Aplicaciones de los Amplificadores

Operacionales
Viviana Pino, vivi.pino1997@gmail.com, 0984255725

operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los

Abstract— The present document is a work of collecting
information of the applications of the Operational Amplifiers and
their different configurations which are used for different cases
of circuits specially their configuration as Amplifiers of
Transconductacia, Amplifiers of Instrumentation and
Servoamplifiers, gathering information of its application In
modern technology.
RESUMEN
El presente documento es un trabajo de recopilación de
información de las aplicaciones de lo Amplificadores
Operacionales y sus diferentes configuraciones las cuales
son utilizadas para casos diferentes de circuitos en especial
su configuración como Amplificadores de
Transconductacia, Amplificadores de Instrumentación y
Servoamplificadores, reunienndo información de su
aplicación en la tecnología moderna
Palabras clave— Amplificadores Operacionales, circuitos,
Amplificadores de Transconductacia, Amplificadores de
Instrumentación, Servoamplificadores, tecnología
conceptos de diseño de circuitos.
II. MARCO TEÓRICO
Amplificador de Transconductancia
Los amplificadores operacionales de transconductancia son
OPAMs en donde la salida, no es una fuente de tensión de baja
impedancia como en los OPAMs convencionales, en su lugar
es una fuente de corriente de alta impedancia, la cual es
controlada por medio de la tension diferencial de entrada.
La ganancia de trasconductancia Gm puede a su vez
programarse por medio de una corriente IABC (amplifier bias
current) inyectada en un terminal apropiado.[2]
Los amplificadores de transconductancia tienen anchos de
banda mayores, pueden integrarse fácilmente y ajustarse
electrónicamente mediante el cambio de una intensidad de
polarización.
Un amplificador operacional de transconductancia ideal
(OTA) se representa como se observa en la Fig. 1.

I. INTRODUCCION

E l amplificador operacional también conocido como OPAM

es un circuito electrónico que ha evolucionado, sus
características de adaptarse con suma facilidad y rapidez
a diversas aplicaciones., además de su uniformidad de
polarización, propiedades notables y disposición en circuito
integrado, lo convierten en un elemento electrónico capaz de
intervenir en la conformación de circuitos analógicos de Fig.1.-Símbolo de un OTA [2]
mayor complejidad. La corriente de salida es una función lineal de la tensión
diferencial de entrada descrita de la siguiente forma:
El concepto original del OPAM (amplificador operacional)
procede de los computadores analógicos, en los CUALES Io = g 𝑚 ( V + − V − )[3]
comenzaron a usarse técnicas operacionales, esto se dió en los
años 40. El nombre de amplificador operacional deriva del gm ganancia de transconductancia sin carga
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en
continua) con una entrada diferencial y ganancia La tensión de salida del amplificador es el producto de su
extremadamente alta, con características de operación corriente de salida y su resistencia de carga:
determinadas por los elementos de realimentación utilizados.
Al momento de cambiar los tipos y disposición de los 𝑉𝑜 = 𝐼𝑜 ∗ 𝑅𝐿 [3]
elementos de realimentación, se implementaban diferentes
operaciones analógicas; en gran medida, las características La ganancia de tensión es el cociente de la tensión de salida
globales del circuito estaban determinadas sólo por estos y la entrada de tensión diferencial
elementos de realimentación. De esta forma, el mismo
amplificador podía realizar diversas operaciones, y el 𝑉𝑜
desarrollo a lo largo del tiempo de los amplificadores 𝐴𝑣 =
(𝑉𝑖𝑛+ − 𝑉𝑖𝑛− )
 𝐴𝑣 = 𝑅𝐿 ∗ 𝑔𝑚 [3]

Son utilizados como base para construir otros

amplificadores, los OTAs tienen algunas aplicaciones por sus
propias características.

Debido a que se pueden construir con sólo una etapa y que

operan sobre el principio del procesamiento de corrientes en
lugar del de voltajes, el OTA es muy rápido.
El gm se puede variar a través del cambio de la corriente de
polarización del par diferencial, lo cual hace que los OTAs
puedan ejecutar funciones electrónicamente programables.

