UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS CIVIL AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

RESISTENCIA DE MATERIALES I
Torsión

Ing. Johnnathan Vilcapoma Juño

1 Introducción
En este capítulo se analizarán los elementos estructurales y
partes de maquinaria que se encuentran en torsión. Más
específicamente, se estudiarán los esfuerzos y las
deformaciones en elementos de sección transversal circular
sometidos a pares de torsión, o momentos torsores.
2 Deformación en barras circulares
Considerando una barra prismática con sección transversal circular torcida por pares de torsión T que actúan en sus
extremos. Dado que cada sección transversal de la barra es idéntica y puesto que cada sección transversal se somete al mismo
par de torsión interno, decimos que la barra está en torsión pura. A partir de consideraciones de simetría, se puede demostrar
que las secciones transversales de la barra no cambian de forma conforme giran con respecto al eje longitudinal. En otras
palabras, todas las secciones transversales permanecen planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Además, si el
ángulo de rotación entre un extremo de la barra y el otro es pequeño, no cambiarán la longitud de la barra ni sus radios.

𝑇= 𝜌 𝑑𝑓

𝑑𝑓 = 𝜏𝑑𝐴

𝑇= 𝜌(𝜏𝑑𝐴) … . (1)
 ∅C
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿

𝛾 𝛾𝑚𝑎𝑥
=
𝜌 𝐶

𝛾 𝜌 … . (2)
𝐿 𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐶

∅𝜌
𝛾=
𝐿

𝑙 = ∅𝜌 𝑙 = 𝛾𝐿 𝛾𝐿 = ∅𝜌
𝛾= deformación unitaria por cortante 𝜌=𝐶
 3 Esfuerzos en el rango elástico.
Considere ahora el caso en que el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se
encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia 𝜏𝛾 . Se sabe, por la grafica esfuerzo deformación,
que esto significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de proporcionalidad y
también por debajo del límite elástico. Por lo tanto, se aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación
permanente.
de (1) 𝑇 = 𝜌(𝜏𝑑𝐴) 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= 𝐽𝑜
𝜎 = 𝐸𝜖 𝐶
(3) en (1)
𝜏 = 𝐺𝛾 𝑇𝐶
𝜌 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑇= 𝜌 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴 𝐽0
En (2) multiplicar por 𝐺 𝐶
𝜌
𝐺𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝐺 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝐶 𝑇= 𝜌2 𝑑𝐴
𝜌 𝐶
𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 … . (3)
𝐶
Ejemplo 1
A) Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine el máximo esfuerzo
cortante causado por un par de torsión con magnitud T= 1.5 kN m.
B) Determine el par de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de 80
MPa en el eje cilíndrico de acero que se muestra en la figura.
Ejemplo 2
A) Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d =0.9 in., determine el
esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de magnitud T =9 kip in.

B) Si se sabe que d = 1.2 in., determine el par de torsión T que causa un esfuerzo cortante
máximo de 7.5 ksi en el eje hueco que se muestra en la figura.
 Ejemplo 3
A) El vástago sólido AB está hecho de un acero con un esfuerzo cortante
permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD está hecha de latón y tiene
un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi. Determine a) el par de torsión T
máximo que puede aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante
permisible en la manga CD, b) el valor requerido correspondiente del
diámetro ds en el vástago AB.

B) El vástago sólido AB tiene un diámetro ds = 1.5 in. y está hecho de un

acero con un esfuerzo cortante permisible de 12 ksi, mientras que la manga
CD está hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi.
Determine el par de torsión T máximo que puede aplicarse en A.
 Ejemplo 4
A) Los pares de torsión mostrados se ejercen
sobre las poleas A y B. Si se sabe que cada eje es
sólido, determine el esfuerzo cortante máximo
a) en el eje AB, b) en el eje BC.
B) Para reducir la masa total del ensamble, se ha
considerado un nuevo diseño en el que el diámetro del
eje BC será menor. Determine el mínimo diámetro del
eje BC para el que el máximo valor del esfuerzo cortante
en el ensamble no aumentará.
 Ejemplo 5
A) Bajo condiciones normales de operación, el
motor eléctrico ejerce un par de torsión de 2.8
kN m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es
sólido, determine el máximo esfuerzo cortante
a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el eje CD.
B) Para reducir la masa total del ensamble, se ha
considerado un nuevo diseño en el que el diámetro del
eje BC será menor. Determine el mínimo diámetro del
eje BC para el que el máximo valor del esfuerzo cortante
en el ensamble no aumentará.
4. Ángulo de giro en el rango elástico
𝐿𝜏𝑚𝑎𝑥
∅= 𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝑐𝐺 ∅=
𝐽𝑖 𝐺𝑖
𝑖
𝑇𝐶
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽0
∅C 𝑇𝑑𝑥
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝐿𝑇𝐶 𝑑∅ =
𝐿 ∅= 𝐽0 𝐺
𝐶𝐺𝐽0
𝐿
∅ = 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝐿
𝑇𝑑𝑥
𝑐
∅=
𝑇𝐿 0 𝐽0 𝐺
∅=
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾𝑚𝑎𝑥 𝐽0 𝐺
4. Ángulo De Rotación Relativo En El Rango Elástico

𝑇𝐿
∅𝐸/𝐵 = ∅𝐸 − ∅𝐵 =
𝐽0 𝐺
 Ejemplo 6
A) El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N. m sobre el eje de aluminio ABCD, mientras
gira a una velocidad constante. Si se sabe que G= 27 Gpa y que los pares de torsión ejercidos en las
poleas B y C son como se muestran en la figura, determine el ángulo de giro entre a) B y C, b) B y D.
 Ejemplo 7
A) Los pares de torsión mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas A, B y C. Si se sabe que
ambos ejes son sólidos y están hechos de latón (G = 39 GPa), determine el ángulo de giro entre a) A y
B, b) A y C.
 Ejemplo 8
A) La varilla de aluminio AB (G = 27 GPa) está unida a la varilla de latón BD (G= 39 GPa). Si se sabe
que la porción CD de la varilla de latón es hueca y tiene un diámetro interior de 40 mm, determine el
ángulo de giro en A.
 Ejemplo 9
A) Dos ejes, cada uno de in. de diámetro, se conectan mediante los engranes que se muestran en la
figura. Si se sabe que G = 11.2 x 106 psi y que el eje en F está fijo, determine el ángulo que gira el
extremo A cuando se aplica un par de torsión de 1.2 kip.in. sobre A.