ELE409 - Tópicos Especiais em SEP:

Aterramentos Elétricos em Baixa e Alta

Frequências

Aula 13 – Métodos Analíticos e

Numéricos para Cálculo de Sistema de
Aterramento
Prof. Daniel da Silva Gazzana
14 de Novembro de 2019
 Escopo

• Métodos analíticos e numéricos para cálculo de sistema

de aterramento
• Estudo em alta frequência – análise transitória
• Resposta transitória em uma LT
• Modelagem TLM 1D
• Conceituação do problema
• Formulação Analítica
• Implementação Numérica
• Computação e resultados
• Validação
• Considerações finais
 Resposta Transitória em uma LT

• Seja uma linha de transmissão sem perdas:

Vs - Tensão da fonte (V)
I - Corrente que circula na linha (A)
Ld - Indutância por unidade de comprimento (H/m)
Cd - Capacitância por unidade de comprimento (F/m)
x - Comprimento de linha pré-definido (m)

A carga no capacitor q (C) é definida por:

q  C V q  C d xVs (1)

A corrente I é definida pela variação da carga no tempo:

q Cd xVs (2)
I   CdVs u
t t
u – Velocidade de propagação (m/s)
 Resposta Transitória em uma LT

A tensão Vs pode ser dada pela variação do fluxo ϕ (Wb):

  LI
L  Ld x
x L  x
d Vs   I  Ld uI (3)
u
t t t
2
Substituindo (2) em (3): Vs  Ld C dVs u (4)
1
A velocidade de propagação é dada por: u  (5)
Ld C d
Substituindo (5) em (2):
Impedância característica da LT
CdVs 1
I  Vs (6) Vs Ld
Ld Cd Ld Z0   , ( ) (7)
I Cd
Cd
 Resposta Transitória em uma LT
• Seja um pulso de tensão que se propaga em uma LT sem
perdas com impedância característica Z0
• Pulso se propaga sem ser perturbado até encontrar uma
descontinuidade (final da LT  Impedância ZT )
• Circuito aberto: ZT =   Ί = 1
ZT  Z 0
• Curto-circuito: ZT = 0  Ί = -1   (8)
ZT  Z 0
• Outro valor de ZT  Ί = Outro valor
• Propagação de um pulso de tensão V pela LT  Pulso
de corrente associado I = V / Z0
u
V  Vs
u
I  Vs / Z 0 Ί – Coeficiente de reflexão {-1,1]
 Resposta Transitória em uma LT
• Considerando  Momento em que os pulsos de V e I
percorrem o comprimento l da LT encontrando uma
terminação em circuito aberto  I = 0 , Ί = 1
u
V'
V  Vs
l
I  Vs / Z 0
u I  Vs / Z 0
• Pulso de I (iniciado na terminação) de magnitude -Vs / Z0
viaja em direção à fonte
• Corrente da LT progressivamente forçada a zero
• Quando os pulsos refletidos retornarem a fonte:
• Tensão ao longo de todo LT = V '+ Vs e I = 0
 Resposta Transitória em uma LT

• Condição em que os pulsos refletidos retornarem a fonte

t – Tempo de retorno do pulso (s)
t  2   l /u τ - Tempo de transito entre terminações (s)

• Conservação da energia  Determinação magnitude V‘

1 Vs
wc  Cd 1  (Vs  V ' ) 2
(9) ws  Vs   2 (10)
2 Z0
wc - Energia armazena no capacitor ws - Energia fornecida pela fonte
1 Vs
Cd 1 (Vs  V ' )  Vs   2
2 (11)
2 Z0
Substituindo Z0 e τ m termo dos parâmetros de linha:
V '  Vs
 Resposta Transitória em uma LT
• Nomenclatura  Para distinguir pulsos incidente e
refletidos, sobrescritos i e r são usados respectivamente
Vr
Vi

