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MINERIA Y METALURGIA

Ingeniería en metalurgia

ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES
CONSTANTES

Asignatura: CALCULO APLICADO

Sección: 168

Nombre del docente: Leiva Pozo Evelyn Erika

Nombre de los integrantes del grupo:

 MATIAS ALCAYAGA SILVA

 MARINA EUCLIDES COPA LÓPEZ

 FRANCISCA BERNA CONDORI

12 DE DICIEMBRE 2019.
Contenido

I. Introducción ................................................................................... 3

II. Objetivo ......................................................................................... 5

III. Marco Teórico ................................... Error! Bookmark not defined.

IV. Descripción de la experiencia.............. Error! Bookmark not defined.

V. Desarrollo del Tema ............................. Error! Bookmark not defined.

VI. Conclusiones .............................................................................. 37

VII. Glosario ........................................... Error! Bookmark not defined.

VIII. Referencias bibliográficas ............................................................. 38


Introducción

Una ecuación diferencial es aquella que relaciona las variables independientes con la variable
dependiente y sus derivadas con respecto a una o más variables independientes. Las ecuaciones
diferenciales juegan un papel fundamental tanto en la propia Matemática como en otras ciencias
como la Física, Química, Ecónoma, Biología, etc. Si y = f(x) es una función dada, su derivada
respecto de la variable independiente x se puede interpretar como el ritmo de cambio de la
variable y respecto de la variable x. Por ejemplo, es bastante usual que, en un proceso
económico, las variables involucradas y sus ritmos de variación están relacionados entre s por
medio de los principios económicos que gobiernan dicho proceso. Al expresar tal conexión en
términos matemáticos el resultado es con frecuencia una ecuación diferencial. A diferencia de
las ecuaciones algebraicas, en una ecuación diferencial la incógnita es una función (en ocasiones
del tiempo), no un número.

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o diferenciales) de una
función desconocida de una o más variables.

 Ecuación diferencial ordinaria: Cuando la función incógnita depende de una variable,


se dice que es una ecuación diferencial ordinaria

Un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria es:

La variable independiente (v. i) es x


La variable dependiente (v. d) es y

 Ecuación diferencial en derivadas parciales. Cuando la función incógnita depende de


más de una variable, tendremos una ecuación diferencial en derivadas parciales.
Un ejemplo de ecuación diferencial parcial es:

La variable independiente (v. i) es "x" y "y"


La variable dependiente (v. d) es V

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Orden de una ecuación diferencial
El orden de una ecuación diferencial está dado por el orden mayor de su derivada.
Ejemplo

Grado de una ecuación diferencial


El grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor orden de su derivada.
Ejemplos
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.

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Objetivo

 Identificar y aplicar las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

 Poder definir los conceptos básicos, definiciones y teoría de las Ecuaciones


Diferenciales Lineales Homogéneas de Segundo Orden.

 Aplicar problemas dentro de nuestro concepto.

 Aplicar métodos de resolución del problema a presentar.

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MARCO TEORICO

Ecuaciones Diferenciales De Segundo Orden

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden presentan la siguiente forma.

Este tipo de ecuaciones cumplen con la propiedad de poder ser consideradas como
operadores lineales, de aquí surge el concepto para poder encontrar sus soluciones.

El operador lineal "L" debe cumplir con las siguientes propiedades.

En base a estas propiedades podremos definir que una solución de una ecuación
diferencial de segundo orden dada por una combinación lineal tendrá la siguiente
forma:

Recordemos que esto es la solución general de una ecuación diferencial de segundo


orden donde alfa 1 y alfa 2 son constantes diferentes a 0 (Nota: si se encuentran
los valores de esas constantes dadas una condición la solución pasara a ser una
solución particular de la ED de segundo orden), y donde L(v1) y L(v2) a lo que
generalmente se le conoce como "y1" y "y2" serán funciones.

Dato adicional: Si "y1" y "y2" son soluciones de una ecuación diferencial se puede
comprobar mediante una combinación lineal dada por el determinante w(y1, y2)
mejor conocido como:

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Wroskiano.

Si el wroskiano es diferente de 0, y1 y y2 serán soluciones de la ecuación


diferencial.

Ejemplo

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas Con Coeficientes Constantes


En este caso presentamos un caso específico que surge en ecuaciones diferenciales
homogéneas. A este tipo de ecuaciones se les conocerá como ecuaciones
diferenciales homogéneas con coeficientes constantes.

