ELECTRONICA DE POTENCIA

203039

UNIDAD 3: ACCIONAMIENTO DE MOTORES.

PRESENTADO A: FAVER ADRIAN AMOROCHO

PRESENTADO POR:
HERNAN DARIO ALAPE GONZALEZ
CODIGO:1110494677

GRUPO: 29

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA –UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGICA E INGENIERIA
IBAGUE-TOLIMA
2019
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se aplicar los diferentes tipos y técnicas de accionamiento para el

control de velocidad y posición motores de DC y AC seleccionando el más adecuado
según el requerimiento como también la simulación y análisis de resultados.
 Actividades a desarrollar

Etapa de modulación por ancho de pulso modificada SPWM

índice de modulación en amplitud
𝑼𝒎
𝒎𝒂 = =𝟏
𝑼𝑪
𝑼𝒎 = 𝟏𝟐𝑽
𝑼𝑪 = 𝟏𝟐𝑽
índice de modulación en frecuencia
𝑬𝒎
𝒎𝒇 =
𝑬𝑪
𝟏𝟐𝟎𝟎𝑯𝒛
𝒎𝒇 =
𝟔𝟎𝑯𝒛
𝒎𝒇 = 𝟐𝟎

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la

función del mismo.
El IR2110 es un driver para transistores Mosfet de canal N de alta velocidad; lo
conforman dos drivers independientes, uno en la parte de arriba para el Mosfet NO
referenciado a tierra y otro en la parte de abajo para el Mosfet referenciado a tierra. Posee
un Buffer de entrada de alta impedancia y una entrada para deshabilitar el driver en
cualquier momento. De igual forma este dispositivo contiene un cambio de niveles para
el disparo del transistor que NO se encuentra referenciado a tierra a partir de un voltaje
de bootstrap o tensión flotante; y finalmente incorpora un bloque de salida de alta
corriente que permite el swicheo rápido de los interruptores con el fin de reducir las
pérdidas en la conmutación. (Martín Delgado, 2012)
Esquema IR2110

Cuando se implementa la etapa de potencia para la conmutación de un puente H se tiene

que implementar dos de estos circuitos para cada rama del puente H.
𝑉𝐷𝐷 Alimentación de la parte lógica del circuito
𝐻𝐼𝑁 Entrada de control, parte alta del Driver cuya salida en fase es HO
𝐿𝐼𝑁 Entrada de control, parte baja del Driver cuya salida en fase es LO
𝑆𝐷 Entrada de control de apagado del Driver
𝑉𝑆𝑆 Tierra del circuito lógico
𝑉𝐵 Tensión flotante referenciado a 𝑉𝑆 para el disparo del Mosfet de arriba
𝑉𝐶𝐶 Tensión referenciada a COM para el disparo del Mosfet de abajo

Simulación proteus
Funcionamiento:
Para esta etapa utilizamos el IR2110 La función de este driver es la de tomar la señal de
control de cualquier transistor y adecuarla a una señal que cumplas las condiciones que
se necesiten en la zona de corte. una de las principales características que debe tener el
driver es La de suministrar una entrada de alta impedancia al circuito de control, regular
niveles de tensión, y crear espacios de tiempos muertos.

Etapa de potencia y filtrado

Transistor MOSFET
Los mosfets de potencia (power mosfets) son componentes electrónicos que nos permiten
de controlar corrientes muy elevadas. Como en el caso del los mosfets comunes, tienen
tres terminales de salida que se llaman: Drain, Source y Gate (D, S y G). La corriente
principal pasa entre Source y Drain (ISD) mientras que el control de esta corriente se
obtiene aplicando una tensión sobre el terminal Gate (respecto al terminal Source),
conocida como VGS.

Existen "power mosfets" de dos tipos: los de canal N y los de canal P. La diferencia entre
estos está en la polaridad de conexión Source-Drain y en el hecho que la tensión de Gate
de los mosfet de canal P es negativa (las mismas diferencias que existen entre los
transistores NPN y PNP).

En base a la aplicación, un mosfet de potencia puede trabajar en la "región lineal" o en

"saturación". En los sistemas analógicos, como por ejemplo en las etapas de salida de los
amplificadores de audio, los mosfets trabajan en la región lineal mientras que en los
sistemas digitales, en los cuales se usan como interruptores digitales de potencia, estos
trabajan en corte (OFF) o saturación (ON). En este artículo analizaremos solamente los
mosfet usados como interruptores digitales.

Topología Puente H

Los puentes H son implementados comúnmente con transistores de potencia tipo IGBT,
y también con MOSFET, dada su capacidad de conmutar potencia, bien sea soportando
alta corriente en modo de conducción o alto voltaje en modo de apagado. La
configuración usual del puente H completo, incluye 4 transistores en cuadratura, cuyo
encendido y apagado debe ser cuidadosamente sincronizado, para proveer inversión de
corriente en la carga, en regímenes de baja a alta frecuencia, como se observa en la figura
 1. Dado que la aplicación de señal debe ser complementaria (desfase de 180º) en los
transistores Q1-Q4 y Q2-Q3, para forzar a la corriente a que circule por la carga, puede
generarse una condición de corto circuito en la rama Q1-Q2 o Q3-Q4; entonces es
necesario adicionar un retardo para que las señales de compuerta de estos transitores no
coincidan en el mismo instante en estados de activación. En este desarrollo se ha utilizado
una red de retardo RC en el lazo directo de propagación de un circuito con compuertas
AND y NOT. En la figura 2, se ve el circuito con compuertas lógicas TTL y la red de
retardo, la señal es tomada de un generador de pulsos, en caso concreto una señal generada
por el PIC. El tiempo característico de la red, τ, más el tiempo en

Transistor IRLZ44N

Transistor mosfet IRLZ44N Tipo T es un MOSFET de potencia HEXFET de canal N

de 55 V que utiliza técnicas avanzadas de procesamiento para lograr la menor
resistencia posible. La rápida velocidad de conmutación y su diseño lo hacen eficiente
para una amplia variedad de aplicaciones.

