III.

- PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO:
3.1. PRUEBAS EXPERIMENTALES PREVIAS:
3.2. CALCULOS Y SELECCIÓN DE COMPONENTES:
3.2.1. Parámetros iniciales:
Para realizar los cálculos de los elementos de la mesa vibradora se asumió el uso de
ciertos materiales basado en los requerimientos para su óptimo funcionamiento y
durabilidad, para lo cual se optó de los siguientes materiales de acero ASTM A36:
a) Estructura de la mesa:
 Perfil angular de 1 ½”x 3/16”
b) Superficie vibrada: Las dimensiones de la superficie vibrada son de 60cm x
130cm.
 Plancha Lac de 1/8” ( 23.5 Kg/m2)
 Platina de 1 ½” x 3/16” (1.42 Kg/m)
 Perfil angular de 30mm x 30mm x 4.5mm (1.961 Kg/m)
El peso aproximado de la superficie vibrada es 26 kg aprox., este peso sumado al de
dos bloques de concreto con sus moldes nos da una carga aprox. De 65.7 Kg.
El requerimiento de vibraciones para obtener un bloque de concreto de características
optimas y una buena resistencia, debe estar en el rango de 3000-4000 impulsos por
minuto, para lo cual se estimó que el eje a diseñar debe trabajar a un promedio de
1200 rpm lo que nos permitiría obtener unos 3500 impulsos por minuto ayudados por
los resortes. La amplitud requerida según la tesis realizada por estudiantes de la
universidad Don Bosco debe oscilar entre 8 y 15 mm.
Para el diseño de nuestra mesa vibradora hemos considerado para la generación de
impulsos, el sistema de biela-manivela. Se utilizaran 2 piezas de biela-manivela con el
fin de repartir la carga y obtener mejores resultados, además el sistema de transmisión
es por poleas y fajas.
3.2.2. Diseño de resortes:
Para el efecto de amortiguación se utilizarán cuatro resortes distribuidos en la mesa
vibradora, de igual forma le servirán de apoyo sobre el cuerpo principal de la máquina.
Para su diseño se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos:
- Espacio físico en el que debe adaptarse y operar.
- Valor de la fuerza y deformación que se produzca.
- Exactitud y confiabilidad necesaria.
- Condiciones ambientales, como temperatura y ambiente corrosivo.
- Cantidad que se necesita.
Debido a la acción continua en su operación estos elementos se diseñan para vida
infinita y con una confiabilidad alta; las condiciones ambientales no son extremas,
solamente están expuestos a pequeñas cantidades de agua con cemento disuelto que
los bloques expulsan, para reducir los riesgos de deterioro solamente se sugiere verter
agua sobre los resortes al final de cada jornada; se recomienda que estos elementos
estén sometidos a un solo tipo de fuerzas, para este caso solo de compresión; serán
del tipo helicoidal.
Por simplicidad se realiza el análisis para las condiciones de uno de los resortes, por lo
tanto la carga muerta distribuida en cada uno de ellos es: Fc =644.52 / 4 Fc = 161.13
N
El diseño del resorte se basó en las siguientes consideraciones:
 Se requiere que exista un factor de seguridad para carga de fatiga de 1.8, el
cual es un valor adecuado para aspectos de diseño. Debido a que más
adelante se toma en cuenta la fuerza de impacto sobre los resortes no es
necesario asignar un factor de seguridad más alto.
 El material será alambre para cuerda musical AISI 1085. La Tabla da un
diámetro máximo de 3 mm para este tipo de alambre.
 El número de espiras será de 8, ya que es uno de los valores más comunes en
el mercado para resortes de longitud libre entre 5 y 15 centímetros.
 Se probarán varios valores para el diámetro medio del resorte a fin de obtener
el factor de seguridad deseado; dichos valores son los que se encuentran
comúnmente en el mercado local.

CALCULOS:
Selección de resorte:

Entre los diámetros comerciales encontrados se consideró un diámetro exterior de 26

mm con 3 mm de diámetro del alambre y 8 espiras:
Constante del resorte

d 4G
K=
d3 N 8
Donde:
G: módulo de rigidez
G=79.3x109 Pa
Fmin=161.13 N
D=26mm
d=3mm
K=5710.29
 Deflexión inicial
Fmin
y=
K

161.13
y=
5710.29

y=0.028 m

 Fuerza ejercida por la biela

Fmax =K ( y 0+ y)

y 0=2 ( 10 )=20 mm=0.002 m

Fmax =5710.29(0.002+ 0.028)

