INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

CIUDAD MADERO

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BÁSICAS

UNIDAD 3. TRANSFORMADA DE LAPLACE

3.1. TEORÍA PRELIMINAR
En principio, es posible considerar que la Transformada de Laplace es una herramienta matemática
que permite convertir una ecuación diferencial en una algebraica, para simplificar su solución. Además,
tiene otras aplicaciones en la ciencia y en la ingeniería, siendo una de ellas en la teoría clásica de control
automático, en lo que se denomina función de transferencia, que se utiliza para el análisis y diseño de
sistemas de control.

FUNCIÓN SECCIONALMENTE CONTINUA

Se dice que la función f(t) es “seccionalmente continua” o “continua por secciones” en el intervalo
t ϵ [a,b] si y solo si:

(1) Está definida en todo punto del intervalo

(2) Si es posible dividir el intervalo [a,b] en un número finito de subintervalos, en cada uno de los
cuales la función es continua y existe el límite de la función desde el interior del subintervalo a
cualquiera de los extremos del mismo.

Fig. 1. Gráfica de una función continúa por secciones.

FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL

La función f(t) es de orden exponencial ‘α’ si y solo si existen números reales M y α tales que:

│f(t) │≤ Meαt

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Fig. 2. Gráfica de una función de orden exponencial.

3.1.1. DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Considérese la función f(t) definida para t ≥0. Su transformada de Laplace se denota como F(s) y se
define con la expresión.
∞
F(s) = ℒ {𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡

3.1.2. CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA

TEOREMA DE EXISTENCIA DE L { }
Si la función f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial α en t ≥0 entonces 𝐹(𝑠) =
ℒ{𝑓(𝑡)} existe para s>α.

EJEMPLOS/EJERCICIOS: Determine la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

0, si 𝑡 < 0
(a) Escalón unitario = 𝑢(𝑡) = { , (b) f(t)= t , (c) f(t)=𝑒 𝑎𝑡 , (d) f(t)=cos t ,
1, si 𝑡 ≥ 0

(e) f(t)=sen t , (f) f(t)= t ²

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3.1. TRANSFORMADA DIRECTA y 3.2. TRANSFORMADA INVERSA

La expresión 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} recibe el nombre de Transformada directa, mientras que la expresión:
ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝑓(𝑡) se denomina Transformada inversa de F(s). La manera más común de determinarlas es
mediante el uso de Tablas como la que se muestra a continuación.
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)} 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}

𝑢(𝑡) = 1 1
𝑠
1
t 𝑠2

𝑡𝑛 𝑛!
𝑛 = 1,2,3 …
𝑠 𝑛+1 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)} 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}
1 t sen t 2ω𝑠
𝑒 𝑎𝑡 𝑠−𝑎 (𝑠 2 + ω2 )²
sen t ω
t cos t 𝑠² − ω²
𝑠2 + ω2
(𝑠 2 + ω2 )²
cos t 𝑠
𝑠2 + ω2 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) 𝐹(𝑠 − 𝑎)
𝑎 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) 𝑑𝑛 𝐹(𝑠)
𝑠2 − 𝑎2 (−1)𝑛
senh at n= 1,2,3 …… 𝑑𝑠 𝑛
𝑑𝑛 𝐹(𝑡) 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − …
cosh at 𝑠
𝑑𝑡 𝑛
𝑠2 − 𝑎2 n= 1,2,3 ………… −𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯
− 𝑓 (𝑛−1) (0)
𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 𝑛! 𝑡 𝑓(𝑠)
Con n= 1,2,3…… (𝑠 − 𝑎)𝑛+1 ∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏
0
𝑠
−𝑎𝑠
ω 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢 (𝑡 − 𝑎) 𝑒 𝐹(𝑠)
𝑎𝑡
𝑎>0
𝑒 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 (s − 𝑎)2 + ω2 𝑡 𝐹(𝑠) 𝐺(𝑠)
∫ 𝑓(𝜏)𝑔 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑒 𝑎𝑡 cos ω𝑡 (𝑠 − 𝑎) 0

(s − 𝑎)2 + ω2

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3.4 - 3.9. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA 𝓛 { }

(1) 𝓛{ } es un operador lineal

𝓛{𝒂 𝒇(𝒕) + 𝒃 𝒈 (𝒕)} = 𝒂 𝓛{𝒇 (𝒕)} + 𝒃 𝓛{𝒈(𝒕)} = 𝒂 𝑭 (𝒔) + 𝒃 𝑮 (𝒔)

(2) Traslación sobre el eje “s” si F(𝒔)= 𝓛{𝒇(𝒕)} entonces

𝓛{𝒆𝒂𝒕 𝒇 (𝒕)} = 𝑭 (𝒔 − 𝒂), 𝒂 𝝐 𝑹

a. Sin desplazar b. Desplazada “a” unidades a la derecha.