La forma de este tipo de ecuaciones es la siguiente.

Donde a, b y c son constantes.

De esta forma se propone una solución particular de la siguiente forma.

Donde r es una constante mayor a 0.

Obteniendo la primera y segunda derivada de la solución particular "y" por lo que


obtendremos nuevas funciones que pueden ser reemplazadas en la ecuación
diferencial.

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Reemplazando estas derivadas en la ecuación diferencial obtenemos la siguiente
forma.

Factorizamos el termino común dado por el exponencial quedando la ecuación de la


siguiente forma.

de aquí observamos que llegamos a una ecuación de segundo grado que puede ser
resuelta utilizando factorización o la formula general para ecuaciones de segundo
grado, el exponencial no se toma en cuenta debido a que un exponencial no puede
ser igual a 0. De aquí surgirán diferentes casos para los valores que "r" pueda
tomar a continuación se definirán.

Caso I

Cuando tenemos este caso existen dos valores de "r" que son números reales y que
cumplen con esta condición.

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Cuando tenemos este caso, la solución de la ecuación diferencial estará dada de la
siguiente forma.

Caso II

En este caso las soluciones r1 y r2 serán iguales por lo que nuestra solución a la
ecuación diferencial deberá ser de la siguiente forma cuando se cumple esta
condición.

Caso III

En este caso las soluciones de r1 y r2 se tornarán como imaginarias es decir sus


raíces serán negativas por lo que para este caso la solución estará dada de la
siguiente forma

Nota observamos que valores como alpha y Beta aparecen en la solución de la


ecuación diferencial, para este caso estos valores se determinaran de la siguiente
forma.

Ejemplo

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Ecuaciones no Homogéneas por Coeficientes Indeterminados

Nos centraremos y continuaremos en el estudio de las ecuaciones diferenciales de


segundo orden, pero no homogéneas es decir que están igualadas a una función f(x).
El siguiente método es denominado el método de coeficientes indeterminados, el
cual consiste cuando tenemos una ecuación diferencial de la siguiente forma.

Para este tipo de ecuaciones diferenciales se propone una solución "y" dada por

y = yp + yc

Nota: La primera parte de la solución de la ecuación diferencial la podemos


determinar por la ecuación auxiliar dad por el exponencial elevado a r por "x" como
lo vimos en la sección anterior.

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Cabe resaltar que de esta forma obtenemos la primera parte de la solución a la
ecuación diferencial, mientras que "yc" se determinara descomponiendo f(x) a su
forma dada por L[f(x)], para esto proporcionamos una tabla en donde se muestran
las formas en las que puede ser descompuesta la función f(x) dependiendo de su
forma.

Una vez que encuentres la forma que corresponde a la función procedes a


encontrar los valores de las constantes y se obtiene la segunda parte de la solución
dada por "yc".

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Ejemplo

Variación De Parámetros
Anteriormente observamos que para dar solución a ecuaciones diferenciales no
homogéneas procedíamos a ir armando la solución general dada por y = yc + yp,
en este método denominado variación de parámetros procederemos a hacer lo
mismo solo con uno cambios.

Teniendo nuestra ecuación de la forma.

Que traducida a la forma genérica queda de la siguiente forma.

Una vez teniendo la ecuación diferencial de esta forma procedemos a ir armando la


solución.

Para encontrar la primera parte de la solución dada por yc que se obtiene


resolviendo el caso homogéneo como lo vimos en la sección anterior

Para más información puedes ingresar al siguiente link

Una vez encontrando la solución de yc se procede aplicar el método de variación de


parámetros para encontrar la solución yp.

La solución yp se propone de la siguiente forma.

yp = u1y1 + u2y2
Donde

y2 = u*y1

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Dado que sus índices lineales están dados de la siguiente forma

La combinación lineal de ellos debe ser diferente de 0 es decir el wroskiano "w"


dado por w(y1,y2) debe ser diferente de 0, esto esta dado de la siguiente forma.

Cabe resaltar que y1 y y2 provienen de la solución obtenida de yc por lo que es de


vital importancia encontrar primero la primera parte de la solución para seguir
aplicando la variación de parámetros.

Una vez teniendo el wroskiano además de concluir que la combinación lineal es una
solución a la ecuación diferencial podemos determinar los valores de u1 y u2, para
eso se propone a u1' y u2' como:

donde:

una vez habiendo calculado los wroskianos procedemos a obtener los valores de u1
y u2, por lógica teniendo u1' y u2' procederemos a calcular las integrales de esas
funciones para obtener los valores de u1 y u2.