Fmax =274.09 N

 Fuerzas medias y alternantes

F
(¿ ¿ max+ F min )
=231.82 N
2
F m=¿
 F
(¿ ¿ max−F min )
=56.48 N
2
F a=¿

 Factor de corrección de esfuerzo cortante

(2 D+ d)
Ks=
2D

K s =1.06
 Factor de Bergsträser

(4 D+ 2 d)
KB=
( 4 D−3 d )

K B =1.16

 Esfuerzos cortantes medios y alternantes

8 K s Fm D
τm= 3
=565.63 Mpa
πd

8 K B Fa D
τa= 3
=160.66 Mpa
πd

 Resistencia a la tensión mínima

A
S ut =
dm

Donde:
A = 2060x106
m=0.163
Sut= 5.310 Mpa

 Módulo de tensión a la ruptura

Ssu = 0.67Sut
Ssu = 3.560 MPa

Para resortes no graneados el límite de fatiga es: Sse = 310 MPa

 Factor de seguridad
 (S se∗S su )
n=
(τ a S su +τ m S se)

n=1.48

El factor de seguridad está dentro de lo aceptable para un buen diseño por

tanto los parámetros elegidos para el resorte son correctos.

3.2.3. Diseño de biela

Para la transmisión de potencia a la mesa vibradora se utilizaran 2 bielas, en la figura
se muestra la geometría de la polea o manivela junto con la biela y el diagrama de
cuerpo libre de una de las bielas, ya que se analizara solo uno de ellas por simplicidad
dado que son simétricas respecto a la mesa.

Y
FR FC

X
FBA A
15 cm

70.53°
1 3
B

3 cm

8 cm

a) Analizando en el punto “A” tenemos:

FR
FBA sen ϴ

FBA cos ϴ
A

FC

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje y=0

∑ F y =0
 F BA sen ϴ+ F R −F C =0

Donde:
FR: fuerza máxima del resorte para las posiciones 1,2 y 3 de la biela
FC: es la fuerza de la carga a vibrar
FRmax = 274.09/2 = 137.045 N
FRmin = 161.13/2 = 80.57 N
FC = 644.52/2 = 322.26 N

 Posición uno
FC −F Rmax
F BA=
sen ϴ

322.26−137.045
F BA=
sen 70.53

F BA=196.45 N

 Posición dos

FC −F Rmin
F BA=
sen 90

322.26−80.57
F BA=
sen 90

F BA=241.69 N

 Posición tres

FC −F Rmax
F BA=
sen 70.53

322.26−137.045
F BA=
sen 90

F BA=196.45 N

 Posición cuatro
En esta posición de la biela el ángulo que forma con el eje y es 180°, por lo que
la componente de FBA en esta posición es cero.

b) analizando en el punto “B” tenemos:

La fuerza FBA=FAB, luego la fuerza tangencial máxima es Faby.

A
 Fabx
Faby
B

F aby=F AB sen 70.53

F aby=185.22 N

Luego el par a transmitir por las dos bielas será:

T =2 F aby∗r

T =2(185.22)∗0.04
T =14.82 N . m

La fuerza radial máxima se determina en la posición 2 de la biela la cual se transmitirá

al eje del sistema, esta fuerza es:
Fb = 241.69N

3.2.4. Selección del motor:

Dado que el torque que demanda el eje es 14.82N-m y la velocidad del eje debe ser
de 1200 rpm, tenemos:

T max∗rpm
P= ( HP)
7124.6

14.82∗1200
P= ( HP)
7124.6

P=2.49 HP

Considerando una eficiencia de transmisión de potencia de 95% y un factor de servicio

de 1.3 para funcionamiento de un motor de 8-10 horas diarias, se debería de utilizar un
motor de 3 HP como mínimo.
3.2.5. Selección de fajas:
Se determina de manera sencilla que para transmitir esa potencia considerando la
relación de velocidades de 1.5 y diámetro de paso de la polea en el eje de 90 mm, que
la transmisión debe ser mínimo con tres bandas.