Fig. 3. Gráfica de una función en el dominio de “s”.

(3) Traslación sobre el eje “t”

Si F (s)= ℒ{𝑓(𝑡)} y a >0, entonces:

𝓛{𝒇(𝒕 − 𝒂) 𝒖 (𝒕 − 𝒂)} = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)

a. Sin desplazar b. Desplazada “a” unidades a la derecha.

Fig. 4. Gráfica de una función en el dominio de “t”.

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(4) Transformada de la derivada de una función:

Si F(s)= ℒ{𝑓(𝑡)}
𝓛{𝒇′(𝒕)} = 𝒔 𝑭 (𝒔) − 𝒇 (𝟎) = 𝒔 𝓛{𝒇(𝒕)} − 𝒇(𝟎)
de manera similar:
𝓛{𝒇′′(𝒕)} = 𝒔𝟐 𝑭 (𝒔) − 𝒔𝒇 (𝟎) − 𝒇′ (0)

𝓛 {𝒇′′′(𝒕)} = 𝒔𝟑 𝑭(𝒔) − 𝒔𝟐 𝒇 (𝟎) − 𝒔𝒇′ (𝟎) − 𝒇′′(𝟎)

(5) Transformada de una integral

𝒕 𝟏 𝟏
𝓛 {∫𝟎 𝒇(𝝉)𝒅 𝝉}= 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭 (𝒔)
𝒔 𝒔

EJEMPLOS/EJERCICIOS: Determine la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

(1) 𝓛{𝒆𝒂𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝛚𝒕 }

(2) 𝓛{𝒕𝒆𝟓𝒕 }
(3) 𝓛{𝒔𝒆𝒏 𝛚𝒕}
(4) 𝓛{𝟐𝒖(𝒕) − 𝟓𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟑𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝒕}
(5) 𝓛{𝟓𝒕𝒆𝟐𝒕 − 𝟑𝒕𝟐 𝒆𝟓𝒕 }
EJEMPLOS/EJERCICIOS: Determine la transformada inversa de Laplace de las siguientes
funciones:

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3.12. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DE 𝓛 { }
Para resolver una ED es necesario aplicar ℒ { } a ambos lados de la igualdad. Después, se utiliza la
propiedad de linealidad en el miembro de la izquierda. Con esto se obtiene una ecuación algebraica donde
la incógnita es la transformada de Laplace de la función desconocida Y(s). Finalmente, se determina la
transformada inversa de ésta y se encuentra la función desconocida y(t). Este último paso normalmente
requiere el uso de una expansión en fracciones parciales, con el fin de poder usar una tabla de
transformadas de Laplace para encontrar la transformada inversa de manera más sencilla.

Ejercicios/Ejemplos
 y '' 8y ' 9y  10
 3 23 9t 10
(1)  , SOL. y  t   e t  e 
y 0   0 y ' 0   4
 5 45 9

 y '' 4y ' 13y  0

  2 
(2)  , SOL. y  t   e2t cos3t  sent 
 y  0   1, y '  0   0
  3 

 y '' 8y ' 17y  e
t
1 t 9 17 
(3)  , SOL. y t  e  e4t  cos t  sent 
 y  0   1, y '  0   2
 10 10 10 

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ERRATA:

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APLICACIONES BÁSICAS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

SEGUNDO ORDEN
Circuito RLC:
di(t ) 1
L  R i (t )  q(t )  vT (t )
dt C
o bien:
d 2 q(t ) dq(t ) 1
L 2
R  q (t )  vT (t )
dt dt C
Sistema Masa-Resorte-Amortiguador:
m a(t )   F  Fext  b v(t )  k x(t )
o bien:
d 2 x(t ) dx(t )
m 2
b  k x(t )  Fext
dt dt

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UNIDAD 4. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE ED LINEALES

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