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UNICAMP – UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECANICA

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Sistema Inteligente de Inspeção e Diagnóstico de Falhas,


Manutenção Inteligente baseado em redes de comunicação

Resumo:

A manutenção preditiva de máquinas e equipamentos vem encontrando


aceitação crescente na indústria. Manutenção preditiva consiste basicamente em
monitorar parâmetros que caracterizam a condição de estruturas ou máquinas de
forma a poder detectar, prever a época provável de ocorrência, e se possível,
diagnosticar o tipo de falha para que se possa planejar a operação de manutenção na
ocasião e de forma conveniente (Tebaldi, 2004).

Neste trabalho faremos uma visualização superficial de todo conceito por


inserido nesta nova forma de se realizar, prever e previnir manutenções e falhas.

Trabalho da Disciplina ES916 – Redes de Comunicação Industrial


Prof: João Rosário Mauricio

Carlos Eduardo Marron 059579


Marcelo Moreira Xavier xxxxxx
Rafael Augusto C. B. Marin 063771

Nov/2010
1 Introdução
O Aumento abrupto no consumo de Através da análise dessas, um laudo
produtos industriais, culminou com uma deve ser emitido sobre a condição
evolução sem igual das tecnicas de operacional do equipa-mento. Além de
produção. Tal evolução so foi possivel com conter informações técnicas, o laudo, em
o aumento da capacidade produtiva das geral, sugere a melhor oportunidade para
plantas industriais, logo, de seus realizar a intervenção no equipamento ou
equipamentos. grupo de equipa-mentos.

As etapas do ciclo de vida destes Um resumo do processo pode ser


equipa- mentos exigem elevados facilmente dividido como se segue:
investimentos, notadamente as etapas de
manutenção e operação, para se obter
tempos de retorno adequados sobre os
investimentos realizados, necessitam
garantir altos índices de disponibilidade e
confiabilidade.