3.2.6. Diseño del eje:

El diseño consistirá en determinar un diámetro apropiado para cada sección de un eje
escalonado usando acero AISI 1020 CD.
A B C D E

0,1 m 0,1 m 0,1 m 0,1 m

30°

Fb =241,69 N

Calculando F c

T c 14,82 N . m
Fc = =
Rp 0,045 m

Fc =329,33 N
 3

30° 30 °
sin ¿ cos ¿
FCZ =Fc ¿ FCY =Fc ¿

FCZ =329,33 ( 12 ) FCY =329,33 ( √23 )

FCZ =164,67 N FCY =285,21 N

PARA EL PLANO XY

A B C D E
Y

0,1 m 0,1 m 0,1 m 0,1 m

∑ F=0
RBY + R DY =2 F b + FCY

RBY + R DY =2(241,69 N )+285,21 N

RBY + R DY =768,5681 N

∑ M B =0
Fb ( 0,1 m )−F CY ( 0,1 m ) + R DY ( 0,2 m )−Fb ( 0,3 m )=0

R DY ( 0,2 m ) =−F b ( 0,1 m) + F CY ( 0,1m ) + F b ( 0,3m )

R DY ( 0,2 m) =−241,69 N ( 0,1 m )+ 285,21 N ( 0,1 m )+241,69 N ( 0,3 m )

R DY =384.284 N

En RBY + R DY =768,5681 N
RBY +384.284 N=768,5681 N

RBY =384.284 N

A B C D E

0,1 m 0,1 m 0,1 m 0,1 m

V
241,69 N

142,6041 N

−142,6041 N
−241,69 N

−9,908 N

−24,169 N -
24,169 N
PARA EL PLANO XZ

A B C D E

X
0,1 m 0,1 m 0,1 m 0,1 m

FCZ =164,67 N

∑ F=0
RBZ + R DZ + F CZ =0

RBZ + R DZ + 164,67 N =0

RBZ + R DZ =−164,67 N

∑ M B =0
FCZ ( 0,1 m ) + R DZ ( 0,2 m )=0

R DZ ( 0,2 m )=−164,67 N (0,1)

R DZ =−82,33 N

En RBZ + R DZ =−164,67 N

RBZ −82,33 N =−164,67 N

RBZ =−82,33 N

A B C D E

−82,33 N 164,67 N

0,1 m 0,1 m 0,1 m 0,1 m

 V
82,33 N

−82,33 N

−8,233 N
Momentos resultantes
 En el punto B
M RB= √(−24,168 ) + ( 0 )
2 2

M RB=24,168 N . m
 En el punto C
M RC = √(−9,908 ) + (−8,23 )
2 2

M RC =12,8803 N . m
 En el punto D
M RD =√ (24,168 ) + ( 0 )
2 2

M RD =24,168 N . m

Cogeremos en Momento resultante máximo

M RB ¿ M RD=24,168 N . m
Para carga totalmente alternante
M a=24,168 N . m
T a=14,82 N . m

CALCULO DE DIÁMETRO

A B C D E

MATERIAL AISI 1020 HR

S ut =380 MPa

S y =210 MPa

Sección A-B
S e ' =0,504 Sut

S e '=0,504 (380)

S 'e =191,52 MPa

Factores de morin

 Factor de superficie
 Laminado en caliente → a=57,7 b=-0,718
K a=a S ut b
−0,718
K a=57,7 (380)
K a=0,81
 Factor de tamaño
No se conoce diámetro K b=1
 Factor de carga
Máxima
K c =1
 Factor de temperatura
Temperatura ambiental K d =1
 Factor de confiabilidad
De 50%
K e =1

S e =¿ (0,81)(1)(1)(1)(1)( S 'e )
S e =¿ (0,81)(1)(1)(1)(1)( 191,52¿
S e =¿ 155,13 MPa

Factores de concentradores de esfuerzos

 Canal chavetero
K f para chavetero perfil sometido a torsión
K f (flexion )=1,3
K fs(torsion )=1,6
 Chaflan de hombro

Kf

K f =2,5

CRITERIO DE GOODMAN MODIFICADO PARA HALLAR EL DIAMETRO

1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M a )2 +3 ( K fs T a )2 ] 2
1

( { })
1
16(1,5) 1 3
d=
π 6
[ 4 ((1,3)(2,5)(25,53087))2+3 ((1,6)(14,82))2 ] 2
155,13 x 10

d=0,020343 m

d=2,0343 cm
3.2.7. Selección de cojinetes

Cojinete B
Parauna de 30000horas
Paratransmisión de usos multiples y una velocidad en el eje de 1200 rpm
La vida delcojinete es
60 min
(
LD =( 30000 h )
1h )( 1200 rpm )=21,6 x 108 rev
Carga dinámica

f n=0,31 f l =3,9
 fl
C=Pd ( )
fn

√ 2
Pd =RBR = ( R BY ) + ( RBZ )
2

Pd =RBR =√ (384,284 ) + (−82,33 N )

2 2

Pd =RBR =393,00445

3,9
C=393,00445 ( 0,31 )
C=4944,2495 N

La chumacera seleccionada es de la marca FYM de diámetro interno 25mm para carga

dinámica de 24kN y estática 7,85 kN , código estándar de soporte P-205 Rodillo de
rodamiento Uc-205, tamaño de tornillo M.10 , peso 0,80 kg