 175 ° C Temperatura de funcionamiento

 Clasificación dV / dt dinámica
 Completamente avalancha clasificada
 Unidad de puerta de nivel lógico
 Aplicaciones: Administración de Potencia

SIMULACION PROTEUS
Funcionamiento:
Como podemos observar nuestra etapa de potencia está compuesta por un puente H de
dos ramas, que lo conforman un LGBT (Q1,Q2,Q3,Q4) y un diodo anti paralelo
(D3,D4,D5,D6), debido a las características de los semiconductor de cada interruptor, los
LGBT permiten la conducción de corriente de abajo hacia arriba y solo seda cuando tiene
una señal en la puerta, y cuando ingrese la señal (Q2 y Q4) quedan cerrados para que (Q1
y Q3) queden abiertos si esto no se presenta se produciría un corto) debido a que no puede
quedar cerrados simultáneamente, y los diodos se polarizan al circular corriente por ellos
y cunado los LGBT no tiene una señal. el disparo de los interruptores se realiza mediante
señales digitales en las puertas (G1,G2, G3,G4), el inversor convierte la tensión DC en
corriente alterna AC.

Etapa de Filtrado
En el puente H se hace necesario utilizar un filtro pasa bajas con la finalidad que no
afecte la señal de salida, este filtro está compuesto por una bobina y un condensador, la
señal a salida corresponde a 60Hz y al usar un (1) condensador de 10𝜇𝑓 empleando la
fórmula de la siguiente manera.

1
60𝐻𝑧 =
2𝜋√𝐿(10𝜇𝑓)

𝐿 = 0.703𝐻

𝑙𝑓 = 200𝜇𝐻
𝑐𝑓 = 50𝜇𝐹
𝑅𝑓 = 0,02𝜇𝐹
Funcionamiento:
Para esta etapa filtrado se implementará un filtro Lc pasa bajos, para que nos elimine
componentes de armónicos o señales parasitas, que se presentan en las bandas laterales
a la frecuencia de la onda portadora.

Transformador

El transformador recibe la tención RMS de salida del puente H, y la transfiere al

secundario en una amplitud, de acuerdo a la constitución del transformador.
El transformador hace parte de la salida de potencia del inversor, su constitución depende
de las exigencias del diseño del inversor, como por ejemplo si es diseñado para 120 VCA
o 220 VCA
Un transformador es una máquina eléctrica estática que transforma la energía eléctrica
recibida en otra energía eléctrica de características distintas, bien sea de tensión,
intensidad, etc.
El transformador es uno de los equipos eléctricos más útiles de los utilizados en la
electricidad, puede aumentar o disminuir la tensión, puede aislar un circuito de otro. El
transformador se utiliza, la mayoría de las veces, para rebajar la tensión de alimentación
a valores más bajos y así poder manipular los circuitos sin riesgos para los usuarios.
El devanado primario es el que recibe la energía y el devanado secundario es el que la
cede. Un transformador, al ser una máquina estática, no tiene pérdidas mecánicas y por
tanto puede alcanzar rendimientos del 98%.
CONSTITUCIÓN DEL TRANSFORMADOR.

Está constituido por dos circuitos principales que son:

 Circuito eléctrico.
 Devanado primario.
 Devanado secundario.
 Circuito magnético.
 Chapas magnéticas

Fórmula para el transformador elevador

𝑙𝑝 = (𝑣𝑖/𝑣𝑜)2 ∗ 𝑙𝑠
𝑣𝑖 = 12𝑣
𝑣𝑜 = 120𝑣
𝑙𝑝 = (12𝑣/120𝑣)2 ∗1
𝑙𝑝 = 0.01(𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜)

Funcionamiento:
Ya filtrada la señal del puente H entra la tensión al transformador por el primario y esta
tensión sale por el secundario a los 120v.
ESQUEMA DEL CIRCUITO INVERSOR DC-AC
EVIDENCIA APORTES
 CONCLUSIONES

 El sistema permite apreciar el funcionamiento de cada una de las etapas de un

inversor DC-AC.
 El control de un inversor, con modulación SPWM se realiza variando la
modulación, lo cual compensa el ancho de pulso ante perturbaciones como
corrientes armónicas o cambios de carga.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Zhang, K., Kang, Y., Xiong, J., & Chen, J. (2003). Direct repetitive control of
SPWM inverter for UPS purpose. IEEE Transactions on Power Electronics, 18(3),
784-792.

 Malik, N. R. (1996). Circuitos electrónicos. Análisis, Simulación Y Diseño. Ed.:

Prentice Hall.

 Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W.(2009). Electrónica de potencia:

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 Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia:

convertidores, aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=161&
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 Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia:

convertidores, aplicaciones y diseño (pp. 176-218). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=195&
docID=10565530&tm=1482452656289

 Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM.

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10871