20mm

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 Batería Turngy 5000mAh

 Capacidad de carga: 5000mAh

 Configuración: 3S1P / 11.1v /
3Cell
 Descarga constante: 25C
 Descarga pico (10sec): 30C
 Peso: 500 g
 Dimensiones: 146 x 50 x 25mm
 Plug de carga: JST-XH
 Plug de descarga: XT-90

Controladora de vuelo APM 2.6 arducopter

Características

 Dimensiones: 44x70x15mm (con la

carcasa protectora)
 Peso: 32g (con la carcasa protectora)
 giroscopio de 3 ejes, acelerómetro y
magnetómetro.

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 Trayectoria de vuelo

Este es uno de los puntos más importantes. La trayectoria de vuelo será ligeramente diferente
en función del tipo de resultado que se espere y el terreno/estructura que se plantee recorrer.
Así, la trayectoria de vuelo para generar una ortofoto es diferente a la trayectoria de vuelo para
generar un volumen 3d.

Hay tres tipos de trayectorias que se emplean en la mayoría de los casos:

 Trayectoria de cuadrícula: es el tipo de trayectoria ideal para generar ortofotos de zonas

esencialmente planas. Sigue un patrón de líneas paralelas hasta cubrir toda la superficie.

 Trayectoria de doble cuadrícula: este tipo de trayectoria es similar a la trayectoria de

cuadrícula pero realizando una segunda pasada a 90º. Resulta útil cuando la orografía es
algo más complicada (cañones, vaguadas, canteras, entre otros).

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 Trayectorias circulares: este tipo de trayectorias son necesarias para poder reconstruir
volúmenes 3d de edificios o estructuras verticales. Con ellas es posible mover una
cámara virtual alrededor del objeto de interés.

CARACTERÍSTICAS APROXIMADAS DE LA AERONAVE

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 Proyecto Esmeralda
I. Todos los datos de las características de
Observaciones vuelo (como la velocidad máxima por
ejemplo) son estimaciones por corroborar
experimentalmente.
Peso total  1300 g
 49 oz
Máximo peso adicional  800 g
 33 oz
Inclinación máxima  25º
Velocidad máxima  30 km/h
 22.4 mph
Trepada estimada  7.8 m/s
Autonomía  4.1 min

Autonomía media de vuelo  9.3 min

Tiempo de vuelo en régimen estacionario  12 min

(por confirmar)