Estabelecer tais niveis de


desempenho somente tornam-se possiveis
através da redução do número de falhas e
o gerenciamento das suas severidades, que
fornece ainda, como benefício adicional, o
aumento da segurança da planta indus- Nos processos tradicionais de
trial. manutenção preditiva, todas essas etapas
são realizadas manualmente. De forma
Sendo assim, estabelecer um alternativa, já existem no mercado,
processo, ou mesmo uma planta industrial sistemas que automatizam esse processo
com caracteristicas de alta produtividade, (totalmente ou em parte, somente no que
significa estabelecer estratégias de diz respeito à estimativa de vidaútil dos
manutenção mais adequada para cada tipo componentes/equipa-mentos): os
de equipamento, considerando, entre Sistemas para Diagnóstico Automático
outros fatores, a importância deste para o de Falhas.
processo produtivo, seu custo de aquisição
e a sua taxa de falhas. Como pode ser inferido, a seleção,
implan-tação, operação e manutenção de
Atualmente podemos contar com 3 um Sistema para Diagnóstico Automático
estratégias: de Falhas não é tarefa simples ,exigindo
em cada etapa, cuidados para que o
• Corretiva.
resultado fornecido pelo Sistema após a
• Preventiva. sua implantação, esteja dentro do
• Preditiva. especificado inicialmente.
Dentre as três estratégias citadas Para isso é necessário utilizar
anteriormente, destacase a manutenção ferramentas e estratégias apropriadas, em
preditiva, que consiste na medição cada etapa, de forma a maximizar o
freqüente de grandezas físicas, sucesso na execução de cada uma delas.
consideradas representativas do comporta-
mento do equipamento, tais como:
2 Sistemas de Monitoração e
• Desbalanceamento. Diagnóstico
• Desalinhamento.
• Roçamento. Como visto acima, o conceito de
• Tensões e Correntes. Manutenção Preditiva está intimamente
• Campos. ligado ao de Monitoração da Condição.
• Vibrações. Logo, temos os sistemas de monitoração
• Rugosidade. como ferramentas básicas para a
• Temperatura, etc
implantação de estratégias preditivas de •Conhecimento:
manutenção. É algo que podemos aplicar no dia-a-
dia, basicamento a união de informação,
Podemos classificar esses sistemas experiencia, con-texto, interpretação e
sobre duas vertentes: reflexão. É uma forma alta-mente
• Instalação: valiosa de Informação e que está pronta
o Permanente. para ser aplicada em decisões e ações.
o Movel.
• Aquisição:
o Continua.
o Periodica. 3 – Características dos Sistemas de
Diagnóstico Automático de Falhas
Independente das definições acima,
o sistema deve prover informações sobre A conceituação geral dos Sistemas
as grandezas fisicas desejadas, sob de Diagnóstico Automático (SDA), inclui
quaisquer condiçoes, e sem interromper os aqueles que processam de forma
ciclos de operação dos equipamentos. autonoma, por meio de rotinas internas, as
informações advindas dos Sistemas de
Hoje, comunmente utiliza-se os Monitoração, utlizando Inteligência
modos de aquisição contínua (on-line) Computacional.
atrelados aos sistemas de Supervisão e
Controle (SCADA). A ideia principal é A principal característica dos SDAs é
monitorar as grandezas de lenta variação, poder tratar grandes quantidades de dados
porem que podem causar danos gerados pelos Sistemas de Monitoração, de
irreverssiveis caso alguma ação rapida não forma sistemática, freqüente e automática,
seja tomada. Como exemplo de além de otimizar o processo de
temperatura, níveis, posição, pressão, etc. armazenamento de dados/informações
Tais sistemas constituem uma etapa durante longos períodos de operação
subsequente á simples monitoração, (meses ou anos).
utilizando softwares inteligentes para a
tomada de decisão. Com base nas Caracteristica também muito
informações armazenadas previamente, os importante é a de, ao longo do tempo de
parametros fisicos são analisados a fim de utilização, o sistema precisar cada vez
se gerar um resultado mais proximo menos da interferência do usuário. Isto é,
daquele realmente desejado. no caso de sistemas tradicionais de monito-
ramento, o acumulo de dados
Muitas vezes o conceito de armazenados, não processados pelo
conhecimento, informação e dados são usuário, é uma conseqüência natural do
erroneamentes utilizados, logo se fazendo próprio processo de monitoração, e o
necessario uma breve distinção entre eles: esforço, a fim de tratá-los, nunca diminui
ao longo do tempo, nos SDAs o trabalho
•Dados: manual envolvidos no tratamento das
São fatos que não têm significado informações é decrescente ao longo do
próprio, formam um conjunto discreto, tempo. Isso se dá pelo fato de existirem
objetivo de fatos sobre determinados ferramentas e mecanismos de retenção e
eventos. Não dizem nada sobre sua própria aprimo-ramento do conhecimento
importância ou irrelevância, mas registrado nesses sistemas.
constituem um material importante para a
criação de informação. Com a utilização de ferramentas de
gerenciamento de conhecimento, a equipe
•Informação: de manutenção pode rastrear, corrigir,
É um dado ao qual se atribuiu ou inserir, retirar e refinar o conteúdo
adicionou um significado. Pode ser descrita existente no seu Banco de Conhecimentos.
como uma mensagem, usualmente na Com o aumento da “experiência” inserida
forma de um documento ou alguma forma no Sistema, os resultados (saídas) tornam-
audível ou visível de comunicação. se cada vez mais confiaveis, logo
Informação tem o poder de mudar a forma necessitando cada vez menos da
de como se percebe algo, de interferir no intervenção humana. Como exemplo temos
seu julgamento e comportamento. o “Data Mining” que procede “garimpando”
informações a partir dos dados • Instalações físicas – deve-se avaliar
armazenados. as condições da planta existente.
Quanto mais os sistemas existentes já
Como todo e qualquer sistema, são digitais, melhores os resultados com
existem limitações para seu uso. Nos SDAa a implementação do SDA.
tradicionais, nos deparamos com grandes • Gestão dos dados e das
empecilhos quando o sistema monitorado informações – é impossível a
apresenta falhas de evolução instantanea implmentação de um SDA sem que haja
ou catastrofica. Para isso, os “Sistemas de uma gestão dos dados e informações. O
Proteção”, com limites de alarme fixos e Sistema precisa de uma malha fechada
bem estabelecidos, devem ser com realimentação de dados e
considerados como principal opção. Os informações para ter sucesso.
princípios de operação, assim como • Metodologia – o Sistema conterá um
características técnicas necessárias, “conhecimento” e este precisa ser
relativos à aquisição, comunicação e previamente selecionado. Ele vai ser a
processamento dos dados de cada um base de operação do sistema, o que
desses sistemas são fundamentalmente identificará se o sistema esta operando
diferentes e não devem ser confundidos. do modo previsto.
Basicamente, os SDAs têm a função de • Definição – é extremamente
informar a ocorrência de falhas, quando necessário saber-se o que será medido
essas ainda estão em seu início de para saber que resultado esperar e
formação, enquanto os Sistemas de implementar. Esta escolha inicial levará
Proteção devem agir no momento em que a novas escolhas a medida que o SDA
uma situação inaceitável de operação operar.
ocorre. • Desempenho – todos os sistemas
controlados pelo SDA devem ser
capazes de se comunicarem entre si.
Sem esta comunicação, a interpretação
dos dados adquiridos pode ser
erroneamente feita caso algum dos
equipamentos não forneça dados
corretamente.
• Pontos medidos – cada ponto ou fator
4 Necessidades básicas para medido deve ser classificado
implantação de um SDA corretamente levando-se em conta se
este fator é dependente da condição de
A necessidade de um SDA vem operação do equipamento ou não. Será
carencia de precisão nos dados adquiridos a partir destas classificações que serão
dos equipamentos. A capacidade produtiva programados os alarmes nos sistemas
das plantas industriais é intimamente de supervisão, controle e proteção. A
ligada à capacidade produtiva dos boa determinação destes pontos vai
equipamentos que fazem parte desta providenciar que não ocorram alarmes
planta. A redução nas falhas dos frequentes e também eventos falha não
equipamentos irá garantir que estes detectados.
operem por mais tempo, diminuindo o
tempo de retorno do investimento feito na A comunicação em rede é de
aquisição do equipamento. extrema importação para o funcionamento
de um SDA. Cada falha, independente do
Como os SDAs são sistemas equipamento em que é identificada, deve
facilmente adequáveis como uma afetar, de forma diferente, todos os
ferramenta de Gestão de Conhecimento, a equipamentos da série. Desta forma, a
melhoria contínua dos processos identificação da falha pode previnir falha
envolvidos fica facilitada e as informações em outros equipamentos e pode também
são melhor controladas e gerenciadas. fazer com que a mudança na operação
tente conter a falha por si.
Para a implementação de um SDA,
serão necessários alguns fatores: Um SDA deve ser capaz de gerar
relatórios de falhas e corrigir falhas, ou ao
menos evitar modos de operações
inseguros quando as falhas não puderem • Melhor acompanhamento e
ser corrigidas. conhecimento sobre os equipamentos;
• Melhor entendimento das interações
entre os equipamentos;
• Identificação de falhas em sensores
5 Aspectos de Segurança através do cruzamento de dados;
• Desenvolvimento técnico dos
Existem dois aspéctos de segurança funcionários da empresa através do
muito diferentes que é bom serem melhor entendimento do funcionamento
ressaltados. dos equipamentos;
• Melhor conlhecimento sobre o
Segurança patrimonial: comportamento de parâmetros não
controlados.
O primeiro tem haver com a • Conhecimento de relacionamentos de
segurança que um SDA proporciona a causa e efeito desconhecidos, o que
planta onde este é aplicado. Quando se leva a um aprimo-ramento sobre o
tem um SDA, a prevenção de falhas gera funcionamento do equipamento.
uma segurança ao equipamento em que a
falha ocorre. O SDA visa evitar que o
equipamento entre em um modo de
operação que o danifique seriamente. A Importancia das Redes