Ii
Ir

i r i Vs r Vs
V  Vs V  Vs I  I 
Z0 Z0
Que modelo pode-se aplicar para
esta linha com a extremidade em
aberto?
Resposta Transitória em uma LT
Equivalente de Thévenin
Observador colocado na
extremidade da LT, ao observá-la,
verá uma fonte de tensão igual a
duas vezes a tensão incidente Vi e
uma impedância associada, que é a
própria impedância característica da
linha Z0
 Modelagem TLM 1D
Conceituação do Problema
• Análise de eletrodo horizontal e vertical de aterramento em
regime transitório no domínio tempo
• Solo homogêneo composto por uma camada horizontal
representado por ρ, ε e μ
• Pulso de corrente ou tensão, representando um surto
atmosférico, injetado em uma das extremidades do condutor
de aterramento
• Necessidade de determinação:
• Tensão, corrente, resistência, campo elétrico ao longo do
condutor
• Variação dos parâmetros do solo com a frequência não é
levada em consideração
 Modelagem TLM 1D
Formulação Analítica

x
l t 
x  u
N

x
t 
1
Ld Cd
1º nó Nós intermediários Último nó
x
t 
1
L C
x x

Célula básica
Modelo TLM 1D de uma LT com Perdas
 Teorema de Millman
• Teorema de Millman  Método rápido para o cálculo
da tensão nos terminais de um circuito construído
apenas com elementos serie e paralelo

vk
 R
k
V
1 1
 R  R
k i

V Tensão no terminal do circuito (V)

Vk Tensão do gerador k (V)
Rk Resistência nos ramos com gerador k (Ω)
Ri Resistência nos ramos sem gerador (Ω)
 Equivalente de Thévenin
Nós intermediários n
• Nós n  Nó intermediário n está sujeito a tensões
incidentes e refletidas pelo lado esquerdo e direito

V
k n Tensão sobre o nó n em um instante k
k In Corrente no segmento do nó n em um instante k
i
kVE n Tensão incidente a ESQUERDA do nó n em um instante k
i
kVD n Tensão incidente a DIREITA do nó n em um instante k
r
k VE n Tensão refletida a ESQUERDA do nó n em um instante k
r
kVD n Tensão refletida a DIREITA do nó n em um instante k
 Equivalente de Thévenin
Nós intermediários n

kVEn Tensão a ESQUERDA do nó n em um instante k

kVDn Tensão a DIREITA do nó n em um instante k
 Equivalente de Thévenin
Nós intermediários n
1 - Aplicando o teorema de Millman

2 - Aplicando LKT a malha 3 - Tensões a esquerda e direita

direita

Tensões que incidem em um nó são refletidas por ele e retornam à LT

r
k VE n Tensão refletida a ESQUERDA do nó n em um instante k
r
kVD n Tensão refletida a DIREITA do nó n em um instante
15 k
 Equivalente de Thévenin
Nós intermediários n
Conexão com o momento seguinte
Tensões incidentes no nó Tensões refletidas pelos
n no momento seguinte segmentos adjacentes no
k+1 momento k
 Equivalente de Thévenin
Primeiro nó (n = 1)
• Nó 1 (Fonte Vs)  Tensões incidentes e refletidas
apenas a direita deste nó

V
k 1 Tensão sobre o nó 1 em um instante k
k I1 Corrente no segmento do nó 1 em um instante k
i
kVE 1 Tensão incidente a ESQUERDA do nó 1 em um instante k
i
kVD1 Tensão incidente a DIREITA do nó 1 em um instante k
Rs Resistencia interna da fonte
Equivalente de Thévenin
Primeiro nó (n = 1)
1 - Aplicando o teorema de Millman

2 - Aplicando LKT a malha

Considerando
Rs  0
3 - Tensões a direita

Tensões incidentes em um  São

refletidas por ele e retornam à LT
 Equivalente de Thévenin
Último nó (n = m)
• Nó m (Terminação)  LT entendido como um circuito
aberto ( k I m  0)