13
Ejemplo

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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN
DOS
Circuito eléctrico LR

Consideremos un circuito eléctrico que lleve en serie una bobina de inductancia L,


una resistencia R, un condensador de capacidad C y que es alimentado por una f.e.m.
V (t), según muestra la siguiente figura.

Suponiendo que L, R y C son constantes, mediante física elemental se sabe que el


voltaje generado V (t) se consume en todos los elementos del circuito, es decir,
V (t)=VC + VR + VL

donde VC, VR y VL representan la diferencia de potencial entre el condensador, la


resistencia y la bobina respectivamente. Sabiendo que
VC = q(t)/ C

donde q(t) es la carga en cada instante de tiempo

VR = Rq0(t)
Y

VL = Lq00(t),

obtenemos la ecuación lineal de orden dos

Lq00(t)+Rq0(t)+q(t)/C = V (t).

Teniendo en cuenta que la intensidad i(t) se define como la derivada de la carga


q(t) obtenemos la ecuación en términos de la intensidad

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Li00(t)+Ri0(t)+i(t)/C = V0(t)

Como puede apreciarse, las ecuaciones (6.6) y (6.7) son idénticas a la ecuación
(6.5) que proviene de la vibración de un muelle. Así, cabe el mismo análisis para
circuitos que hicimos en el apartado anterior.

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Desarrollo:

conceptos y definiciones relacionadas con las EDOS de segundo orden Soluciones de


ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes

Por razones que se aclararan posteriormente es conveniente admitir soluciones de


ecuaciones lineales homogéneas que tomen valores complejos. Con ese fin
consideraremos funciones de variable real y valor complejo, esto es una función que
transforman números reales en
Los números complejos:
z(t) = u(t) + i v(t),
en donde t, u(t) y v(t) son reales. Las funciones u(t) y v(t) se llaman respectivamente
la parte real y la parte imaginaria de z(t). Un ejemplo importante es la llamada
exponencial compleja. Recordaremos que si t es un número real se define e i t
mediante la fórmula de Moivre ei t = cost + i sen t. Ahora bien, si α y β son reales

El cálculo infinitesimal se extiende fácilmente a funciones de valor complejo. Si u y v


son
funciones diferenciables se define.

Análogamente, si u y v son funciones integrables se define

Es fácil ver que las fórmulas

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se cumplen independientemente de que λ sea real o complejo.

El concepto de solución de una ecuación diferencial se extiende sin dificultad a


funciones
del tipo f(t) = u(t) + i v(t). Por ejemplo, puede verificarse fácilmente que z = e i t
satisface
la ecuación x´´+ x = 0.
Vale la pena recordar la definición de la función conjugada de z(t) = u(t) + i v(t) :
z(t) = u(t) + i v(t) = u(t) − i v(t).
En ese caso se tiene que

Por otro lado, si z = z(t) y w = w(t) son funciones de valor complejo se sigue que
z(t) + w(t) = z(t) + w(t), y z(t) w(t) = z(t) w(t).

En particular, si a es un número real a z(t) = a · z(t) Consideremos ahora una solución


compleja, z(t) = u(t)+i v(t), de la ecuación homogénea

Estructura algebraica de las soluciones de una ecuación Homogénea

Se verifica que si y1 e y2 son soluciones de la ecuación homogénea y´´ + p(t)y´+


q(t)y = 0 y
c1, c2 ∈ R, entonces y = c1y1 + c2y2 también es una solución de y´´ + p(t)y´+
q(t)y = 0. En otras
palabras, las soluciones de la ecuación homogénea forman un espacio vectorial.
Además, este
espacio vectorial es de dimensión dos (lo que casa con el comentario de que la
solución general de una ecuación lineal de segundo orden debería depender de dos
constantes); más concretamente, si y0,1 es la solución del problema de valor inicial
y´´+ p(t)y´ + q(t)y = 0, con y(t0) = 0 e y´
(t0) = 1e y1,0 es la solución del problema de valor inicial y´´+ p(t)y´ + q(t)y = 0,
con y(t0) = 1 e y´ (t0) =0,

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se observa que z(t) = z(t) es también una solución de la ecuación homogénea
considerada. Por otro lado, las partes real e imaginaria de z(t) pueden expresarse
como combinaciones lineales de z(t) y z(t); en efecto