No tiene gran utilidad por sí mismo en la gran mayoria de Fig.2.-Circuito Amplificador de Instrumentación con su
las funciones de amplificador debido a que su salida es una ecuación de voltaje de salida [5]
corriente; tiene mucha sensibilidad a la temperatura de
transconductancia y presenta una variación en la impedancia El amplificador de instrumentación tiene todas las
de entrada y salida. características del amplificador operacional:
 Amplificación diferencial,
Se utiliza en la construcción de filtros de tiempo continuo  Alta impedancia de entrada,
completamente integrados, donde han surgido como una  Baja impedancia de salida
alternativa viable. Los filtros basados en estos amplificadores Sin embargo además de las anteriormente mencionadas
son conocidos como filtros gm-C ya que se ocupan OTAs y tiene otras características importantes:
capacitores, sin embargo no utilizan resistores ni inductores.  La ganancia puede ser modificada,
También tiene aplicación osciladores  La ganancia es constante sobre una amplia banda
de frecuencias.
La aplicación práctica más común de estos dispositivos es la Un amplificador de instrumentación tiene dos entradas, V+
de amplificador de ganancia variable controlada por tensión y V-, una salida Vo y una tierra común. Idealmente la
(como control de volumen en equipos de audio). Actualmente, ganancia diferencial G± está dada por:
para estas aplicaciones existen C.I. de controles de volumen
específicos, controlados por una tensión DC o por una señal 𝑉𝑜
digital para adecuar un interfaz de un pulsador o de la señal de 𝐺=
𝑉+ − 𝑉−
un mando a distancia.[4]
Para el circuito con tres OPAMs la ganancia es:
Ampllificador de Instrumentación 𝑅4 2𝑅2
𝐺= [1 + ] [6]
𝑅3 𝑅1
El amplificador de instrumentación es un circuito
electrónico utilizado en aplicaciones de medición que tengan En los diagramas circuitales suele usarse el símbolo que se
diferencias de tensiones. Está formado por varios observa en la figura 3 para el amplificador de instrumentación.
amplificadores operacionales y resistencias de precisión, que
le dan al circuito gran exactitud y precisión.

Su ganancia puede establecerse de manera precisa debido a

que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia
especificación aún cuando trabaje en un entorno hostil.
La configuración más utilizada del amplificador de
instrumentación está formado por tres amplificadores
operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la
figura2.
Fig.3.-Símbolo del Amplificador de Instrumentación [7]

Se lo utiliza para acondicionar la salida de un puente de

Wheatstone, amplificar señales eléctricas biológicas (por
ejemplo en electrocardiogramas), como parte de circuitos para
proporcionar alimentación a corriente constante, en fuentes de
alimentación.
 Se ha utilizado este tipo de amplificador en aplicaciones
biomédicas ya que existen al menos dos tareas en las cuales
las técnicas analógicas no pueden ser sustituidas al terreno
digital: la amplificación de débiles señales bioeléctricas a
niveles apropiados para ser procesadas o digitalizadas y el
rechazo a fuentes de interferencia electromagnética (EMI).

Analizando las soluciones clásicas para la implementación

de Amplificadores para Biopotenciales (A.B.) proponiendo
circuitos originales apuntando a aplicaciones actuales como
equipos alimentados a baterías con bajas tensiones de
alimentación. [8]

Servoamplificador

Es un servomecanismo, encargado de proporcionar la

potencia necesaria para producir los movimientos ordenados
por la señal de control.

