Flujos de carga

Contenido
• Flujos de cargas
• Representación de los elementos de la red
• Método de Gauss-Siegel
• Método de Newton-Rapson
• Programa de flujo de cargas

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 Flujo de cargas
• Resolver un flujo de cargas NO es resolver un circuito.
• Implica calcular los flujos de potencia y las tensiones para
determinadas condiciones en las barras del sistema
• El sistema se considera balanceado, por lo tanto puede
representarse el sistema trifásico por uno monofásico
• Los subsistemas de menor tensión se representan por cargas
equivalentes
• El análisis del flujo de cargas se utiliza básicamente para
estudios de estado estacionario, aunque con modificaciones
también se utiliza para estudios dinámicos.
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Flujo de cargas. Barras

• Cada barra tiene asociada cuatro cantidades:
– P: potencia activa
– Q: potencia reactiva
– V: módulo de la tensión
– θ : ángulo de la ténsión
• Las barras se catalogan de acuerdo a que dos de estas
cantidades se especifiquen:
– Barra de tensión controlada (PV).
– Barra de carga (PQ).
– Barra swing (slack) (V, θ)

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 Flujo de cargas. Tipos de barras
• Barra de tensión controlada (PV). Se especifican la potencia
activa y el módulo de la tensión. De la resolución del flujo
de carga surge el ángulo de la tensión y la potencia reactiva
entregada o consumida. Son barras donde existe generación,
o compensadores sincrónicos o SVC.
• Barra de carga (PQ). Se especifican la potencia activa y la
reactiva. De la resolución del flujo de carga surge su tensión
en módulo y fase.
• Barra swing (slack o de balance) (V, θ) Se especifica la
tensión en modulo y fase. Normalmente existe una sola
barra swing por sistema, a través de ella se cierra el balance
de potencias activa y reactiva del sistema.
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Flujo de cargas. Elementos

• Las Líneas, los transformadores y los elementos de
compensación se representan por los elementos circuitales
(elementos lineales).
• Las cargas NO son impedancias y se representan por
elementos no-circuitales que demandan potencia activa y
reactiva en forma independiente de la tensión de la barra
donde están conectadas.
• Los generadores entregan una potencia activa constante y
controlan la tensión de la barra donde están conectados,
representando elementos no-circuitales.
• Debe resolverse un sistema con elementos circuitales y no
circuitales en forma conjunta. Es decir un conjunto de
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ecuaciones que resulta no-lineal.

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 Flujo de cargas. Elementos

• Las particularidad de los sistemas eléctricos de

tener cientos y hasta miles de barras, hace que la
resolución del problema de flujo de carga sea un
problema de difícil solución.
• Se resuelve por métodos iterativos de resolución
de ecuaciones no-lineales (Gauss-Siedel, Newton-
Rahpson), utilizando ciertas características de las
ecuaciones del sistema.

Representación de los elementos

de la red
B4 B1 B3
R1 L13 R3
G4 T41 G3
D3
L12
L23
D2 B2 C2

• Se reemplazan los transformadores y las líneas por sus modelos

circuitales “PI”
• Las compensaciones se representan por reactancias inductivas y
capacitivas
• Las generaciones y la cargas se reemplazan por generadores
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de
corriente

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 Representación para Flujo de
cargas
B4 B1 B3
I4
IG4 Xr41 Xr3
Xr1 L13 ID3 IG3
z41 z13
y33
y11 I3
z12 z23
B2

L12 L23
ID2
I2 Xc2
y22 9

Ecuaciones del sistema

V4 V1 V3

z41 z13
I4 y11 y33 I3
V2

z12 z23
I2 y22

• I1=0=v1*y11 +(v1-v2)/z12 + (v1-v3)/z13 +(v1-v4)/z41

• I2=v2*y22 +(v2-v1)/z12 + (v2-v3)/z23 + 0
• I3=v3*y33 +(v3-v1)/z13 + (v3-v2)/z23+ 0
• I4=v4*0 +(v4-v1)/z41 +0 +0 10

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 Ecuaciones del sistema

• I1=0=v1*y11 +(v1-v2)/z12 + (v1-v3)/z13 +(v1-v4)/z41

• I2=v2*y22 +(v2-v1)/z12 + (v2-v3)/z23 + 0
• I3=v3*y33 +(v3-v1)/z13 + (v3-v2)/z23+ 0
• I4=v4*0 +(v4-v1)/z41 +0 +0