En consecuencia, teniendo en cuenta que las combinaciones lineales de soluciones


de una
ecuación lineal homogénea son también son soluciones, se sigue que tanto la parte
real u =
u(t) como la parte imaginaria v = v(t), de la solución compleja z = z(t), resultan
ser
soluciones de la ecuación homogénea

entonces y0,1 e y1,0 son linealmente independientes. Además, si y1 e y2 son dos


soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea (las anteriores,
por ejemplo), entonces c1y1+c2y2 es la solución general de dicha ecuación, en el
sentido de que dada una solución y de la ecuación homogénea, existen c1, c2 ∈ R
tales que y(t) = c1y1(t) + c2y2(t) para todo t ∈ I. Todo esto se resume en lo

siguiente:
Las soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo
orden forman
un espacio vectorial de dimensión 2.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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¿Porque es útil esta información? Porque ahora sabemos no solamente que y1(t) =
cos(t) e y2(t) = sen(t) son soluciones de la ecuación y´´+ y = 0 sino que además:
- todas las funciones y(t) = c cos(t) + d sen(t), siendo c y d constantes arbitrarias,
son soluciones de la anterior ecuación.
- todas las soluciones son de esta forma (no hay más soluciones que las
anteriormente descritas). Esto significa que debemos concentrar nuestro esfuerzo
para resolver una ecuación lineal de
segundo orden homogénea en encontrar dos soluciones linealmente
independientes. Todas las demás son combinación lineal de ellas. Ejercicio.
Encuentre todas las soluciones de la ecuación y´´ − y = 0.
Reducción del orden.
En la anterior subsección hemos aprendido que para resolver la ecuación
homogénea de forma
general necesitamos hallar dos soluciones particulares linealmente independientes.
Damos ahora
un paso más para obtenerlas. En realidad, basta con conocer una solución no nula,
digamos y1,
ya que una vez que tenemos y1, podemos usar el método de variación de los
parámetros haciendo lo siguiente: buscamos una nueva solución y2 de la forma
y2(t) = v(t)y1(t) donde v(t) es una función que debemos calcular. Imponiendo que
y2 = vy1 sea solución de la ecuación homogénea nos queda una ecuación para v:
0 = y´´2 + py´2 + qy2 = (v´´y1 + 2v´y´1 + vy´´1) + p(v´y1 + vy´1) + qvy1.
Si reorganizamos estos sumandos adecuadamente obtenemos la ecuación:
0 = v´´y1 + v´(2y´1 + py1) + v(y´´1 + py´1 + qy1).

Utilizamos ahora que y1 es solución de nuestra ecuación homogénea, concluimos


que 0 = v´´1 + v´(2y´1 + py1).
Tenemos que v tiene que ser solución de esta ecuación diferencial lineal de segundo
orden homogénea. En principio es un problema similar al que teníamos, pero
analizando un poco más la situación llegamos a la conclusión de que hemos ganado
bastante: no aparece explícitamente la función incógnita v. Esto permite hacer el
cambio de variable z = v´, reducir el orden y encontrar las funciones v para las que

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y2 es solución de la ecuación. una solución que no sea constante ya que con ello
obtendremos que y2, además de ser solución,
es linealmente independiente de y1. Puede comprobarse que la anterior función
viene dada

Este proceso conduce a la expresión para la función y2 que se conoce en la


literatura como fórmula de Liouville. Debemos evitar aprendernos de memoria la
anterior fórmula porque, con toda seguridad, la olvidaremos o nos confundiremos
en un signo, lo que nos llevar a soluciones erróneas. Es mejor aprender el método y
aplicarlo cuando lo necesitemos.
Dada una solución no nula de la ecuación, digamos y1, hallamos con el
procedimiento anterior una función v, no constante, tal que la función y2 = vy1 es
una solución de la ecuación homogénea que es linealmente independiente de y1.
Ejemplo. Consideremos la ecuación t2y´´− 5ty´ + 9y = 0
en el intervalo I = (0, +∞). La función y1(t) = t3 es solución de la anterior
ecuación. Podemos aplicar el método de variación de las constantes para obtener
otra solución de la forma y2(t) = v(t)t 3 Calculamos las derivadas de y2(t):

Sustituimos ahora en la ecuación diferencial y simplificamos

(v

Es decir, tv00(t) +v´ (t) = 0. Reducimos el orden con el cambio de variable z(t) =

(t) obteniendo

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Tz´(t)+z(t) = 0 que tiene como soluciones z(t) = c/t. Integrando concluimos que
v(t) = c log(t)+
d. Tenemos que elegir una función v entre las encontradas. Observemos que con
cualquiera de ellas tenemos que y2 es solución de nuestra ecuación, pero queremos
adicionalmente que sea linealmente independiente de y1. Esto se consigue
tomando v una función que no sea constante, por ejemplo, v(t) = log(t). De esta
forma, y2(t) = v(t)t 3 = log(t)t3.