1 - Aplicando o teorema de Tensões incidentes em um  São

Millman i refletidas por ele e retornam à LT
2k Vem
Z0 r i i r
kVm  kVEm k VE 
m k VEm VE  VD
1 k 1 m k m 1
G
Z0
Cálculo dos Elementos do Circuito

R  Rd  x Determinação dos
L  Ld  x parâmetros de linha por
unidade de comprimento
G  Gd  x
(Rd , Ld, Gd e Cd)
C  Cd  x
 Cálculo dos Elementos do Circuito
Condutor horizontal Condutor Vertical
   2l     2l 
Ld  0  ln    1 Ld  0  ln  Condutor horizontal
2    2  h  a   2   a 
e vertical
2  2 
Gd  Gd  c
  2l    2l  Rd 
 s  ln   1  s  ln    a2
  2ha    a 
2    0   r 2    0   r
Cd  Cd 
 2l   2l 
ln 1 ln 
 2ha   a 
Rd – Resistência por unid. de comprimento (Ω/m) a – Raio do eletrodo (m)
Gd - Condutância por unid. de comprimento (S/m) h – Profundidade do enterro (m)
Ld - Indutância por unid. de comprimento (H/m) µ0 - Permeabilidade vácuo (H/m)
Cd - Capacitância por unid. de comprimento (F/m) ε0 - Permissividade vácuo (F/m)
x - Comprimento do segmento (m) εr - Permissividade relativa solo
l – Comprimento do eletrodo (m) ρc – Resistividade do condu. (Ωm)
ρs – Resistividade do solo (Ωm)
 Fonte de Excitação
• Surto atmosférico  Pode ser representada por uma onda do
tipo dupla exponencial, caracterizada pela(o):
• Sua magnitude
• Tempo de subida T1 (s)
• Tempo de descida T2 (s) 50% do pico
 
As ( kt )  A0 e( kt )  e(  kt )  Modelo ATP

A e
0
( kt )
 e(  kt )   (Ahmad, 2008)
A ( kt ) 
s
e( w )  e(  w )
    As - Surto no instante de tempo t (V/A)
ln 
   A0 – Valor de pico (A/V)
w 
    Δt - Passo de tempo (s)
k - número do passo de tempo
Função Heidler  Modelo mais α – Inverso de 50% do valor de pico (1/ T2)
realista de surto atmosférica β - inverso do tempo de pico (1/ T1)
 Cálculo do Comprimento do Segmento
de Linha
Constante de propagação
1
 j  2    f max  0   r  (  j  2    f max   0   r )   1  j   2
s
Comprimento de onda Máximo comprimento do segmento
2  
 lseg 
2 10
Comprimento do segmento
l
x 
N 1

γ – Constante de propagação fmax - Máxima frequência (Hz)

β1 - Constante de atenuação µr – Permeabilidade relativa do solo = 1
β2 - Constante de fase lseg - Máximo comprimento do segmento (m)
λ - Comprimento de onda (m) Δx – Comprimento do segmento (m)
 Condições de Contorno

• TLM método diferencial  Necessidade de estabelecer

condições de contorno na região de fronteira. Assume-se:
• A corrente na origem do condutor (Nó 1) é igual a
corrente da excitação
I k I s
k 1