0=v1(y11+1/ z12 +1/ z13 +1/ z14) -v2/z12 - v3/z13 -v4/z14

I2= -v1/ z12 + v2(y22+1/ z12 +1/ z23) - v3/z23 - v4*0
I3= -v1/ z13 -v2/z23 + v3(y33+1/ z13 +1/ z23) -v4*0
I4= -v1/ z14 -v2*0 -v3*0 +v4 (1/ z14)

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Admitancia nodal
⎡ I1 ⎤ ⎡Y 11 Y 12 Y 13 Y 14 ⎤ ⎡V 1⎤
⎢ I 2⎥ ⎢Y 21 Y 22 Y 23 Y 24⎥⎥ ⎢V 2⎥
⎢ ⎥ = ⎢ * ⎢ ⎥
⎢ I 3⎥ ⎢Y 31 Y 32 Y 33 Y 34 ⎥ ⎢V 3⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ I 4⎦ ⎣Y 41 Y 42 Y 43 Y 44⎦ ⎣V 4⎦
•Matriz de Admitancia nodal
•[I] = [Y] [V]
•Matriz simétrica Yij=Yji
•Matriz “rala”( elemento no-nulo)12

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 Método de Gauss-Siedel

N ( Pi − jQi ) N
I i = ∑ YikVk )
k =1
Ii =
Vi*
Qi = − Im[Vi *
∑Y V ]
k =1
ik k

1 N
1 ( Pi − jQi ) N
Vi = ( I i − ∑ YikVk ) Vi = [ − ∑ YikVk ]
Yii k =1 Yii Vi * k =1
k ≠i k ≠i

1 ( Pi − jQi ) N
Vnuevoi = [ − ∑ YikVant k ]
Yii Vanti* k =1
k ≠i
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Vs δs
Vpqi
Método de
Vanti = Vanti⊗ 〈 Vpqi , Vs , δ s 〉 Gauss-Siedel
N

Vant Qi = − Im[Vi * ∑ YikVk ]

k =1

Qi min < Qi < Qi max

Ppq Qpq Ppv Qpv
1 ( Pi + jQi ) N
Vnuevoi = [ − ∑ YikVant k ]
Yii Vanti* k =1
k ≠i

Vnuevo
no si
Vanti⊗ = Vnuevoi Vnuevoi − Vanti ≤ ε FIN
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 Método de Newton-Raphson
xant = xo
F ( x) ⇒ x ?
J ( xant )
∆x = x − xo ⋅ ⋅ ⋅ xo : estimación xant = xnuevo
F ( xant )
F ( x) = F ( xo + ∆x) - F ( xant )
F (x)
∂F + ∆F
F ( xo + ∆x) = F ( xo) + ∆x + Φ
∂x o si no
∆F ≤ ε
∆F = F ( x) − F ( xo) = J∆x + Φ
x = xant
∆x = J −1∆F
∆F ≈ J∆x → J : Jacobiano J ( x) = J ( xant )
xnuevo = xant + ∆x
∆x ≈ J −1∆F FIN 15

Método de Newton-Raphson
N
Pk + jQk = Vk I *k I k = ∑ YkmVm ) Ykm = Gkm + jBkm
m =1

N
Pk + jQk = Vk ∑ (Gkm − jBkm )Vm*
m =1
N
Pk = Vk ∑ (Gkm Vm cosθ km + Bkm Vm senθ km )
m =1
N
Qk = Vk ∑ (Gkm Vm senθ km − Bkm Vm cosθ km )
m =1

θ km = θ k − θ m 16

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 Método de Newton-Raphson
P1 = P1 (θ1 ,θ 2 ,...θ n , V1 , V2 ,...Vn ) ⎡ PPQ ⎤ ⎡ θ PQ ⎤
⎢Q ⎥ ⎢V ⎥
P2 = P2 (θ1 ,θ 2 ,...θ n , V1 , V2 ,...Vn ) ⎢ PQ ⎥ ⎢ PQ ⎥
⎢P ⎥ ⎢ θ PV ⎥
.... = ............................................ F ( x) = ⎢ PV ⎥ x=⎢ ⎥
⎢QPV ⎥ ⎢ V PV ⎥
.... = ............................................ ⎢ PS ⎥ ⎢ θS ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Pn = Pn (θ1 ,θ 2 ,...θ n , V1 , V2 ,...Vn ) ⎢⎣ QS ⎥⎦ ⎢⎣ V S ⎥⎦

