Motor de corriente continúa

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una
máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes.
El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que
pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y
con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en
contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones
al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso.
Además existen motores de DC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas
de control de motores de corriente continua.

Principio de funcionamiento

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en

un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de
Lorentz:

 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 L: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
 Φ: Ángulo que forma I con B
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor[editar]

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia

del corte de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los generadores
es opuesta a la aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un
motor de corriente continua se producen fuertes picos de corriente ya que, al
estar la máquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se
comporta como un simple conductor de baja resistencia.
La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la

zona neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas
neutras. En consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número
de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las
líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en
su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas
como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la
máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se
desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.
Sentido de giro

En máquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es común la

fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las
pérdidas asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de
Foucault y las producidas por histéresis.
Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos

esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la
forma de utilización. Por reversibilidad entre el motor y el generador se
entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado inducido
una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía eléctrica. En
cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador
a través del colector delga, el comportamiento de la máquina ahora es de
motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energía
mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético
del inductor principal en el estator.
MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN

La necesidad del motor de inducción monofásico se explica de la siguiente forma:

existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica sólo suministra un servicio de CA monofásico. Además, en
todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con
suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales
como máquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.

La mayoría de los motores monofásicos son “motores pequeños” de “caballaje

fraccionario” (Menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaños
normales de caballaje integral: 1.5,

2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofásico y

aun para servicio de 440 V entre los límites de 7.5 a 10 hp. Los tamaños
especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de
hp en servicio de locomotoras, con motores de serie monofásicos de CA

Para todos los efectos debemos demostrar que al aplicar una fuente monofásica a
un devanado de una máquina eléctrica de inducción con rotor en jaula de ardilla,
no se producirá ninguna f.m.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se podrá
desarrollar ni contar con un par mecánico que le permita a la máquina iniciar su
giro.

El campo magnético producido por una corriente monofásica en una bobina está
siempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magnético
giratorio), si bien variará su valor y sentido. Para que se produzca un campo
alterno giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre sí
90º.

Para que se produzca un campo giratorio en el estator es condición necesaria que

haya un de calaje en el tiempo entre la corriente del arrollamiento auxiliar y la
corriente del arrollamiento principal. Los campos alternos que se producen en el
arrollamiento principal y arrollamiento secundario están decalados entre sí en el
espacio y en el tiempo, y forman un campo giratorio común. Ese campo giratorio
permite autoarranque. Los motores de inducción monofásicos pueden ahora
arrancar solos

La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que en los motores trifásicos,
por el número de polos y por la frecuencia de la red. La figura muestra la
formación del campo giratorio en los instantes 1 y 2 para unas corrientes de
arrollamiento según la figura.

El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal y del arrollamiento

secundario se consigue mediante el efecto de una capacidad, de una resistencia
activa o por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar. Si se intercala una
capacidad, una resistencia activa o una inductancia en el arrollamiento auxiliar de
los motores de inducción monofásicos, se obtiene un campo giratorio. Los motores
monofásicos con inductancia se utilizan poco, por su reducido par de arranque.

INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS ASÍNCRONAS DE INDUCCIÓN

Dado que la mayoría de las máquinas utilizadas en

la industria están movidas por motores asíncronos

alimentados por corriente alterna trifásica, en este apartado

daremos unas ideas muy generales y básicas de este tipo de

motores Como toda máquina eléctrica, los motores

asíncronos constan de dos partes fundamentales y distintas:

El estator.- Es la parte fija del motor. Está constituido

por una carcasa en la que está fijada una corona de

chapas de acero al silicio provistas de unas ranuras. Los

bobinados de sección apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las
bobinas que se dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se

conectará la máquina.

El rotor.- Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y

consiste en un núcleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un

cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado eléctrico. Los tipos más

utilizados son

A este tipo de motores se les denomina motores de inducción debido a que su

funcionamiento se basa en la interacción de campos magnéticos producidos por

corrientes eléctricas. En el caso de los motores a los que hace referencia estas
notas, las corrientes que circulan por el rotor son producidas por el fenómeno de
inducción

electromagnética, conocido comúnmente como ley de Faraday, que establece que

si una espira es atravesada por un campo magnético variable en el tiempo se
establece entre sus extremos una diferencia de potencial dado por la expresión:
de donde:

e = Diferencia de potencial inducida en la espira en voltios

que corta a la espira en Weber

t = Tiempo en segundos

El signo menos de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta establece

que la polaridad del voltaje inducido en la bobina es tal que si sus extremos se
pusieran

en cortocircuito, produciría una corriente que causaría un flujo para oponerse al

cambio

de flujo original. Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que lo causa,
se

incluye el signo menos en la ecuación.