GEOMETRÍA FINAL DEL EJE

2,5 cm 2,2 cm

ANALIZANDO DIÁMETROS PARA CADA SECCIÓN

A B C D E

Utilizaremosla formula de Goodman

1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M a ) +3 ( K fs T a ) ]
2 2 2

El factor de seguridad n=1,5

S e =155,13 MPa

SECCIÓN A:
En esta sección se encuentra la manivela con un canal chavetero al lado izquierdo y un
chaflan de hombro a la derecha
El kfs por torsi ó n para el canal c h avetero es K fs =1,6
 El kf por flexi ó n para el c h aflan de hombro es K f =2,5

M RA =0 N .m
T a=14,82 N . m

Determinando el diámetro
1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M RA )2 +3(K fs T a)2 ] 2
1

( { })
1
16(1,5) 1 3
d=
π 6
[ 4 ( ( 2,5 ) (0)) + 3((1,6)(14,82))2 ]
2 2

155,13 x 10

d=0,0126463 m

d=1,26463 cm

SECCIÓN B:
En esta sección se encuentra el rodamiento con un chaflan de hombro a la derecha
El kf para el c h aflan de hombro es K f =2,5

M RB=24,168 N . m
T a=0 N . m

Determinando el diámetro
1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M RB )2+ 3(K fs T a)2 ] 2

( { })
1
16(1,5) 1 3
d=
π 6
[ 4 ((2,5)(24,168))2+3 ((0))2 ] 2
155,13 x 10

d=0,0181214 m

d=1,81214 cm

SECCIÓN C:
En esta sección se encuentra la manivela con un canal chavetero al lado izquierdo
El kf por flexión para el canal c h avetero es K f =1,3

El kf por torsi ó n para el canal c h avetero es K fs =1,6

M RC =12,8803 N . m
T a=14,82 N . m

Determinando el diámetro
 1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M RC )2+3 (K fs T a )2 ] 2
1

( { })
1
16(1,5) 1 3
d= [ 4 ((1,3)(12,8803))2 +3((1,6)(14,82))2 ] 2
π 155,13 x 10 6

d=0,0137677 m

d=1,37677 cm

SECCIÓN D:
En esta sección se encuentra el rodamiento con un chaflan de hombro a la izquierda
El kf para el c h aflan de hombro es K f =2,5

M RD =24,168 N . m
T a=0 N . m

Determinando el diámetro
1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M RD ) +3(K fs T a) ]
2 2 2

( { })
1
16(1,5) 1 2 2 2 3
d=
π 6
[ 4 ((2,5)(24,168)) +3 ((0)) ]
155,13 x 10

d=0,0181214 m

d=1,81214 cm

SECCIÓN E:
En esta sección se encuentra la manivela con un canal chavetero al lado derecho y un
chaflan de hombro a la izquierda
El kfs por torsi ó n para el canal c h avetero es K fs =1,6

El kf por flexi ó n para el c h aflan de hombro es K f =2,5

M ℜ=0 N . m
T a=14,82 N . m

Determinando el diámetro
 1

( { })
1
16 n 1 3
d=
π Se
[ 4 (K f M ℜ )2+3 ( K fs T a )2 ] 2
1

( { })
1
16(1,5) 1 3
d=
π 6
[ 4 ( ( 2,5 ) (0)) + 3((1,6)(14,82))2 ]
2 2

155,13 x 10

d=0,0126463 m

d=1,26463 cm

Utilizaremosla formula de Moot

1

[ √( )]
2 2 3
K f Ma 3 K fs T a
d=
32 n
π Se ) (
+
4 Sy

El factor de seguridad n=1,5

S e =155,13 MPa

S y =210 MPa

SECCIÓN A:
En esta sección se encuentra la manivela con un canal chavetero al lado izquierdo y un
chaflan de hombro a la derecha
El kfs por torsi ó n para el canal c h avetero es K fs =1,6

El kf por flexió n para el c h aflan de hombro es K f =2,5

M RA =0 N .m
T a=14,82 N . m

Determinando el diámetro
1

[ √( K f M RA 2 3 K fs T a
)]
2 3

d=
32 n
π Se ) (
+
4 Sy

[ √( )]
2 2 3
32 n 2,5 x 0 3 1,6 x 14,82 N . m
d=
π 155,13 MPa
+ ) (
4 210 MPa

d=0,011432 m

d=1,1432 cm