Actúan como reguladores de accionamiento en la operación

de todo tipo de tecnologías de motores y ayudándolos a
operar. Esto incluye también accionamientos directos
giratorios, servoactuadores lineales y aplicaciones con motores
especiales.
El servoamplificador para motores es el encargado de
realizar dos operaciones principales:
 Amplificación de señal: Amplifica y convierte la
señal de referencia que proviene del controlador de
movimiento en potencia entregada al motor.
 Conmutación electrónica: Con la señal de
retroalimentación recibida del sensor de posición,
realiza la conmutación de las bobinas del estator del
motor con alta frecuencia y eficiencia, para lograr
mantener perpendicular las fuerzas del imán.
Además cuenta con una protección para el servomotor y para
él mismo, así como herramientas para el monitoreo de fallas
de ambos. A continuación en la figura 4 se muestra las
entradas y salidas del servoamplificador.
Fig.4.- Entradas y Salidas del Servoamplificador[10]
La serie de servoamplificadores MR-J4 ha sido desarrollada
para satisfacer los requerimientos de la tecnología de
automatización. Mitsubishi Electric ha integrado con ella
numerosas funciones cómodas e innovadoras, por ejemplo
para minimizar los ajustes entre los sistemas mecánicos y la
electrónica, que tan costosos resultan en términos de tiempo y
de dinero.[13]
Otra funciones son: amplificadores de uno, dos y tres ejes
para más rentabilidad, eficiencia energética y espacio dentro
del armario de control. Operación de motores rotatorios,
motores lineales y también de motores Direct Drive con un
solo equipo. Otro aspecto destacado en funcionalidad y
flexibilidad es la posibilidad de conectar diferentes motores al
MR-J4. El servoamplificador funciona de forma cómoda y
sencilla tanto con motores rotatorios como con lineales o
incluso motores Direct Drive.[13]

III. CONCLUSIONES
 En un amplificador operacional de transconductancia,
es la corriente de salida la que es proporcional a la
tensión de entrada y se lo utiliza principalmente en
filtros de señales.
 Un amplificador de instrumentación es un dispositivo
creado a partir de amplificadores operacionales con
una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo común (CMRR), se los utilizan para amplificar
señales eléctricas biológicas.
 Los servoamplificadores están están diseñados para
motores con sistema de control y de velocidad
convencionales, con control de par y posición en lazo
 cerrado, con amplificadores cuyas entradas son de
control analógico y digital y funcionan por un control
por tren de pulsos; además también están algunos
diseñados para secuencias complejas de movimientos
multi ejes.

BIBLIOGRAFÍA
[1] GHAUSI, M. S. (1987). Circuitos electrónicos: discretos e integrados.
Nueva editorial interamericana. México, D. F.
[2] SCHILLING, D. L., BELOVE, C., APELEWITZ, T. y SACCARDI, R.
J. (1993). Circuitos Electrónicos: Discretos e Integrados. 3ª edición.
MacGraw-Hill.
[3] Amplificador de Transconductancia
(https://prezi.com/hfh7wnalr0dv/amplificador-de-transconductancia-
ota/)
[4] Amplificador de Transconductancia
(http://www.mitecnologico.com/Main/AmplificadorDeTransconductanci
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[5] J. Drake Moyano, “Instrumentación Electrónica de Comunicaciones”
(http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_3.pdf)

[6] Amplificadores diferenciales, de instrumentación y de Puente

(http://www2.uca.es/grup-
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/
T3_caa.pdf)
[7] Amplificadores de Instrumentacion
(http://www.unet.edu.ve/~ielectro/Amplificador_Instrumentacion.htm/).
[8] E. Spinelli, “Amplificadores de Instrumentación en Aplicaciones
Biomédicas.”, Universidad Nacional de la Plata
(http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/1362/Documento_com
pleto__.pdf?sequence=49).
[9] Servoamplificadores PMCprotego D y PMCtendo DDicas
(https://www.pilz.com/es-ES/products-solutions/drive-technology/servo-
amplifier).
[10] J. Nieves, “Sistema de Control de Transferencia de Par Torcinal
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(http://www.uteq.edu.mx/tesis/electronica/0300000065.pdf).
[11] N. L. Boylestad Robert L., Electrónica: Teoría de Circuitos y
Dispositivos Electrónicos, México: PEARSON EDUCACIÓN, 2009.
[12] T. Pollan, “Electrónica Digital”,
(http://diec.unizar.es/~tpollan/libro/Apuntes/digap8.pdf)

[13] Servoamplificadores para satisfacer los requerimientos de

automatización
(http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-4859-
servoamplificadores-satisfacer-requerimientos-automatizacion.aspx)