Si se distribuye espacialmente alrededor del

estator de un motor los bobinados de un sistema de

tensiones trifásicos decaladas 120º se genera un campo

magnético giratorio (ya estudiado en el primer trimestre).

La velocidad de giro de este campo magnético,

denominada velocidad de sincronismo, viene dada por

la expresión:

de donde:

n = Velocidad de giro del campo magnético en r.p.m

f = Frecuencia de la corriente eléctrica de alimentación de la máquina

p = Número de pares de polos magnéticos establecidos en el bobinado del estator

MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito,

es el más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor esta

construido de

chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen

unas barras, generalmente de aluminio moldeado a presión.

Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados

anillos extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Las ranuras del rotor y suelen hacerse

oblicuas respecto al eje para evitar así puntos

muertos en la inducción electromagnética.

Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el

arranque absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o

asignada), y lo hace además con un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el
par de arranque suele ser bajo.

La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan

excelentes características para marchas a velocidad constante.

Hasta hace unos cuantos años (década de los 90), un inconveniente de los

motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero

actualmente con los variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir un

control

perfecto de la práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el
par, la corriente absorbida y la velocidad de giro.
MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA

Un motor monofásico de fase partida es un motor monofásico de corriente

alterna, cuya potencia generalmente no excede de 1CV. Se emplea para accionar
pequeños electrodomésticos como lavadoras, pequeñas bombas de presión,
quemadores de aceites pesados, etc..

En este tipo de motor se distinguen 4 partes principales:

1. La parte giratoria: el rotor

2. La parte fija que crea el campo magnético inductor: el estator

3. Dos placas o escudos terminales, sujetos a la carcasa del estator mediante

tornillos o pernos.

4. Un interruptor centrífugo

Este tipo de motores se define como:”Motor de inducción monofásico provisto de

un arrollamiento auxiliar o de arranque desplazado magnéticamente respecto al

arrollamiento principal o de trabajo y conectados en paralelo entre sí”.

El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del motor, para ello, es

preciso que los flujos magnéticos engendrados por los dos arrollamientos del
motor estén desplazados en el espacio y en el tiempo. La primera condición se
cumple disponiendo geométricamente cada arrollamiento en posición adecuada
respecto al otro.

La segunda se logra variando la resistencia y la reactancia del arrollamiento

auxiliar.
De las cuatro partes principales que constituyen este tipo de motor, podemos
indicar que el rotor, es un rotor de jaula de ardilla como los que se han descrito en
los apartados anteriores. En cuanto al estator, se compone, al igual que los
trifásicos, de una carcasa dentro de la cual se dispone el núcleo magnético a base
de chapas de acero al silicio para reducir las pérdidas magnéticas. En el núcleo
magnético del estator se disponen los bobinados de arranque y trabajo indicados
anteriormente. El interruptor centrífugo, es un interruptor especial que se monta en
el interior del motor cuya función es desconectar el bobinado de arranque cuando
el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la nominal (0,8*n). Este interruptor
está cerrado a motor parado y cuando el rotor alcanza la velocidad
predeterminada se desplaza, por la acción de la fuerza centrífuga, desconectando
el bobinado de arranque. Cuando el motor se para o disminuye su velocidad por
debajo de la preestablecida el interruptor se vuelve a cerrar.

La inversión de un motor monofásico de fase partida se consigue conmutando las

conexiones del bobinado de arranque respecto del de trabajo.

A fin de conseguir un mejor par motor y variar la reactancia en el arranque a los

motores monofásicos de fase partida se les suele incorporar un condensador en
serie con el devanado de arranque. Este condensador puede utilizarse únicamente
para el proceso de arranque o bien permanecer conectado permanentemente en
cuyo caso ya no se suele incorporar el interruptor centrífugo que actualmente está
en desuso.