• Terminação do condutor é entendida como sendo um

circuito aberto
k Im  0 V 0
k m

• Adicionalmente, considera-se que todas as tensões

incidentes à esquerda e à direita de todos os nós no
primeiro instante de tempo (k = 1) são iguais a Zero
 Modelagem TLM 1D
Implementação Numérica
• Dados de entrada
• Solo: ρs, εr μr
• Ar: ε0, μ0
• Condutor: ρc, l, h, a
• Surto: A0 ,T1, T2
• Parâmetros simulação:
• Eletrodo horizontal ou
vertical
• Número de iterações
KT
 Modelagem TLM
Implementação Numérica
• Inicialização
• Contadores: = 1
• J  (No. do nó)
• K  (No. da iteração)
• Tensões incidentes:
• Na primeira iteração
(K = 1) devem ser
consideradas nulas
i
• à esquerda 1Ven de
todos os nós
i
• à direita 1Vd n de
todos os nós
 Modelagem TLM 1D
Implementação Numérica
• Inicialização
• Cálculo dos parâmetros
de linha por unidade de
comprimento
• Determinação no número
de nós N
• Cálculo do comprimento
de cada segmento Δx
• Cálculo dos parâmetros
do circuito R, L, C e G
• Determinação de Z0 e do
passo de tempo Δt
 Modelagem TLM 1D
Implementação Numérica
• Cálculo das tensões e
correntes
• 1º Nó (N=1)  Junto a fonte
• Corrente e a tensão sobre
o nó
• Tensão a direita do nó
• Nós (N=2 até N=m-1)
• Tensão, corrente, tensão
à esquerda e à direita do
nó
• Último nó (N=m)
• Tensão sobre o nó
 Modelagem TLM 1D
Implementação Numérica
• Dissipação: Cálculos das
Tensões Refletidas
• 1º Nó (N=1)  Junto a fonte
• Tensão refletida à direita
do nó
• Nós (N=2 até N=m-1)
• Tensões refletidas à
esquerda e à direita do nó
• Último nó (N=m)
• Tensão refletida à
esquerda do nó
 Modelagem TLM 1D
Implementação Numérica
• Conexão: Cálculos das
Tensões Incidentes
• 1º Nó (N=1)  Junto a fonte
• Tensão incidente à
direita do nó
• Nós (N=2 até N=m-1)
• Tensões incidentes à
esquerda e à direita do nó
• Último nó (N=m)
• Tensão incidente à
esquerda do nó
 Modelagem TLM 1D
Computação e Resultados
• Computação e Resultados
• Tensão, corrente, campo elétrico
• Curva de impedância impulsiva
• Validação
• Comparação com dados de medição
• Impedância de surto Zsurto
• Resistência estática Re
 s   2l   Eletrodo
Re   ln   1
L 2l   2ah   horizontal
Z surto  Z0 
C  s   4l   Eletrodo
Re   ln   1
2l   a   vertical
 Implementação Computacional
Material Auxiliar
• Rotinas
• Cálculo dos parâmetros de linha
• param_linha.m
• Cálculo do comprimento de onda
• comp_onda.m
• Descarga atmosférica
• des_at.m
• Exemplos para validação
• Haste
• Contrapeso
 Considerações Finais
• Modelagem numérica em Eletromagnetismo
• Estudo em alta frequência – análise transitória
• Resposta transitória em uma LT
• Modelagem TLM 1D
Próximas aulas:
• Aula 14 (21/11) - Rodada de Seminários 5
• Aula 15 (28/11) - Aterramento para qualidade de energia
• Aula 16 (05/12) - Apresentação algoritmo (regime transitório)
• Aula 17 (12/12) - Rodada de Seminários 6
• Aula 18 (19/12) - Apresentação artigos

Dúvidas ?
Prof. Daniel da Silva Gazzana - daniel.gazzana@ufrgs.br
 Referências
AHMAD, W. F. W.; THOMAS, W. P.; CHRISTOPOULOS, C. Modeling
of a Grounding Wire Using TLM. In: Transmission and Distribution
Conference and Exposition, 2008, Chicago. Proceedings ... Chicago,
2008
CHRISTOPOULOS, C. The Transmission-Line Modeling Method – TLM.
New York: IEEE Press, 1995
GAZZANA, D. S. Contribuição ao Estudo e Análise de Aterramento Impulsivo e
em Altas Frequências Associado a Avaliação da Suportabilidade dos Seres
Humanos com Base no Método da Modelagem por linhas de Transmissão (TLM),
Tese, UFRGS, 2012.