Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
PROBLEMA:
𝑑2 𝜃
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 𝑚 es + 10𝜃 = 0: Si
𝑑𝑡 2
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
para 𝑡 = 0 , 𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑 y la velocidad angular inicial =1 , Al determine 𝜃 en
𝑑𝑡 𝑠
función de t para el movimiento se tiene:
1
a. 𝜃(𝑡) = 0,5 cos √10𝑡 + sin √10𝑡
√10
1
b. 𝜃(𝑡) = 0,2 cos √10𝑡 + sin √10𝑡
√10
1
c. 𝜃(𝑡) = 0,5 cos √10𝑡 − sin √10𝑡
√10
1
d. 𝜃(𝑡) = 0,2 cos √10𝑡 − sin √10𝑡
√10
Sustitución de
𝑑2 𝜃
por y 𝑦 2 + 10 = 0
𝑑𝑡 2
Despeje de y 𝑦 = ± √−10
𝑦 = ±√10𝑖
Ecuación general para 𝜃
𝜃 = 𝐶1 cos(√10𝑡) + 𝐶2 sen(√10𝑡)
Derivada de la ecuación de 𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝜃 = −√10 𝐶1 sen(√10𝑡) + √10 𝐶2 cos(√10𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑡
Condiciones generales para encontrar 𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
el valor de las constantes 𝑡 = 0; 𝜃 = 0,2 𝑟𝑎𝑑; =1
𝑑𝑡 𝑠
C1, C2
Sustitución de la ecuación 𝜃 para hallar 0,2 = 𝐶1 cos(√10(0)) + 𝐶2 sen(√10(0))
C1 1
𝐶1 = ≈ 0.2
5
𝑑𝜃 1 = −√10𝐶1 sen(√10(0)) + √10𝐶2 cos(√10(0))
Sustitución de la ecuación para
𝑑𝑡 1
hallar C2 𝐶2 =
√10
SOLUCIÓN 𝟏
𝜽 = 𝟎, 𝟐 𝐜𝐨𝐬(√𝟏𝟎𝒕) + 𝐬𝐞𝐧(√𝟏𝟎𝒕)
√𝟏𝟎
Situación problema:
OBSERVACIONES, ANEXOS,
EJERCICIO Y SOLUCIÓN PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Enunciado: El enunciado se encuentra acorde a lo
planteado.
La figura representa un edificio de dos pisos.
Las masas de los pisos son 𝑚1 y 𝑚2 . Cada piso Para la que se plantean las siguientes ecuaciones
se apoya en seis columnas. Cuando el suelo se diferenciales por tratarse de dos masas y
mueve horizontalmente debido a un temblor, los teniendo en cuenta las Leyes de Newton:
pisos también se mueven así, y las columnas
actúan como resortes y se oponen a este 𝑚𝑥̈ 1 + 2𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 𝑘𝑦
movimiento. Las rigideces horizontales totales
𝑚𝑥̈ 2 − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0
de cada conjunto de seis columnas son 𝑘1 y 𝑘2 . Dividiendo la ecuación entre 𝑚 y asumiendo
El movimiento horizontal del suelo es 𝑦. 𝑘
𝛼 = el resultado es:
𝑚
Para el caso en que las masas son idénticas
(𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚) y las rigideces son idénticas 𝒙̈ 𝟏 − 𝟐𝜶𝒙𝟏 + 𝜶𝒙𝟐 = 𝜶𝒚
(𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘) obtenga un modelo de ecuación
𝒙̈ 𝟐 + 𝜶𝒙𝟏 − 𝜶𝒙𝟐 = 𝟎
del edificio y encuentre su solución homogénea.
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦 Entonces, las raíces características son:
+ 3𝛼 2 + 𝛼 𝑥1 = 𝛼 𝑦 + 𝛼 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio 𝛽 = ±0,618𝑖√
característico es: 𝛽 4 + 3𝛼𝛽 2 + 𝛼 2 = 0. Como no 𝑚
hay ningún término en 𝛽 3 ni 𝛽, esta ecuación es
cuadrática en 𝛽 2 y se puede usar la fórmula 𝑘
cuadrática: 𝛽 = ±1,618𝑖√
𝑚
−3𝛼 ± √9𝛼 2 − 4𝛼 2 −3 ± √5
𝛽2 = =( )𝛼
2 2
Como estas raíces son imaginarias, la solución
homogénea tiene la forma:
Entonces, las raíces características son:
𝑚
𝑘 𝑥1 (𝑡) = 𝐶1 sin 0,618√ 𝑡
𝑘
𝛽 = ±0,618𝑖√ 𝑚
𝑚
+ 𝐶2 cos 0,618√ 𝑡
𝑘
𝑚
𝑘 + 𝐶3 sin 1,618√ 𝑡
𝛽 = ±1,618𝑖√ 𝑘
𝑚 𝑚
+ 𝐶4 cos 1,618√ 𝑡
𝑘
Como estas raíces son imaginarias, la solución
homogénea tiene la forma: La solución contiene oscilaciones con
frecuencias en radianes de
𝑚 𝑘 𝑘
𝑥1 (𝑡) = 𝐶1 sin 0,618√ 𝑡 0,618√ y − 1,618√
𝑚 𝑚
𝑘
𝑚
+ 𝐶2 cos 0,618√ 𝑡
𝑘
𝑚
+ 𝐶3 sin 1,618√ 𝑡
𝑘
𝑚
+ 𝐶4 cos 1,618√ 𝑡
𝑘