SENSORES Y TRANSDUCTORES

ACTUADORES
CICLO III

INFORME
Integrantes:
Apellidos y Nombres Sección Grupo
A

Profesor:

Fecha de realización : 16/11/2019

Fecha de entrega : 19/11/2019

2019
INDICE

I. Introducción
 II. Objetivos
III. Marco teórico
IV. Lista de materiales
V. Desarrollo de la practica
VI. Análisis de resultados
VII. Conclusiones
VIII. Bibliografía

Introducción:
Con el desarrollo de este proyecto nos ha permitido adquirir el conocimiento de las
funciones del Encoder estos convierten el movimiento en una señal eléctrica que
puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de
movimiento envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar
la posición, contar, velocidad o dirección

Objetivos:
 Diseñar un código para el funcionamiento del encoder
 Conocer más acerca del Encoder, así como la ventajas y desventajas

Marco teórico:
Encoder:
Es un dispositivo electromecánico usado para convertir la posición angular de un
eje a un código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos
dispositivos se utilizan en robótica, en lentes fotográficos de última generación, en
dispositivos de entrada de ordenador
Arduino:
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que
es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de
periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al
microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a
través de ellos.
Protoboard:
es una placa que posee unos orificios conectados eléctricamente entre sí
siguiendo un patrón horizontal o vertical. Es empleada para realizar pruebas de
circuitos electrónicos, insertando en ella componentes electrónicos y cables como
puente. Es el boceto de un circuito electrónico donde se realizan las pruebas de
funcionamiento necesarias antes de trasladarlo sobre un circuito impreso
Lista de materiales:

Encoder

Arduino
 Protoboard

Procedimiento:
Codigo de programacion