Ejemplo.
La función y1(t) = t es solución de la ecuación (t2 − 1)y´´ − 2ty´ + 2y = 0. Por
tanto,
podemos buscar otra solución de la forma y2(t) = v(t)t. Si v no es constante,
tendremos que
ambas soluciones son linealmente independientes. Imponiendo que y2 sea solución
de la ecuación diferencial lineal de segundo orden obtenemos que v´(t) = 1 − 1/t2
y, por tanto, podemos tomar v(t) = t + 1/t e y2(t) = t 2 + 1.
Ecuaciones de coeficientes constantes.

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Nos centramos ahora en un caso especialmente sencillo como son las ecuaciones
lineales homogéneas de coeficientes constantes: y´´+py´+qy = 0 donde p y q son
dos números reales. Imitando lo que ocurre con y´´ −y = 0, intentamos encontrar
soluciones de la forma y(t) = e mt para alguna constante m. Observemos que esta
función es solución si, y solamente si, (m2 + pm + q)e mt = 0 si, y solamente si,
m2 + pm + q = 0. Por tanto, para resolver las ecuaciones de coeficientes
constantes empezamos construyendo la que se conoce como ecuación auxiliar: m2
+ pm + q = 0 y resolviéndola. Sus raíces son

Estos números m1 y m2 pueden ser reales y distintos (si p 2 > 4q), reales e iguales
(si p 2 = 4q) o complejos conjugados distintos (si p 2 < 4q) y cada uno de estos
casos se trata de manera diferente. Raíces reales distintas. Si m1 y m2 son
números reales distintos, entonces las funciones y1(t) = e m1t e y2(t) = e m2t son
soluciones linealmente independientes de la ecuación lineal homogénea y´´ + py´
+ qy = 0 cuya solución general es, entonces,

Raíces reales iguales. Si la ecuación auxiliar tiene una raíz real doble m1 = m2,
entonces la
función y1(t) = em1t es una solución de la ecuación. El método de variación de las
constantes. Es decir, buscamos y2(t) = v(t)e m1t
. Tras unas sencillas cuentas llegamos a que y2(t) = tem1t es una solución
linealmente independiente de y1 de la ecuación homogénea y´´ + py´ + qy = 0.
Por tanto, la solución general es:

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Raíces complejas. Si m1 y m2 son números complejos, entonces son conjugados,
así que podemos escribir m1 = a + bi y m2 = a − bi, donde i =√−1 es la unidad
imaginaria y b 6= 0.
Imitando lo que ocurre en el caso de raíces reales distintas, podríamos construir las
soluciones

Efectivamente, estas funciones son soluciones de la ecuación diferencial, pero


toman valores complejos. Observemos que las funciones anteriores son una la
conjugada de la otra. Por tanto, la
suma es una función real (de hecho, dos veces la parte real de cualquiera de ellas)
y al ser combinación lineal de soluciones sigue siendo solución. Es decir, la función
2e at cos(bit) es solución de la ecuación diferencial. Para simplificar multiplicamos
por 1/2 y tenemos una primera solución y1(t) = e at cos(bt). De forma análoga, si
restamos las funciones e
m1t y e m2t obtenemos que la función 2ieatsen (bt) es solución de la ecuación
lineal. Dividiendo por 2i concluimos que la función y2(t) = e atsen (bt) también es
solución de la ecuación diferencial. Puesto que b 6= 0, se obtiene que ambas son
linealmente independientes por lo que ya tenemos las dos soluciones buscadas. Una
forma fácil de recordar estas dos funciones es observando que son precisamente la
parte real y la parte imaginaria de e m1t. Resumiendo, la solución general de esta
ecuación se puede escribir como