Q1 = Q1 (θ1 ,θ 2 ,...θ n , V1 , V2 ,...Vn ) ⎡ ∆PPQ ⎤ ⎡ ∆θ PQ ⎤

⎢ ∆Q ⎥ ⎢∆ V ⎥
Q2 = Q2 (θ1 ,θ 2 ,...θ n , V1 , V2 ,...Vn ) ⎢ PQ ⎥ ⎢ PQ ⎥
⎢ ∆PPV ⎥ ⎢ ∆θ PV ⎥
.... = ............................................ ∆F = ⎢ ⎥ ∆x = ⎢ ⎥
⎢∆QPV ⎥ ⎢∆ V PV ⎥
.... = ............................................ ⎢ ∆PS ⎥ ⎢ ∆θ S ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Qn = Qn (θ1 ,θ 2 ,...θ n , V1 , V2 ,...Vn ) ⎣⎢ ∆QS ⎦⎥ ⎣⎢ ∆ V S ⎦⎥
Ecuaciones: 2n con n:Nro DE BARRAS TOTAL = nPQ+nPV+1
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nPQ:CARGA nPV:GEN nS:SWING =1

Método de Newton-Raphson
∆F = J∆x
⎡ ∂PPQ ∂PPQ ∂PPQ ∂PPQ ∂PPQ ∂PPQ ⎤
⎢ ∂θ ∂ V PQ ∂θ PV ∂ V PV ∂θ S ∂ V S ⎥⎥
⎢ PQ
⎢ ∂QPQ ∂QPQ ∂QPQ ∂QPQ ∂QPQ ∂QPQ ⎥
⎡ PQ ⎤ ⎢ ∂θ PQ
∆P ∂ V PQ ∂θ PV ∂ V PV ∂θ S
⎥
∂ V S ⎥ ⎡ ∆θ PQ ⎤
⎢∆Q ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
⎢ PQ ⎥ ⎢ ∂PPV ∂PPV ∂PPV ∂PPV ∂PPV ∂PPV ⎥ ⎢∆ V PQ ⎥
⎢ ∆PPV ⎥ ⎢ ∂θ PQ ∂ V PQ ∂θ PV ∂ V PV ∂θ S ∂ V S ⎥⎥ ⎢ ∆θ PV ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⋅⎢ ⎥
⎢ PV ⎥ ⎢ ∂QPV
∆ Q ∂QPV ∂QPV ∂QPV ∂QPV ∂QPV ⎥ ⎢∆ V PV ⎥
⎢ ∆PS ⎥ ⎢ ∂θ PQ ∂ V PQ ∂θ PV ∂ V PV ∂θ S ∂ V S ⎥ ⎢ ∆θ S ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ ∆QS ⎦⎥ ⎢ ∂PS ∂PS ∂PS ∂PS ∂PS ∂PS ⎥ ⎢ ∆ V ⎥
⎣ S ⎦
⎢ ∂θ ∂ V PQ ∂θ PV ∂ V PV ∂θ S ∂V S ⎥
⎢ PQ ⎥
⎢ ∂QS ∂QS ∂QS ∂QS ∂QS ∂QS ⎥
⎢ ∂θ ∂ V PQ ∂θ PV ∂ V PV ∂θ S ∂ V PV ⎥
⎣ PQ ⎦
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2n-2-nPV=2nPQ+nPV

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 Comparación de métodos
• Gauss-Siedel, es el mas viejo, simple y tolera malas
condiciones de tensión para la convergencia. Lenta
convergencia, tiempo de cálculo se incrementa mas que
linealmente con el tamaño del sistema
• Newton-Rapson, buena velocidad de convergencia, el tiempo
de cálculo solo se incrementa linealmente con el tamaño del
sistema. Tiene problemas de convergencia si las estimaciones
iniciales son muy lejanas
• Desacoplado rápido (FDLF), son aproximaciones al de
Newton-Rapson, simplificando J. Requieren mucha menos
memoria y son menos sensibles al valor inicial, aunque
menos precisos.
• Es usual comenzar desde un valor inicial “lejano”(Flat start),
con G-S ó FDLF admitiendo un error grande y luego finalizar
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con N-R con una ajustada tolerancia.

