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Taller Roboticá Industrial

Jaime Enrique Avella Salamanca


https://www.youtube.com/watch?v=wg8YYuLLoM0 ABB Robotics - Picking pancakes
Buscar un video de una aplicación industrial de un robot. Que componentes
adicionales al robot cree que debe proveer el integrador?
En este caso el integrador provee de todo lo necesario para esta aplicación tanto en
software como en hadware, pero el integrador podría entregar una capacitación de
supuestos como lo son limpieza del robot, cambios en programación y mantenimiento de
este.
Para la aplicación discutir qué tipo de manipulador sería más adecuado y menos
adecuado. Justificar sus decisiones en cada caso.
En este caso la aplicación del robot es organizar los pancakes en grupos de tres para su
posterior empacado, para esta aplicación el uso de un robot paralelo me parece el mas
adecuado ya que entrega velocidad y precisión además el uso de la ventosa como
herramienta de agarre del robot aporta a tener un producto muy limpio y evita
deformaciones en este.
El menos adecuado seria un gripper ya que este generaría deformaciones en el producto
además de eso no contaría con la misma velocidad de la ventosa lo cual retrasaría un
poco la producción actual.
Supongamos que pudiéramos cerrar todas las fábricas y volver a abrir hoy
entonces mañana totalmente automatizado con robots. ¿Cuáles serían algunas de
las consecuencias económicas y sociales de esta desarrollo?
Respecto a consecuencias económicas podríamos generar unas positivas ya que esta
comprobado que en la mayoría de las aplicaciones el implementar robots aumenta
notablemente la producción, reduce costos en mano de obra y son muchos mas precisos
lo cual generaría un aumento sustancial en los ingresos de estas fabricas.
Pero esto a su vez generaría todo lo contrario en lo social ya que seria imposible reubicar
a todos los operarios reemplazados lo cual generaría una taza gigantesca de desempleo
y aunque se decidiera dar subsidios a estos, esta comprobado que al generar cambios
bruscos en la vida de una persona reduce su esperanza de vida por distintos factores
psicológicos y sociales.
Supongamos que se aprobó una ley que prohíbe cualquier uso futuro de los robots
industriales. ¿Cuáles serían algunas de las consecuencias económicas y sociales
de tal acto?
Muchas veces los robots no son diseñados para reemplazar al humano muchas veces
son diseñados para ayudar a este.
En caso de que se aprobara una ley así como consecuencia económica obtendríamos
demoras en procesos diseñados para autómatas, reducción de la producción y además
de esto se debería capacitar a una gran cantidad de personal para el desarrollo de estas
actividades que mayoritariamente son técnicas y las cuales muchas veces son peligrosas
para el ser humano y además de esto pueden llevar al desarrollo de enfermedades en el
obrero ya sea por la manipulación de materiales tóxicos o distintos factores como lo son
exceso de fuerza etc.
En lo social podríamos reducir el ‘’desempleo’’ pero no se podría comprobar ya que no
todas las empresas podrían contar con un presupuesto tan alto para re contratar a todo
el personal, además esto causaría el aumento en los costos de los productos a los que
ya estamos acostumbrados , celulares , computadores etc y retomando lo anterior los
empleados estarían mas vulnerables a enfermedades producidas por el trabajo en
sectores específicos.