Quando a falha não foi mapeada pelo Como vimos anteriormente, o uso de
SDA e esta pode conter riscos à segurança SDAs é relativamente simples de ser
do equipamento, a função do SDA passa a implementado e muito vantajoso em todo
ser a de evitar que a falha se alastre e ramo de atividade. Logo mais no próximo
comprometa outros equipamentos. Da capítulo trataremos de um exemplo de
mesma forma, o SDA tem um compromisso aplicação do SDA. A partir dele, podemos
com a prevenção de falhas que possam ser dizer que alguns algumas atividades
perigosas para a operação humana. humanas só são possíveis do modo como
são feitas hoje pelo uso de SDAs. Nesta
Segurança da rede: parte visamos mostrar a importancia das
redes de comunicação para melhorar um
A rede pela qual o SDA opera deve SDA.
ser segura o suficiente para não permitir
acessos alheios a ela. Este ponto deve ser Os SDAs podem ser simples, com a
levado a sério, pois o SDA trabalha com aquisição de poucas variáveis e controle
parâmetros que não devem ser alterados por microprocess-adores ou podem ser
sem autorização. mais complexos, com várias aquisições e
comunicação entre as variáveis antes de
A segurança da rede deve ser feita seu processamento. É neste ultimo caso
com acessos por níveis de usuários e por que estamos mais interessados, pois ele
senhas, sem contar que deve ser feita possibilita milhares de aplicações nas mais
permitindo acesso remoto para facilitar o variadas áreas.
trabalho de equipes como Engenharia de
Manutenção e Engenharia de Campo. Quando se tem muitas variáveis a
serem “observadas”, é muito interessante
não deixar que somente um processador
tome conta de todas elas. Para isso,
aplicam-se vários níveis de controle.
6 Benefícios com a utilização de um Contudo, cada nível de controle deve saber
SDA. o que esta acontecendo com os demais
para poder dar prioridade ou retira-la em
Muitos benefícios da implementação caso de erros.
de SDAs já foram citados anteriormente,
mas podemos acrescentar mais alguns É neste ponto em que a aplicação
muito importantes como: com Redes de comunicação é importante.
Com muitas variáveis a serem observadas,
o sistema pode ser melhorado se a analise
de uma variável for dependente da analise Todos estes sistemas e mais
de outra. Contudo, para isso é necessário milhares de outros mini-sistemas com
que cada componente tenha acesso às funções bem específicas como controle de
variáveis das quais necessita em tempo variáveis fazem parte de todo o SDA de um
para processá-las. avião.