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Consideremos una matriz cuadrada A. Como hemos definido anteriormente, la exponencial de
dicha matriz viene definida, en analogía con la exponencial de un número real, viene dada por la
serie

donde supondremos que A0 = In. Esta serie siempre es convergente, es decir, para toda matriz
cuadrada con coeficientes reales la serie anterior nos proporciona una matriz de coeficientes
reales. Hay casos en los que es bastante sencillo calcular la exponencial de una matriz. Por
ejemplo, si D = diag(d1, ..., dn) es una matriz diagonal, entonces para todo número natural i se
tiene que Di = diag(di 1, ..., di n) y

ejemplo

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Además, la exponencial de una matriz. Si A y B son matrices cuadradas que conmutan, esto es A
· B = B · A, Indica alcance de la aplicación del problema. Dado el vector columna C, la
función y(x) = eA·x · C está definida para todo x ∈ R, es derivable y Y´(x) = d dxeA·x
· C = A · eA·x · C = A · y(x), es decir, es solución del sistema de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. Ahora bien, consideremos el
sistema.

Cálculo práctico de la exponencial: Para fijar ideas supongamos que p(x) es el


polinomio característico de la matriz A y que tiene k raíces reales o complejas λ1, λ2,
...λk con multiplicidades r1, r2, ..., rk. Buscamos entonces polinomios a1(x), a2(x),
..., ak(x) con grado a lo sumo ri − 1 para cada 1 ≤ i ≤ k, de manera que se verifique
la igualdad

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De aquí, multiplicando por la izquierda ambos miembros por si(A)

dado que por el Teorema de Cayley—Hamilton, para todo j ≥ ri se tiene que qi(A)(A
− λiIn)j = p(A)(A − λiIn)j−ri = 0. Multiplicando nuevamente por la izquierda por
ai(A) obtendremos.

Sumando desde 1 hasta k y teniendo en cuenta concluimos que la exponencial de la matriz puede
calcularse con la fórmula

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Consideremos por ejemplo el sistema

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Aplicamos ahora la fórmula

donde c1 y c2 son dos constantes reales. Si tuviésemos alguna condición inicial, por
ejemplo, y1(0) = 1, y2(0) = 0, entonces planteando el sistema

es la única solución de dicho problema de condiciones iniciales. Consideremos ahora el sistema

cuyo polinomio característico asociado a la matriz A es p(x) = x2 − 4x + 4, que tiene


por solución la raíz doble λ = 2.

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solución del sistema

donde c1 y c2 son dos constantes reales (la expresión definitiva de y1 e y2 se deja


como ejercicio al lector).

podemos ver que el polinomio característico asociado a la matriz A es p(x) = x2 −


2x + 2 que tiene por raíces los números complejos conjugados λ1 =1+ i y λ2 = 1 −
i. De la expresión

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que da lugar al sistema

nos da como solución a1 = 1 2i y a2 = − 1 2i.

Aplicamos formula

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Entonces toda solución del sistema viene dada por la expresión

donde c1 y c2 son dos constantes reales. Los tres ejemplos anteriores resumen los
casos que pueden darse para el caso de sistemas de dos ecuaciones con dos
incógnitas, es decir, que el polinomio característico tenga dos soluciones reales
distintas, una real doble o dos complejas conjugadas. Cuando el número de
ecuaciones es mayor, pueden aparecer otros casos, pero básicamente la matriz
exponencial contiene en sus coordenadas funciones de la forma.

n ≥ 0 y α y β son números reales.

El método de variación de constantes

Volvamos ahora sobre el sistema no homogéneo y supongamos conocida la solución


general del sistema homogéneo asociado. Para terminar de resolver el sistema no
homogéneo usaremos el método de variación de constantes. Para ello supongamos
que la soluciones.

donde C(x) es una función para determinar. Derivando respecto de x obtendremos


que

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sustituyendo en el sistema no homogéneo tendremos

Ejemplos

34
35
36
Conclusiones

Marina Copa

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es aquí donde vemos que las ecuaciones diferenciales tendrán relación con
otras ramas de las matemáticas, al mismo tiempo se van acumulando y
aplicando los conocimientos obtenidos en los temas anteriores para la
resolución de este tipo de ecuaciones.

Francisca Berna

Matías Alcayaga

Referencias bibliográficas

http://dma.aq.upm.es/profesor/rosado_e/ApuntesEDO.pdf

http://tutorial.math.lamar.edu/Classes/DE/DE.aspx

http://www.math.canterbury.ac.nz/php/resources/math100/differential-
equations/

http://hdl.handle.net/1721.1/34888

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