Computación – 5to “Mindstorm” Lic. Carlos Hinostroza C.

Motor mediano
+ Mantiene la precisión, mientras
cambia algo de potencia por un
Motor grande
tamaño compacto y una respuesta
+ Le permite programar acciones
más rápida . Bloque EV3
robóticas precisas y potentes .
+ Sirve como centro de control y
central eléctrica de su robot .

Sensor ultrasónico
+ Utiliza ondas de sonido
reflejadas para medir la distancia
entre el sensor y cualquier objeto
que se encuentre en su camino .

Sensor de color
+ Reconoce siete colores diferentes y
mide la intensidad de la luz .

Batería recargable
+ Fuente de alimentación
económica, respetuosa con el
medio ambiente y conveniente
para su robot .
Girosensor
+ Mide la distancia que recorre el
robot y la velocidad a la que se
Sensor táctil mueve .
+ Reconoce tres condiciones:
tocado, en contacto y lanzado .

Introducción
El Software EV3 se abre en la Página de inicio. Para ingresar al entorno de programación, haga clic en Abrir
proyecto para abrir un proyecto existente. Puede hacer clic en Nuevo proyecto para crear un proyecto nuevo.
ORGANIZACIÓN DE ARCHIVOS

Página de inicio
Pestaña de proyecto
Agregar proyecto
Pestaña de programa
Agregar programa
Propiedades del proyecto

COMPUTACIÓN
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Los archivos se organizan en Proyectos.

Por ejemplo, consideremos que construyó un perro robot. Usted crea el proyecto Robot, y dentro del proyecto
tiene muchos programas, imágenes y archivos de sonido específicos de ese robot. Si luego construye un
Clasificador de color, usted crearía el proyecto Clasificador de color, con todos los programas, imágenes y
archivos de sonidos relacionados a ese robot.
BARRA DE HERRAMIENTAS ÁREA DE DOCUMENTO DE PROGRAMACIÓN

Mostrar la lista de áreas de documento abiertas: La lista desplegable de áreas de documento abiertas
aparece cuando hace clic en esta herramienta. Esta enumera todos los programas abiertos en el
proyecto.
Seleccionar: Debe estar en este modo para editar el programa. Haga clic en Seleccionar, luego, use el
mouse para seleccionar un solo Bloque de programación para editar. Si no, arrastre un cuadro sobre
varios Bloques de programación para seleccionarlos.
Panear
Comentario
Guardar proyecto: Guardar el proyecto también guarda todos los programas asociados al proyecto.
Deshacer: Deshace la última acción en el Área de documento de programación.
Rehacer
Alejar
Acercar
Reiniciar zoom
Abrir el Editor de contenido

COMENTARIOS

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Los comentarios son útiles para crear notas sobre el programa en el Área de documento de programación.
Después de hacer su comentario, arrastre y cambie de tamaño el cuadro del comentario y escriba un
comentario.
Consejos y trucos
Los comentarios son una forma ideal de escribir lo que estuvo haciendo. Considérelos un recordatorio para usted
mismo.

Programas
Puede crear programas arrastrando Bloques de programación (de las Paletas de programación, ubicadas en la
parte inferior de la pantalla) al Área de documento de programación.

Cuando los Bloques de programación están juntos, se unen automáticamente.

Cuando ejecute su programa, los Bloques de programación se ejecutarán en el orden en el que aparecen en la
pantalla, de izquierda a derecha.
EDITAR BLOQUES DE PROGRAMACIÓN

Tipo de bloque: El ícono indica el Tipo de bloque

Barra para posicionar el bloque: Haga clic aquí para seleccionar o arrastrar el bloque
Selector de puerto
Selector del modo: Haga clic aquí para abrir el modo Desplegable y poder seleccionar el modo
Valores del parámetro de entrada: Aquí se pueden seleccionar o ingresar las entradas
Entrada del enchufe de secuencia
Salida del enchufe de secuencia
Hay un archivo de ayuda detallado para cada uno de los Bloques de programación.
CABLES DE SECUENCIA
Cuando los Bloques de programación no están juntos, los puede conectar. Arrastre un Cable de secuencia del
primer bloque al segundo bloque.

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Puede quitar un Cable de secuencia haciendo clic en la Entrada del enchufe de secuencia del segundo bloque.
SEGMENTOS DE CÓDIGO
En el caso de programas largos, puede ser útil descomponer el programa en segmentos más pequeños de
Bloques de programación, con espacios entre los segmentos de código. Esto puede ayudarlo a entender el
programa.

Si hace clic en la Salida del enchufe de secuencia de un Bloque de programación, se crea un espacio y un Cable
de secuencia.

Para eliminar el espacio y el Cable de secuencia, vuelva a hacer clic en Salida del enchufe de secuencia.

Consejos y trucos
Para que resulte más fácil seguir el programa, haga un segmento separado para cada acción del robot.
CAMBIAR EL TAMAÑO DE LOS BLOQUES DE PROGRAMACIÓN DE FLUJO
Se le puede cambiar el tamaño a los bloques Bucle e Interruptor. Puede agrandarlos para poder agregar otros
Bloques de programación dentro de ellos. Para cambiar el tamaño de estos Bloques de programación, arrastre
los controladores de tamaño.

En el caso de un interruptor, se puede cambiar el tamaño de cada condición de manera independiente.

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SECUENCIAS PARALELAS
Puede ejecutar más de un conjunto de tareas de manera simultánea. Por ejemplo, puede tener una secuencia
de Bloques de programación que controle el movimiento hacia adelante del robot y otra secuencia de Bloques de
programación que controle el brazo robótico que se encuentra en la parte superior del robot.

Puede crear una secuencia paralela arrastrando un Cable de secuencia nuevo de la Salida del enchufe de
secuencia del Bloque de programación delante de la secuencia paralela:

Consejos y trucos
¡Cuidado con los conflictos de recursos! (se muestran a continuación) Pueden aparecer conflictos de recursos
cuando se ejecutan tareas simultáneas. Por ejemplo, una secuencia de Bloques de programación intenta girar el
robot hacia la izquierda y otra secuencia, de manera simultánea, intenta girar el robot hacia la derecha. El
Bloque EV3 se comportará de manera impredecible.

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