As redes de comunicação Quem já viajou de avião sabe que


possibilitam isso, e não importa qual o tipo não se pode utilizar equipamentos
de rede utilizada, o importante aqui á a eletrônicos durante decolagens e pousos e
finalidade da rede. As redes vão possibilitar é altamente recomendado não utiliza-los
todas as atividades que os SDAs durante os voos. Estes equipamentos
necessitam. podem interferir nos sinais de comunicação
que a aeronave utiliza e assim o dado com
o qual a aeronave lida pode não ser o
correto.
8 Exemplo de Aplicação
Hoje podemos dizer que a
Nesta parte iremos abordar um interferência humana é quase
exemplo de aplicação de um SDA. Este desnecessária e que logo não precisaremos
exemplo é muito importante nos dias de mais de pilotos para as aeronaves. A
hoje e é sobre o controle de voo de exemplo disso temos um estudo de três
aeronaves. anos atrás de professores da Faculdade de
Engenharia Química da Universidade
Comprovado por estatísticas Estadual de Campinas, denominado de
internacionais, o avião é o meio de “Investigações experimentais em lógica
transporte mais seguro do Mundo, difusa para controle de processos” que
apresentando apenas um óbito por cada inspirou pesquisadores americanos da
milhão de passageiros embarcados. Universidade do Texas a utilizares a lógica
Número este bem abaixo dos demais meios de Fuzzi para criarem condições para um
de transporte. Para se ter uma idéia controle automático de voo de aeronaves.
melhor, automóveis e ônibus apresentam
cerca de 200 óbitos por cada milhão de A lógica difusa é um dos ramos da
passageiros. inteligencia artificial que trata de pesquisas
voltadas às incertezas e é uma ferramenta
Esta segurança toda não é gratuita e muito poderosa para se passar de um
decorre da aplicação de vários sistema semi-automático para um sistema
mecanismos. Entre eles o uso de sistemas totalmente automático.
inteligentes para prevenção de toda e
qualquer falha que possa causar danos
materiais ou pessoais.
9 Conclusão
Um avião tem diversos sistemas para
garantir esta segurança no voo; estes se Neste trabalho foi apresentado o
comunicam o tempo todo entre si e estão conceito do uso de sistemas de disgnóstico
presentes para cumprir funções vitais ao automático de falhas, que aplicado ao
voo e/ou previnir ou antecipar falhas conceito de comunicação em rede
durante os voos. Podemos citar alguns: proporciona um melhor controle e melhor
eficiência das plantas em que são
• Sistemas para coletar ar; aplicadas.
• Sistemas para controle da pressão;
Com o uso de um SDA é possível
• Sistemas de controle de voo;
identificar falhas antes que estas ocorram.
• Sistemas de sustentação de voo;
Prever quando um equipamento vai
• Sistemas hidraulicos; precisar de uma manutenção e até ter a
• Sistemas elétricos; operação de uma planta automaticamente,
• Sistemas de localização em tempo-real sem a necessidade de pessoas avaliando
e em caso de queda; constantemente dados.
• Sistema de piloto automático.
A analise dos dados passa a ser feita
por um controle automático e inteligente e
a utilização das redes de comunicação
passa a ser cada vez mais importante para
a troca contínua de dados entre cada
equipamento e seu controle central.

Apresentamos um exemplo que não


lida diretamente com falhas, mas visa
prevê-las e ao mesmo tempo manter a
segurança das pessoas que operam e que
utilizam o meio de transporte aéreo. E
apresentamos como as redes de
comunicação são importantes para o
sucesso destes sistemas.

9 Bibliografia

1- Detecção de falhas em estruturas inteligentes


usando otimização por nuvem de partículas:
fundamentos e estudo de casos - Adriano
Tebaldi - 2006

2- Sistemas diagnostico automático de Falhas.


- Hélio Ricardo T. de Azevedo

3- Aviões poderão pousar automaticamente


usando lógica fuzzi – Inovação Tecnológica

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