Programas de Flujo de carga

• Los programas de flujo de cargas manejan mucha cantidad
de información tanto de entrada (datos) como de salida
(resultados).
• Los algoritmos de cálculo, son en todos prácticamente los
mismos. Los programas se distinguen, desde los más
antiguos hacia los mas modernos por la facilidad y
comodidad en manejar la información:
– Entrada / Salida. Como mensajes de texto.
– Entrada texto / Salida texto-gráfica
– Entrada texto-grafica / Salida texto-grafica
– Las entradas de datos para sistemas de potencia, constituyen
“Bases de datos”, por lo tanto no deben ingresarse elemento por
elemento para cada estudio
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 Programas de Flujo de carga

• Todos tienen la capacidad de realizar un

procesamiento de la información de salida.
P. Ej. Reportes de tensiones fuera de banda, líneas
sobrecargadas, etc.
• Todos los programas de flujo de carga tienen una
estructura de datos similar:
– Datos de barras.
– Datos de ramas.
– Datos de control de la corrida.

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Programas de Flujo de carga

– Datos de barras
• Datos de identificación
• Datos de generación
• Datos de carga
• Datos de admitancia
– Datos de ramas
• Datos de identificación
• Datos de R, XL y BC de líneas o transformadores
• Datos de taps de transformadores
• Datos de capacitores serie
– Datos de control de la corrida.
• Metodo de resolución
• Nro. de iteraciones maximas
– Datos auxiliares
• Datos que sirven para procesar los resultados
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P. Ej. Cargas maximas admisibles en las líneas

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 Ejemplo en PowerWorld
lin.pwb
– En la carpeta PowerWorld, seleccionar lin.pwb
– Aparece un unifilar del caso. Modos Run o Edit
– Boton derecho en barra E bus information dialog
• Ver datos de identificación
• Barra swing tensión controlada en “1pu”
• Carga nula
• Admitancia nula
• Generación (P,Q resultados)
– View/edit generator o boton derecho sobre generador
– Boton derecho en barra R bus information dialog
– View/edit bus load o boton derecho sobre carga 23

Ejemplo en PowerWorld
lin.pwb
– Boton derecho en Línea E-R line information dialog
• Ver datos de identificación
• Ver datos R, X, B en pu
• Ver datos límites máximos
• Ver Line shunts
– “Play” y “pause”
• Flecha verde potencia activa
• Flecha azul potencia reactiva
• Indicación de P y Q en la generación y en la carga
• Indicación de la tensión en modulo y fase en barras E y R
• Circulo celeste indica lo cargada que está la línea.
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• Cuadrados rojos “interruptores” En o Fuera de servicio

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 Ejemplo en PowerWorld (Edición)
– En la carpeta PowerWorld, seleccionar lin.pwb Aparece un
unifilar del caso. Objetivo: editar el ejemplo que ya esta hecho.
– Modos Run o Edit
– Seleccionar un elemento entre
• Bus
• Subsystem
• AC Transmision line
• Generador
• Load
• Transformer
• Switch shunt
• etc
– Bus y picar en la ubicación deseada
• Numero y nombre de barra
• Datos de la barra (Area, zona, dueño, etc)
• Tensión y tipo de barra 25
• Caracteristicas del dibujo

Ejemplo en PowerWorld (Edición)

– Repetir Bus y picar en la ubicación deseada, ver
• Ver datos de la nueva barra
– AC Transmision line y picar entre la barras
• Numeros y nombres de las barras entre las que se encuentra
• Parámetros/display
– Parámetros línea (pu)
• Calculo de parametros
– Límites (MVA)
– Line shunts
• Capacitor serie
• Parámetros de falla (secuencia cero)
• Dueño
• Convertir a transformador
– Parámetros de control
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 Ejemplo en PowerWorld (Edición)
– Load y picar en la ubicación deseada
• Numero, nombre y datos de barra
• Información de carga
– Valores de P y Q en MW y Mvar
• S constante
• I constante
• Z constante
• Datos para flujo optimo
– Generator y picar en la ubicación deseada
• Numero, nombre y datos de barra
• Display información
• MW y V control
– Valores MW, MWmax y MWmin
• Parámetros de control del AGC
– Valores MVar, MVarmax y Mvarmin
• Actuación del AVR
• Referencia de tensión 27
• Curva de capabilidad

Ejemplo en PowerWorld (Edición)

– Ir al modo Run y duplicar el caso
– Picar en el Pie Chart
• Cambiar MVA rating a 1200MVA
• Cambiar MVA rating a 900MVA
• Cambiar size
– Ir al modo Edit, picar en una barra
• Add new fields
– Agregar nombre, tensión y angulo
– Picar en la carga. Add new fields
– Agregar Pcarga y Qcarga
– Picar en el generador. Add new fields
– Agregar Pgen y Qgen
– Picar en la linea. Add new fields
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– Agregar Plinea y Qlinea en cada extremo

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Flujos de carga

FIN

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