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Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Estudiante 1: Edwing David Roa Latorre

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
a. Título del proyecto:
Transporte de sustancia peligrosa empleando LEGO MINDSTORM EV3

b. Introducción:
En Lego Mindstorm Ev3 es el principal elemento en la solución del problema ,
para dar solución a la guía se desarrollan 8 ítem planteados por el tutor en la
plantilla de entrega que corresponden del numeral c al k , en el cual según el
planteamiento del problema se debe transporta una sustancia peligrosa en un
pista Hexagonal , para ello se elije el sensor de color y el sensor giroscópico
se realiza la programación del software desde el pc , esta permite que el robot
realice el recorrido en la pista hexagonal y transporte la sustancia sin poner en
riesgo la salud de las personas ; En esta fase También se evidencia los costos
y el tiempo empleado en el desarrollo del proyecto que se obtuvieron con ayuda
de herramientas ofimáticas e investigación realizada por los integrantes del
grupo .
c. Planteamiento del problema:
En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del
transporte. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La
carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3.

cc. Formulación del problema:

¿Cómo transporta un elemento químico radioactivo en una pista hexagonal utilizando el
LEGO MINDSTORM EV3 sin la intervención humana?

d. Objetivo general:
 Realizar el transporte del elemento químico radioactivo en la
pista hexagonal de forma segura haciendo uso del LEGO
MINDSTORM EV3.
dd. Objetivos específicos:
 Construir el lego Ev3 (hadware) según instructivo de tal forma que
permita transportar el elemento químico radioactivo de 500 kg

 Realizar la programación (software) Lego Ev 3 para que el robot

siga el recorrido en la pista hexagonal

 Integrar el Hadware y software de tal forma que el LEGO

MINDSTORM EV3 transporte el elemento químico por la pista
hexagonal.

e. Justificación:
El problema debe ser resuelto ya que es necesario para poder transportar el elemento
químico nocivo utilizando el LEGO MINDSTORM EV3 porque este facilita el transporte
del elemento químico , teniendo en cuenta que se puede programar el software de tal forma
que cumpla con el recorrido estipulado evitando que el ser humano entre en contacto de
forma directa , esto gracias a que se puede realizar Conexión inalámbrica—Bluetooth entre
el pc y el bloque EV3 permitiendo controlar el robot desde la distancia .
f. Marco teórico: Lo primero que se debe saber es como se puede
cerrar una pista, de tal manera que no se corra ningún riesgo para
nadie, ya que buscamos cerrar por completo por donde pasara el robot,
terminando esta trayectoria en algo como una pista hexagonal. Para
poder cerrar una pista se deben cumplir con condiciones estructurales
como:
 Seguridad estructural, superficie y cubicación
 Suelos, aberturas, desniveles y barandillas
 Tabiques, ventanas y vanos
 Vías de circulación
 Puertas y portones
 Rampas, escaleras fijas y de servicio
 Escalas fijas
 Vías y saldias de evacuación
 Instalación eléctrica
 Teniendo en cuenta que vamos a trabajar con un robot tenemos que
entender como se puede construir de una manera eficiente,
adicionalmente identificar qué beneficios nos trae este robot, que para
este caso se empleara un robot lego EV3, hay varias maneras de usar
este robot, pero si nos apoyamos en sus snesores y medios de
programación podríamos llegar a tener una solución satisfactoria sin
ningún tipo de contratiempos. Algunos de los sensores que se pueden
implementar son:
 Sensor de calor
 Sensor infrarrojo y baliza infrarroja remota
 Sensor de giro

Adicionalmente este robot cuenta con partes fundamentales que se

deben conocer para poder programarlo y hacer que funcione:
 Bloque EV3
 Motor Grande
 Motor mediano

Este robot nos brinda un sinfín de soluciones y herramientas que

podemos usar para dar una solución a este problema, es por esto que
se especifican términos que nosotros podremos implementar cuando le
demos la solución a nuestro problema.

g. Metodología: Técnicas y procedimientos para resolver el problema

descrita en términos de la metodología CDIO
h. Resultados: Se presenta el diseño detallado mejorado de los subsistemas del prototipo y el registro
en video (link) del desempeño del prototipo en la solución del problema en contraste con los objetivos
planteados
i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos
propuestos.

ii. Recomendaciones: se dan recomendaciones para no incurrir en los

mismos errores en la ejecución de futuros proyectos similares a este
(lecciones aprendidas) y/o para mejorar el desempeño del prototipo.
j. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (deben ser citadas con
norma APA)

k. Anexos: Elementos adicionales que se han excluido del texto

Nota: cuando entreguen este trabajo favor eliminar las letras de color
rojo y esta nota también, ya que de dejarlo representa un trabajo con
una mala presentación, ya que estos son los tips de cómo desarrollar
los puntos solicitados para esta fase del proyecto